CN214327000U - 一种水平式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水平式升降平台，该水平式升降平台包括底板、安装于该底板上并与底板垂直的前立板、若干安装于该底板上端面的水平导轨、通过水平滑块安装于该水平导轨上的第一斜面滑座和水平安装于底板上并用于驱动该第一斜面滑座在该水平导轨上滑动的水平驱动机构、固定于第一斜面滑座的第一斜面上的斜面导轨、通过斜面滑块安装于该斜面导轨上的第二斜面滑座以及安装于该第二斜面滑座上端并呈水平分布的轴台板，该第二斜面滑座下端具有第二斜面，所述斜面滑块固定于该第二斜面，且该第二斜面滑座侧面为竖直平面，该竖直平面上设置有竖直滑轨，该竖直滑轨上设置有竖直滑块，该竖直滑块固定于该前立板上。

Description

一种水平式升降平台

技术领域：

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特指一种水平式升降平台。

背景技术：

升降平台，为一种Z轴升降台，其广泛应用在工业自动化设备上。

现有技术中的升降平台达到都是竖直方向的升降平台，其具体的结构包括竖直分布的底板、安装于该底板上的纵向导轨、安装于该纵向导轨上的纵向台板、安装于底板上并用于驱动该纵向台板在纵向导轨上进行升降运动的丝杆以及通过联轴器与丝杆连接的伺服电机，工作时，该伺服电机驱动该丝杆旋转，该丝杆旋转时驱动该纵向台板在纵向导轨上进行升降运动，以此实现升降的目的。但是此升降平台的高度尺寸较大，需要安装高度较高，导致此升降平台并不能满足对安装空间有限制的场景，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水平式升降平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该水平式升降平台包括底板、安装于该底板上并与底板垂直的前立板、若干安装于该底板上端面的水平导轨、通过水平滑块安装于该水平导轨上的第一斜面滑座和水平安装于底板上并用于驱动该第一斜面滑座在该水平导轨上滑动的水平驱动机构、固定于第一斜面滑座的第一斜面上的斜面导轨、通过斜面滑块安装于该斜面导轨上的第二斜面滑座以及安装于该第二斜面滑座上端并呈水平分布的轴台板，该第二斜面滑座下端具有第二斜面，所述斜面滑块固定于该第二斜面，且该第二斜面滑座侧面为竖直平面，该竖直平面上设置有竖直滑轨，该竖直滑轨上设置有竖直滑块，该竖直滑块固定于该前立板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述水平驱动机构包括有安装于该底板上的第一轴承座和第二轴承座、水平穿设于该第一轴承座和第二轴承座并与所述第一斜面滑座连动的丝杆以及通过联轴器与丝杆连接的伺服电机，所述前立板下端设置有第一避让槽，并通过该第一避让槽跨设于该第二轴承座上；所述第二斜面滑座下端设置有供丝杆穿过的第二避让槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述底板上还设置有第一侧板和第二侧板及后立板，该第一侧板、第二侧板、后立板及前立板之间围成一安装空间，所述水平导轨、第一斜面滑座及第二斜面滑座均置于该安装空间中。

进一步而言，上述技术方案中，所述后立板上设置有呈纵向分布的上限位开关和下限位开关；所述轴台板上设置有与该上限位开关和下限位开关适配的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一斜面滑座下端面成型有第一凸边，所述水平滑块安装于该第一斜面滑座下端面，并与第一凸边贴靠；所述第一斜面滑座的第一斜面上成型有第二凸边，该斜面导轨侧面与第二凸边贴靠。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二斜面滑座下端的第二斜面成型有第三凸边，所述斜面滑块侧面与该第三凸边贴靠；所述第二斜面滑座的竖直平面成型有第四凸边，该竖直滑轨侧面与第四凸边贴靠。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二斜面滑座下端还设置有第三避让槽。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，该水平驱动机构驱动第一斜面滑座在底板上水平运动，且由于第一斜面滑座通过第一斜面上的斜面导轨与第二斜面滑座中第二斜面上斜面滑块配合安装，以致该第一斜面滑座朝第二斜面滑座方向水平运动后，会迫使该第二斜面滑座向上移动，以此将水平方向的运动转化为竖直方向的运动，从而达到升降的目的，且本实用新型体积小，以此能满足对安装空间有限制的场景，满足工业自动化装配需求，使用起来极为方便；另外，且第一斜面滑座与第二斜面滑座之间通过斜面导轨和斜面滑块配合安装，且第二斜面滑座侧面与前立板上之间通过竖直滑轨与竖直滑块配合安装，使第二斜面滑座稳定安装于该第一斜面滑座，且该第一斜面滑座及第二斜面滑座相对运行较为稳定、顺畅，且运行精度高，保证工作质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型中第二斜面滑座的立体图；

图5是本实用新型中第一斜面滑座的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种水平式升降平台，其包括底板1、安装于该底板1上并与底板1垂直的前立板2、若干安装于该底板1上端面的水平导轨11、通过水平滑块31安装于该水平导轨11上的第一斜面滑座3和水平安装于底板1上并用于驱动该第一斜面滑座3在该水平导轨11上滑动的水平驱动机构4、固定于第一斜面滑座3的第一斜面30上的斜面导轨32、通过斜面滑块51安装于该斜面导轨32上的第二斜面滑座5以及安装于该第二斜面滑座5上端并呈水平分布的轴台板6，该第二斜面滑座5下端具有第二斜面50，所述斜面滑块51固定于该第二斜面50，且该第二斜面滑座5侧面为竖直平面53，该竖直平面53上设置有竖直滑轨531，该竖直滑轨531上设置有竖直滑块21，该竖直滑块21固定于该前立板2上。本实用新型工作时，该水平驱动机构4驱动第一斜面滑座3在底板1上水平运动，且由于第一斜面滑座3通过第一斜面30上的斜面导轨32与第二斜面滑座5中第二斜面50上斜面滑块51配合安装，以致该第一斜面滑座3朝第二斜面滑座5方向水平运动后，会迫使该第二斜面滑座5向上移动，以此将水平方向的运动转化为竖直方向的运动，从而达到升降的目的，且本实用新型体积小，以此能满足对安装空间有限制的场景，满足工业自动化装配需求，使用起来极为方便；另外，且第一斜面滑座3与第二斜面滑座5之间通过斜面导轨32和斜面滑块51配合安装，且第二斜面滑座5侧面与前立板2上之间通过竖直滑轨531与竖直滑块21配合安装，使第二斜面滑座5稳定安装于该第一斜面滑座3，且该第一斜面滑座3及第二斜面滑座5相对运行较为稳定、顺畅，且运行精度高，保证工作质量。

所述水平驱动机构4包括有安装于该底板1上的第一轴承座和第二轴承座41、水平穿设于该第一轴承座和第二轴承座41并与所述第一斜面滑座3连动的丝杆42以及通过联轴器43与丝杆42连接的伺服电机44，所述前立板2下端设置有第一避让槽22，并通过该第一避让槽22跨设于该第二轴承座41上，以此可减少本实用新型整体体积大小；所述第二斜面滑座5下端设置有供丝杆42穿过的第二避让槽54，保证装配的便利性，减少安装空间。

所述底板1上还设置有第一侧板101和第二侧板102及后立板103，该第一侧板101、第二侧板102、后立板103及前立板2之间围成一安装空间，所述水平导轨11、第一斜面滑座3及第二斜面滑座5均置于该安装空间中，以此达到保护内部结构的目的。

所述后立板103上设置有呈纵向分布的上限位开关104和下限位开关105；所述轴台板6上设置有与该上限位开关104和下限位开关105适配的感应片61，以此可更加精准的控制轴台板6的升降高度，满足不同的使用要求。

所述第一斜面滑座3下端面成型有第一凸边301，所述水平滑块31安装于该第一斜面滑座3下端面，并与第一凸边301贴靠，其装配更加稳定，且该第一凸边301的高度较低，其不会影响水平滑块31的正常工作；所述第一斜面滑座3的第一斜面30上成型有第二凸边302，该斜面导轨32侧面与第二凸边302贴靠，其装配更加稳定，且该第二凸边302的高度较低，其不会影响斜面导轨32的正常工作。

所述第二斜面滑座5下端的第二斜面50成型有第三凸边501，所述斜面滑块51侧面与该第三凸边501贴靠，其装配更加稳定，且该第三凸边501的高度较低，其不会影响斜面滑块51的正常工作。所述第二斜面滑座5的竖直平面53成型有第四凸边502，该竖直滑轨531侧面与第四凸边502贴靠，其装配更加稳定，且该第四凸边502的高度较低，其不会影响竖直滑轨5311的正常工作。

所述第二斜面滑座5下端还设置有第三避让槽503，其便于其它机构的安装。

综上所述，本实用新型工作时，该水平驱动机构4驱动第一斜面滑座3在底板1上水平运动，且由于第一斜面滑座3通过第一斜面30上的斜面导轨32与第二斜面滑座5中第二斜面50上斜面滑块51配合安装，以致该第一斜面滑座3朝第二斜面滑座5方向水平运动后，会迫使该第二斜面滑座5向上移动，以此将水平方向的运动转化为竖直方向的运动，从而达到升降的目的，且本实用新型体积小，以此能满足对安装空间有限制的场景，满足工业自动化装配需求，使用起来极为方便；另外，且第一斜面滑座3与第二斜面滑座5之间通过斜面导轨32和斜面滑块51配合安装，且第二斜面滑座5侧面与前立板2上之间通过竖直滑轨531与竖直滑块21配合安装，使第二斜面滑座5稳定安装于该第一斜面滑座3，且该第一斜面滑座3及第二斜面滑座5相对运行较为稳定、顺畅，且运行精度高，保证工作质量。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种水平式升降平台，其特征在于：其包括底板(1)、安装于该底板(1)上并与底板(1)垂直的前立板(2)、若干安装于该底板(1)上端面的水平导轨(11)、通过水平滑块(31)安装于该水平导轨(11)上的第一斜面滑座(3)和水平安装于底板(1)上并用于驱动该第一斜面滑座(3)在该水平导轨(11)上滑动的水平驱动机构(4)、固定于第一斜面滑座(3)的第一斜面(30)上的斜面导轨(32)、通过斜面滑块(51)安装于该斜面导轨(32)上的第二斜面滑座(5)以及安装于该第二斜面滑座(5)上端并呈水平分布的轴台板(6)，该第二斜面滑座(5)下端具有第二斜面(50)，所述斜面滑块(51)固定于该第二斜面(50)，且该第二斜面滑座(5)侧面为竖直平面(53)，该竖直平面(53)上设置有竖直滑轨(531)，该竖直滑轨(531)上设置有竖直滑块(21)，该竖直滑块(21)固定于该前立板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种水平式升降平台，其特征在于：所述水平驱动机构(4)包括有安装于该底板(1)上的第一轴承座和第二轴承座(41)、水平穿设于该第一轴承座和第二轴承座(41)并与所述第一斜面滑座(3)连动的丝杆(42)以及通过联轴器(43)与丝杆(42)连接的伺服电机(44)，所述前立板(2)下端设置有第一避让槽(22)，并通过该第一避让槽(22)跨设于该第二轴承座(41)上；所述第二斜面滑座(5)下端设置有供丝杆(42)穿过的第二避让槽(54)。

3.根据权利要求1或2所述的一种水平式升降平台，其特征在于：所述底板(1)上还设置有第一侧板(101)和第二侧板(102)及后立板(103)，该第一侧板(101)、第二侧板(102)、后立板(103)及前立板(2)之间围成一安装空间，所述水平导轨(11)、第一斜面滑座(3)及第二斜面滑座(5)均置于该安装空间中。

4.根据权利要求3所述的一种水平式升降平台，其特征在于：所述后立板(103)上设置有呈纵向分布的上限位开关(104)和下限位开关(105)；所述轴台板(6)上设置有与该上限位开关(104)和下限位开关(105)适配的感应片(61)。

5.根据权利要求4所述的一种水平式升降平台，其特征在于：所述第一斜面滑座(3)下端面成型有第一凸边(301)，所述水平滑块(31)安装于该第一斜面滑座(3)下端面，并与第一凸边(301)贴靠；所述第一斜面滑座(3)的第一斜面(30)上成型有第二凸边(302)，该斜面导轨(32)侧面与第二凸边(302)贴靠。

6.根据权利要求4所述的一种水平式升降平台，其特征在于：所述第二斜面滑座(5)下端的第二斜面(50)成型有第三凸边(501)，所述斜面滑块(51)侧面与该第三凸边(501)贴靠；所述第二斜面滑座(5)的竖直平面(53)成型有第四凸边(502)，该竖直滑轨(531)侧面与第四凸边(502)贴靠。

7.根据权利要求2所述的一种水平式升降平台，其特征在于：所述第二斜面滑座(5)下端还设置有第三避让槽(503)。

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