CN211638201U - 一种同步轮挡边铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步轮挡边铆压机，包括有铆压装置、设于铆压装置下方的驱动装置和可移动设于铆压装置和驱动装置之间的铆压治具；铆压装置包括有X轴移动机构、Z轴移动机构、压力传感单元和铆压件，治具本体包括有治具本体和驱动治具本体移动的水平移动机构；X轴移动机构能够调整铆压件与治具本体之间的距离；因此，治具本体安装不同直径的同步轮时，可以通过X轴移动机构就能够使铆压件移动至符合对应直径的同步轮的距离；从而提高铆压机的使用范围和共用性；通过设置的压力传感单元，对铆压件的铆压力进行实时监测，从而可以控制每一同步轮在铆压时的铆压力，能够准确地保证同步轮铆压后符合要求，提高同步轮的良率。

Description

一种同步轮挡边铆压机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种同步轮挡边铆压机。

背景技术

在现有的一些半自动化铆压机中，特别是一些同步轮挡边铆压机，由于缺少X轴行程，从而导致铆压机不能够铆压各种直径不同的同步轮，造成铆压机的使用范围和共用性差。以及，由于现有半自动化铆压机其结构简单，仍需要采用人工方式进行铆压，工人铆压显然会出现每一同步轮的铆压力度不同；由此可以看出，同步轮的铆压不能准确地保证符合要求，进而限制了同步轮铆压后的良率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种能够提使用范围、共用性和同步轮良率的同步轮挡边铆压机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种同步轮挡边铆压机，包括有

铆压装置，包括有X轴移动机构、Z轴移动机构、压力传感单元和铆压件；该Z轴移动机构安装于X轴移动机构，该压力传感单元安装于Z轴移动机构，该铆压件安装于压力传感单元；

设于铆压装置下方的驱动装置，包括有连接结构、顶升机构和动力源；该连接结构安装于顶升机构，随顶升机构移动；该动力源设于顶升机构下方，且与连接结构连接；

可移动设于铆压装置和驱动装置之间的铆压治具，包括有治具本体和驱动治具本体移动的水平移动机构，该治具本体可选择性与连接结构连接。

作为一种优选方案：所述X轴移动机构包括有第一滑移结构、第一移动座和第一电机，该第一移动座设于第一滑移结构上，该第一电机的输出端连接第一移动座；

所述Z轴移动机构包括有第二滑移结构、第二移动座和第二电机，该第二移动座设于第二滑移结构上，该第二电机的输出端连接第二移动座；

所述Z轴移动机构通过第二滑移结构设于第一移动座上。

作为一种优选方案：所述压力传感单元包括有压力传感器、第三滑移结构、第三移动座和压力弹簧；

该第三移动座设于第三滑移结构上，该压力弹簧抵于压力传感器和第三移动座；

所述铆压件安装于第三移动座。

作为一种优选方案：所述第三滑移结构侧旁间距设有两固定限位块，所述第三移动座设有移动限位块，该移动限位块随第三移动座移动于两固定限位块之间。

作为一种优选方案：所述铆压件是铆压轮，该铆压轮的侧旁还设有一平衡轮。

作为一种优选方案：所述连接结构包括有输出轴和第一连接件，所述顶升机构顶升架、顶升气缸和基架；

所述顶升气缸安装于基架，且驱动顶升架上下移动于基架；所述第一连接件安装于顶升架，且与输出轴连接。

作为一种优选方案：所述水平移动机构包括有水平滑移结构、水平移动座和水平移动电机；该水平移动座设于水平滑移结构，水平移动电机连接水平移动座；

所述治具本体安装于水平移动座上，该治具本体包括有转盘和连接转盘的转轴；该转轴向下延伸至水平移动座的底部，该转轴的下端设有第二连接件。

作为一种优选方案：第一连接件212的顶端设有横轴，第二连接件的底部设有若干个卡合凹位；该横轴可选择性受限于卡合凹位中。

作为一种优选方案：所述治具本体是至少设置的两组，每组治具本体通过水平移动机构可选择性移动至驱动装置的上方。

作为一种优选方案：进一步地包括有机架，该机架包括有上架体和下架体；所述铆压装置安装于上架体，所述驱动装置和铆压治具安装于下架体。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

第一，通过X轴移动机构能够调整铆压件与治具本体之间的距离；因此，治具本体安装不同直径的同步轮时，可以通过X轴移动机构就能够使铆压件移动至符合对应直径的同步轮的距离；从而提高铆压机的使用范围和共用性；

第二，通过设置的压力传感单元，对铆压件的铆压力进行实时监测，从而可以控制每一同步轮在铆压挡边时的铆压力，能够准确地保证同步轮挡边铆压后符合要求，提高同步轮的良率；

第三，该治具本体是设置在一水平移动机构上的，因此可以将治具本体设置为至少两组，其中一组处于铆压状态时，另一组则为上料状态；可以提高铆压的工作效率；

第四，由于水平移动机构能够移动治具本体，因此可以利用该水平移动机构切换不同组的固定治具，可以利用一个驱动装置驱动每组固定治具，降低设备的整体功耗。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的铆压机的立体结构示意图。

图2是本实用新型之较佳实施例的具体结构示意图。

图3是本实用新型之较佳实施例的铆压装置的具体结构示意图。

图4是本实用新型之较佳实施例的驱动装置和铆压治具的结构示意图。

图5是图4驱动装置和铆压治具的右视图。

图6是本实用新型之较佳实施例的驱动装置具体结构示意图。

图7是本实用新型之较佳实施例的铆压机的大致工作原理示意图。

图8是图7的右视图。

图9是本实用新型之较佳实施例的驱动装置连接铆压治具的大致工作原理图。

附图标识说明：

10、铆压装置 11、X轴移动机构

111、第一滑移结构 112、第一移动座

113、第一电机 12、Z轴移动机构

121、第二滑移结构 122、第二移动座

123、第二电机 13、压力传感单元

131、压力传感器 132、第三滑移结构

1321、固定限位块 133、第三移动座

1331、移动限位块 134、压力弹簧

14、铆压件 15、平衡轮

20、驱动装置 21、连接结构

211、输出轴 212、第一连接件

2121、横轴 22、顶升机构

221、顶升架 222、顶升气缸

223、基架 23、动力源

30、铆压治具 31、治具本体

311、转盘 312、转轴

313、第二连接件 3131卡合凹位

32、水平移动机构 321、水平滑移结构

322、水平移动座 323、水平移动电机

40、机架 41、上架体

411、防护板 42、下架体

50、同步轮。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种同步轮挡边铆压机，包括有铆压装置10、驱动装置20和铆压治具30。

（参见图1至图3所示）所述铆压装置10包括有X轴移动机构11、Z轴移动机构12、压力传感单元13和铆压件14，该Z轴移动机构12安装于X轴移动机构11，该压力传感单元13安装于Z轴移动机构12，该铆压件14安装于压力传感单元13；该铆压件14可以随X轴移动机构11和Z轴移动机构12的移动从而调整位置。在本实施例中，所述X轴移动机构11包括有第一滑移结构111、第一移动座112和第一电机113，该第一移动座112设于第一滑移结构111上，该第一电机113的输出端连接第一移动座112；所述Z轴移动机构12包括有第二滑移结构121、第二移动座122和第二电机123，该第二移动座122设于第二滑移结构121上，该第二电机123的输出端连接第二移动座122；所述Z轴移动机构12通过第二滑移结构121设于第一移动座112上。

具体地说，所述第一电机113和第二电机123为伺服电机，该第一电机113和第二电机123的输出端是丝杆（图中未显示），该第一移动座112和第二移动座122设置有与丝杆相配合的螺孔（图中未显示），螺孔随丝杆的转动而随丝杆轴向移动从而驱动第一移动座112、第二移动座122进行移动。且，所述第一电机113和第二电机123均连接铆压机的伺服系统，通过伺服系统控制第一电机113和第二电机123工作以实现自动化工作，该伺服系统是常规的机械设备控制系统，具体的控制方式在此不再累述。

接上所述，所述压力传感单元13包括有压力传感器131、第三滑移结构132、第三移动座133和压力弹簧134；该第三移动座133设于第三滑移结构132上，该压力弹簧134抵于压力传感器131和第三移动座133；所述铆压件14安装于第三移动座133。具体地说，铆压件14在铆压时，会有方向的力使第一移动座133向上移动，通过压力弹簧134传递到压力传感器131中，压力传感器131将识别到的压力传送至铆压机的伺服系统，并显示。

所述第三滑移结构132侧旁间距设有两固定限位块1321，所述第三移动座133设有移动限位块1331，该移动限位块1331随第三移动座133移动于两固定限位块1321之间；通过设置的限位块1321，能够限制第三移动座133的行程；在实际的使用过程中，能够避免因为参数设定的错误，导致第三移动座133的上移行程过长压坏压力传感器131。更为详细地说，所述铆压件14是铆压轮，该铆压轮的侧旁还设有一平衡轮15；利用设置的平衡轮15可以使铆压轮在铆压过程中，挡边不会晃动，保证铆压过程稳定性好，铆压良率高。

（参见图4至图5所示）在本申请实施例中，所述驱动装置20设于铆压装置10的下方，该驱动装置20包括有连接结构21、顶升机构22和动力源23；该连接结构21安装于顶升机构22，随顶升机构22移动；该动力源23设于顶升机构22下方，且与连接结构21连接。具体地说，所述连接结构21包括有输出轴211和第一连接件212，所述顶升机构22顶升架221、顶升气缸222和基架223。所述顶升气缸222安装于基架223，且驱动顶升架221上下移动于基架223；所述第一连接件212安装于顶升架221，且与输出轴211连接。所述连接结构21布置有四个，所述动力源23连接在其中一个输出轴211上，其余输出轴之间则通过连接元件进行连接，利用一个动力源23驱动多个输出轴211转动。

在本申请实施例中，所述铆压治具30可移动设于铆压装置10和驱动装置20之间；该铆压治具30包括有治具本体31和驱动治具本体31移动的水平移动机构32，该治具本体31可选择性与连接结构21连接。具体地说，所述水平移动机构32包括有水平滑移结构321、水平移动座322和水平移动电机323；该水平移动座322设于水平滑移结构321，水平移动电机323连接水平移动座322。所述治具本体31安装于水平移动座322上，该治具本体31包括有转盘311和连接转盘311的转轴312；该转轴312向下延伸至水平移动座322的底部，该转轴312的下端设有第二连接件313。上述，第一连接件212的顶端设有横轴2121，第二连接件313的底部设有若干个卡合凹位3131；该横轴2121可选择性受限于卡合凹位3131中。当水平移动座322件治具本体31移动至驱动装置20上方时，顶升气缸222则将顶升架221顶升，安装在顶升架221的第一连接件212则会与相应的第二连接件313连接，动力源23随之通过第一连接件212和第二连接313件的连接而驱动转盘311和转轴312转动。

更为详细地说，所述治具本体31是至少设置的两组，每组治具本体31为间隔设置的四个，上述四个连接结构21和四个治具本体31连接，以传动转盘311进行转动；所述铆压装置10对应设置有两个，每个铆压装置10设置有两个铆压件14，四个铆压件14同时对放置在一组治具本体31上的同步轮50进行铆压作业。每组治具本体31通过水平移动机构32可选择性移动至驱动装置20的上方。两组治具本体31能够形成一组处于铆压工作状态，另一组处于上料状态；例如当一组治具本体31移动至驱动装置20上方且和驱动装置20连接时，是铆压工作状态；另外一组不位于驱动装置20上方，是上料状态；由此可见，该铆压机可以实现铆压和上料同步进行，节省了铆压和上料之间的时间，提高生产效率。

进一步地包括有机架40，该机架40包括有上架体41和下架体42；所述铆压装置10安装于上架体41，所述驱动装置20和铆压治具30安装于下架体42。并且在该上架体41设置有一防护板411，该防护板411设置在铆压装置10的前方。

（参见图7至图9）大致描述该铆压机的工作原理如下：

第一步，调节铆压装置10的X轴移动机构11的距离与待铆压同步轮50的直径相当，并适当调整Z轴移动机构12与治具本体31的垂直距离；

第二步，将待铆压同步轮50放置在治具本体31的转盘311上，并在每一待铆压同步轮50上放置挡边；

第三步，水平移动电机323驱动水平移动座322移动，使放置有待铆压同步轮50的治具本体31移至驱动装置20的上方；

第四步，顶升架221通过顶升气缸222上顶，使第一连接件212和第二连接件313连接使转盘311转动；

第五步，Z轴移动机构12下压时铆压件14抵于挡边，继续下压将挡边压在同步轮50上；

第六步，完成第五步的铆压后，Z轴移动机构12上移，第一连接件212和第二连接件313脱离连接，另一组治具本体31移动至驱动装置20的上方重复第一步至第五步的作业；将移出驱动装置20上方的若干同步轮50翻转至另外一面，并且对同步轮50的另一面进行挡边上料，待下一次进行铆压。

本实用新型的设计重点在于：

第一，通过X轴移动机构能够调整铆压件与治具本体之间的距离；因此，治具本体安装不同直径的同步轮时，可以通过X轴移动机构就能够使铆压件移动至符合对应直径的同步轮的距离；从而提高铆压机的使用范围和共用性；

第二，通过设置的压力传感单元，对铆压件的铆压力进行实时监测，从而可以控制每一同步轮在铆压挡边时的铆压力，能够准确地保证同步轮挡边铆压后符合要求，提高同步轮的良率；

第三，该治具本体是设置在一水平移动机构上的，因此可以将治具本体设置为至少两组，其中一组处于铆压状态时，另一组则为上料状态；可以提高铆压的工作效率；

第四，由于水平移动机构能够移动治具本体，因此可以利用该水平移动机构切换不同组的固定治具，可以利用一个驱动装置驱动每组固定治具，降低设备的整体功耗。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：包括有

铆压装置（10），包括有X轴移动机构（11）、Z轴移动机构（12）、压力传感单元（13）和铆压件（14）；该Z轴移动机构（12）安装于X轴移动机构（11），该压力传感单元（13）安装于Z轴移动机构（12），该铆压件（14）安装于压力传感单元（13）；

设于铆压装置（10）下方的驱动装置（20），包括有连接结构（21）、顶升机构（22）和动力源（23）；该连接结构（21）安装于顶升机构（22），随顶升机构（22）移动；该动力源（23）设于顶升机构（22）下方，且与连接结构（21）连接；

可移动设于铆压装置（10）和驱动装置（20）之间的铆压治具（30），包括有治具本体（31）和驱动治具本体（31）移动的水平移动机构（32），该治具本体（31）可选择性与连接结构（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述X轴移动机构（11）包括有第一滑移结构（111）、第一移动座（112）和第一电机（113），该第一移动座（112）设于第一滑移结构（111）上，该第一电机（113）的输出端连接第一移动座（112）；

所述Z轴移动机构（12）包括有第二滑移结构（121）、第二移动座（122）和第二电机（123），该第二移动座（122）设于第二滑移结构（121）上，该第二电机（123）的输出端连接第二移动座（122）；

所述Z轴移动机构（12）通过第二滑移结构（121）设于第一移动座（112）上。

3.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述压力传感单元（13）包括有压力传感器（131）、第三滑移结构（132）、第三移动座（133）和压力弹簧（134）；

该第三移动座设于第三滑移结构（132）上，该压力弹簧（134）抵于压力传感器（131）和第三移动座（133）；

所述铆压件（14）安装于第三移动座（133）。

4.根据权利要求3所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述第三滑移结构（132）侧旁间距设有两固定限位块（1321），所述第三移动座（133）设有移动限位块（1331），该移动限位块（1331）随第三移动座（133）移动于两固定限位块（1321）之间。

5.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述铆压件（14）是铆压轮，该铆压轮的侧旁还设有一平衡轮（15）。

6.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述连接结构（21）包括有输出轴（211）和第一连接件（212），所述顶升机构（22）顶升架（221）、顶升气缸（222）和基架（223）；

所述顶升气缸（222）安装于基架（223），且驱动顶升架（221）上下移动于基架（223）；所述第一连接件（212）安装于顶升架（221），且与输出轴（211）连接。

7.根据权利要求6所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述水平移动机构（32）包括有水平滑移结构（321）、水平移动座（322）和水平移动电机（323）；该水平移动座（322）设于水平滑移结构（321），水平移动电机（323）连接水平移动座（322）；

所述治具本体（31）安装于水平移动座（322）上，该治具本体（31）包括有转盘（311）和连接转盘（311）的转轴（312）；该转轴（312）向下延伸至水平移动座（322）的底部，该转轴（312）的下端设有第二连接件（313）。

8.根据权利要求7所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述第一连接件（212）的顶端设有横轴（2121），所述第二连接件（313）的底部设有若干个卡合凹位（3131），该横轴（2121）可选择性受限于卡合凹位（3131）中。

9.根据权利要求1或7所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：所述治具本体（31）是至少设置的两组，每组治具本体（31）通过水平移动机构（32）可选择性移动至驱动装置（20）的上方。

10.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压机，其特征在于：进一步地包括有机架（40），该机架（40）包括有上架体（41）和下架体（42）；所述铆压装置（10）安装于上架体（41），所述驱动装置（20）和铆压治具（30）安装于下架体（42）。

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