CN214265279U - 一种机器人底座夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人底座夹具，涉及机器人底座领域，包括加工平台，固定机构以及移动机构，固定机构包括安装板，压板以及气缸，安装板包括固定安装板以及移动安装板，压板包括外压板以及内压板，外压板包括第一外压板以及第二外压板，第一外压板的内部固接有内压板，第二外压板的内部为空心结构，内压板与第二外压板的内部滑动连接，移动机构包括第一滑轨以及电动推杆，第一滑轨上滑动连接有移动安装板，电动推杆的输出端与移动安装板连接。通过电动推杆推动移动安装板在滑轨上滑动，从而内压板在第二外压板的内部进行滑动来改变整体压板的长度，便于对不同规格大小的机器人底座进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座，尤其涉及一种机器人底座夹具。
背景技术
随着自动化技术的发展，工业机器人成为了工业领域里不可缺少部分，机器人在工作时需要安装在机器人底座上，在对机器人底座加工时需要对其固定，然而目前的夹具不能根据机器人底座的具体规格大小进行调整，因此，设计一种机器人底座夹具成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种机器人底座夹具。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种机器人底座夹具，其特征在于，包括加工平台，固定机构以及移动机构，所述固定机构包括安装板，压板以及控制压板升降的气缸，所述气缸包括第一气缸以及第二气缸，所述安装板包括分别设置在加工平台两侧的固定安装板以及移动安装板，所述固定安装板以及移动安装板的顶端分别固接有第一气缸和第二气缸，所述压板包括外压板以及内压板，所述外压板包括设置在第一气缸输出端的第一外压板以及设置在第二气缸输出端的第二外压板，所述第一外压板的内部固接有内压板，所述第二外压板的内部为空心结构，所述内压板与第二外压板的内部滑动连接，所述移动机构包括横向设置在加工平台表面的第一滑轨以及固定安装在移动安装板侧边的电动推杆，所述第一滑轨上滑动连接有移动安装板，所述电动推杆的输出端与移动安装板连接。
根据上述技术方案，优选地，第一外压板以及第二外压板的大小相同。
根据上述技术方案，优选地，第二外压板的内侧底面设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有滑块，滑块与内压板固接。
根据上述技术方案，优选地，第二滑轨以及内压板的端部均设有限位块。
根据上述技术方案，优选地，固定安装板以及移动安装板底部的外表面设有夹板。
根据上述技术方案，优选地，固定安装板以及移动安装板均设有两个且两两之间连有外压板。
本实用新型的有益效果是：通过电动推杆推动移动安装板在滑轨上滑动，从而内压板在第二外压板的内部进行滑动来改变整体压板的长度，便于对不同规格大小的机器人底座进行夹持。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例的主视图。
图2示出了本实用新型实施例的俯视图。
图中：1、加工平台；2、固定安装板；3、移动安装板；4、第一气缸；5、第二气缸；6、内压板；7、第一外压板；8、第二外压板；9、第一滑轨；10、电动推杆；11、第二滑轨；12、滑块；13、限位块；14、夹板。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种机器人底座夹具，其特征在于，包括加工平台1，固定机构以及移动机构，所述固定机构包括安装板，压板以及控制压板升降的气缸，所述气缸包括第一气缸以及第二气缸，所述安装板包括分别设置在加工平台1两侧的固定安装板2以及移动安装板3，所述固定安装板2以及移动安装板3的顶端分别固接有第一气缸4和第二气缸5，所述压板包括外压板以及内压板6，所述外压板包括设置在第一气缸4输出端的第一外压板7以及设置在第二气缸5输出端的第二外压板8，所述第一外压板7的内部固接有内压板6，所述第二外压板8的内部为空心结构，所述内压板6与第二外压板8的内部滑动连接，所述移动机构包括横向设置在加工平台1表面的第一滑轨9以及固定安装在移动安装板3侧边的电动推杆10，所述第一滑轨9上滑动连接有移动安装板3，所述电动推杆10的输出端与移动安装板3连接。
本实用新型的工作原理为：当需要调节压板的长度时，将机器人底座放置在加工平台1上，电动推杆10控制移动安装板3在第一滑轨9上滑动，由于内压板6与第二外压板8的内部滑动连接，保证了固定安装板2以及移动安装板3可以在横向距离上进行调节，调整到合适的距离后，气缸控制压板下降从而在竖直方向上将机器人底座固定住。
根据上述实施例，优选地，第一外压板7以及第二外压板8的大小相同。
根据上述实施例，优选地，第二外压板8的内侧底面设有第二滑轨11，第二滑轨11上滑动连接有滑块12，滑块12与内压板6固接，保证了内压板6能够在第二外压板8的内部滑动。
根据上述实施例，优选地，第二滑轨11以及内压板6的端部均设有限位块13，防止内压板6从第二外压板8内滑出。
根据上述实施例，优选地，固定安装板2以及移动安装板3底部的外表面设有夹板14，使机器人底座在水平方向上有一个固定，进一步提高了固定效果。
根据上述实施例，优选地，固定安装板2以及移动安装板3均设有两个且两两之间连有外压板。
本实用新型的有益效果是：通过电动推杆10推动移动安装板3在第一滑轨9上滑动，从而内压板6在第二外压板8的内部进行滑动来改变整体压板的长度，便于对不同规格大小的机器人底座进行夹持。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人底座夹具，其特征在于，包括加工平台，固定机构以及移动机构，所述固定机构包括安装板，压板以及控制压板升降的气缸，所述气缸包括第一气缸以及第二气缸，所述安装板包括分别设置在加工平台两侧的固定安装板以及移动安装板，所述固定安装板以及移动安装板的顶端分别固接有第一气缸和第二气缸，所述压板包括外压板以及内压板，所述外压板包括设置在第一气缸输出端的第一外压板以及设置在第二气缸输出端的第二外压板，所述第一外压板的内部固接有内压板，所述第二外压板的内部为空心结构，所述内压板与第二外压板的内部滑动连接，所述移动机构包括横向设置在加工平台表面的第一滑轨以及固定安装在移动安装板侧边的电动推杆，所述第一滑轨上滑动连接有移动安装板，所述电动推杆的输出端与移动安装板连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述第一外压板以及第二外压板的大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述第二外压板的内侧底面设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与内压板固接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述第二滑轨以及内压板的端部均设有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述固定安装板以及移动安装板底部的外表面设有夹板。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底座夹具，其特征在于，所述固定安装板以及移动安装板均设有两个且两两之间连有外压板。
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