CN102658973A - 顶升机构 - Google Patents

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陈国栋
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Abstract

本发明公开了一种顶升机构，包含承载工件的载台和支撑载台的多根支柱，所述载台的下面设置有可水平运动的滑板，所述滑板上设置有弧形槽；所述载台的下表面连接有与所述滑板平行的导向板，所述导向板上朝向所述滑板的一面设置有延伸进所述弧形槽内的导向柱；所述滑板水平运动时，所述载台跟随所述导向柱一起被所述滑板上的弧形槽带动做垂直运动。本发明的顶升机构，由滑板上的弧形槽的轨迹带动导向柱垂直运动，使载板托载工件上下运动，顶升及下降过程运动平滑，尤其是顶升机构启动与停止时其加速度较小，减小了对工件所产生的振动，工件不受顶升机构运动的影响，始终保持在设定的定位位置，使得对工件的操作不受影响。

Description

顶升机构
技术领域
本发明涉及一种顶升机构，属于机械技术领域。
背景技术
生产流水线作业时，从上一工位传输流转来的工件需要在当前工位进行加工操作，经常需要用到顶升机构将工件顶起，然后进行当前工序的操作，当前工位操作结束后顶升机构下降使工件回到流水线传输流转至下一工位。因此，顶升机构在流水线上使用非常频繁。然而现有技术中使用的顶升机构其上升、下降的动作相对剧烈，尤其是启动阶段不平缓，突然的启动动作对其托载的工件带来较大振动，工件由于振动其位置将产生偏差，影响工件的精确定位，使得该工序或下道工序的操作质量受到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种顶升机构，托载工件顶升及下降过程运动平滑，可以减小对工件所产生的振动，保证工件位置不受影响。
为解决上述技术问题，本发明提供一种顶升机构，包含承载工件的载台和支撑载台的多根支柱，其特征是，
所述载台的下面设置有可水平运动的滑板，所述滑板上设置有弧形槽；
所述载台的下表面连接有与所述滑板平行的导向板，所述导向板上朝向所述滑板的一面设置有延伸进所述弧形槽内的导向柱；
所述滑板水平运动时，所述载台跟随所述导向柱一起被所述滑板上的弧形槽带动做垂直运动。
所述弧形槽为呈逐渐上升或逐渐下降趋势的曲线形。
所述弧形槽为平滑过渡连接在一起的呈逐渐上升趋势的凹弧与凸弧。
所述支柱的上端设置有深孔，在与深孔位置相对应的载台下表面设置有可完全容纳于深孔内的定位柱。
所述定位柱随所述载台垂直运动过程中，所述定位柱不脱离所述深孔。
所述滑板与一驱动装置连接，由驱动装置驱动进行运动，所述驱动装置为液压油缸或气缸。
所述滑板为两块，两块滑板平行设置，在两块滑板之间或其外侧与每块滑板对应地平行设置一块所述导向板。
本发明所达到的有益效果：
本发明的顶升机构，由滑板上的弧形槽的轨迹带动导向柱垂直运动，使载板托载工件上下运动，顶升及下降过程运动平滑，尤其是顶升机构启动与停止时其加速度较小，减小了对工件所产生的振动，工件不受顶升机构运动的影响，始终保持在设定的定位位置，使得对工件的操作不受影响。
附图说明
图1是本发明的顶升机构立体图；
图2是本发明的顶升机构主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的左视图；
图5是图1中A-A剖视图；
图6是图2中B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1－图6所示，本发明的顶升机构包括一可垂直运动的载台1，载台1上表面11设置有四个用于与工件相接触并带动工件同时垂直运动的顶点111。载台1置于支柱2上，为保持载台的稳定性，支柱2设置为4根，支柱2均设置于一底板3上。每根支柱2的上端均设置有深孔21，深孔21可以为通孔，也可以为盲孔，本实施例中仅以盲孔为例，在与盲孔位置相对应的载台1下表面12设置4根可完全容纳于盲孔内的定位柱121。定位柱121的长度以随载台1垂直运动过程中，定位柱121不脱离盲孔为宜，通过定位柱121对载台1进行定位，使载台1在水平方向不发生运动。
载台1的下面在支柱2围成的内部空间中设置有可水平运动的滑板4，滑板4与一驱动装置5连接，由驱动装置5驱动进行运动。驱动装置5为液压油缸或气缸或其他适合的驱动方式。滑板4上设置有弧形槽41，弧形槽41的走向呈逐渐上升或逐渐下降，并且两端的变化较缓，具体地可以为平滑过渡连接在一起的呈逐渐上升趋势的凹弧与凸弧。较佳的方式是在滑板4的同一水平位置设置两个相同的弧形槽41。
载台1的下表面12连接有与滑板4平行的导向板6，导向板6上朝向滑板4的一面设置有与弧形槽41数量、间距相同的导向柱61，导向柱61始终位于对应的弧形槽41内，并被水平运动的带有弧形槽41的滑板4带动做垂直运动。
较佳的方式是，由驱动装置5驱动的滑板4为两块，两块滑板4平行设置。同时，在两块滑板4之间或其外侧与每块滑板4对应地平行设置一块导向板6。本实施例中采用两块平行的滑板4a、4b由驱动装置5一起驱动，并且在两块滑板4的外侧分别设置一导向板6a、6b。
由导向柱61的运动使导向板6运动，导向板6带动与其连接的载台1做垂直运动。滑板4由驱动装置5驱动做水平匀速运动时，因弧形槽41的存在，使得载台1顶升运动或下降运动过程中为变速运动状态，并且在启动及停止时间段时，弧形槽41两端变化缓慢，载台1速度变化较小，加速度相对较小，载台1运动过程平缓，减少了对工件所带来的振动影响。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。 

Claims (7)

1.一种顶升机构，包含承载工件的载台和支撑载台的多根支柱，其特征是，
所述载台的下面设置有可水平运动的滑板，所述滑板上设置有弧形槽；
所述载台的下表面连接有与所述滑板平行的导向板，所述导向板上朝向所述滑板的一面设置有延伸进所述弧形槽内的导向柱；
所述滑板水平运动时，所述载台跟随所述导向柱一起被所述滑板上的弧形槽带动做垂直运动。
2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征是，所述弧形槽为呈逐渐上升或逐渐下降趋势的曲线形。
3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征是，所述弧形槽为平滑过渡连接在一起的呈逐渐上升趋势的凹弧与凸弧。
4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征是，所述支柱的上端设置有深孔，在与深孔位置相对应的载台下表面设置有可完全容纳于深孔内的定位柱。
5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征是，所述定位柱随所述载台垂直运动过程中，所述定位柱不脱离所述深孔。
6.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征是，所述滑板与一驱动装置连接，由驱动装置驱动进行运动，所述驱动装置为液压油缸或气缸。
7.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征是，所述滑板为两块，两块滑板平行设置，在两块滑板之间或其外侧与每块滑板对应地平行设置一块所述导向板。
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