CN214562932U - 一种曲线刮膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲线刮膜机构，包括：曲线刮膜支撑座、曲线刮膜升降驱动机构、中间立柱、气缸安装座、曲线侧移组件、中间压膜组件，两个曲线侧移组件相对设置于气缸安装座上，中间压膜组件设置于两个曲线侧移组件之间，曲线刮膜升降驱动机构设置于曲线刮膜支撑座上，并带动气缸安装座升降运动，使得中间压膜组件压住中间膜，以便曲线侧移组件向两侧走曲线刮膜。通过上述方式，本实用新型一种曲线刮膜机构，不仅可以实现横向移动刮膜，而且还可以通过机械式轨迹调整结构对膜的曲线部分进行刮膜除气泡，大大提高了加工效率，而且提高了精准度，危险系数低。

Description

一种曲线刮膜机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种曲线刮膜机构。

背景技术

在现有的生产过程中，载具的贴膜工艺多为人工操作，速度慢，效率低，位置度不准确，而且不能自动的根据膜的曲线部分进行调整和刮膜。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种曲线刮膜机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种曲线刮膜机构，其包括：曲线刮膜支撑座、曲线刮膜升降驱动机构、气缸安装座、曲线侧移组件、中间压膜组件，两个曲线侧移组件相对设置于气缸安装座上，中间压膜组件设置于两个曲线侧移组件之间，曲线刮膜升降驱动机构设置于曲线刮膜支撑座上，并带动气缸安装座升降运动，使得中间压膜组件压住中间膜，以便曲线侧移组件向两侧走曲线刮膜，

所述曲线侧移组件包括曲线刮膜横移驱动装置、曲线侧移连接块、曲线刮膜纵向滑轨、曲线刮膜纵向滑座、浮动刮头组件、滑动轴支座、滑动轴、轨迹块、曲线轨迹槽，

所述曲线刮膜纵向滑轨设置于曲线侧移连接块上，曲线刮膜纵向滑座与所述曲线刮膜纵向滑轨滑动连接，所述浮动刮头组件设置于曲线刮膜纵向滑座上，所述滑动轴支座与曲线刮膜纵向滑座相连接，滑动轴的下部与滑动轴支座相连接，所述轨迹块与气缸安装座相连接，所述轨迹块上设置有所述曲线轨迹槽，所述滑动轴的上部可活动设置于曲线轨迹槽内，曲线刮膜横移驱动装置带动曲线侧移连接块在气缸安装座上往复运动的同时，滑动轴与曲线轨迹槽配合，通过滑动轴支座带动曲线刮膜纵向滑座沿曲线刮膜纵向滑轨运动，以完成载具曲线部位的刮膜。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述曲线刮膜横移驱动装置包括曲线刮膜横移气缸、浮动接头、浮动接头连接块、横向直线滑轨，所述曲线刮膜横移气缸固定在气缸安装座上，其输出端与固定在浮动接头连接块上的浮动接头相连接，所述气缸安装座的底面设置有横向直线滑轨，所述曲线侧移连接块固定在横向直线滑轨的滑块上，浮动接头连接块与所述曲线侧移连接块相连接，使得曲线刮膜横移气缸通过浮动接头连接块带动曲线侧移连接块沿横向直线滑轨往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，浮动接头连接块两侧的气缸安装座上设置有一阻挡螺丝和一缓冲器，以起到缓冲限位的作用。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动刮头组件包括浮动刮头、浮动连接块、浮动安装座、浮动安装槽、盖板、浮动限位柱、浮动限位槽，所述浮动安装座设置于所述曲线刮膜纵向滑座上，所述浮动安装槽设置于所述浮动安装座内，所述盖板设置于浮动安装槽的顶面，所述浮动连接块的顶部通过弹簧与所述盖板相连接，所述浮动连接块的底面设置有所述浮动刮头，所述浮动限位柱设置于浮动安装槽的侧壁上，所述浮动限位槽设置于所述浮动连接块的侧壁上，所述浮动限位柱在所述浮动限位槽中运动，以对浮动范围进行限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，浮动安装座和曲线刮膜纵向滑座可以为一体式结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中间压膜组件包括第二中间压头、浮动块、浮动直线轴承、浮动导轴，浮动块与第二中间压头相连接，装有弹簧及垫片的浮动导轴的一端与第二中间压头连接固定，另一端与固定在气缸安装座上的浮动直线轴承活动连接，从而带动第二中间压头和浮动块向下压住中间膜。

在本实用新型一个较佳实施例中，第二中间压头通过弹簧与浮动块浮动连接，且第二中间压头通过定位PIN块对所述浮动块进行限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述曲线刮膜升降驱动机构与曲线刮膜缓冲机构相连接，曲线刮膜缓冲机构通过中间立柱与所述气缸安装座相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述曲线刮膜缓冲机构包括缓冲安装板、压头安装板、中间连接板、底部安装板、直线法兰轴承、缓冲导向轴，所述缓冲安装板上装有直线法兰轴承，连接有弹簧和垫片的所述缓冲导向轴的一端固定在所述压头安装板上，另一端与直线法兰轴承活动连接，以在运动过成起到缓冲导向作用，所述压头安装板通过中间连接板和底部安装板连接固定并通过定位连接片左右定位，所述中间立柱的一端设置于底部安装板上，另一端固定在气缸安装座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述曲线刮膜升降驱动机构包括曲线刮膜升降气缸、直线轴承、横板、支撑板、导向立柱，所述支撑板固定设置于所述曲线刮膜支撑座上，所述曲线刮膜升降气缸和直线轴承固定在所述支撑板上，且所述曲线刮膜升降气缸的输出端与固定在曲线刮膜缓冲机构上的浮动接头连接；导向立柱的一端穿过直线轴承和支撑板，并固定在曲线刮膜缓冲机构上，另一端固定在所述横板上，以在曲线刮膜气缸升降过程中起到导向作用。

本实用新型的有益效果是：不仅可以实现横向移动刮膜，而且还可以通过机械式轨迹调整结构对膜的曲线部分进行刮膜除气泡，大大提高了加工效率，而且提高了精准度，危险系数低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种自动化贴膜加工设备一较佳实施例中曲线刮膜机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动化贴膜加工设备一较佳实施例中曲线刮膜机构的下部结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动化贴膜加工设备一较佳实施例中曲线刮膜机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型的一种自动化贴膜加工设备一较佳实施例中中间压膜组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：

一种曲线刮膜机构，其结构包括：曲线刮膜支撑座180、曲线刮膜升降驱动机构181、曲线刮膜缓冲机构182、中间立柱183、气缸安装座184、曲线侧移组件185、中间压膜组件186。两个曲线侧移组件相对设置于气缸安装座上，中间压膜组件设置于两个曲线侧移组件之间。曲线刮膜升降驱动机构通过曲线刮膜缓冲机构带动气缸安装座升降运动，以带动中间压膜组件压住中间膜，同时曲线侧移组件向两侧走曲线刮膜。

所述曲线刮膜升降驱动机构181包括曲线刮膜升降气缸1810、直线轴承1811、横板1812、支撑板1813、定位阻挡器1814、阻挡螺丝1816、导向立柱1815。所述支撑板固定设置于所述曲线刮膜支撑座上，所述曲线刮膜升降气缸和直线轴承固定在所述支撑板上，且其输出端与固定在曲线刮膜缓冲机构（所述缓冲安装板）上的浮动接头连接；导向立柱的一端穿过直线轴承和支撑板，并固定在曲线刮膜缓冲机构（缓冲安装板）上，另一端固定在所述横板上，以在曲线刮膜气缸升降过程中起到导向作用。另外，所述支撑板上设有定位阻挡器，所述横板上设有与定位阻挡器相配合的阻挡螺丝，以在下降过程中起到限位阻挡作用。

所述曲线刮膜缓冲机构182包括缓冲安装板1820、压头安装板1821、中间连接板1822、底部安装板1823、直线法兰轴承1824、弹簧1825、垫片1826、缓冲导向轴1827。所述缓冲安装板上装有直线法兰轴承，连接有弹簧和垫片的所述缓冲导向轴的一端固定在所述压头安装板上，另一端与直线法兰轴承活动连接，以在运动过成起到缓冲导向作用，所述压头安装板通过中间连接板和底部安装板连接固定并通过定位连接片左右定位，所述中间立柱的一端设置于底部安装板上，另一端固定在气缸安装座上。

所述曲线侧移组件185包括曲线刮膜横移气缸1850、浮动接头连接块1851、曲线侧移连接块1852、曲线刮膜纵向滑轨1853、曲线刮膜纵向滑座1854、浮动刮头组件1855、滑动轴支座1856、滑动轴1857、轨迹块1858、曲线轨迹槽1859。

曲线刮膜横移气缸固定在气缸安装座上（具体可为顶面），其输出端与固定在浮动接头连接块上的浮动接头相连接，所述气缸安装座的底面设置有横向直线滑轨，所述曲线侧移连接块固定在横向直线滑轨的滑块上，浮动接头连接块与所述曲线侧移连接块相连接，使得曲线刮膜横移气缸通过浮动接头连接块带动曲线侧移连接块沿横向直线滑轨往复运动。

其中，浮动接头连接块两侧的气缸安装座上可以设置有一阻挡螺丝和一缓冲器，以起到缓冲限位的作用。

所述曲线刮膜纵向滑轨设置于曲线侧移连接块上，曲线刮膜纵向滑座与所述曲线刮膜纵向滑轨滑动连接，所述浮动刮头组件设置于曲线刮膜纵向滑座的底面，所述滑动轴支座与曲线刮膜纵向滑座相连接，所述滑动轴的下部与滑动轴支座相连接，所述轨迹块与气缸安装座相连接，所述轨迹块上设置有所述曲线轨迹槽，所述滑动轴的上部可活动设置于曲线轨迹槽内，当曲线刮膜横移气缸带动曲线侧移连接块沿横向直线滑轨运动的同时，滑动轴与曲线轨迹槽配合，通过滑动轴支座带动曲线刮膜纵向滑座沿曲线刮膜纵向滑轨运动，以完成载具曲线部位的刮膜。

所述浮动刮头组件1855包括浮动刮头18551、浮动连接块18552、浮动安装座18553、浮动安装槽、盖板18554、浮动限位柱18555、浮动限位槽，所述浮动安装座设置于所述曲线刮膜纵向滑座上，所述浮动安装槽设置于所述浮动安装座内，所述盖板设置于浮动安装槽的顶面，所述浮动连接块的顶部通过弹簧与所述盖板相连接，所述浮动连接块的底面一体设置有所述浮动刮头，所述浮动限位柱设置于浮动安装槽的侧壁上，所述浮动限位槽设置于所述浮动连接块的侧壁上，所述浮动限位柱在所述浮动限位槽中运动，以进一步对浮动范围进行限位。

其中，浮动安装座和曲线刮膜纵向滑座可以为一体式结构。

所述中间压膜组件186包括第二中间压头1861、浮动块1862、浮动直线轴承1863、浮动导轴1864。浮动块设于第二中间压头的外圈，装有弹簧及垫片的浮动导轴的一端与第二中间压头连接固定，另一端与固定在气缸安装座上的浮动直线轴承活动连接，从而带动第二中间压头和浮动块向下压住中间膜。另外，为了进一步提高浮动效果，第二中间压头通过弹簧与浮动块浮动连接，且第二中间压头通过定位PIN块对所述浮动块进行限位，防止浮动块脱出。

曲线刮膜升降驱动机构动作，先带动中间压膜组件压住中间膜，再由曲线刮膜横移气缸带动曲线侧移组件延曲线轨迹槽向两侧弧线+直线运动。

本实用新型一种曲线刮膜机构的有益效果是：不仅可以实现横向移动刮膜，而且还可以通过机械式轨迹调整结构对膜的曲线部分进行刮膜除气泡，大大提高了加工效率，而且提高了精准度，危险系数低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种曲线刮膜机构，其特征在于，包括：曲线刮膜支撑座、曲线刮膜升降驱动机构、气缸安装座、曲线侧移组件、中间压膜组件，两个曲线侧移组件相对设置于气缸安装座上，中间压膜组件设置于两个曲线侧移组件之间，曲线刮膜升降驱动机构设置于曲线刮膜支撑座上，并带动气缸安装座升降运动，使得中间压膜组件压住中间膜，以便曲线侧移组件向两侧进行曲线刮膜，

所述曲线侧移组件包括曲线刮膜横移驱动装置、曲线侧移连接块、曲线刮膜纵向滑轨、曲线刮膜纵向滑座、浮动刮头组件、滑动轴支座、滑动轴、轨迹块、曲线轨迹槽，

所述曲线刮膜纵向滑轨设置于曲线侧移连接块上，曲线刮膜纵向滑座与所述曲线刮膜纵向滑轨滑动连接，所述浮动刮头组件设置于曲线刮膜纵向滑座上，所述滑动轴支座与曲线刮膜纵向滑座相连接，滑动轴的下部与滑动轴支座相连接，所述轨迹块与气缸安装座相连接，所述轨迹块上设置有所述曲线轨迹槽，所述滑动轴的上部可活动设置于曲线轨迹槽内，曲线刮膜横移驱动装置带动曲线侧移连接块在气缸安装座上往复运动的同时，滑动轴与曲线轨迹槽配合，通过滑动轴支座带动曲线刮膜纵向滑座沿曲线刮膜纵向滑轨运动，以完成载具曲线部位的刮膜。

2.根据权利要求1所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，所述曲线刮膜横移驱动装置包括曲线刮膜横移气缸、浮动接头、浮动接头连接块、横向直线滑轨，所述曲线刮膜横移气缸固定在气缸安装座上，其输出端与固定在浮动接头连接块上的浮动接头相连接，所述气缸安装座的底面设置有横向直线滑轨，所述曲线侧移连接块固定在横向直线滑轨的滑块上，浮动接头连接块与所述曲线侧移连接块相连接，使得曲线刮膜横移气缸通过浮动接头连接块带动曲线侧移连接块沿横向直线滑轨往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，浮动接头连接块两侧的气缸安装座上设置有一阻挡螺丝和一缓冲器，以起到缓冲限位的作用。

4.根据权利要求1所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，所述浮动刮头组件包括浮动刮头、浮动连接块、浮动安装座、浮动安装槽、盖板、浮动限位柱、浮动限位槽，所述浮动安装座设置于所述曲线刮膜纵向滑座上，所述浮动安装槽设置于所述浮动安装座内，所述盖板设置于浮动安装槽的顶面，所述浮动连接块的顶部通过弹簧与所述盖板相连接，所述浮动连接块的底面设置有所述浮动刮头，所述浮动限位柱设置于浮动安装槽的侧壁上，所述浮动限位槽设置于所述浮动连接块的侧壁上，所述浮动限位柱在所述浮动限位槽中运动，以对浮动范围进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，浮动安装座和曲线刮膜纵向滑座为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，所述中间压膜组件包括第二中间压头、浮动块、浮动直线轴承、浮动导轴，浮动块与第二中间压头相连接，装有弹簧及垫片的浮动导轴的一端与第二中间压头连接固定，另一端与固定在气缸安装座上的浮动直线轴承活动连接，从而带动第二中间压头和浮动块向下压住中间膜。

7.根据权利要求6所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，第二中间压头通过弹簧与浮动块浮动连接，且第二中间压头通过定位PIN块对所述浮动块进行限位。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，所述曲线刮膜升降驱动机构与曲线刮膜缓冲机构相连接，曲线刮膜缓冲机构通过中间立柱与所述气缸安装座相连接。

9.根据权利要求8所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，所述曲线刮膜缓冲机构包括缓冲安装板、压头安装板、中间连接板、底部安装板、直线法兰轴承、缓冲导向轴，所述缓冲安装板上装有直线法兰轴承，连接有弹簧和垫片的所述缓冲导向轴的一端固定在所述压头安装板上，另一端与直线法兰轴承活动连接，以在运动过程起到缓冲导向作用，所述压头安装板通过中间连接板和底部安装板连接固定并通过定位连接片左右定位，所述中间立柱的一端设置于底部安装板上，另一端固定在气缸安装座上。

10.根据权利要求8所述的一种曲线刮膜机构，其特征在于，所述曲线刮膜升降驱动机构包括曲线刮膜升降气缸、直线轴承、横板、支撑板、导向立柱，所述支撑板固定设置于所述曲线刮膜支撑座上，所述曲线刮膜升降气缸和直线轴承固定在所述支撑板上，且所述曲线刮膜升降气缸的输出端与固定在曲线刮膜缓冲机构上的浮动接头连接；导向立柱的一端穿过直线轴承和支撑板，并固定在曲线刮膜缓冲机构上，另一端固定在所述横板上，以在曲线刮膜气缸升降过程中起到导向作用。

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