CN214323401U - 一种电驱动精密移载机械手 - Google Patents

Abstract

一种电驱动精密移载机械手，涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域，解决现有的移料机构存在效率低，噪音大和振动幅度大的技术问题，包括有固定支撑板，固定支撑板的正面设有导向板，导向板包括有左导向板和右导向板；左导向板和右导向板的背面水平设置有至少两条滑动卡接槽，在所述的固定支撑板上设有三个以上分别与各滑动卡接槽配合水平滑动卡接的螺头；所述的固定支撑板上位于导向板的左右两侧分别设有一个水平调节机构；所述的水平调节机构包括有固定在固定支撑板上的调节固定座和螺纹连接在导向板侧边上的螺杆，螺杆上设有与调节固定座配合的环形槽。驱动取料夹水平移动距离可微调；导向板也可以整体可平移可调，方便应用过程中的微调，以便竖直滑轨上固定安装的取料夹能精准地在取料工位和放料工位之间移动，提升产品良品率。

Description

一种电驱动精密移载机械手

技术领域

本实用新型涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域，具体涉及到用于驱动取料夹移动的驱动机构。

背景技术

在自动化生产加过程中，为了实现将供料机构供应的物料夹起移动至相应的加工工位，一般是至少要两组气缸或电机，其中一组用于将驱动夹持机构上下移动，另一组用于驱动夹持机构水平移动；在上下移动与水平移动切换过程中一般都会存在短暂停留，整修移动过程并不连惯，运动过程噪音大，效率低，振动幅度大。

申请号：CN2020226112324，名称为：一种平移机械手驱动机构的实用新型技术方案对应产品在实际应用过程中，存在调节并不顺畅，振动幅度较大，平稳性不足。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的移料机构存在效率低，噪音大和振动幅度大的技术问题，而提出一种电驱动精密移载机械手。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种电驱动精密移载机械手，包括有固定支撑板，固定支撑板的正面设有导向板，背面设有电机；所述的导向板上设有一条开口朝下的U型导向槽，在U型导向槽内侧位置设有与所述电机传动连接的中心轴，中心轴上固定连接有摆臂，摆臂上设有条形槽；所述的固定支撑板上通过水平滑轨滑动连接有活动块，活动块通过竖直滑轨连接有驱动块，驱动块上连接有同时置于条形槽和U型导向槽中的滚轴；所述的导向板包括有左导向板和右导向板；所述的左导向板和右导向板之间还设前后重叠区块，前后重叠区块位于U型导向槽水平段对应位置；所述的左导向板和右导向板的背面水平设置有至少两条滑动卡接槽，在所述的固定支撑板上设有三个以上分别与各滑动卡接槽配合水平滑动卡接的螺头；所述的固定支撑板上位于导向板的左右两侧分别设有一个水平调节机构；所述的水平调节机构包括有固定在固定支撑板上的调节固定座和螺纹连接在导向板侧边上的螺杆，螺杆上设有与调节固定座配合的环形槽。

作为本实用新型作进一步限定的技术方案包括有：

所述的固定支撑板上设有检测驱动块到达左侧最低点的第一光电开关、检测驱动块到达右侧最低点的第二光电开关和检测驱动块移动方向的第三光电开关。

所述的固定支撑板上设有两个分别与驱动块移动到左侧最低点右侧最低点配合弹性缓冲定位的减振机构。

所述的固定支撑板上设有至少一个航空插头；所述的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别与航空插头相连接。

所述的固定支撑板的前侧面设有防护罩，防护罩的侧面设有与水平调节机构对应的调节孔。

所述的固定支撑板上设有一条水平滑轨，水平滑轨设于导向板的下方位置；所述的活动块上设有两条平行的竖直滑轨。

所述的固定支撑板背面固定安装有立柱。

所述的固定支撑板背面固定安装有立柱安装座，通过立柱安装座连接有两根并排设置的立柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型由一个电机驱动摆臂摆动过程中，在U型导向槽和滚轴配合作用下，实现电机的一次运转就实现将夹取的物料提升到预定高度后再水平移动到加工工位上方，以及将物料放下的三个动作，三个动作一气呵成，效率明显提升，减少了与缓冲器撞击的次数，噪音降低，振动幅度也就相应减小。另外，由于本实用新型的导向板包括有左导向板和右导向板，左导向板与右导向板重叠间距可调，也即驱动取料夹水平移动距离可微调；导向板也可以整体可平移可调，方便应用过程中的微调，以便竖直滑轨上固定安装的取料夹能精准地在取料工位和放料工位之间移动，提升产品良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型不含防护罩时的立体结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为图4的背面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图5中所示，本实用新型公开的电驱动精密移载机械手，包括有固定支撑板1，固定支撑板1的正面设有导向板2，背面设有电机4；所述的导向板2上设有一条开口朝下的U型导向槽20，在U型导向槽20内侧位置设有与所述电机4传动连接的中心轴41，中心轴41上固定连接有摆臂42，摆臂42上设有条形槽；所述的固定支撑板1上通过水平滑轨5滑动连接有活动块6，活动块6通过竖直滑轨7连接有驱动块8，驱动块8上连接有同时置于条形槽421和U型导向槽20中的滚轴。

在应用过程中，用于夹取物料的夹具，或者吸取物料的吸盘机构安装固定于竖直滑轨7，当需要夹取或吸取物料时，电机4工作，电机4通过中心轴41驱动摆臂42顺时针摆动，而固定连接驱动块8，并同时置于条形槽和U型导向槽21中的滚轴受摆臂42的拨动下先沿U型导向槽20上升，之后水平移动，再然后下降；与此同时，驱动块8受滚轴的驱动下，也就同步先上升，之后水平移动，再然后下降，实现电机的一次运转就实现将夹取的物料提升到预定高度后再水平移动到加工工位上方，以及将物料放下的三个动作，三个动作一气呵成，效率明显提升，减少了与缓冲器撞击的次数，噪音降低，振动幅度也就相应减小。驱动块8上升过程中，活动块6相对于水平滑轨5相对保持不动，竖直滑轨7相对于活动块6竖直方向滑动；驱动块8水平移动过程中，竖直滑轨7与活动块6相对保持不动，活动块6相对于水平滑轨5水平移动。

为了便于安装应用过程中调整，或者使用本实用新型能具有更好的兼容适用性，所述的导向板2包括有左导向板21和右导向板22；所述的左导向板（21）和右导向板（22）之间还设前后重叠区块，前后重叠区块位于U型导向槽（20）水平段对应位置；所述的左导向板（21）和右导向板（22）的背面水平设置有至少两条滑动卡接槽（23），在所述的固定支撑板（1）上设有三个以上分别与各滑动卡接槽（23）配合水平滑动卡接的螺头（10）；所述的固定支撑板（1）上位于导向板（2）的左右两侧分别设有一个水平调节机构；所述的水平调节机构包括有固定在固定支撑板（1）上的调节固定座（222）和螺纹连接在导向板（2）侧边上的螺杆（221），螺杆（221）上设有与调节固定座（222）配合的环形槽。图4和图5中可见，导向板（2）的背面采用两条横跨左导向板（21）和右导向板（22）的滑动卡接槽（23），滑动卡接槽（23）优选为燕尾槽结构，固定支撑板（1）上设有六颗螺头（10），四颗置于上层的滑动卡接槽（23），两颗置于下层的滑动卡接槽（23）中，六颗螺头（10）优选为与燕尾槽配合的倒锥型结构，左导向板（21）和右导向板（22）在导向板（2）两侧的水平调节机构作用下，可分别或同时沿各螺头（10）水平滑动。也即使得左导向板21与右导向板22重叠间距可调，也即驱动取料夹水平移动距离可微调；导向板2也可以整体可平移可调，方便应用过程中的微调，以便竖直滑轨上固定安装的取料夹能精准地在取料工位和放料工位之间移动，提升产品良品率。

为了使控制系统准确获知本实用新型的运动状态，以便更好控制电机4工作，所述的固定支撑板1上设有检测驱动块8到达左侧最低点的第一光电开关101、检测驱动块8到达右侧最低点的第二光电开关102和检测驱动块8移动方向的第三光电开关103。

所述的固定支撑板1上设有两个分别与驱动块8移动到左侧最低点和右侧最低点配合弹性缓冲定位的减振机构104，以便达到准确定位，以及减小噪音。

所述的固定支撑板1上设有至少一个航空插头9；所述的第一光电开关、第二光电开关和第三光光电开关分别与航空插头9相连接。航空插头9可以将各光电开关的导线、取料夹上电机导线集中收纳后，以插接的方式与控制系统相连接，便于自动化设备的模块化组装，标准化组装。

为了使电机4能轻松驱动驱动块8移动，所述的固定支撑板1上设有一条水平滑轨5，水平滑轨5设于导向板2的下方位置；所述的活动块6上设有两条平行的竖直滑轨7，达到受力均衡。

为了保证本实用新型使用过程中的稳定性，所述的固定支撑板（1）背面固定安装有立柱。优选方案是：所述的固定支撑板（1）背面固定安装有立柱安装座，通过立柱安装座连接有两根并排设置的立柱（13）。

所述的固定支撑板1的前侧面设有防护罩106，防护罩10的两侧面设有与水平调节机构对应的调节孔109。

Claims (8)

1.一种电驱动精密移载机械手，包括有固定支撑板（1），固定支撑板（1）的正面设有导向板（2），背面设有电机（4）；所述的导向板（2）上设有一条开口朝下的U型导向槽（20），在U型导向槽（20）内侧位置设有与所述电机（4）传动连接的中心轴（41），中心轴（41）上固定连接有摆臂（42），摆臂（42）上设有条形槽；所述的固定支撑板（1）上通过水平滑轨（5）滑动连接有活动块（6），活动块（6）通过竖直滑轨（7）连接有驱动块（8），驱动块（8）上连接有同时置于条形槽和U型导向槽（20）中的滚轴；所述的导向板（2）包括有左导向板（21）和右导向板（22）；所述的左导向板（21）和右导向板（22）之间还设前后重叠区块，前后重叠区块位于U型导向槽（20）水平段对应位置；

其特征在于：所述的左导向板（21）和右导向板（22）的背面水平设置有至少两条滑动卡接槽（23），在所述的固定支撑板（1）上设有三个以上分别与各滑动卡接槽（23）配合水平滑动卡接的螺头（10）；所述的固定支撑板（1）上位于导向板（2）的左右两侧分别设有一个水平调节机构；所述的水平调节机构包括有固定在固定支撑板（1）上的调节固定座（222）和螺纹连接在导向板（2）侧边上的螺杆（221），螺杆（221）上设有与调节固定座（222）配合的环形槽。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）上设有检测驱动块（8）到达左侧最低点的第一光电开关、检测驱动块（8）到达右侧最低点的第二光电开关和检测驱动块（8）移动方向的第三光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）上设有两个分别与驱动块（8）移动到左侧最低点右侧最低点配合弹性缓冲定位的减振机构。

4.根据权利要求2所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）上设有至少一个航空插头（9）；所述的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别与航空插头（9）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）的前侧面设有防护罩，防护罩的侧面设有与水平调节机构对应的调节孔。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）上设有一条水平滑轨（5），水平滑轨（5）设于导向板（2）的下方位置；所述的活动块（6）上设有两条平行的竖直滑轨（7）。

7.根据权利要求1所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）背面固定安装有立柱。

8.根据权利要求7所述的一种电驱动精密移载机械手，其特征在于：所述的固定支撑板（1）背面固定安装有立柱安装座，通过立柱安装座连接有两根并排设置的立柱（13）。

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