CN211493204U - 一种新型机械夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及覆膜机装置，具体涉及一种新型机械夹持机构，包括上密封罩和下密封罩，上密封罩和下密封罩侧壁设有真空管，上密封罩上方设有机架固定板，上密封罩上表面设有第一气缸机构；下密封罩中部开设有冶具窗口，下密封罩内部设有冶具升降机构和冶具，冶具升降机构包括冶具平台和设于冶具平台下表面第二气缸机构，冶具上方设有夹持机构；本实用新型能够自动化高效率地对数量众多的冶具上的工件进行夹持取下，而且在冶具平台升至与下密封罩在同一水平面时，也能够保证下密封罩的抽真空有效地使塑胶薄膜紧贴冶具上的工件，提升塑胶薄膜对工件的图案转印效果。

Description

一种新型机械夹持机构

技术领域

本实用新型涉及覆膜机装置，具体涉及一种新型机械夹持机构。

背景技术

随着生活水平的条，对手机、平板电脑及空调等消费品的外观要求越来越高，对于外壳拥有美丽图案外观的产品，消费者更为钟爱，而对于外壳印制图案的重要生产设备为覆膜机，覆膜机通过上下密封罩的闭合、抽真空、加热、覆膜转印、开启和剥离等工序将塑胶薄膜的图案覆膜转印至冶具上工件上，待冶具上的工件覆膜转印完毕后，习用覆膜机，工人需要手工将冶具上的工件逐一取下，对于数量众多的冶具，采用人工效率低下，而且习用覆膜机在覆膜转印过程中，下密封罩中的冶具升降机构已经将冶具平台升至冶具窗口，冶具平台的上表面和下密封罩的上表面在同一水平面，此时下密封罩内的抽真空对于冶具上工件的塑胶薄膜的紧贴效果不佳，影响塑胶薄膜对于工件图案的覆膜转印。

因此，目前急需一致新型的机械夹持机构，其能够自动化高效率地对数量众多的冶具上的工件进行夹持取下，而且在冶具平台升至与下密封罩在同一水平面时，也能够保证下密封罩的抽真空有效地使塑胶薄膜紧贴冶具上的工件，提升塑胶薄膜对工件的图案转印效果。

实用新型内容

为了解决以上存在的技术问题，本实用新型提供一种新型机械夹持机构，其能够自动化高效率地对数量众多的冶具上的工件进行夹持取下，而且在冶具平台升至与下密封罩在同一水平面时，也能够保证下密封罩的抽真空有效地使塑胶薄膜紧贴冶具上的工件，提升塑胶薄膜对工件的图案转印效果。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新型机械夹持机构，包括上密封罩和下密封罩，上密封罩和下密封罩侧壁设有用于抽真空的真空管，上密封罩内顶部设有加热件，上密封罩上方设有机架固定板，上密封罩上表面设有复数个第一气缸机构，第一气缸机构包括与机架固定板固定连接的第一缸筒和与上密封罩上表面固定连接的第一活塞杆；下密封罩中部开设有冶具窗口，下密封罩内部设有冶具升降机构和设于冶具升降机构上的冶具，冶具升降机构包括呈长方体结构的冶具平台和设于冶具平台下表面复数个第二气缸机构，冶具为复数个，冶具矩形阵列排列设于冶具平台上表面；冶具上方设有夹持机构，夹持机构包括与冶具适配的夹体，夹体包括左夹体和右夹体，左夹体正上方设有下齿条，下齿条正上方设有上齿条，右夹体与上齿条固定连接，下齿条长度方向设有与下齿条适配的下滑轨，上齿条长度方向设有与上齿条适配的上滑轨，上滑轨和下滑轨左右两端固定设有左支撑体和右支撑体，上齿条和下齿条之间设有与上齿条及下齿条适配啮合的齿轮机；左支撑体和右支撑体下表面设有用于驱动左支撑体和右支撑体升降的第三气缸机构，第三气缸机构底部固定设有活动底座，活动底座下方设有固定底座，固定底座设于下密封罩外侧壁底部，固定底座上设有固定滑轨和采用伺服电机驱动的螺纹杆，活动底座设有与固定滑轨适配的滑槽和与螺纹杆螺纹连接的连接块。

进一步，左支撑体和右支撑体件设有用于安装齿轮机的安装板，齿轮机包括齿轮电机和动力齿轮，齿轮电机为伺服电机；上密封罩上表面设有复数根均匀排列且贯穿机架固定板的导向柱。

更进一步，冶具与冶具平台为一体成型；冶具长度方向和宽度方向设有水平通气孔，冶具平台下表面竖直方向开设有与水平通气孔连接贯通的竖直通气孔。

优选地，螺纹杆的螺距为5至10厘米；上齿条和下齿条为直齿齿条，上齿条和下齿条为铸铁材质；第一气缸机构和第二气缸机构均为2个。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过齿轮机驱动上齿条和下齿条做方向相反的运动，进而实现左夹体和右夹体的开合，实现对冶具上工件的夹持，通过设置第三气缸机构实现对夹体省升降，通过设置活动底座、螺纹杆和固定滑轨实现对夹体水平方向的运动，当覆膜机覆膜转印完毕后，上下密封罩开启，夹持机构通过水平运动和竖直运动，再配合左右夹体的开合实现对冶具上的工件进行夹持取出，机械自动化程度高，效率高；2、本实用新型在冶具上设有水平通气孔和与之贯通的竖直通气孔，在覆膜转印过程中，冶具平台升至冶具窗口处，下密封罩的继续抽真空，通过竖直通气孔和水平通气孔件塑胶薄膜与冶具上工件之间的空气排出，进一步提高塑胶薄膜与冶具上工件的贴合度，提升图案的转印效果，提升产品质量，降低产品的不合格率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图1；

图2为本实用新型立体示意图2；

图3为本实用新型剖面立体示意图1；

图4为本实用新型剖面立体示意图2；

图5为本实用新型下密封罩局部放大立体示意图1；

图6为本实用新型下密封罩局部放大立体示意图2；

图7为本实用新型下密封罩立体示意图；

图8为本实用新型下密封罩上视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1至图8，一种新型机械夹持机构，包括上密封罩1和下密封罩2，上密封罩1和下密封罩2侧壁设有用于抽真空的真空管3，上密封罩1内顶部设有加热件，上密封罩1上方设有机架固定板11，上密封罩1上表面设有复数根均匀排列且贯穿机架固定板11的导向柱12，上密封罩1上表面设有复数个第一气缸机构13，第一气缸机构13包括与机架固定板12固定连接的第一缸筒131和与上密封罩1上表面固定连接的第一活塞杆132；下密封罩2中部开设有冶具窗口21，下密封罩2内部设有冶具升降机构22和设于冶具升降机构22上的冶具23，冶具升降机构22包括呈长方体结构的冶具平台221和设于冶具平台221下表面复数个第二气缸机构222，冶具223为复数个，冶具23矩形阵列排列设于冶具平台221上表面；冶具23上方设有夹持机构4，夹持机构4包括与冶具23适配的夹体41，夹体41包括左夹体411和右夹体412，左夹体411正上方设有下齿条5，下齿条5正上方设有上齿条6，右夹体412与上齿条6固定连接，下齿条5长度方向设有与下齿条5适配的下滑轨51，上齿条6长度方向设有与上齿条6适配的上滑轨61，上滑轨61和下滑轨51左右两端固定设有左支撑体7和右支撑体8，上齿条6和下齿条5之间设有与上齿条6及下齿条5适配啮合的齿轮机9；左支撑体7和右支撑体8下表面设有用于驱动左支撑体7和右支撑体8升降的第三气缸机构10，第三气缸机构10底部固定设有活动底座101，活动底座101下方设有固定底座102，固定底座102设于下密封罩2外侧壁底部，固定底座102上设有固定滑轨1021和采用伺服电机驱动的螺纹杆1022，活动底座101设有与固定滑轨1021适配的滑槽1011和与螺纹杆1022螺纹连接的连接块1012。

参见图1至图8，左支撑体7和右支撑体8件设有用于安装齿轮机9的安装板91，齿轮机9包括齿轮电机和动力齿轮，齿轮电机为伺服电机。冶具23与冶具平台221为一体成型；冶具23长度方向和宽度方向设有水平通气孔231，冶具平台221下表面竖直方向开设有与水平通气孔231连接贯通的竖直通气孔232。螺纹杆1022的螺距为5至10厘米；上齿条6和下齿条5为直齿齿条，上齿条6和下齿条5为铸铁材质；第一气缸机构13和第二气缸机构222均为2个。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种新型机械夹持机构，包括上密封罩和下密封罩，所述上密封罩和下密封罩侧壁设有用于抽真空的真空管，所述上密封罩内顶部设有加热件，其特征是：所述上密封罩上方设有机架固定板，所述上密封罩上表面设有复数个第一气缸机构，所述第一气缸机构包括与所述机架固定板固定连接的第一缸筒和与所述上密封罩上表面固定连接的第一活塞杆；所述下密封罩中部开设有冶具窗口，所述下密封罩内部设有冶具升降机构和设于所述冶具升降机构上的冶具，所述冶具升降机构包括呈长方体结构的冶具平台和设于所述冶具平台下表面复数个第二气缸机构，所述冶具为复数个，所述冶具矩形阵列排列设于所述冶具平台上表面；所述冶具上方设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述冶具适配的夹体，所述夹体包括左夹体和右夹体，所述左夹体正上方设有下齿条，所述下齿条正上方设有上齿条，所述右夹体与所述上齿条固定连接，所述下齿条长度方向设有与所述下齿条适配的下滑轨，所述上齿条长度方向设有与所述上齿条适配的上滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨左右两端固定设有左支撑体和右支撑体，所述上齿条和所述下齿条之间设有与所述上齿条及所述下齿条适配啮合的齿轮机；所述左支撑体和所述右支撑体下表面设有用于驱动所述左支撑体和所述右支撑体升降的第三气缸机构，所述第三气缸机构底部固定设有活动底座，所述活动底座下方设有固定底座，所述固定底座设于所述下密封罩外侧壁底部，所述固定底座上设有固定滑轨和采用伺服电机驱动的螺纹杆，所述活动底座设有与所述固定滑轨适配的滑槽和与所述螺纹杆螺纹连接的连接块。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述左支撑体和所述右支撑体件设有用于安装所述齿轮机的安装板，所述齿轮机包括齿轮电机和动力齿轮，所述齿轮电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述冶具与所述冶具平台为一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述冶具长度方向和宽度方向设有水平通气孔，所述冶具平台下表面竖直方向开设有与所述水平通气孔连接贯通的竖直通气孔。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述螺纹杆的螺距为5至10厘米。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述上齿条和所述下齿条为直齿齿条。

7.根据权利要求6所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述上齿条和所述下齿条为铸铁材质。

8.根据权利要求7所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述第一气缸机构和所述第二气缸机构均为2个。

9.根据权利要求1或2或4或7或8所述的一种新型机械夹持机构，其特征是：所述上密封罩上表面设有复数根均匀排列且贯穿所述机架固定板的导向柱。

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