CN213053141U - 一种pcb电阻自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电阻自动焊接机，包括：至少两个焊接托盘载具、对应焊接托盘载具设置的焊接装置、以及用于驱使焊接装置沿水平、竖直方向移动的位移装置；焊接装置包括安装在位移装置上的安装板、设置在安装板上的弧形安装槽、以及通过弧形安装槽活动安装在安装板上的第一烙铁、第二烙铁，且第一烙铁、第二烙铁相对应地倾斜设置。本实用新型结构设计合理巧妙，实现对第一烙铁、第二烙铁进行高度、宽度及倾斜角度的调整，能适用于多种不同规格的电阻焊接，大幅降低生产成本；再通过第一烙铁、第二烙铁的设置，配合至少两个焊接托盘载具，有效防呆，提高电阻焊接效率；在减低生产成本的同时，还提高了本产品的焊接精度、降低工件损坏率。

Description

一种PCB电阻自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及PCB电阻焊接技术领域，具体涉及一种PCB电阻自动焊接机。

背景技术

由于移动终端的大规模使用，使移动通信中的数据业务出现了飞速增长。为了满足移动通信中对高速数据传输的要求，5G商用化同时，TD-LTE制式为主的第四代(4G)移动通信技术还会长期存在。

目前现阶段TD-LTE制式TD移相器PCB数量较大，行业中电阻焊接主要靠SMT焊接及手工焊接，SMT焊接设备成本高，给企业带来的资金压力过大；手工焊接焊接生产效率极低且对作业员熟练度依赖性高，焊接熟练度直接影响产生效率，同时还存有焊接精度不高的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种PCB电阻自动焊接机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种PCB电阻自动焊接机，包括：至少两个焊接托盘载具、对应所述焊接托盘载具设置的焊接装置、以及用于驱使所述焊接装置沿水平、竖直方向移动的位移装置；所述焊接装置包括安装在所述位移装置上的安装板、设置在该安装板上的弧形安装槽、以及通过该弧形安装槽活动安装在所述安装板上的第一烙铁、第二烙铁，且所述第一烙铁、第二烙铁相对应地倾斜设置。

所述安装板上可上下移动地活动安装有用于定位工件的工件吸嘴；且所述第一烙铁、第二烙铁的轴向延长线交点位置位于所述的工件吸嘴的轴向延长线上。

所述焊接托盘载具一侧设置有工件供给装置；所述工件供给装置包括电阻送料器、对应该电阻送料器输出端设置的工件定位座、以及对应该工件定位座设置的定位气缸；所述工件定位座上设有工件定位块，对应该工件定位块设置有工件定位片；所述工件定位块、工件定位片上分别设置有与工件相匹配的第一定位槽、第二定位槽，所述工件定位片与所述定位气缸的推出件固定连接。

所述弧形安装槽包括圆心位置相同的上弧槽、下弧槽；所述上弧槽由沿所述工件吸嘴的轴向延长线对称设置的第一上弧段、第二上弧段组成，所述下弧槽由沿所述工件吸嘴的轴向延长线对称设置的第一下弧段、第二下弧段组成。

一第一基座通过所述第一上弧段、第一下弧段活动安装在所述安装板上，一第二基座通过所述第二上弧段、第二下弧段活动安装在所述安装板上；所述第一基座、第二基座上分别安装有第一位移机构、第二位移机构，所述第一烙铁通过所述第一位移机构与所述第一基座活动连接，所述第二烙铁通过所述第二位移机构与所述第二基座活动连接。

所述安装板上还固定有吸嘴气缸，一吸嘴固定块可上下移动地活动安装在所述安装板上；所述工件吸嘴与该吸嘴固定块固定连接，该吸嘴固定块与所述吸嘴气缸的活塞杆固定连接。

所述第一位移机构包括沿所述第一烙铁的轴向固定在所述第一基座上的第一滑轨、以及活动安转在该第一滑轨上的第一滑台，所述第一滑台上固定有第一固定块，所述第一烙铁与该第一固定块固定连接；所述第二位移机构包括沿所述第二烙铁的轴向固定在所述第二基座上的第二滑轨、以及活动安转在该第二滑轨上的第二滑台，所述第二滑台上固定有第二固定块，所述第二烙铁与该第二固定块固定连接。

所述第一基座上固定有第一烙铁升降气缸，该第一烙铁升降气缸的活塞杆与所述第一滑台固定连接；所述第二基座上固定有第二烙铁升降气缸，该第二烙铁升降气缸的活塞杆与所述第二滑台固定连接。

所述第一基座上还固定有绕所述第一烙铁设置的第一定位环，所述第二基座上还固定有绕所述第二烙铁设置的第二定位环；所述第一定位环上设有若干个第一安装工位，一第一送锡固定块对应所述第一安装工位可拆卸地安装在所述第一定位环上，所述第二定位环上设有若干第二安装工位，一第二送锡固定块对应所述第二安装工位可拆卸地安装在所述第二定位环上；所述第一送锡固定块上对应所述第一烙铁固定有第一送锡管，所述第二送锡固定块上对应所述第二烙铁固定有第二送锡管。

所述焊接托盘载具包括纵向位移机构、以及活动安装在该纵向位移机构上的托盘安装件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，结构简单，至少两个焊接托盘载具的设置，使得本焊接机可在对一焊接托盘载具上的PCB实施电阻焊接的同时，往另一焊接托盘载具上安装PCB，有效防呆，提高焊接效率；弧形安装槽的设置，实现对第一烙铁、第二烙铁进行高度、宽度及倾斜角度的调整，能适用于多种不同规格的电阻焊接，同时因简化了结构，大幅降低本产品的生产成本，解决了目前SMT焊接设备成本高，给企业带来的资金压力过大的问题；再通过第一烙铁、第二烙铁的设置，可一次性完成电阻的焊接，提高电阻焊接效率；另外，工件吸嘴用于电阻的定位，在减低生产成本的同时，还提高了本产品的焊接精度、降低工件损坏率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种PCB电阻自动焊接机的立体图；

图2是本实用新型实施例中焊接装置的立体图；

图3是本实用新型实施例中安装板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中焊接装置的部分结构示意图A；

图5是本实用新型实施例中焊接装置的部分结构示意图B；

图6是本实用新型实施例中工件定位块、工件定位片的结构示意图。

具体实施方式

实施例，本实用新型应用于PCB板生产中电阻的焊接。

参见图1至图6本实施例提供的一种PCB电阻自动焊接机，包括：至少两个焊接托盘载具1、对应所述焊接托盘载具1设置的焊接装置2、以及用于驱使所述焊接装置2沿水平、竖直方向移动的位移装置3；所述焊接装置2包括安装在所述位移装置3上的安装板21、设置在该安装板21上的弧形安装槽22、以及通过该弧形安装槽22活动安装在所述安装板21上的第一烙铁23、第二烙铁24，且所述第一烙铁23、第二烙铁24相对应地倾斜设置。

具体地，至少两个焊接托盘载具1的设置，使得本焊接机可在对一焊接托盘载具1上的PCB实施电阻焊接的同时，往另一焊接托盘载具1上安装PCB，有效防呆，提高焊接效率；

其中，所述位移装置3可以是具有多自由度的机械手、或龙门装置等至少具有横向、竖向的位移装置3；

另外，弧形安装槽22的设置，相对于传统的烙铁位置调整方式，无需设置诸如横向驱动、纵向驱动、倾斜驱动等机构，便能实现对第一烙铁23、第二烙铁24进行高度、宽度及倾斜角度的调整，能适用于多种不同规格的电阻焊接，同时因简化了结构，大幅降低本产品的生产成本，解决了目前SMT焊接设备成本高，给企业带来的资金压力过大的问题；

另外，第一烙铁23、第二烙铁24的设置，由于电阻一般只有正负极管脚，在电阻定位完成后，通过第一烙铁23、第二烙铁24的配合，即可一次性完成电阻的焊接，提高电阻焊接效率；

所述安装板21上可上下移动地活动安装有用于定位工件的工件吸嘴25；且所述第一烙铁23、第二烙铁24的轴向延长线交点位置位于所述的工件吸嘴25的轴向延长线上。

具体地，电阻的定位，通过可上下移动地活动安装在安装板21上的工件吸嘴255实现；由于电阻的质量小，工件吸嘴25的吸力即可实现对电阻的吸取、插置在PCB上的定位作业；同样的简化了装置结构，并且该吸取、定位方式不会影响PCB板相邻的元器件；减低生产成本的同时，还提高了本产品的焊接精度、降低工件损坏率。

所述焊接托盘载具1一侧设置有工件供给装置；所述工件供给装置包括电阻送料器4、对应该电阻送料器4输出端设置的工件定位座5、以及对应该工件定位座5设置的定位气缸6；所述工件定位座5上设有工件定位块51，对应该工件定位块51设置有工件定位片61；所述工件定位块51、工件定位片61上分别设置有与工件相匹配的第一定位槽511、第二定位槽611，所述工件定位片61与所述定位气缸6的推出件固定连接。

具体地，电阻送料器4主要用于电阻的上料，其可以是传送带送料器、飞达送料器、直振送料器等，本实施例中采用飞达送料器；

在电阻送料器4将电阻输送至其自身输出端时，定位气缸6驱使工件定位片61推动电阻朝工件定位块51移动，通过第一定位槽511、第二定位槽611间的挤压以实现对电阻的定位，便于工件吸嘴25的吸取；本实施例中的第一定位槽511、第二定位槽611在相互挤压状态时，其中间部呈矩形；

即通过电阻送料器4、工件定位块51、工件定位片61的配合实现了电阻良好的送料及定位，有效缩短焊接装置2取料行程，从而进一步提高焊接效率。

所述弧形安装槽22包括圆心位置相同的上弧槽、下弧槽；所述上弧槽由沿所述工件吸嘴25的轴向延长线对称设置的第一上弧段221、第二上弧段222组成，所述下弧槽由沿所述工件吸嘴25的轴向延长线对称设置的第一下弧段223、第二下弧段224组成。

具体地，圆心位置相同，使得安装在弧形安装槽22上的第一烙铁23、第二烙铁24可指向相同的交点，量化第一烙铁23、第二烙铁24的倾斜角度，使得可通过计算得到具体焊接位置所需的第一烙铁23、第二烙铁24倾斜角度；而非传统的靠手感、靠经验调节，极大地提高本产品的焊接精度。

一第一基座26通过所述第一上弧段221、第一下弧段223活动安装在所述安装板21上，一第二基座27通过所述第二上弧段222、第二下弧段224活动安装在所述安装板21上；所述第一基座26、第二基座27上分别安装有第一位移机构、第二位移机构，所述第一烙铁23通过所述第一位移机构与所述第一基座26活动连接，所述第二烙铁24通过所述第二位移机构与所述第二基座27活动连接。

具体地，上弧槽分为第一上弧段221、第二上弧段222、下弧槽分为第一下弧段223、第二下弧段224，使得第一基座26、第二基座27的安装更为稳定，进而保证第一烙铁23、第二烙铁24在实施焊接作业时不会出现不必要的晃动，提高本焊接机的焊接精度；

需要注意的是，本实施例通过设置在安装板21背面的固定片，用螺栓螺母拧紧该固定片和第一基座26，使之夹紧安装板21，以实现第一基座26在第一上弧段221、第一下弧段223上的位置定位；并且第一基座26可通过通论轴承等方式活动安装在第一上弧段221、第一下弧段223上，使得第一基座26的倾角调整手感更好，第二基座27同理。

所述安装板21上还固定有吸嘴气缸28，一吸嘴固定块281可上下移动地活动安装在所述安装板21上；所述工件吸嘴25与该吸嘴固定块281固定连接，该吸嘴固定块281与所述吸嘴气缸28的活塞杆固定连接。

具体地，通过吸嘴气缸28驱使工件吸嘴25的上下移动，便于工件的吸取、放置定位作业，在焊接时，吸嘴气缸28驱使工件吸嘴25持续下压，保证电阻在焊接过程中不会出现非必要的晃动，提高产品焊接精度。

所述第一位移机构包括沿所述第一烙铁23的轴向固定在所述第一基座26上的第一滑轨261、以及活动安转在该第一滑轨261上的第一滑台262，所述第一滑台262上固定有第一固定块263，所述第一烙铁23与该第一固定块263固定连接；所述第二位移机构包括沿所述第二烙铁24的轴向固定在所述第二基座27上的第二滑轨、以及活动安转在该第二滑轨上的第二滑台，所述第二滑台上固定有第二固定块，所述第二烙铁24与该第二固定块固定连接。

所述第一基座26上固定有第一烙铁升降气缸264，该第一烙铁升降气缸264的活塞杆与所述第一滑台262固定连接；所述第二基座27上固定有第二烙铁升降气缸，该第二烙铁升降气缸的活塞杆与所述第二滑台固定连接。

具体地，第一烙铁升降气缸264通过驱使第一滑台262的移动，而实现对第一烙铁23的高度位置/第一烙铁23伸出长度的调整；第二烙铁升降气缸通过驱使第二滑台的移动，而实现对第二烙铁24的高度位置/第二烙铁24伸出长度的调整，配合弧形安装槽222的设置，使得本第一烙铁233、第二烙铁244的位置调整范围能覆盖整个纵向平面。

所述第一基座26上还固定有绕所述第一烙铁23设置的第一定位环265，所述第二基座27上还固定有绕所述第二烙铁24设置的第二定位环；所述第一定位环265上设有若干个第一安装工位，一第一送锡固定块291对应所述第一安装工位可拆卸地安装在所述第一定位环265上，所述第二定位环上设有若干第二安装工位，一第二送锡固定块对应所述第二安装工位可拆卸地安装在所述第二定位环上；所述第一送锡固定块291上对应所述第一烙铁23固定有第一送锡管29，所述第二送锡固定块上对应所述第二烙铁24固定有第二送锡管。

具体地，第一定位环265、第二定位环由于分别固定在第一基座26、第二基座27上，同时第一烙铁23、第二烙铁24相对于第一基座26、第二基座27也是相对固定的，也就是说，第一定位环265、第二定位环分别随着第一烙铁23、第二烙铁24的移动而移动，保证第一送锡管29、第二送锡管的相对位置不变，保证送锡的稳定性，提高焊接精度。

所述工件吸嘴25呈细长管状。

具体地，工件吸嘴25呈细长管状，可有效降低对吸嘴固定块281的材料需求，进一步降低成本。

所述第一烙铁23的末端设有第一电阻避让斜面，所述第二烙铁24的末端设有第二电阻避让斜面。有利于适配规格更小的电阻。所述第一送锡固定块291包括首端相连的第一弹性件、第二弹性件；所述第一送锡管29插置在所述第一弹性件、第二弹性件间与所述第一送锡固定块291连接。

具体地，通过第一弹性件、第二弹性件夹紧第一送锡管29，使得第一送锡管29的位置可调；在本实施例中，还可通过螺栓螺母拧紧第一弹性件、第二弹性件，使得第一送锡管29的夹持更为稳固。

所述焊接托盘载具1包括纵向位移机构、以及活动安装在该纵向位移机构上的托盘安装件。对应所述焊接装置2还设有吹锡盒，用于收拾归纳多余的锡料。

具体地，所述纵向位移机构可以是气动滑座、皮带传动模组、丝杆滑块模组等用于驱使托盘安装件纵向移动的位移装置3。

在使用时，往一焊接托盘载具1的托盘安装件中放置待焊接电阻的PCB，通过位移装置3带动焊接装置2移动至工件定位块51上方，电阻送料器4将电阻输送至其自身输出端，定位气缸6驱使工件定位片61推动电阻朝工件定位块51移动，通过第一定位槽511、第二定位槽611间的挤压以实现对电阻的定位，吸嘴气缸28带动工件吸嘴25下移吸取电阻；

位移装置3带动焊接装置2移动，配合纵向位移机构带动托盘安装件的移动，使得焊接装置2位于待焊接电阻的PCB上方，吸嘴气缸28推动工件吸嘴25下移，使电阻插置在PCB的待焊接处；

第一送锡管29、第二送锡管分别向第一烙铁23、第二烙铁24送锡，第一烙铁升降气缸264、第二烙铁升降气缸分别推动第一烙铁23、第二烙铁24接触待焊接处，完成电阻与PCB的焊接。

其中，在上述步骤实施的过程中，从另一焊接托盘载具1中取出上一完成焊接的PCB，并重新放入待焊接PCB，以保证本焊接机的运转流畅度。

本实用新型结构设计合理巧妙，结构简单，至少两个焊接托盘载具1的设置，使得本焊接机可在对一焊接托盘载具1上的PCB实施电阻焊接的同时，往另一焊接托盘载具1上安装PCB，有效防呆，提高焊接效率；弧形安装槽222的设置，实现对第一烙铁233、第二烙铁244进行高度、宽度及倾斜角度的调整，能适用于多种不同规格的电阻焊接，同时因简化了结构，大幅降低本产品的生产成本，解决了目前SMT焊接设备成本高，给企业带来的资金压力过大的问题；再通过第一烙铁233、第二烙铁244的设置，可一次性完成电阻的焊接，提高电阻焊接效率；另外，工件吸嘴255用于电阻的定位，在减低生产成本的同时，还提高了本产品的焊接精度、降低工件损坏率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB电阻自动焊接机，其特征在于，包括：至少两个焊接托盘载具、对应所述焊接托盘载具设置的焊接装置、以及用于驱使所述焊接装置沿水平、竖直方向移动的位移装置；

所述焊接装置包括安装在所述位移装置上的安装板、设置在该安装板上的弧形安装槽、以及通过该弧形安装槽活动安装在所述安装板上的第一烙铁、第二烙铁，且所述第一烙铁、第二烙铁相对应地倾斜设置。

2.根据权利要求1所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述安装板上可上下移动地活动安装有用于定位工件的工件吸嘴；

且所述第一烙铁、第二烙铁的轴向延长线交点位置位于所述的工件吸嘴的轴向延长线上。

3.根据权利要求1所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述焊接托盘载具一侧设置有工件供给装置；

所述工件供给装置包括电阻送料器、对应该电阻送料器输出端设置的工件定位座、以及对应该工件定位座设置的定位气缸；

所述工件定位座上设有工件定位块，对应该工件定位块设置有工件定位片；

所述工件定位块、工件定位片上分别设置有与工件相匹配的第一定位槽、第二定位槽，所述工件定位片与所述定位气缸的推出件固定连接。

4.根据权利要求2所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述弧形安装槽包括圆心位置相同的上弧槽、下弧槽；

所述上弧槽由沿所述工件吸嘴的轴向延长线对称设置的第一上弧段、第二上弧段组成，所述下弧槽由沿所述工件吸嘴的轴向延长线对称设置的第一下弧段、第二下弧段组成。

5.根据权利要求4所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，一第一基座通过所述第一上弧段、第一下弧段活动安装在所述安装板上，一第二基座通过所述第二上弧段、第二下弧段活动安装在所述安装板上；

所述第一基座、第二基座上分别安装有第一位移机构、第二位移机构，所述第一烙铁通过所述第一位移机构与所述第一基座活动连接，所述第二烙铁通过所述第二位移机构与所述第二基座活动连接。

6.根据权利要求5所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述安装板上还固定有吸嘴气缸，一吸嘴固定块可上下移动地活动安装在所述安装板上；

所述工件吸嘴与该吸嘴固定块固定连接，该吸嘴固定块与所述吸嘴气缸的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求6所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述第一位移机构包括沿所述第一烙铁的轴向固定在所述第一基座上的第一滑轨、以及活动安转在该第一滑轨上的第一滑台，所述第一滑台上固定有第一固定块，所述第一烙铁与该第一固定块固定连接；

所述第二位移机构包括沿所述第二烙铁的轴向固定在所述第二基座上的第二滑轨、以及活动安转在该第二滑轨上的第二滑台，所述第二滑台上固定有第二固定块，所述第二烙铁与该第二固定块固定连接。

8.根据权利要求7所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述第一基座上固定有第一烙铁升降气缸，该第一烙铁升降气缸的活塞杆与所述第一滑台固定连接；

所述第二基座上固定有第二烙铁升降气缸，该第二烙铁升降气缸的活塞杆与所述第二滑台固定连接。

9.根据权利要求8所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述第一基座上还固定有绕所述第一烙铁设置的第一定位环，所述第二基座上还固定有绕所述第二烙铁设置的第二定位环；

所述第一定位环上设有若干个第一安装工位，一第一送锡固定块对应所述第一安装工位可拆卸地安装在所述第一定位环上，所述第二定位环上设有若干第二安装工位，一第二送锡固定块对应所述第二安装工位可拆卸地安装在所述第二定位环上；

所述第一送锡固定块上对应所述第一烙铁固定有第一送锡管，所述第二送锡固定块上对应所述第二烙铁固定有第二送锡管。

10.根据权利要求1所述PCB电阻自动焊接机，其特征在于，所述焊接托盘载具包括纵向位移机构、以及活动安装在该纵向位移机构上的托盘安装件。

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