CN213864031U - 一种电池步送装置及步送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种电池步送装置及步送线，该电池步送装置包括固定托架与移动托架，固定托架与移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，固定托架与移动托架上的凹槽一一对应，并用于承托预输送的电池，凹槽由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的固定托架或移动托架上；本实用新型基于对固定托架与移动托架上凹槽的结构改进，在满足对不同尺寸电池的步送需求的同时，还便于维护，大大降低了维护成本，确保了预输送的电池沿着固定托架上的各个工位逐步向前输送。

Description

一种电池步送装置及步送线

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电池步送装置及步送线。

背景技术

近年来，随着对新能源的开发与运用，锂电池行业作为新能源的重要领域，得到了迅猛的发展。在电池的生产过程中，需要将电池输送至各个不同的工位进行加工。

目前，对电池普遍采用特制的同步带进行传送，该传送装置包括：包括第一传送机构与第二传送机构，其中，第一传送机构与第二传送机构结构相同，均包括主动轮、从动轮及传送带，主动轮与从动轮对传送带进行张紧，并驱动传送带往复输送，同时，第一传送机构与第二传送机构的传送带呈并排布置。由于同步带具有一定的挠性，在输送中会出现左、右跑偏的现象，这使得电池在传送过程中容易发生窜动和输送的姿态的变化，导致电池难以保持较好的同步输送，从而造成电池在加工工位上定位不精确，最终产生废品等问题。

在现有的专利文献中，为了实现电池的同步输送，设计了一种电池输送装置，该电池输送装置包括滑台、固定托架、移动托架、竖直驱动机构及水平驱动机构，其中，移动托架设置于固定托架的一侧或相对侧，滑台用于沿电池输送装置的步送方向往复移动，竖直驱动机构安装于滑台上，竖直驱动机构连接水平驱动机构，水平驱动机构连接移动托架，移动托架用于在竖直驱动机构与水平驱动机构的驱动下沿矩形轨迹移动，即移动托架先在竖直驱动机构的驱动下上升预设高度，以对电池进行托举，然后，在水平驱动机构的驱动下向前输送一个工位，接着，竖直驱动机构驱动移动托架下降以将电池放置于固定托架上，接着，移动托架再在水平驱动机构的驱动下向后移动一个工位，并以此循环，从而可驱动电池沿着固定托架上的各个工位逐步向前输送。

当前，通常在固定托架与移动托架上设置相对应的凹槽，通过凹槽来承托电池，在移动托架相对于固定托架沿矩形轨迹移动时，可驱动电池沿着固定托架上的各个工位逐步向前输送。然而，在实际应用中，往往会因不可避免的磕碰或磨损及其它原因，导致固定托架与移动托架上的一个或多个凹槽发生损坏。为了不影响到对电池正常的步送作业，从而需要对凹槽进行维护。由于凹槽在固定托架或移动托架上一体成型，从而需要将固定托架或移动托架从整台设备上拆卸下来，不仅费时费力，维护成本高，而且凹槽的尺寸也不可调节，也不利于实现对不同尺寸的电池进行步送作业。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电池步送装置及步送线，用以解决现有的电池输送装置上用于承托电池的凹槽的尺寸不可调节，存在维护费时费力及成本高的问题。

本实用新型实施例提供一种电池步送装置，包括固定托架与移动托架，所述固定托架与所述移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，所述固定托架与所述移动托架上的凹槽一一对应，并用于承托预输送的电池，所述凹槽由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的所述固定托架或所述移动托架上。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，所述模块包括第一模块与第二模块，所述第一模块与所述第二模块间隔安装于所述固定托架或所述移动托架上，所述第一模块与所述第二模块相对应的侧边分别形成为所述凹槽的两个槽边，所述固定托架或所述移动托架上对应所述第一模块与所述第二模块的间隔区域的侧边形成为所述凹槽的槽底。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，所述模块上配设有与所述固定托架或所述移动托架相对应的安装孔。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，所述凹槽的截面形状为梯形、三角形及圆弧形当中的任一种。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，还包括：滑台，所述滑台用于沿电池步送装置的步送方向往复移动；竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装于所述滑台上；水平驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，所述水平驱动机构连接所述移动托架，所述移动托架与所述固定托架并排布置。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，所述固定托架包括两个，所述移动托架位于两个并排布置的所述固定托架之间。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，所述竖直驱动机构包括：斜垫块，所述斜垫块上形成有在竖直平面上呈倾斜布置的引导结构，所述斜垫块用于滑动连接竖直导向结构；传动部件，所述传动部件安装于所述滑台上，所述传动部件具有用于沿所述引导结构移动的接触面。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，所述传动部件为滚动部件，所述滚动部件转动安装于所述滑台上，所述滚动部件的滚动面与所述引导结构相接触；或者，所述传动部件为滑动部件，所述滑动部件转动安装于所述滑台上，所述滑动部件的滑动面与所述引导结构相接触。

本实用新型实施例还提供了一种步送线，包括如上所述的电池步送装置，多个所述电池步送装置沿步送方向依次连接。

根据本实用新型一个实施例的电池步送装置，多个所述电池步送装置的固定托架与移动托架均为一体式结构，相邻两个所述电池步送装置上的滑台之间通过连动杆相连接。

本实用新型实施例提供的一种电池步送装置及步送线，通过将固定托架与移动托架上的凹槽设计为由多个模块组成的拼装结构，则可根据不同尺寸电池的实际步送需求，适应性地调节拼装而成的凹槽的截面尺寸，并在其中一个或多个凹槽发生损坏时，不必将固定托架或移动托架从整台设备上拆卸下来，只需对损坏部位凹槽的相应模块进行拆卸，即可迅速地将其更换为新的凹槽，如此，在满足不同尺寸电池的步送需求的同时，还便于维护，大大降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的第一种电池步送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二种电池步送装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所示的移动托架上的凹槽中承托预输送的电池的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所示的一种步送线的结构示意图。

图中，1、电池步送装置；11、固定托架；12、移动托架；13、凹槽；131、第一模块；132、第二模块；14、固定支座；15、滑台；16、竖直驱动机构；161、传动部件；162、斜垫块；163、竖直导向结构；17、水平驱动机构；2、预输送的电池；3、连动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实施例所示的第一种电池步送装置的结构示意图；图2是本实施例所示的第二种电池步送装置的结构示意图。

参见图1与图2，本实施例提供一种电池步送装置1，包括固定托架11与移动托架12，固定托架11与移动托架12上分别沿长度方向设置有多个凹槽13，固定托架11与移动托架12上的凹槽13一一对应，并用于承托预输送的电池2，凹槽13由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的固定托架11或移动托架12上。

具体的，本实施例所示的电池步送装置1，通过将固定托架11与移动托架12上的凹槽13设计为由多个模块组成的拼装结构，则可根据不同尺寸电池的实际步送需求，适应性地调节拼装而成的凹槽13的截面尺寸，并在其中一个或多个凹槽发生损坏时，不必将固定托架11或移动托架12从整台设备上拆卸下来，只需对损坏部位的凹槽的相应模块进行拆卸，即可迅速地将其更换为新的凹槽13，如此，在满足不同尺寸电池的步送需求的同时，还便于维护，大大降低了维护成本。

在此应指出的是，本实施例所示的固定托架11用于安装于固定支座14上，本实施例所示的移动托架12用于并排设置于固定托架11的一侧或相对侧，其中，本实施例所示的固定托架11具体设置有两个，移动托架12位于两个并排布置的固定托架11之间。

图3为本实施例所示的移动托架上的凹槽中承托预输送的电池的局部结构示意图。参见图3，本实施例所示的模块包括第一模块131与第二模块132，第一模块131与第二模块132可设置为相同的结构，并以间隔的方式相对安装于移动托架12上，第一模块131与第二模块132相对应的侧边分别形成为凹槽13的两个槽边，移动托架12上对应第一模块131与第二模块132的间隔区域的侧边形成为凹槽13的槽底。由于凹槽13在固定托架11上的布置结构与其在移动托架12上相同，在此不作一一赘述。

为了便于将模块较好地安装于固定托架11或移动托架12上，可在模块上配设安装孔。如图1与图2所示，在本实施例所示的凹槽13为第一模块131与第二模块132构成的拼装结构时，可在第一模块131与第二模块132上开设相应的安装孔，该安装孔可以为本领域所公知的台阶状通孔，以便通过配套的螺栓将第一模块131与第二模块132紧固于固定托架11或移动托架12上。

基于上述实施例的改进，本实施例中用于组成凹槽13的模块并不限于第一模块131与第二模块132，可基于多个不同形状的模块的拼装组合，使得凹槽13呈现为不同的截面形状，以适应于不同尺寸的预输送的电池2的托举与步送，其中，凹槽13的截面形状可以为梯形、三角形及圆弧形当中的任一种。如图3所示，本实施例所示的凹槽13的截面形状具体为倒置的等腰梯形。

如图1与图2所示，基于上述实施例的改进，本实施例所示的电池步送装置1，还包括：滑台15，滑台15用于沿电池步送装置1的步送方向往复移动；竖直驱动机构16，竖直驱动机构16安装于滑台15上；水平驱动机构17，水平驱动机构17安装于竖直驱动机构16上，水平驱动机构17连接移动托架12。

其中，本实施例所示的滑台15滑动安装于第一水平导轨上，第一水平导轨沿步送方向排布，滑台15的一端连接滑台驱动机构；滑台驱动机构包括伸缩驱动单元和驱动臂，伸缩驱动单元可以为本领域所公知的气缸或液压缸，驱动臂的一端连接伸缩驱动单元的输出端，另一端铰接滑台15的一端。由此，滑台15可在伸缩驱动单元的驱动下沿着电池步送装置1的步送方向作往复移动。

与此同时，本实施例所示的竖直驱动机构16包括：斜垫块162，斜垫块162上形成有在竖直平面上呈倾斜布置的引导结构，斜垫块162用于滑动连接竖直导向结构163；传动部件161，传动部件161安装于滑台15上，传动部件161具有用于沿引导结构移动的接触面。由于斜垫块162只能在竖直导向结构163的引导下作升降运动，在传动部件161随着滑台15沿步送方向作往复移动时，传动部件161会沿着斜垫块162上的引导结构移动，以驱动斜垫块162作升降运动。

如图1与图2所示，斜垫块162的形状可以为直三角体，该直三角体的第一直角面水平布置，在第一直角面上安装水平驱动机构17，水平驱动机构17包括水平基座及其驱动部件，可将水平基座滑动安装于第二水平导轨上，第二水平导轨连接斜垫块162的第一直角面，并在水平基座上安装移动托架12；相应地，直三角体的第二直角面竖直布置，可在直三角体的斜面上设置引导结构。

在其中一个具体实施例中，如图1所示，本实施例所示的传动部件161为滑动部件，滑动部件可以为本领域所公知的滑块或滑槽，滑动部件转动安装于滑台15上，滑动部件的滑动面与引导结构相接触。

在另一个具体实施例中，如图2所示，本实施例所示的传动部件161为滚动部件，滚动部件可以为本领域所公知的滚动轴承或定向轮，滚动部件转动安装于滑台15上，滚动部件的滚动面与引导结构相接触。

基于上述实施例所示的结构，本实施例在对预输送的电池2进行步送时，可基于滑台15、竖直驱动机构16及水平驱动机构17，驱动移动托架12相对于固定托架11沿矩形轨迹移动，以驱动预输送的电池2沿着固定托架11上的各个工位逐步向前输送，具体如下所示：

如图1与图2所示，首先，可控制滑台15向左移动，使得传动部件161沿着斜垫块162上的引导结构移动，并对斜垫块162产生驱动力，使得斜垫块162在竖直导向结构163的引导下竖直上升预设高度，水平驱动机构17与移动托架12会相应地上升预设高度，并由移动托架12对预输送的电池2形成托举，使得预输送的电池2与固定托架11分离。

然后，启动水平驱动机构17，使得移动托架12沿着步送方向水平移动一个工位。

接着，控制滑台15向右移动，可使得水平驱动机构17与移动托架12随着斜垫块162相应地下降预设高度，并在滑台15回到初始位置时，预输送的电池2重新放置于固定托架11上，从而预输送的电池2在固定托架11上移动一个工位的距离。

由此，按照上述操作依次循环，可驱动预输送的电池2沿着固定托架11上的各个工位逐步向前输送。在此输送过程中，确保了电池步送装置1运行的可靠性，达到了较好的输送效率，并实现对预输送的电池2实现稳定的同步传送。

如图4所示，本实施例还提供了一种步送线，包括如上所述的电池步送装置1，多个电池步送装置1沿步送方向依次连接。

本实施例在图4中具体设置了四个电池步送装置1，四个电池步送装置1沿着步送方向依次首尾连接，以对预输送的电池2实现连续步送。其中，电池步送装置1设置的数量不限于四个，可根据对电池(电芯)的步送需求进行适应性地设置。

在进一步的优选实施例中，为了简化步送线的结构，确保对预输送的电池2进行可靠地连续步送，本实施例将多个电池步送装置1的固定托架11与移动托架12均设计为一体式结构，相邻两个电池步送装置1上的滑台15之间通过连动杆3相连接，由此，各个电池步送装置1的滑台15可作同步的往复移动，以共同驱动同一个移动托架12相对于同一个固定托架11沿矩形轨迹移动，从而使得预输送的电池2沿着固定托架11上的各个工位逐步向前输送。

在此应指出的是，为了便于通过连动杆3将相邻两个电池步送装置1上的滑台15相连接，本实施例可在连动杆3的两端设置旋向相反的螺纹结构，从而通过控制连动杆3的旋转，即可确保连动杆3的两端与相应的滑台15较好地连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池步送装置，包括固定托架与移动托架，所述固定托架与所述移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，所述固定托架与所述移动托架上的凹槽一一对应，并用于承托预输送的电池，其特征在于：所述凹槽由多个模块拼装而成，并可拆卸式地安装于与其对应的所述固定托架或所述移动托架上。

2.根据权利要求1所述的电池步送装置，其特征在于，所述模块包括第一模块与第二模块，所述第一模块与所述第二模块间隔安装于所述固定托架或所述移动托架上，所述第一模块与所述第二模块相对应的侧边分别形成为所述凹槽的两个槽边，所述固定托架或所述移动托架上对应所述第一模块与所述第二模块的间隔区域的侧边形成为所述凹槽的槽底。

3.根据权利要求1所述的电池步送装置，其特征在于，所述模块上配设有与所述固定托架或所述移动托架相对应的安装孔。

4.根据权利要求1所述的电池步送装置，其特征在于，所述凹槽的截面形状为梯形、三角形及圆弧形当中的任一种。

5.根据权利要求1至4任一所述的电池步送装置，其特征在于，还包括：滑台，所述滑台用于沿电池步送装置的步送方向往复移动；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装于所述滑台上；

水平驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述竖直驱动机构上，所述水平驱动机构连接所述移动托架，所述移动托架与所述固定托架并排布置。

6.根据权利要求5所述的电池步送装置，其特征在于，所述固定托架包括两个，所述移动托架位于两个并排布置的所述固定托架之间。

7.根据权利要求5所述的电池步送装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：斜垫块，所述斜垫块上形成有在竖直平面上呈倾斜布置的引导结构，所述斜垫块用于滑动连接竖直导向结构；

传动部件，所述传动部件安装于所述滑台上，所述传动部件具有用于沿所述引导结构移动的接触面。

8.根据权利要求7所述的电池步送装置，其特征在于，所述传动部件为滚动部件，所述滚动部件转动安装于所述滑台上，所述滚动部件的滚动面与所述引导结构相接触；

或者，所述传动部件为滑动部件，所述滑动部件转动安装于所述滑台上，所述滑动部件的滑动面与所述引导结构相接触。

9.一种步送线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的电池步送装置，多个所述电池步送装置沿步送方向依次连接。

10.根据权利要求9所述的步送线，其特征在于，多个所述电池步送装置的固定托架与移动托架均为一体式结构，相邻两个所述电池步送装置上的滑台之间通过连动杆相连接。

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