CN212379302U - 变压器外观六面检测设备的中转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器外观六面检测设备的中转机构，其包括机架、变距导向板、变距座、中转载具、水平导向组件、垂直导向组件和直线驱动装置。本发明的结构设计巧妙、合理，托盘输送过来的车载变压器由机械手一同抓取并移至各个变距座的中转载具上，然后直线驱动装置驱动变距导向板上行，实现联动各个变距座同步作分开动作，使得各个中转载具之间的间距拉开与检测相机的安装间距相一致，以方便多组检测相机同时进行视觉检测，进而提升检测效率，同时托盘上的产品间距相对传统大大缩小，进而增加了一次承载产品的数量，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种变压器外观六面检测设备的中转机构。
背景技术
在生产车载变压器时，需要对车载变压器的外观进行检测，以检测其的各个面是否有缺陷。为此，为提供检测效率，市场上推出了外观检测设备，以实现对车载变压器的六个面进行检测。由于多组检测相机的安装需要空间，为此，在送料检测过程中，托盘上的产品间距设计的相隔较远，进而与检测相机的间距相同，以便于检测相机进行视觉检测。由于托盘的体积不能设计过大，这也就导致在托盘的一次承载的产品数量较少，影响到检测效率。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构合理，能在检测时将各个产品的间距拉开，方便检测的变压器外观六面检测设备的中转机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种变压器外观六面检测设备的中转机构，其包括机架、变距导向板、变距座、中转载具、水平导向组件、垂直导向组件和直线驱动装置，所述垂直导向组件垂直设置在机架的两侧，所述变距导向板活动设置在垂直导向组件上，所述直线驱动装置设置在机架上，并能驱动变距导向板相对机架作升降动作，所述水平导向组件水平设置在机架上，多个变距座并排活动设置在水平导向组件上，该变距座朝向所述变距导向板的外壁上设有导柱，并所述变距导向板上设有与该导柱相适配、且在变距导向板作升降动作能使多个变距座相对作分开或靠拢动作的驱动槽，所述中转载具设置在变距座的上端。
作为本实用新型的一种改进，所述导柱上设有滑套或轴承。
作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括支板、伺服电机、丝杆和螺母座，所述丝杆通过轴承座设置在支板上，所述螺母座设置在所述变距导向板的背面且设有与所述丝杆相适配的螺母，所述伺服电机设置在所述支板上，且该伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆。
作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直接电机。
作为本实用新型的一种改进，所述水平导向组件和垂直导向组件为直线导柱组件或直线导轨组件。
作为本实用新型的一种改进，多条驱动槽的上端所处的位置高度相一致，多条驱动槽的下端所处的位置高度相一致，且相邻两驱动槽的下端之间的间距大于上端的间距。
作为本实用新型的一种改进，所述驱动槽的上端设有垂直向上凹入的上限凹位。
作为本实用新型的一种改进，所述驱动槽的下端设有垂直向下凹入的下限凹位。
作为本实用新型的一种改进，所述驱动槽的数量为八条。
本实用新型的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，托盘输送过来的车载变压器由机械手一同抓取并移至各个变距座的中转载具上，然后直线驱动装置驱动变距导向板上行，实现联动各个变距座同步作分开动作，使得各个中转载具之间的间距拉开与检测相机的安装间距相一致，以方便多组检测相机同时进行视觉检测，进而提升检测效率，同时托盘上的产品间距相对传统大大缩小，进而增加了一次承载产品的数量，提高工作效率。
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型作靠拢时的结构示意图。
图2是本实用新型作分开时的结构示意图。
图3是本实用新型的立体结构示意图。
图4是本实用新型中变距导向板的结构示意图。
图5是本实用新型中直线驱动装置的结构示意图。
图6是本实用新型中变距座和中转载具的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图6，本实施例提供的一种变压器外观六面检测设备的中转机构，其包括机架1、变距导向板2、变距座3、中转载具4、水平导向组件5、垂直导向组件6和直线驱动装置7。
所述垂直导向组件6垂直设置在机架1的两侧，所述变距导向板2活动设置在垂直导向组件6上，所述直线驱动装置7设置在机架1上，并能驱动变距导向板2相对机架1作升降动作，所述水平导向组件5水平设置在机架1上，多个变距座3并排活动设置在水平导向组件5上，该变距座3朝向所述变距导向板2的外壁上设有导柱8，并所述变距导向板2上设有与该导柱8相适配、且在变距导向板2作升降动作能使多个变距座3相对作分开或靠拢动作的驱动槽21，所述中转载具4设置在变距座3的上端。
本实施例中，所述水平导向组件5为直线导柱组件，该直线导柱组件包括导柱51和与该导柱51相适配的直线轴承52，所述导柱51的两端固定在所述机架1的两侧上。所述直线轴承52设置在所述变距座3上，且活动套设在所述导柱51上。其他实施例，该水平导向组件5也可以为直线导轨组件。所述垂直导向组件6优选为直线导轨组件，该直线导轨组件包括导轨61和和与该导轨61相适配的滑块62，所述导轨61设置在机架1的两侧边，所述滑块62固定在所述变距导向板2的背面，且与所述导轨61相适配。其他实施例，该垂直导向组件6也可以为直线导柱组件。
参见图4，多条驱动槽21的上端所处的位置高度相一致，多条驱动槽21的下端所处的位置高度相一致，且相邻两驱动槽21的下端之间的间距大于上端的间距。较佳的，在所述驱动槽21的上端设有垂直向上凹入的上限凹位22。在所述驱动槽21的下端设有垂直向下凹入的下限凹位23。所述上限凹位22和下限凹位23起到限位的效果。本实施例中，所述驱动槽21的数量优选为八条，其它实施例中，可以根据实际所需来相应设定驱动槽21的数量。所述变距导向板2的两侧中部设有凸起形成安装部，该安装部通过螺丝与所述滑块62相固定。
参见图5，本实施例中，所述直线驱动装置7包括支板71、伺服电机72、丝杆73和螺母座74，所述丝杆73通过轴承座76设置在支板71上，所述螺母座74设置在所述变距导向板2的背面且设有与所述丝杆73相适配的螺母，所述伺服电机72设置在所述支板71上，且该伺服电机72的驱动轴通过联轴器75与所述丝杆73。其它实施例中，所述直线驱动装置7也可以为气缸、油缸或直接电机等能驱动所述变距导向板2作升降动作的装置。所述螺母座74的一侧设有检测杆，对应螺母座74的上止位置设有与所述检测杆相对应的上位置感应器。对应螺母座74的下止位置设有与所述检测杆相对应的下位置感应器。
参见图6，为提升导柱8和驱动槽21的配合顺畅性和使用寿命，在导柱8上设有轴承81，配合效果好；其它实施例中，也可以在所述导柱8上套设有滑套，如铜套等。
工作时，由机械手将托盘输送过来的多个车载变压器一起抓取并移至各个变距座3的中转载具4上，接着直线驱动装置7驱动变距导向板2上行，变距导向板2上的驱动槽21和变距座3上的导柱8相配合，实现联动各个变距座3同步作分开动作，使得各个中转载具4之间的间距拉开与检测相机的安装间距相一致，以方便多组检测相机同时进行视觉检测，进而提升检测效率，由于本实用新型变压器外观六面检测设备的中转机构具有中转变距功能，托盘上的产品间距设计无需与检测相机的安装间距相一致，即托盘上的产品间距相对传统大大缩小，进而增加了一次承载产品的数量，提高工作效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机构，均在本实用新型保护范围内。
Claims (10)
1.一种变压器外观六面检测设备的中转机构，其包括机架，其特征在于，其还包括变距导向板、变距座、中转载具、水平导向组件、垂直导向组件和直线驱动装置，所述垂直导向组件垂直设置在机架的两侧，所述变距导向板活动设置在垂直导向组件上，所述直线驱动装置设置在机架上，并能驱动变距导向板相对机架作升降动作，所述水平导向组件水平设置在机架上，多个变距座并排活动设置在水平导向组件上，该变距座朝向所述变距导向板的外壁上设有导柱，并所述变距导向板上设有与该导柱相适配、且在变距导向板作升降动作能使多个变距座相对作分开或靠拢动作的驱动槽，所述中转载具设置在变距座的上端。
2.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述导柱上设有滑套。
3.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述导柱上设有轴承。
4.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述直线驱动装置包括支板、伺服电机、丝杆和螺母座，所述丝杆通过轴承座设置在支板上，所述螺母座设置在所述变距导向板的背面且设有与所述丝杆相适配的螺母，所述伺服电机设置在所述支板上，且该伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆。
5.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸、油缸或直接电机。
6.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述水平导向组件和垂直导向组件为直线导柱组件或直线导轨组件。
7.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：多条驱动槽的上端所处的位置高度相一致，多条驱动槽的下端所处的位置高度相一致，且相邻两驱动槽的下端之间的间距大于上端的间距。
8.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述驱动槽的上端设有垂直向上凹入的上限凹位。
9.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述驱动槽的下端设有垂直向下凹入的下限凹位。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的变压器外观六面检测设备的中转机构，其特征在于：所述驱动槽的数量为八条。
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| CN202020266871.9U CN212379302U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 变压器外观六面检测设备的中转机构 |
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| CN202020266871.9U CN212379302U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 变压器外观六面检测设备的中转机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443545A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-18 | 广东荣旭智能技术有限公司 | 360度一体化上下料外观检测机 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020266871.9U patent/CN212379302U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116443545A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-18 | 广东荣旭智能技术有限公司 | 360度一体化上下料外观检测机 |
| CN116443545B (zh) * | 2023-03-29 | 2023-11-07 | 广东荣旭智能技术有限公司 | 360度一体化上下料外观检测机 |
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