CN219135712U - 一种变距吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变距吸取装置，包括基板、四组伺服丝杆模组和四组吸取机构，基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；基板的两端设置有箱体，伺服丝杆模组的电机固设与基板的背面，箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，电机通过齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座，吸取机构与对应的固定座连接。每一组吸取机构都由一组独立伺服丝杆模组驱动，吸取机构的平移变距距离独立控制，利用齿轮机构传递电机的动力，如此便可以将电机设置在基板的后侧，缩小了整个装置的体积。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种变距吸取装置。
背景技术
吸取搬运机械手是精密自动化设备中常用的机构之一，它主要利用吸力实现产品在不同工位的自动流转。如果产品在不同工位之间的间距不同时，则需要为机械手设置变距机构。现有的变距机构大都采用滑槽和导轨组合实现驱动力的转换，所有的吸取头之间的距离改变是一致和同步的，并不适用于所有的变距需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种每个吸取头的改变距离可以独立控制，且体积较小的变距吸取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种变距吸取装置，包括基板、四组伺服丝杆模组和四组吸取机构，所述基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；所述基板的两端设置有箱体，伺服丝杆模组的电机固设与所述基板的背面，所述箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，所述电机通过所述齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座，所述吸取机构与对应的固定座连接。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
每一组吸取机构都由一组独立伺服丝杆模组驱动，吸取机构的平移变距距离独立控制，利用齿轮机构传递电机的动力，如此便可以将电机设置在基板的后侧，缩小了整个装置的体积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例中的变距吸取装置的闭合状态的结构图；
图2为实施例中的变距吸取装置的打开状态的结构图；
图3为实施例中的吸取机构的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。
实施例
参见图1和2所示的一种变距吸取装置，包括基板10、四组伺服丝杆模组20和四组吸取机构30，基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座40，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；基板的两端设置有箱体50，伺服丝杆模组20的电机固设与基板的背面，箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，电机通过齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座80，吸取机构30与对应的固定座连接。每一组吸取机构都由一组独立伺服丝杆模组20驱动，吸取机构的平移变距距离独立控制，利用齿轮机构传递电机的动力，如此便可以将电机设置在基板的后侧，缩小了整个装置的体积。
优选地，基板的底部设置有一条滑轨60，每个吸取机构30通过滑块滑接在滑轨上，提高了吸取机构30变距过程的稳定性。
作为本实施例进一步的改进，吸取机构30包括升降气缸31、基座32和吸取块33，吸取块固定于基座内，固定座的侧面设置有竖直滑轨70，基座滑接于竖直滑轨上，升降气缸驱动基座升降。基座的侧面设置有上安装板34和下安装板35，吸取块竖直穿设在上安装板与下安装板中，吸取块位于上安装板与下安装板之间的直身侧壁上套装有弹簧36，侧壁上设置有位于弹簧下方并与其连接的凸台37。压料块吸取块接触产品的过程中，弹簧实现了压料过程的柔性自适应性，每一个压料块都可以根据产品的实际形状和高度调整下行高度，有效地避免了产品被压坏。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种变距吸取装置，其特征在于，包括基板、四组伺服丝杆模组和四组吸取机构，所述基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；所述基板的两端设置有箱体，伺服丝杆模组的电机固设与所述基板的背面，所述箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，所述电机通过所述齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座，所述吸取机构与对应的固定座连接。
2.根据权利要求1所述的一种变距吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括升降气缸、基座和吸取块，所述吸取块固定于所述基座内，所述固定座的侧面设置有竖直滑轨，所述基座滑接于所述竖直滑轨上，所述升降气缸驱动所述基座升降。
3.根据权利要求2所述的一种变距吸取装置，其特征在于，所述基座的侧面设置有上安装板和下安装板，所述吸取块竖直穿设在所述上安装板与下安装板中，所述吸取块位于所述上安装板与所述下安装板之间的直身侧壁上套装有弹簧，侧壁上设置有位于所述弹簧下方并与其连接的凸台。
4.根据权利要求1所述的一种变距吸取装置，其特征在于，所述基板的底部设置有一条滑轨，每个所述吸取机构中通过滑块滑接在滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223438362.8U CN219135712U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种变距吸取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223438362.8U CN219135712U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种变距吸取装置 |
Publications (1)
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| CN219135712U true CN219135712U (zh) | 2023-06-06 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202223438362.8U Active CN219135712U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种变距吸取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219135712U (zh) |
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2022
- 2022-12-20 CN CN202223438362.8U patent/CN219135712U/zh active Active
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