CN215665772U - 一种料盒升降横移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盒升降横移装置，包括底部定位架和顶部定位架，所述底部定位架和顶部定位架之间设有连接杆，所述底部定位架上设有气缸，所述气缸的活塞上设有工作平台，所述工作平台在气缸的带动下在所述底部工作架和顶部的工作架之间做往复运动，所述工作平台上设有置物座，所述工作平台还设有带动置物座在工作平台上横向移动的伺服电机。本实用新型不仅能够带动置物座上的料盒升降，还能带动置物座上的料盒横向移动，且结构更加简单，制造和维护成本低。

Description

一种料盒升降横移装置

技术领域

本实用新型涉及运输料盒技术领域，更具体地，涉及一种料盒升降横移装置。

背景技术

在生产的过程中，加工完成的产品会被收集在料盒中，其中会涉及到料盒的运输，现有的这些输送过程普遍采用人工搬运的方式完成，这种人工操作的方式普遍存在效率低下、人工成本高等技术缺陷，中国专利公开号CN207658669U，公开日期为2018年7月27日，该专利公开了一种物料输送系统的料盒升降机构，包括料盒升降主板及设置在所述料盒升降主板上的料盒升降驱动伺服电机、料盒升降导轨、料盒升降丝杆螺母副，所述料盒升降导轨上设置有可在料盒升降导轨上滑动的料盒升降移载组件，所述料盒升降丝杆螺母副的丝杆一端连接到料盒升降驱动伺服电机的输出端，料盒升降丝杆螺母副的螺母连接到所述料盒升降移载组件上，所述料盒升降驱动伺服电机可通过料盒升降丝杆螺母副驱动料盒升降移载组件在料盒升降导轨上滑动；该专利记载的技术方案只能够对料盒进行升降运动，并不能进行横向的运输，料盒的运输范围较小，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有输送料盒的系统中料盒只能升降，不能够横向移动，运输范围较小的缺点，提供一种料盒升降横移装置。本实用新型不仅能够带动料盒升降，还能带动料盒横向移动，且结构更加简单，制造和维护成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种料盒升降横移装置，包括底部定位架和顶部定位架，所述底部定位架和顶部定位架之间设有连接杆，所述底部定位架上设有气缸，所述气缸的活塞上设有工作平台，所述工作平台在气缸的带动下在所述底部工作架和顶部的工作架之间做往复运动，所述工作平台上设有置物座，所述工作平台还设有带动置物座在工作平台上横向移动的伺服电机。

本技术方案中，气缸的活塞对工作平台进行托举，气缸在电气信号的控制下启动，气缸内活塞的移动会带动其连接的平台在底部定位架和顶部定位架之间进行往复运动，工作平台上的伺服电机带动置物座在工作平台上进行横向移动，置物座上的料盒既能够跟随工作平台在竖直方向进行升降运动，又可以跟随伺服电机在滑轨在上进行横向移动，扩大了料盒的移动范围，也满足生产环境中需要料盒多方向移动的需求。

进一步的，所述气缸固定在底部定位架的底部，所述气缸的活塞穿过所述底部定位架固定在工作平台的底部。

进一步的，所述伺服电机的输出轴上设有依次连接的联轴器和丝杆，所述工作平台上设有与所述丝杆平行设置的滑轨，所述丝杆上套设丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在置物座上，所述置物座在所述滑轨上移动。本技术方案中，伺服电机通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆上的丝杆螺母会在丝杆上进行移动，带动置物座在滑轨上移动。

进一步的，所述伺服电机通过电机座固定在工作平台的一端，所述电机座上设有第一丝杆轴承，工作平台的另一端设有第二丝杆轴承，所述丝杆依次穿过第一丝杆轴承、丝杆螺母和第二丝杆轴承。

进一步的，所述置物座包括底座和位于底座顶部的置物台，所述底座的底部设有与滑轨连接的滑块。底座底部的滑块与滑轨进行配合，使得丝杆螺母能够带动整个置物座在滑轨上平稳地横向移动。

进一步的，所述置物台上设有对料盒进行固定限位的定位柱。料盒的底部设有凹槽，定位柱插入料盒底部的凹槽，这样料盒能够稳固地放置在置物台上，跟随置物台进行上下移动和横向移动，在移动的过程中不会侧翻。

进一步的，所述底座通过支撑柱与所述置物台连接。

进一步的，所述底部定位架和顶部定位架之间设有4根连接杆，两两一组分别位于底部定位架和顶部定位架的两侧。本技术方案中，4个连接杆两两一组分别对底部定位架和顶部定位架的两侧进行连接，加强底部定位架和顶部定位架的稳定性。

进一步的，所述工作平台的底部设有承托板，所述承托板的两端套设在所述连接杆上，所述承托板的两端还设有套入连接杆的导向套。气缸的活塞在带动工作平台在底部定位架和顶部定位架之间移动的过程中，工作平台底部的承托板对工作平台进行承托支撑，同时导向套能够对工作平台的移动进行引导和限位，使得工作平台能够稳定地进行升降移动，不会侧翻或是倾斜。

进一步的，所述工作平台上设有用于获取置物座位置信息的光电传感器。丝杆螺母在带动置物座在滑轨上移动的过程中，工作平台上的光电传感器能够对置物座的位置进行检测，并将位置信息传输给上位控制系统，便于其精确把控置物座上料盒所处的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过气缸对工作平台进行托举，气缸带动工作平台在竖直方向进行升降运动，工作平台上的伺服电机带动置物座在滑轨上进行横向移动，置物座上的料盒既能够跟随工作平台在竖直方向进行升降运动，又可以跟随伺服电机在滑轨在上进行横向移动，扩大了料盒的移动范围，也满足生产环境中需要料盒多方向移动的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中A方向的正投影视图。

图3为本实用新型去除置物座的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、气缸；2、顶部定位架；3、底部定位架；4、伺服电机；5、连接杆；6、导向套；7、承托板；8、工作平台；9、底座；10、置物台；11、定位柱；12、滑块；13、滑轨；14、丝杆；15、丝杆螺母；16、支撑柱；17、第二丝杆轴承；18、联轴器；19、电机座；20、第一丝杆轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图3所示为本实用新型一种料盒升降横移装置的实施例。一种料盒升降横移装置，包括顶部定位架2和底部定位架3，两个定位架之间通过连接杆5进行连接，底部定位架3的底部设有气缸1，气缸1固定在底部定位架3的底部，气缸1的活塞穿过底部定位架3，活塞上设有工作平台8，工作平台8在气缸1的带动下在顶部定位架2和底部定位架3之间做往复运动，工作平台8上设有置物座和滑轨13，还设有带动置物座在滑轨13上横向移动的伺服电机4；置物座能够跟随工作平台8在气缸1的带动下完成升降动作，置物座还能够跟随伺服电机4在工作平台8上的滑轨13上横向移动，扩大了置物座上料盒的移动范围。

本实施例中，顶部定位架2和底部定位架3均为铝合金型材拼接形成的矩形框架，顶部定位架2和底部定位架3之间设有4个连接杆5，两两一组分别位于底部定位架3和顶部定位架2的两侧，将顶部定位架2和底部定位架3稳固地进行连接，且工作平台8的底部设有2个承托板7，承托板7的两端分别套设在底部定位架3和顶部定位架2两侧的连接杆5上，且承托板7的两端还固定设有套入连接杆5的导向套6，气缸1的活塞在带动工作平台8升降的同时，工作平台8底部的承托板7也会跟随一起在连接杆5上移动，承托板7对工作平台8进行支撑承托，导向套6和连接杆5配合对工作平台8的升降移动进行引导和限位，使得工作平台8能够稳定地进行升降移动，不会侧翻或是倾斜。

在其中一个实施例中，伺服电机4和气缸1均由上位控制系统进行控制，伺服电机4通过电机座19固定在工作平台8的一端，电机座19上设有第一丝杆轴承20，工作平台8的另一端设有第二丝杆轴承17，伺服电机4的输出轴上设有依次连接的联轴器18和丝杆14，丝杆14上设有可移动的丝杆螺母15，丝杆14的一端与联轴器18连接，另一端依次穿过第一丝杆轴承20、丝杆螺母15和第二丝杆轴承17。丝杆螺母15固定在置物座上，伺服电机4启动后，丝杆螺母15在丝杆14上移动，带动置物座在工作平台8的滑轨13上横向移动。

本实施例的工作原理如下文所示，气缸1的活塞对工作平台8进行托举，气缸1在电气信号的控制下启动，气缸1内活塞的移动会带动其连接的工作平台8在底部定位架3和顶部定位架2之间进行往复运动，工作平台8上的伺服电机4带动置物座在滑轨13上进行横向移动，置物座上的料盒既能够跟随工作平台8在竖直方向进行升降运动，又可以跟随伺服电机在滑轨13在上进行横向移动，扩大了料盒的移动范围，也满足生产环境中需要料盒多方向移动的需求。

在其中一个实施例中，置物座包括底座9和位于底座9顶部的置物台10，底座9的底部设于与滑轨13滑动连接的滑块12，底座9上设有连接置物台10并对置物台10进行支撑的支撑柱16，置物台10上设有定位柱11，料盒的底部设有凹槽，定位柱11插入料盒底部的凹槽，这样料盒能够稳固地放置在置物台10上，跟随置物台10进行上下移动和横向移动，在移动的过程中不会侧翻，里面装载的产品也不会倒出。

在其中一个实施例中，工作平台8的侧壁上设有2个光电传感器，在侧壁的两端，能够对横向移动的置物座进行位置检测，且光电传感器滑动设置在侧壁的两端，光电传感器与上位控制系统连接，将检测到的位置信息传输给上位控制系统，便于其精确把控置物座上料盒所处的位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒升降横移装置，其特征在于：包括底部定位架(3)和顶部定位架(2)，所述底部定位架(3)和顶部定位架(2)之间设有连接杆(5)，所述底部定位架(3)上设有气缸(1)，所述气缸(1)的活塞上设有工作平台(8)，所述工作平台(8)在气缸(1)的带动下在所述底部定位架(3)和顶部定位架(2)之间做往复运动，所述工作平台(8)上设有置物座，所述工作平台(8)还设有带动置物座在工作平台(8)上横向移动的伺服电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述气缸(1)固定在底部定位架(3)的底部，所述气缸(1)的活塞穿过所述底部定位架(3)固定在工作平台(8)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出轴上设有依次连接的联轴器(18)和丝杆(14)，所述工作平台(8)上设有与所述丝杆平行设置(14)的滑轨(13)，所述丝杆(14)上套设丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)固定在置物座上，所述置物座在所述滑轨(13)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述伺服电机(4)通过电机座(19)固定在工作平台(8)的一端，所述电机座(19)上设有第一丝杆轴承(20)，工作平台(8)的另一端设有第二丝杆轴承(17)，所述丝杆(14)依次穿过第一丝杆轴承(20)、丝杆螺母(15)和第二丝杆轴承(17)。

5.根据权利要求3所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述置物座包括底座(9)和位于底座(9)顶部的置物台(10)，所述底座(9)的底部设有与滑轨(13)连接的滑块(12)。

6.根据权利要求5所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述置物台(10)上设有对料盒进行固定限位的定位柱(11)。

7.根据权利要求5所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述底座(9)通过支撑柱(16)与所述置物台(10)连接。

8.根据权利要求1所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述底部定位架(3)和顶部定位架(2)之间设有4根连接杆(5)，两两一组分别位于底部定位架(3)和顶部定位架(2)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述工作平台(8)的底部设有承托板(7)，所述承托板(7)的两端套设在所述连接杆(5)上，所述承托板(7)的两端还设有套入连接杆(5)的导向套(6)。

10.根据权利要求1所述的一种料盒升降横移装置，其特征在于：所述工作平台(8)上设有用于获取置物座位置信息的光电传感器。

Images