CN107520353A - 一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构 - Google Patents

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Abstract

一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构,包括支撑组件、推拉机构、导向机构、下压机构，所述支撑组件的两侧设置有沿水平方向延伸的轨迹板，所述轨迹板上设有沿竖直方向延伸的轨迹槽，所述导向机构两侧设置有水平导向板，所述水平导向板设有与轨迹槽对应的Z型轨迹槽，所述水平导向板分别设置在两个轨迹板上，所述下压机构通过滚动轴承对应插接在轨迹槽、Z型轨迹槽内，所述推拉机构驱动导向机构沿轨迹板往复运动，所述Z型轨迹槽水平方向的长度与推拉机构的推拉长度相对应，Z型轨迹槽竖直方向的高度与垂直轨迹槽的高度对应，实现达到受力平衡，稳定，精度高等特点，从而满足电子产品组装测试等需求。

Description

一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构
技术领域
本发明涉及治具压合领域，尤指一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构。
背景技术
目前，在电子装置的组装过程中，通常需要由压合方式将电子装置的各组件组装起来，现有的压合治具的压合模组与机台通常为固定装设，压合时，必须将待压合的物件放置于机台的承载模组上，再由对准压合模组压合所述物件。
传统的测试和治具压合中，在压合方面采用气缸或者快速夹直接对下压机构作用，实现下压机垂直方向的上下运动，存在受力不均衡，下压精度不稳定等因素。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构，达到受力平衡，稳定，精度高等特点，从而满足电子产品组装测试等需求。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构,包括支撑组件、推拉机构、导向机构、下压机构，所述支撑组件的两侧设置有沿水平方向延伸的轨迹板，所述轨迹板上设有沿竖直方向延伸的轨迹槽，所述导向机构两侧设置有水平导向板，所述水平导向板设有与轨迹槽对应的Z型轨迹槽，所述水平导向板分别设置在两个轨迹板上，所述下压机构设置在支撑组件内，且下压机构的两侧设置有滚动轴承，所述下压机构通过滚动轴承对应插接在轨迹槽、Z型轨迹槽内，所述推拉机构固定在支撑组件内并与导向机构的一侧驱动连接，所述推拉机构驱动导向机构沿轨迹板往复运动，所述Z型轨迹槽水平方向的长度与推拉机构的推拉长度相对应，Z型轨迹槽竖直方向的高度与垂直轨迹槽的高度对应。
其中，所述支撑组件还包括有垂直侧立板、支撑底板，所述垂直侧立板分别设置在支撑底板表面，所述轨迹板沿水平延伸方向设置在垂直侧立板的内表面，所述垂直侧立板、轨迹板设有相对应且形状相同的轨迹槽。
其中，所述导向机构还包括有连接件、加强板，所述水平导向板分别固定在连接件两端，所述加强板固定在连接件的底部组成导向机构的底部，所述推拉机构与连接件驱动连接。
其中，所述下压机构还包括有框式固定块、上压板，所述上压板固定在框式固定块底部，所述滚动轴承设置在框式固定块的对称侧边两端。
其中，所述推拉机构包括气缸、气缸固定块，所述气缸固定在气缸固定块表面，并且所述气缸的传动杆穿过气缸固定块与连接件的底部表面固定连接。
本发明的有益效果在于：气缸活塞杆的运动带动导向机构完成水平方向的水平直线运动；导向机构的水平轨迹槽带动水平下压合机构的滚动轴承沿着水平轨迹槽和支撑机构的垂直轨迹槽运动，从而实现垂直方向的垂直方向的上下运动，整个垂直方向的运动通过导向机构来提供推力，支撑机构来保证下压机构的运动轨迹，从而实现水平水平横向直线运动转化为垂直纵向上下压合机构，达到受力平衡，稳定，精度高等特点，从而满足电子产品组装测试等需求。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是导向机构的结构图。
图3是推拉机构的结构图。
图4是下压组件的结构图。
图5是支撑组件的机构图。
附图标号说明：1.支撑组件；11.垂直侧立板；12.轨迹板；13.支撑底板；2.推拉机构；21.气缸；22.传动杆；23.气缸固定块；3.导向机构；31.水平导向板；32.连接件；33.加强板；4.下压机构；41.框式固定块；42.上压板；43.滚动轴承；6.Z型轨迹槽；7.轨迹槽。
具体实施方式
请参阅图1-5所示，本发明关于一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构,包括支撑组件1、推拉机构2、导向机构3、下压机构4，所述支撑组件1的两侧设置有沿水平方向延伸的轨迹板12，所述轨迹板12上设有沿竖直方向延伸的轨迹槽7，所述导向机构3两侧设置有水平导向板31，所述水平导向板31设有与轨迹槽7对应的Z型轨迹槽6，所述水平导向板31分别设置在两个轨迹板12上，所述下压机构4设置在支撑组件1内，且下压机构4的两侧设置有滚动轴承43，所述下压机构4通过滚动轴承43对应插接在轨迹槽7、Z型轨迹槽内6，所述推拉机构2固定在支撑组件1内并与导向机构3的一侧驱动连接，所述推拉机构2驱动导向机构3沿轨迹板12往复运动，所述Z型轨迹槽6水平方向的长度与推拉机构2的推拉长度相对应，Z型轨迹槽6竖直方向的高度与轨迹槽7的高度对应。
其中，所述支撑组件1还包括有垂直侧立板11、支撑底板13，所述垂直侧立板11分别设置在支撑底板13表面，所述轨迹板12沿水平延伸方向设置在垂直侧立板11的内表面，所述垂直侧立板11、轨迹板12设有相对应且形状相同的轨迹槽7。
其中，所述导向机构3还包括有连接件32、加强板33，所述水平导向板31分别固定在连接件32两端，所述加强板33固定在连接件32的底部组成导向机构3的底部，所述推拉机构2与连接件32驱动连接。
其中，所述下压机构4还包括有框式固定块41、上压板42，所述上压板42固定在框式固定块41底部，所述滚动轴承43设置在框式固定块41的对称侧边两端。
其中，所述推拉机2构包括气缸21、气缸固定块23，所述气缸21固定在气缸固定块23表面，并且所述气缸21的传动杆22穿过气缸固定块23与连接件32的底部表面固定连接。
其中，一种压合方法，包括以下步骤：
1)气缸21保持初始状态，气缸活塞杆22恢复原始位置，导向机构3处于原始位置，通过Z型轨迹槽6与轨迹槽7使下压机构4的滚动轴承43处于导向轨迹槽7的顶部。
2)通过电磁阀给气缸21进气，气缸活塞杆22在气缸21的推动下匀速伸出，气缸活塞杆22推动导向机构3延水平方向前移，前移的行程长度为L，下压机构4的滚动轴承43在Z型轨迹槽6的推力下延着轨迹槽7下移，下移的行程长度为H，最终移至轨迹槽7的底部，从而实现下压机构4垂直下压的效果。
3)最后等待测试或者压合结束后，气缸21通过电磁阀换向，使气缸活塞杆22匀速回位，拉动导向机构3复位，此时下压机构4的滚动轴承43在Z型轨迹槽6的推力下延轨迹槽7上升，最终移至轨迹槽7的顶部，实现下压机构4的上升复位。
其中，步骤2中所述L的长度取决于垂直轨迹槽的长度并且决定下压机构4需要下压的高度，步骤2中所述X的长度取决于水平轨迹槽6的高度差并且决定气缸活塞杆22的推动长度。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构,其特征在于：包括支撑组件、推拉机构、导向机构、下压机构，所述支撑组件的两侧设置有沿水平方向延伸的轨迹板，所述轨迹板上设有沿竖直方向延伸的轨迹槽，所述导向机构两侧设置有水平导向板，所述水平导向板设有与轨迹槽对应的Z型轨迹槽，所述水平导向板分别设置在两个轨迹板上，所述下压机构设置在支撑组件内，且下压机构的两侧设置有滚动轴承，所述下压机构通过滚动轴承对应插接在轨迹槽、Z型轨迹槽内，所述推拉机构固定在支撑组件内并与导向机构的一侧驱动连接，所述推拉机构驱动导向机构沿轨迹板往复运动，所述Z型轨迹槽水平方向的长度与推拉机构的推拉长度相对应，Z型轨迹槽竖直方向的高度与垂直轨迹槽的高度对应。
2.根据权利要求1所述的一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构，其特征在于：所述支撑组件还包括有垂直侧立板、支撑底板，所述垂直侧立板分别设置在支撑底板表面，所述轨迹板沿水平延伸方向设置在垂直侧立板的内表面，所述垂直侧立板、轨迹板设有相对应且形状相同的轨迹槽。
3.根据权利要求1所述的一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构，其特征在于：所述导向机构还包括有连接件、加强板，所述水平导向板分别固定在连接件两端，所述加强板固定在连接件的底部组成导向机构的底部，所述推拉机构与连接件驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构，其特征在于：所述下压机构还包括有框式固定块、上压板，所述上压板固定在框式固定块底部，所述滚动轴承设置在框式固定块的对称侧边两端。
5.根据权利要求3所述的一种横向直线运动转化为纵向上下压合机构，其特征在于：所述推拉机构包括气缸、气缸固定块，所述气缸固定在气缸固定块表面，并且所述气缸的传动杆穿过气缸固定块与连接件的底部表面固定连接。
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