CN216098520U - 一种高灵活性的零件固定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高灵活性的零件固定设备，包括：固定模组、控制模组和限位模组；固定模组包括：固定机构和设在固定机构上的固定架；控制模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；水平控制机构设在固定架上；竖直控制机构设在固定架上靠近水平控制机构的位置，且竖直控制机构底部一侧与水平控制机构底部连接，竖直控制机构顶部设有放置区域；限位模组包括：限位机构和嵌设在限位机构内的电缸机构；限位机构设在放置区域的上方位置，且限位机构一端与水平控制机构顶部连接，限位机构另一端与固定架连接；本实用新型能够根据待加工零件的规格和形状进行灵活适配，并有效且稳定的将待加工零件进行固定。

Description

一种高灵活性的零件固定设备

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备领域，特别是涉及一种高灵活性的零件固定设备。

背景技术

在零件加工过程中，需要采用固定模具对零件进行固定，而针对不同形状和规格的待加工件，现有技术所采用的方式是每次根据待加工件重新设计固定模具，极其的浪费时间，最终提高了零件加工的成本，降低了零件加工效率，影响了客户的体验。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有技术中的固定模具需要根据待加工零件进行重新设计和制造，灵活性极低，且反复的设计和制造将提高零件加工成本以及降低零件加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高灵活性的零件固定设备，包括：

固定模组、控制模组和限位模组；

所述固定模组包括：固定机构和设在所述固定机构上的固定架；

所述控制模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；所述水平控制机构设在所述固定架上；所述竖直控制机构设在所述固定架上靠近所述水平控制机构的位置，且所述竖直控制机构底部一侧与所述水平控制机构连接，所述竖直控制机构顶部设有放置区域；

所述限位模组包括：限位机构和嵌设在所述限位机构内的电缸机构；所述限位机构设在所述放置区域的上方位置，且所述限位机构一端与所述水平控制机构连接，所述限位机构另一端与所述固定架连接；

所述放置区域用于放置待固定零件；所述竖直控制机构用于控制所述待固定零件在竖直方向上的位移；所述限位机构和所述电缸机构相配合，在水平方向上固定所述放置区域上的所述待固定零件。

作为一种改进的方案，所述水平控制机构包括：第一支撑件、第一平移电缸和第二平移电缸；

所述第一支撑件竖直设在所述固定架的上表面；所述第一平移电缸和所述第二平移电缸均水平设置在所述第一支撑件上，且所述第一平移电缸和所述第二平移电缸之间设有一段距离，所述第一平移电缸和所述第二平移电缸的活动端分别朝向所述竖直控制机构和所述限位机构。

作为一种改进的方案，所述竖直控制机构包括：滑轨、滑块、升降电缸、载料底板和连接座；

所述滑轨平行于所述第一平移电缸设在所述固定架上；所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述连接座设在所述滑块上，且所述连接座一侧与所述第一平移电缸的活动端连接；

所述升降电缸竖直设在所述连接座上，所述升降电缸的活动端向上延伸并低于所述第二平移电缸设置；

所述载料底板水平设置在所述升降电缸的活动端，所述放置区域设在所述载料底板上表面的中部位置；

所述第一平移电缸与所述滑块配合带动所述载料底板沿所述滑轨滑动；所述升降电缸带动所述载料底板在竖直方向上进行位移。

作为一种改进的方案，所述限位机构包括：移动板和限位板；

所述移动板和所述限位板均平行于所述载料底板设置在所述载料底板上方对应所述第二平移电缸的位置，且所述移动板和所述限位板分别对应所述载料底板两侧的位置；所述移动板靠近所述第二平移电缸设置；

所述限位板远离所述第二平移电缸的一端通过竖直设置的连接件与所述固定架的上表面连接；所述移动板一端与所述第二平移电缸的活动端连接；

所述限位板和所述移动板内均开设有嵌设腔室；两个所述嵌设腔室相互对称设置。

作为一种改进的方案，所述限位机构还包括：滑条；

所述滑条设在所述限位板与所述移动板之间且避开所述嵌设腔室的位置，且所述滑条平行于所述滑轨设置；

所述移动板的侧壁上对应所述滑条的位置开设有避让滑槽；所述滑条一端固定在所述限位板的侧壁上，所述滑条另一端滑动设置在所述避让滑槽中；

所述第二平移电缸和所述滑条相配合，带动所述移动板靠近或远离所述限位板。

作为一种改进的方案，所述电缸机构包括：若干电缸限位件；若干所述电缸限位件相互对称的分布在两个所述嵌设腔室中；所述电缸限位件至少为两个。

作为一种改进的方案，所述电缸限位件包括：限位电缸和若干电动伸缩杆；

所述限位电缸平行于所述滑轨设置，且所述限位电缸的固定端固定在所述嵌设腔室的末端，所述限位电缸的活动端连接有与所述嵌设腔室相匹配的挡板；所述挡板竖直设置；

若干所述电动伸缩杆均平行于所述限位电缸设置，且若干所述电动伸缩杆均相对于所述限位电缸设在所述挡板另一侧的所述嵌设腔室内；

所述挡板上对应所述电动伸缩杆的位置开设有滑动安装腔，所述滑动安装腔的底部设有压力传感器；

所述电动伸缩杆的固定端上套设有滑动套，所述电动伸缩杆的固定端通过所述滑动套滑动连接在所述滑动安装腔中；所述滑动安装腔的顶部设有与所述电动伸缩杆相匹配的限位环；

所述限位板和所述移动板的侧壁上对应所述电动伸缩杆伸缩端的位置均开设有与所述嵌设腔室连通的避让口；所述限位电缸带动所述电动伸缩杆伸出所述避让口外或缩回所述避让口内的嵌设腔室中。

作为一种改进的方案，所述压力传感器与所述电动伸缩杆的控制器通信连接；

所述压力传感器控制所述电动伸缩杆的运作；所述限位板中的电缸限位件和所述移动板中的电缸限位件相配合，在水平方向上固定待固定零件。

作为一种改进的方案，所述固定机构包括：固定板和设在所述固定板上的升降器；所述升降器的底部固定在所述固定板的上表面；所述固定架设置在所述升降器的顶部。

作为一种改进的方案，所述升降器包括：若干平行于所述升降电缸设置的升降液压缸；

所述升降液压缸的固定端固定在所述固定板的上表面，所述升降液压缸的活动端与所述固定架的下表面连接；若干所述升降液压缸相配合，带动所述固定架在竖直方向上进行位移。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据待加工零件的规格和形状进行灵活适配，并有效且稳定的将待加工零件进行固定；此外，本实用新型还可以灵活的控制待加工零件在水平方向和竖直方向上的位移，进一步提高了本实用新型的灵活性和智能性，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述限位模组的俯视结构透视图；

图3是本实用新型实施例中所述限位板与所述电缸限位件的正视结构透视图；

附图中各部件的标记如下：

101、固定板；102、升降液压缸；103、固定架；201、第一平移电缸；202、第一支撑件；203、第二平移电缸；301、滑轨；302、滑块；303、连接座；304、升降电缸；305、载料底板；401、限位板；402、移动板；403、滑条；404、避让滑槽；405、连接件；406、嵌设腔室；501、限位电缸；502、挡板；503、电动伸缩杆；504、压力传感器；601、滑动安装腔；602、滑动套；603、限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：

一种高灵活性的零件固定设备，包括：固定模组、控制模组和限位模组；

对应的，所述固定模组包括：固定机构和设在所述固定机构上的固定架103；在本实施例中，为了提高整个设备的稳定性，固定架103采用铝合金材质；

具体的，所述固定机构包括：固定板101和设在所述固定板101上的升降器；所述固定板101设在所述升降器的下方位置，所述升降器的底部固定在所述固定板101的上表面；所述固定架103设置在所述升降器的顶部，且本实施例中，固定架103同样呈水平设置；具体的，所述升降器包括：若干竖直设置的升降液压缸102；

所述升降液压缸102的固定端固定在所述固定板101的上表面，所述升降液压缸102的活动端与所述固定架103的下表面连接；若干所述升降液压缸102相配合，带动所述固定架103在竖直方向上进行位移；在本实施例中，可以想到的是，升降器还可以包括但不限于采用液压升降台或电动升降杆等设备；对应的，在本实施例中，固定架103的下表面对应若干所述升降液压缸102的活动端的位置设有万向连接座，通过若干所述升降液压缸102的活动端均设有与万向连接座相匹配的万向连接件，若干所述升降液压缸102的活动端通过万向连接件和万向连接座的配合，与固定架103的下表面万向铰接；对应的，通过该万向铰接的设计，可以使若干升降液压缸102进行配合，进而使固定架103倾斜，最终配合多种不规则形状的待固定零件进行精密的加工流程；在本实施例中，通过升降器的作用，还可以使固定架103匹配不同高度的送料机构或操作人员，及其的智能化。

对应的，所述控制模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；

具体的，所述水平控制机构设在所述固定架103上；所述水平控制机构包括：第一支撑件202、第一平移电缸201和第二平移电缸203；所述第一支撑件202竖直设在所述固定架103的上表面；所述第一平移电缸201和所述第二平移电缸203均水平设置在所述第一支撑件202上，且所述第一平移电缸201和所述第二平移电缸203之间设有一段距离，所述第一平移电缸201和所述第二平移电缸203的活动端分别朝向所述竖直控制机构和所述限位机构；在本实施例中，第一支撑件202采用竖直固定条或条状固定块、固定架等；第一平移电缸201和第二平移电缸203主要作为竖直控制机构和限位机构的动力源，进而使竖直控制机构和限位机构匹配不同规格的待固定零件，智能性和灵活性极强。

具体的，所述竖直控制机构设在所述固定架103上靠近所述水平控制机构的位置，且所述竖直控制机构底部一侧与所述水平控制机构底部连接，所述竖直控制机构顶部设有放置区域；所述竖直控制机构包括：滑轨301、滑块302、升降电缸304、载料底板305和连接座303；所述滑轨301平行于所述第一平移电缸201设在所述固定架103上；所述滑块302滑动连接在所述滑轨301上，所述连接座303设在所述滑块302上，且所述连接座303一侧与所述第一平移电缸201的活动端连接；所述升降电缸304竖直设置在连接座303上，所述升降电缸304的活动端向上延伸，且所述升降电缸304的活动端低于所述第二平移电缸203；所述载料底板305平行于所述固定板101设置在所述升降电缸304的活动端，所述放置区域设在所述载料底板305上表面的中部位置；所述第一平移电缸201与所述滑块302配合带动所述载料底板305沿所述滑轨301滑动；所述升降电缸304带动所述载料底板305在竖直方向上进行位移；在本实施例中，竖直控制机构和第一平移电缸201的联动如下：当需要对零件进行固定时，将零件放置在载料底板305的放置区域内，可以想到的是，载料底板305的放置区域可以设置放置槽，进一步保证零件在传输过程中的稳定性；对应的，升降电缸304控制载料底板305上升，并靠近限位模组；第一平移电缸201带动载料底板305沿滑轨301滑动，进一步使零件与限位模组匹配；对应的，上述操作逻辑设在控制竖直控制机构和第一平移电缸201的工控主机中；后续将需要限位模组、竖直控制机构以及第二平移电缸203的配合，来固定放置区域上的零件。

对应的，所述限位模组包括：限位机构和嵌设在所述限位机构内的电缸机构；

具体的，所述限位机构设在所述放置区域的上方位置，且所述限位机构一端与所述水平控制机构顶部连接，所述限位机构另一端与所述固定架103连接；所述限位机构包括：移动板402和限位板401；所述移动板402和所述限位板401均平行于所述载料底板305设置在所述载料底板305上方对应所述第二平移电缸203的位置，且所述移动板402和所述限位板401分别对应所述载料底板305两侧的位置；所述移动板402靠近所述第二平移电缸203设置；所述限位板401远离所述第二平移电缸203的一端通过竖直设置的连接件405与所述固定架103的上表面连接；所述移动板402一端与所述第二平移电缸203的活动端连接；所述限位板401和所述移动板402内均开设有嵌设腔室406；两个所述嵌设腔室406对称设置；在本实施例中，限位板401和移动板402的长度、尺寸和厚度均相同，且限位板401和移动板402之间的匹配关系在本实施例中不做限定；

具体的，所述限位机构还包括：一对滑条403；一对所述滑条403设在所述限位板401与所述移动板402之间的位置，且所述滑条403平行于所述滑轨301，一对所述滑条403关于所述嵌设腔室406对称设置；在本实施例中，嵌设腔室406为矩形腔室，一对所述滑条403分别设在嵌设腔室406平行于滑轨301的两边的旁侧位置；所述移动板402的侧壁上对应所述滑条403的位置开设有避让滑槽404；所述滑条403一端固定在所述限位板401的侧壁上，所述滑条403另一端滑动设置在所述避让滑槽404中；在本实施例中，滑条403的数量不做限定，且滑条403数量越多，整个设备越加稳定；所述第二平移电缸203和所述滑条403相配合，带动所述移动板402靠近或远离所述限位板401；对应的，限位机构和第二平移电缸203之间存在如下控制逻辑：当载料底板305靠近限位模组时，所述第二平移电缸203和所述滑条403相配合，带动所述移动板402远离所述限位板401；此时移动板402和限位板401之间存在了空隙；升降电缸304控制载料底板305上升，至放置区域上的零件与嵌设腔室406对位；此时所述第二平移电缸203和所述滑条403相配合，带动所述移动板402靠近载料底板305，并和载料底板305之间留有一定的间隙；对应的，此时第一平移电缸201微调载料底板305在滑轨301上所滑动的距离，进而更加精确的使零件与嵌设腔室406对位；对应的，此时需保证零件两侧与两个嵌设腔室406之间的距离相同，这样可以更加稳定且精确的对零件进行固定；对应的，上述操作逻辑设在控制限位机构、第二平移电缸203、第一平移电缸201和升降电缸304的工控主机中。

具体的，所述电缸机构包括：若干电缸限位件；若干所述电缸限位件相互对称的分布在两个所述嵌设腔室406中；所述电缸限位件至少为两个；具体的，所述电缸限位件包括：限位电缸501和若干电动伸缩杆503；所述限位电缸501平行于所述滑轨301设置，且所述限位电缸501的固定端固定在所述避让滑槽404的末端，所述限位电缸501的活动端连接有与所述嵌设腔室406相匹配的挡板502；所述挡板502竖直设置；若干所述电动伸缩杆503均平行于所述限位电缸501设置，且若干所述电动伸缩杆503均相对于所述限位电缸501设在所述挡板502另一侧的所述嵌设腔室406内；

所述挡板502上对应所述电动伸缩杆503的位置开设有滑动安装腔601，所述滑动安装腔601的底部设有压力传感器504；所述电动伸缩杆503的固定端上套设有滑动套602，所述电动伸缩杆503的固定端通过所述滑动套602滑动连接在所述滑动安装腔601中；所述滑动安装腔601的顶部设有与所述电动伸缩杆503相匹配的限位环603；对应的，在本实施例中，限位环603根据滑动安装腔601的直径和电动伸缩杆503直径设置，且限位环603的环内直径大于电动伸缩杆503直径，限位环603的环内直径小于滑动安装腔601的直径；限位环603用于防止电动伸缩杆503从滑动安装腔601中脱落；

所述限位板401和所述移动板402的侧壁上对应所述电动伸缩杆503伸缩端的位置均开设有与所述嵌设腔室406连通的避让口；对应的，在本实施例中，因需要适配不同规格和形状的待固定零件，故设计该电动伸缩杆503的结构，且在本实施例中，电缸限位件为两个，目的为进一步减少成本，且采用一个动力源控制挡板在水平方向上的位移，更加便于操控和编程逻辑的编译；具体的，所述压力传感器504与所述电动伸缩杆503的控制器通信连接；所述压力传感器504控制所述电动伸缩杆503的运作；所述限位板401中的电缸限位件和所述移动板402中的电缸限位件相配合，在水平方向上固定待固定零件；对应的，上述部件存在如下操作逻辑：所述限位电缸501带动若干所述电动伸缩杆503伸出所述避让口外，进而使若干所述电动伸缩杆503分别接触零件；对应的，零件两侧的若干所述电动伸缩杆503在水平方向上的作用，进而固定零件，同时，由于零件的形状不规则，若干电动伸缩杆503分别贴合零件的形状进行伸缩，故此时电动伸缩杆503的固定端通过滑动套602在滑动安装腔601内朝向压力传感器504滑动；对应的，当电动伸缩杆503的固定端和压力传感器504相接触使压力传感器504达到其中预设的数值时，压力传感器504控制电动伸缩杆503在水平方向上停止收缩，进而夹紧零件；最终，限位电缸501只需要在水平方向上提供不断的动力，而若干所述电动伸缩杆503和若干压力传感器504的配合，在水平方向上对于零件的固定进行微调，进而完成对零件的固定；在零件固定后，为了便于零件的加工，升降电缸304控制载料底板305向下位移远离零件，及其的智能化；对应的，上述操作逻辑设在控制电缸机构和升降电缸304的工控主机中。

通过本实用新型，可以通过限位电缸501、电动伸缩杆503压力传感器504的配合，对待加工零件的形状进行灵活适配，并有效且稳定的将待加工零件进行固定；且本实用新型的各个部件之间的配合巧妙，结构设计并不复杂，易于操控，智能性和灵活性极高，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和产品竞争力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于，包括：固定模组、控制模组和限位模组；

所述固定模组包括：固定机构和设在所述固定机构上的固定架（103）；

所述控制模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；所述水平控制机构设在所述固定架（103）上；所述竖直控制机构设在所述固定架（103）上靠近所述水平控制机构的位置，且所述竖直控制机构底部一侧与所述水平控制机构连接，所述竖直控制机构顶部设有放置区域；

所述限位模组包括：限位机构和嵌设在所述限位机构内的电缸机构；所述限位机构设在所述放置区域的上方位置，且所述限位机构一端与所述水平控制机构连接，所述限位机构另一端与所述固定架（103）连接；

所述放置区域用于放置待固定零件；所述竖直控制机构用于控制所述待固定零件在竖直方向上的位移；所述限位机构和所述电缸机构相配合，在水平方向上固定所述放置区域上的所述待固定零件。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述水平控制机构包括：第一支撑件（202）、第一平移电缸（201）和第二平移电缸（203）；

所述第一支撑件（202）竖直设在所述固定架（103）的上表面；所述第一平移电缸（201）和所述第二平移电缸（203）均水平设置在所述第一支撑件（202）上，且所述第一平移电缸（201）和所述第二平移电缸（203）之间设有一段距离，所述第一平移电缸（201）和所述第二平移电缸（203）的活动端分别朝向所述竖直控制机构和所述限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述竖直控制机构包括：滑轨（301）、滑块（302）、升降电缸（304）、载料底板（305）和连接座（303）；

所述滑轨（301）平行于所述第一平移电缸（201）设在所述固定架（103）上；所述滑块（302）滑动连接在所述滑轨（301）上，所述连接座（303）设在所述滑块（302）上，且所述连接座（303）一侧与所述第一平移电缸（201）的活动端连接；

所述升降电缸（304）竖直设在所述连接座（303）上，所述升降电缸（304）的活动端向上延伸并低于所述第二平移电缸（203）设置；

所述载料底板（305）水平设置在所述升降电缸（304）的活动端，所述放置区域设在所述载料底板（305）上表面的中部位置；

所述第一平移电缸（201）与所述滑块（302）配合带动所述载料底板（305）沿所述滑轨（301）滑动；所述升降电缸（304）带动所述载料底板（305）在竖直方向上进行位移。

4.根据权利要求3所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述限位机构包括：移动板（402）和限位板（401）；

所述移动板（402）和所述限位板（401）均平行于所述载料底板（305）设置在所述载料底板（305）上方对应所述第二平移电缸（203）的位置，且所述移动板（402）和所述限位板（401）分别对应所述载料底板（305）两侧的位置；所述移动板（402）靠近所述第二平移电缸（203）设置；

所述限位板（401）远离所述第二平移电缸（203）的一端通过竖直设置的连接件（405）与所述固定架（103）的上表面连接；所述移动板（402）一端与所述第二平移电缸（203）的活动端连接；

所述限位板（401）和所述移动板（402）内均开设有嵌设腔室（406）；两个所述嵌设腔室（406）相互对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述限位机构还包括：滑条（403）；

所述滑条（403）设在所述限位板（401）与所述移动板（402）之间且避开所述嵌设腔室（406）的位置，且所述滑条（403）平行于所述滑轨（301）设置；

所述移动板（402）的侧壁上对应所述滑条（403）的位置开设有避让滑槽（404）；所述滑条（403）一端固定在所述限位板（401）的侧壁上，所述滑条（403）另一端滑动设置在所述避让滑槽（404）中；

所述第二平移电缸（203）和所述滑条（403）相配合，带动所述移动板（402）靠近或远离所述限位板（401）。

6.根据权利要求5所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述电缸机构包括：若干电缸限位件；若干所述电缸限位件相互对称的分布在两个所述嵌设腔室（406）中；所述电缸限位件至少为两个。

7.根据权利要求6所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述电缸限位件包括：限位电缸（501）和若干电动伸缩杆（503）；

所述限位电缸（501）平行于所述滑轨（301）设置，且所述限位电缸（501）的固定端固定在所述嵌设腔室（406）的末端，所述限位电缸（501）的活动端连接有与所述嵌设腔室（406）相匹配的挡板（502）；所述挡板（502）竖直设置；

若干所述电动伸缩杆（503）均平行于所述限位电缸（501）设置，且若干所述电动伸缩杆（503）均相对于所述限位电缸（501）设在所述挡板（502）另一侧的所述嵌设腔室（406）内；

所述挡板（502）上对应所述电动伸缩杆（503）的位置开设有滑动安装腔（601），所述滑动安装腔（601）的底部设有压力传感器（504）；

所述电动伸缩杆（503）的固定端上套设有滑动套（602），所述电动伸缩杆（503）的固定端通过所述滑动套（602）滑动连接在所述滑动安装腔（601）中；所述滑动安装腔（601）的顶部设有与所述电动伸缩杆（503）相匹配的限位环（603）；

所述限位板（401）和所述移动板（402）的侧壁上对应所述电动伸缩杆（503）伸缩端的位置均开设有与所述嵌设腔室（406）连通的避让口；所述限位电缸（501）带动所述电动伸缩杆（503）伸出所述避让口外或缩回所述避让口内的嵌设腔室（406）中。

8.根据权利要求7所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述压力传感器（504）与所述电动伸缩杆（503）的控制器通信连接；

所述压力传感器（504）控制所述电动伸缩杆（503）的运作；所述限位板（401）中的电缸限位件和所述移动板（402）中的电缸限位件相配合，在水平方向上固定待固定零件。

9.根据权利要求8所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述固定机构包括：固定板（101）和设在所述固定板（101）上的升降器；所述升降器的底部固定在所述固定板（101）的上表面；所述固定架（103）设置在所述升降器的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种高灵活性的零件固定设备，其特征在于：所述升降器包括：若干平行于所述升降电缸（304）设置的升降液压缸（102）；

所述升降液压缸（102）的固定端固定在所述固定板（101）的上表面，所述升降液压缸（102）的活动端与所述固定架（103）的下表面连接；若干所述升降液压缸（102）相配合，带动所述固定架（103）在竖直方向上进行位移。

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