CN214101142U - 一种用于圆形物体的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于圆形物体的夹持装置，涉及定子压制设备领域，其技术方案要点是：包括纵向架以及通过滑动组件滑动连接在纵向架上的安装架，安装架远离纵向架的一端竖直向下设置有仿形压盘，位于仿形压盘一侧的安装架上固定连接有定位板，定位板上开设有定位槽，安装架上靠近纵向架的一端设置有夹持组件，夹持组件包括与安装架固定连接的安装板，安装板上位于仿形压盘的下方对称设置有两个夹爪，安装板上设置有用于两个夹爪开合的气缸，两个夹爪的内侧固定连接有弧形夹块。本实用新型通过仿形压盘和夹持组件的设置，结构简单，移载夹持效果好，可以提高定子组件压制的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子压制设备领域，更具体地说，它涉及一种用于圆形物体的夹持装置。
背景技术
目前定子的生产过程中需要对定子及其附属的定子组件进行压制，定子的压制工序繁琐，通常需要用到定子压制设备，压制过程也分为很多道工序，这就需要对定子进行多次移载，然而现有的移载方式通常是使用标准化的机械手，此类机械手价格昂贵，并且在定子设备中设置多组机械手会占用大量的空间，增大定子压制设备的体积，提高生产成本，再者此类机械手在特定工序的夹持移载中不能够将定子及其附属组件同时夹取且定位精度低，影响定子组件压制的良品率。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于圆形物体的夹持装置，通过仿形压盘和夹持组件的设置，可以提高定子及其附属组件移载和夹持的精度和稳定性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于圆形物体的夹持装置，包括纵向架以及通过滑动组件滑动连接在纵向架上的安装架，所述安装架远离纵向架的一端竖直向下设置有仿形压盘，位于仿形压盘一侧的所述安装架上固定连接有定位板，所述定位板上开设有定位槽，所述安装架上靠近纵向架的一端设置有夹持组件，所述夹持组件包括与安装架固定连接的安装板，所述安装板上位于仿形压盘的下方对称设置有两个夹爪，所述安装板上设置有用于两个夹爪开合的气缸，两个所述夹爪的内侧固定连接有弧形夹块。
通过采用上述技术方案，在使用过程中，将本实用新型的纵向架固定连接在定子压制设备本体上，并且在定子压制设备本体上设置有驱动安装架升降的驱动气缸，当需要对圆形定子组件进行夹持时，安装架下降使得仿形压盘下压在圆形定子组件上端，圆形定子组件上的定位凸起卡接在定位槽内，气缸驱动两个夹爪带动弧形夹块将圆形定子组件夹紧，从而可以为下一工序中圆形定子组件的压制提供较高的定位夹持精度，可以提高圆形定子组件压制的良品率。
本实用新型进一步设置为：所述滑动组件包括与纵向架固定连接的滑轨以及与安装架固定连接的滑块，所述滑块上开设有滑槽并且通过滑槽滑动连接在滑轨上。
通过采用上述技术方案，通过滑轨和滑槽的设置可以提高安装架滑动的灵敏度。
本实用新型进一步设置为：所述夹持组件还包括推块和连杆，所述安装板包括与安装架固定连接的纵向板以及与纵向板呈L型设置的横向板，两个所述夹爪的一端铰接在横向板的两侧，所述横向板靠近纵向板的一侧开设有矩形槽，所述推块滑动连接在矩形槽内，所述连杆的一端与推块铰接，所述夹爪的中部设置有向内延伸的凸起部，所述连杆的另一端与凸起部铰接，所述气缸固定连接在纵向板上，所述气缸的输出端贯穿纵向板与推块固定连接。
通过采用上述技术方案，当气缸收缩时，推块向靠近气缸的一端滑动，连杆随着推块滑动，使得两连根之间的角度逐渐减小，从而使得两夹爪合拢实现夹持状态。
本实用新型进一步设置为：所述纵向板与横向板位于L型的拐角处固定连接有加强板。
通过采用上述技术方案，可以增强二者之间结构的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述安装架的顶面固定连接有驱动输入轴。
通过采用上述技术方案，驱动输入轴用于连接设置在定子压制设备本体上的驱动气缸。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过采用上述技术方案，在使用过程中，将本实用新型的纵向架固定连接在定子压制设备本体上，并且在定子压制设备本体上设置有驱动安装架升降的驱动气缸，当需要对圆形定子组件进行夹持时，安装架下降使得仿形压盘下压在圆形定子组件上端，圆形定子组件上的定位凸起卡接在定位槽内，气缸驱动两个夹爪带动弧形夹块将圆形定子组件夹紧，从而可以为下一工序中圆形定子组件的压制提供较高的定位夹持精度，可以提高圆形定子组件压制的良品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹持组件的结构示意图；
图中：1、纵向架；2、滑动组件；21、滑轨；22、滑块；3、安装架；4、仿形压盘；5、定位板；51、定位槽；6、夹持组件；61、安装板；611、横向板；612、纵向板；62、夹爪；621、凸起部；63、弧形夹块；64、推块；65、连杆；66、气缸；7、驱动输入轴；8、加强板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种用于圆形物体的夹持装置，包括纵向架1以及通过滑动组件2滑动连接在纵向架1上的安装架3，安装架3远离纵向架1的一端竖直向下设置有仿形压盘4，位于仿形压盘4一侧的安装架3上固定连接有定位板5，定位板5上开设有定位槽51，安装架3上靠近纵向架1的一端设置有夹持组件6，夹持组件6包括与安装架3固定连接的安装板61，安装板61上位于仿形压盘4的下方对称设置有两个夹爪62，安装板61上设置有用于两个夹爪62开合的气缸66，两个夹爪62的内侧固定连接有弧形夹块63，使用过程中可以为下一工序中圆形定子组件的压制提供较高的定位夹持精度。
在上述基础上，滑动组件2包括与纵向架1固定连接的滑轨21以及与安装架3固定连接的滑块22，滑块22上开设有滑槽并且通过滑槽滑动连接在滑轨21上，通过滑轨21和滑槽的设置可以提高安装架3滑动的灵敏度。
在上述基础上，夹持组件6还包括推块64和连杆65，安装板61包括与安装架3固定连接的纵向板612以及与纵向板612呈L型设置的横向板611，两个夹爪62的一端铰接在横向板611的两侧，横向板611靠近纵向板612的侧开设有矩形槽，推块64滑动连接在矩形槽内，连杆65的一端与推块64铰接，夹爪62的中部设置有向内延伸的凸起部621，连杆65的另一端与凸起部621铰接，气缸66固定连接在纵向板612上，气缸66的输出端贯穿纵向板612与推块64固定连接，当气缸66收缩时，推块64向靠近气缸66的一端滑动，连杆65随着推块64滑动，使得两连根之间的角度逐渐减小，从而使得两夹爪62合拢实现夹持状态。
在上述基础上，纵向板612与横向板611位于L型的拐角处固定连接有加强板8，可以增强二者之间结构的稳定性。
在上述基础上，安装架3的顶面固定连接有驱动输入轴7，驱动输入轴7用于连接设置在定子压制设备本体上的驱动气缸66。
工作原理：在使用过程中，将本实用新型的纵向架1固定连接在定子压制设备本体上，并且在定子压制设备本体上设置有驱动安装架3升降的驱动气缸66，将升降气缸66的输出端与本实用新型的驱动输入轴7固定连接，当需要对圆形定子组件进行夹持时，安装架3下降使得仿形压盘4下压在圆形定子组件上端，圆形定子组件上的定位凸起卡接在定位槽51内，气缸66收缩，推块64向靠近气缸66的一端滑动，连杆65随着推块64滑动，使得两连根之间的角度逐渐减小，从而使得两夹爪62合拢带动弧形夹块63将圆形定子组件夹紧，从而可以为下一工序中圆形定子组件的压制提供较高的定位夹持精度，可以提高圆形定子组件压制的良品率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于圆形物体的夹持装置，其特征在于：包括纵向架(1)以及通过滑动组件(2)滑动连接在纵向架(1)上的安装架(3)，所述安装架(3)远离纵向架(1)的一端竖直向下设置有仿形压盘(4)，位于仿形压盘(4)一侧的所述安装架(3)上固定连接有定位板(5)，所述定位板(5)上开设有定位槽(51)，所述安装架(3)上靠近纵向架(1)的一端设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括与安装架(3)固定连接的安装板(61)，所述安装板(61)上位于仿形压盘(4)的下方对称设置有两个夹爪(62)，所述安装板(61)上设置有用于两个夹爪(62)开合的气缸(66)，两个所述夹爪(62)的内侧固定连接有弧形夹块(63)。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体的夹持装置，其特征在于：所述滑动组件(2)包括与纵向架(1)固定连接的滑轨(21)以及与安装架(3)固定连接的滑块(22)，所述滑块(22)上开设有滑槽并且通过滑槽滑动连接在滑轨(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(6)还包括推块(64)和连杆(65)，所述安装板(61)包括与安装架(3)固定连接的纵向板(612)以及与纵向板(612)呈L型设置的横向板(611)，两个所述夹爪(62)的一端铰接在横向板(611)的两侧，所述横向板(611)靠近纵向板(612)的一侧开设有矩形槽，所述推块(64)滑动连接在矩形槽内，所述连杆(65)的一端与推块(64)铰接，所述夹爪(62)的中部设置有向内延伸的凸起部(621)，所述连杆(65)的另一端与凸起部(621)铰接，所述气缸(66)固定连接在纵向板(612)上，所述气缸(66)的输出端贯穿纵向板(612)与推块(64)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于圆形物体的夹持装置，其特征在于：所述纵向板(612)与横向板(611)位于L型的拐角处固定连接有加强板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体的夹持装置，其特征在于：所述安装架(3)的顶面固定连接有驱动输入轴(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023172422.7U CN214101142U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种用于圆形物体的夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214101142U true CN214101142U (zh) | 2021-08-31 |
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ID=77432855
Family Applications (1)
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| CN202023172422.7U Active CN214101142U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种用于圆形物体的夹持装置 |
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| CN (1) | CN214101142U (zh) |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023172422.7U patent/CN214101142U/zh active Active
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