CN203661516U - 多工位插装生产线和鼠标pcb板自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位插装生产线和鼠标PCB板自动生产线。多工位插装生产线包括：PCB板上料装置；若干个依次对接的插装设备，第一台插装设备与PCB板上料装置对接；设于最后一台插装设备外端的回流焊机；设于回流焊机出料端的下料装置；设于回流焊机出料端至最后一台插装设备外端的上盖传送装置；设于回流焊机出料端至PCB板上料装置的底盖传送装置。本实用新型采用底盖当作插装治具的下部分，在PCB板完成多个工位插装之后，再采用上盖当作治具的上部分，利用上盖与底盖的固定联接，实现电子元件在PCB板的可靠定性，使插装在PCB板上但未完全固定的电子元件，在回流焊机的过程中实现可靠的焊接，提高PCB板产品的可靠性和稳定性。

Description

多工位插装生产线和鼠标PCB板自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种插装生产线，更具体地说是指分为多个工位的插装生产线，及其用于鼠标PCB板的自动生产线。

背景技术

现有技术中，采用伺服驱动的各种机械手（比如XYZ三轴移动或三轴旋转等三维驱动装置）或机器人用于电子元器件的插装生产线，已经十分普及。随着贴片加工技术的发展，目前使用的插装设备没有较大的技术进步。不仅电路板的产品设计未充分考虑到插装工艺的特性，而且插装设备的设计人员也未针对插装设备的结构进行技术升级。

另外，现有技术中的机械手或机器人的夹头只能夹取一个元件，用于插装设备时，只能完成一个零件的插装，效率低下。

因此，有必要开发出新的插装生产线，以提高插装设备的插装速度，提高产能，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多工位插装生产线和鼠标PCB板自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

多工位插装生产线，包括：PCB板上料装置；若干个依次对接的插装设备，第一台插装设备与PCB板上料装置对接，所述插装设备的侧边设有振动上料器；设于最后一台插装设备外端的回流焊机；设于回流焊机出料端的下料装置，包括下料机器人或下料机械手，其活动端设有多功能夹具，所述多功能夹具设有旋上盖夹头和取上盖夹头、取PCB板夹头和取底盖夹头；设于回流焊机出料端至最后一台插装设备外端的上盖传送装置；设于回流焊机出料端至PCB板上料装置的底盖传送装置；其中，所述PCB板放在底盖上，送入依次对接的插装设备，插装设备逐个插电子元件至PCB板上，于最后一台插装设备外端，上盖与底盖卡紧并构成回流焊治具，回流焊治具送入回流焊机，下料机器人或下料机械手取出并拆开位于回流焊机出口端的回流焊治具；PCB板送入下一个工序，上盖放置于上盖传送装置，回送至上盖初始位，底盖放置于底盖传送装置，回送至底盖初始位。

其进一步技术方案为：还包括上料机器人，PCB板上料装置的出料端设有PCB板二次定位装置；底盖传送装置的尾端设有底盖二次定位台。

其进一步技术方案为：所述PCB板二次定位装置包括定位上升气缸，与定位上升气缸上端的活动端联接的举升板，所述举升板设有向上延伸的定位柱，所述定位柱的上端设有与PCB板的定位槽或定位孔相对应的导向锥部；所述的导向锥部为二个以上。

其进一步技术方案为：所述的插装设备为多工件型插装设备，所述的多工件型插装设备包括机座，和设于机座上的三维驱动装置，三维驱动装置的活动台设有夹具机构；所述的三维驱动装置包括设于机座上的横向驱动机构、设于横向驱动机构上的纵向驱动机构和设于纵向驱动机构上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的活动滑台为设有夹具机构的活动台；所述的夹具机构为双转式夹具结构，双转式夹具结构包括夹具座和设于夹具座上的夹头；所述的夹头为三个，包括左夹头、中夹头和右夹头，所述中夹头固定于夹具座，所述左夹头、右夹头与夹具座滑动联接，还包括与左夹头螺旋传动联接的左丝杆、与右夹头螺旋传动联接的右丝杆；左丝杆与右丝杆同轴心设置，且二者的内端固定联接，左丝杆的外端、右丝杆的外端与夹具座旋转式固定联接；左丝杆、右丝杆与固定于夹具座上的电机传动联接，所述的左丝杆与右丝杆的螺旋方向相反。

其进一步技术方案为：所述机座包括底座和设于底座上的上机架；所述的三维驱动装置设于上机架；所述底座上设有传送装置和定位装置；所述传送装置包括由两块长侧板构成的传送支架和设于长侧板内侧的传送件，传送件上设有工件治具；所述定位装置包括用于止抵工件治具的定位组件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的顶升动力件；定位组件包括定位件和用于驱动定位件的定位动力件；上定位板向下延伸设有定位导柱，工件治具设有与定位导柱相对应的定位孔；定位动力件上升，定位件挡住传送移动中的工件治具，顶升动力件上升，工件治具脱离传送件的支撑，工件治具上升，顶动力件上升并与上定位板定位联接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位导柱；所述工件治具为底盖。

其进一步技术方案为：所述上定位板设有用于穿过左夹头、中夹头、右夹头的通腔。

其进一步技术方案为：所述上料机器人设有双用夹具结构，所述的双用夹具结构包括用于夹取PCB板的第一夹头和用于夹取底盖的第二夹头。

鼠标PCB板自动生产线，所述自动生产线为前述的多工位插装生产线。

其进一步技术方案为：所述的插装设备为6台，分别包括插IC、插左键元件、插右键元件、插滚轮元件、插两片接头、插编码器的插装设备。

其进一步技术方案为：所述的PCB板上设有3X3矩阵分布的鼠标电路板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用底盖当作插装治具的下部分，在PCB板完成多个工位插装（即插装多个电子元件）之后，再采用上盖当作治具的上部分，利用上盖与底盖的固定联接，实现电子元件在PCB板的可靠定性，使插装在PCB板上但未完全固定的电子元件，在回流焊机的过程，不会发生位移，实现可靠的焊接，提高PCB板产品的可靠性和稳定性。另外，PCB板上料装置中采用了PCB板二次定位机构，PCB板二次定位装置设有与PCB上料机（即PCB板上料装置）的出料导轨相对应的滑槽，PCB板进入滑槽内，定位上升气缸在上升的过程中，通过导向柱与PCB板的定位槽或定位孔，实现快速的二次定位，底盖也采用了二次定位台，以便于上料机器人快速上料。其中，插装设备为多工件型插装设备，采用双旋式夹具结构。双旋式夹具结构采用同一电机驱动螺旋相反的二个丝杆，实现同一驱动源控制三个夹头之间的间距，从而能实现在取料时排列相邻地取料元件，而在插装时则可以调整至预设的间距之间再进行插装；使得插装设备可以一次插装三个元件，大大地提高了插装设备的生产效率。还采用了顶升式定位装置，采用位于传送件上方的上定位板进行定位，采用顶升动力件实现工件治具与传送装置的分离，上定位板进一步采用了向下延伸的定位导柱，实现工件治具与传送装置脱离之后的精确定位。其中，采用位于工件治具移动方向的前端的定位组件，在阻挡工件治具移动的同时进行初步定位，易于提高定位导柱与定位孔之间的定位速度。采用隔料机构，阻挡后面的工件治具继续向前移动，使得传送装置可以与定位装置分开控制而不会相互影响。在上定位板上设有的通腔，可以穿过工件夹头，插入电子器件。本实用新型多工位插装生产线用于鼠标PCB板的插装生产时，仅采用了六个工位（即六台插装设备），分别插IC、插左键元件、插右键元件、插滚轮元件、插两片接头、插编码器，实现鼠标PCB板的一体式插装生产。本实用新型多工位插装生产线也可以用于其它PCB板的插装生产加工。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型鼠标PCB板自动生产线具体实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的C部局部放大图；

图3为图1中的D部局部放大图；

图4为图1所示实施例中所采用的多工件型插装设备的立体结构图；

图5为图4所示的多工件型插装设备中的双转式夹具结构的立体结构图（即图4中的A部局放大图）；

图6为带有B局部标记的图1所示实施例中所采用的多工件型插装设备的立体结构图（与图4相同）；

图7为图6中的B部局部放大图。

附图标记

图1-图3的标记

50         PCB板上料装置         51       PCB板二次定位装置

511        定位上升气缸          512      举升板

513        定位柱                 515     导向锥部

52         上料机器人            521      夹具板

522       吸嘴                  60      插装设备

60A       插IC插装设备         60B      插左键元件插装设备

60C       插右键元件插装设备   60D      插滚轮元件插装设备

60E       插两片接头插装设备   60F      插编码器插装设备

61        振动上料器            70      回流焊机

71        下料机器人            72      下料滑台

81        上盖传送装置          82      底盖传送装置

821       底盖二次定位台       90       PCB板

900       定位槽                91      上盖

92        底盖

图4-图5的标记

30        机座                    301      底座

302       上机架                  31       三维驱动装置

311       横向驱动机构            312      纵向驱动机构

313       竖向驱动机构            314      活动滑台

32        振动上料器              33       旋转机构

331       上联接端                332      下联接端

40        双转式夹具结构         41        夹具座

42A       左夹头                  42B      中夹头

42C       右夹头                  421      夹头座

422       手指气缸                423      侧夹头

43        滚珠丝杆                43A      左丝杆

43C       右丝杆                  44A      支座

44C       支座                    45       电机

451       同步带                   46       联接支板

461       联接法兰                 452       张紧轮机构

图6-图7的标记

10          定位装置                   11       定位组件

111         定位件                     112      定位动力件

12          上定位板                   121      通腔

20          传送装置                   21       传送支架

211         长侧板                     22      工件治具

221         定位槽                     23      隔料机构

231         气缸                       232      隔料杆

233         隔料块                     234       尖形部

235         导向斜面                   236       竖直面

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图3所示，以鼠标PCB板自动生产线为说明本实用新型多工位插装生产线的结构。该自动生产线包括以下各个部件：

PCB板上料装置50，采用提升机构和推动机构，将设有9个（即3x3矩阵分布）鼠标电路板的PCB板，逐一从出料导轨送至PCB板二次定位装置51，供上料机器人52取料。

6台依次对接的插装设备60，分别为插IC插装设备60A、插左键元件插装设备60B、插右键元件插装设备60C、插滚轮元件插装设备60D、插两片接头插装设备60E、插编码器插装设备60F。第一台插装设备（即插IC插装设备60A）与PCB板上料装置50对接，每台插装设备的侧边都设有振动上料器61，各电子元件从振动上料器61送至插装设备的机械手（即设于三维驱动装置上的夹具夹头）的取料位。每台插装设备的传送件（或称为传送带）是相互独立的，相互之间形成对接关系，构成一个长的传送带。

回流焊机70，设于最后一台插装设备（即插编码器插装设备60F）外端，对插装之后的各个电子元件进行回流焊焊接。

设于回流焊机70出料端的下料装置，包括下料机器人71，其活动端设有多功能夹具（图中未示出，该多功能夹具包括旋上盖夹头和取上盖夹头、取PCB板夹头和取底盖夹头）；

上盖传送装置81，设于回流焊机70出料端至最后一台插装设备（即插编码器插装设备60F）外端；

底盖传送装置82，设于回流焊机70出料端至PCB板上料装置50；底盖传送装置82的尾端设有底盖二次定位台821。

其中，PCB板（设有9个鼠标电路板）由上料机器人从PCB板二次定位装置取料，放在位于底盖二次定位台821的底盖上，再送入插IC插装设备60A，再依次送至插左键元件插装设备60B、插右键元件插装设备60C、插滚轮元件插装设备60D、插两片接头插装设备60E、插编码器插装设备60F，各插装设备逐个插电子元件至PCB板上，在最后一台插装设备的外端，通过机器人、机械手或操作人员将上盖91与底盖92卡紧并构成回流焊治具，回流焊治具送入回流焊机70，经过回流焊加工之后，下料机器人71取出并拆开位于回流焊机出口端（如图中所示的下料滑台72）的回流焊治具；PCB板90被送入下一个工序，上盖91放置于上盖传送装置81，回送至上盖初始位，底盖92放置于底盖传送装置82，回送至底盖初始位。

PCB板二次定位装置51包括定位上升气缸511，与定位上升气缸511上端的活动端联接的举升板512（图2中的举升板上方示出了属于机器人活动端的夹具板521），举升板512设有向上延伸的定位柱513，定位柱513的上端设有与PCB板90的定位槽900相对应的导向锥部515；导向锥部515为二个以上(即导向柱为二个以上)。

上料机器人52设有双用夹具结构，双用夹具结构包括夹具板521，和设于夹具板521上的用于吸取PCB板和底盖的吸嘴522(于其它实施例中，也可以采用二个不同的夹头结构)。

如图4-7所示，本实用新型生产线采用的插装设备是多工件型插装设备，包括由底座301和设于底座301上的上机架302构成的机座30，和设于上机架302上的三维驱动装置31，三维驱动装置31的活动台设有夹具机构，夹具机构为双转式夹具结构40；还包括设于机座30侧边的振动上料器32，设于夹具机构（即双转式夹具结构40）下方的工件固定台(在本实施例中，工件固定台采用的图3-4所示的定位装置，其中的上固定板与工件治具相当于是不断循环流动的工作固定台）。

三维驱动装置31包括设于上机架302上的横向驱动机构311、设于横向驱动机构311上的纵向驱动机构312和设于纵向驱动机构312上的竖向驱动机构313，竖向驱动机构313的活动滑台314（即可以XYZ三轴移动的活动台）设有夹具机构（即双转式夹具结构40）。为实现夹具机构的整体回转，在活动台与夹具机构之间设有旋转机构33，旋转机构33包括与活动滑台314固定联接的上联接端331和与活动滑台314固定联接的下联接端332；旋转机构33的内部设有用于控制下联接端与上联接端之间旋转角度的伺服驱动部件或步进驱动部件（可以实现精确的旋转角度）。

双转式夹具结构40，包括夹具座41和设于夹具座41上的左夹头42A、中夹头42B和右夹头42C，中夹头42B固定于夹具座41，左夹头42A、右夹头42C与夹具座41滑动联接，还包括与左夹头42A螺旋传动联接的左丝杆43A、与右夹头42C螺旋传动联接的右丝杆43C；左丝杆43A与右丝杆43C同轴心设置，且二者的内端固定联接，左丝杆43A的外端、右丝杆43C的外端与夹具座41的两端向下延伸设有的支座44A、44C为旋转式固定联接；左丝杆43A、右丝杆43C与固定于夹具座41上方的电机45传动联接，左丝杆43A与右丝杆43C的螺旋方向相反。

左夹头42A、中夹头42B、右夹头42C均包括夹头座421，及设于夹头座421下方的手指气缸422和设于手指气缸422的二个活动端的侧夹头423。

左丝杆与右丝杆为整体式结构，即在二个支座之间设有双向螺旋的滚珠丝杆43，滚珠丝杆43包括螺距相同的左旋部分和右旋部分，分别构成所述的左丝杆43A和右丝杆43C。电机通过同步带451实现与滚珠丝杆43的传动联接。同步带451的侧边还设有张紧轮机构452。

夹具座41向上延伸设有二个联接支板46，二个联接支板46上方固定有联接法兰461，二个联接支板46之间设有电机45，电机45通过设有的同步带451与滚珠丝杆43传动联接，电机45的旋转构成左夹头42A、右夹头42C与中夹头42B之间的距离调节。

插装设备可以实现将三个电子元件同时插装在PCB板上，PCB板通过工件治具（又称为底盖）逐一传送至定位装置的位置，夹具机构每一次从振动上料器的出料导轨取出并排的三个电子元件（此时三个夹头相邻靠拢），待三维驱动装置将夹具机构送至定位装置的过程中，电机45工作，将三个夹头之间的间距调节至预设的距离，再同时进行三个电子元件的插装操作。

如图6-7所示，定位装置10设于传送装置20，传送装置20包括由两块长侧板211构成的传送支架21和设于长侧板211内侧的传送件(本实施例中采用的是传送链条，图中未示出），传送件上设有若干个工件治具22,都要从定位装置10的位置经过,在定位装置10的位置进行装配或者加工。定位装置10包括用于止抵工件治具22的定位组件11，位于工件治具22上方的上定位板12，和位于工件治具22下方的顶升动力件（图中未示出，顶升动力件包括固定于传动支架的顶升气缸，和设于顶升气缸上端的活动端的顶升板）。定位组件11包括定位件111和用于驱动定位件111的定位动力件112，工件治具22与定位件111的接触端设有定位槽221，定位件111与工件治具22的接触面为圆弧形或锥形（本实施例中的定位件111为圆杆，圆杆本身具有圆形的表面，起到导向定位作用）；定位动力件112为气缸。上定位板12向下延伸设有定位导柱，工件治具22设有与定位导柱相对应的定位孔；定位动力件112上升，定位件111挡住传送移动中的工件治具22，顶升动力件上升，工件治具22脱离传送件的支撑，工件治具22上升，工件治具22上升并与上定位板12定位联接（即工件治具22的定位孔套入上定位板下方的定位导柱）。

其中，上定位板12设有3X3个用于穿过工件夹头、工作刀具或插入零部件的通腔121。定位导柱的下端设有导向锥形部（于其它实施例中，也可以是定位孔的上端设有导向锥孔部）。定位导柱为圆形柱，数量为二个，定位孔为圆孔。

还包括位于工件治具22（指的是位于定位装置中的工件治具）尾端的隔料机构23。隔料机构23包括固定于二个侧支板上的气缸231，和与气缸231上端的活动端联接的隔料杆232，隔料杆232向下延伸设有二个隔料块233，隔料块233的下端为尖形部234，尖形部234包括导向斜面235和竖直面236，竖直面236与顶升动力件上的工件治具22相接触。

从图6-7的结构，对定位装置的工作过程进行一下说明：

1、传送装置的传送带（即传送件，可能是皮带，也可能是链条）上放置有若干个工件治具（工件治具内设有被组装的工件，传送带仅支撑工件治具的二侧边缘处，如果是较大的工件，工件本身也具有定位作用的局部特征，比如孔或槽之类的结构，也可以不需要治具，对工件直接进行定位）；2、当一个工件治具送至上定位板下方的预定位置时，触发控制信号，定位组件工作，定位件上升，挡住工件治具，并且通过定位槽实现初步定位；3、隔料机构下降，挡住后面的工件治具向前移动；4、顶升动力件上升，将工件治具向上移动至与上定位板进行定位联接；5、位于上方的夹头对工件进行插装加工；6、插装加工完成之后，顶升动力件下降，工具治具下降至由传送件支撑；7、隔料机构和定位组件向下移动；8、已经完成插装加工的工件治具在传送件的作用下，向前移动，进入一个工位，后面一个工件治具再进入定位装置的位置，重复上述过程。

综上所述，双旋式夹具结构采用同一电机驱动螺旋相反的二个丝杆，实现同一驱动源控制三个夹头之间的间距，从而能实现在取料时排列相邻地取料元件，而在插装时则可以调整至预设的间距之间再进行插装；使得插装设备可以一次插装三个元件，大大地提高了插装设备的生产效率。还采用了顶升式定位装置，采用位于传送件上方的上定位板进行定位，采用顶升动力件实现工件治具与传送装置的分离，上定位板进一步采用了向下延伸的定位导柱，实现工件治具与传送装置脱离之后的精确定位。其中，采用位于工件治具移动方向的前端的定位组件，在阻挡工件治具移动的同时进行初步定位，易于提高定位导柱与定位孔之间的定位速度。采用隔料机构，阻挡后面的工件治具继续向前移动，使得传送装置可以与定位装置分开控制而不会相互影响。在上定位板上设有的通腔，可以穿过工件夹头，插入电子器件。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.多工位插装生产线，其特征在于包括：

PCB板上料装置；

若干个依次对接的插装设备，第一台插装设备与PCB板上料装置对接，所述插装设备的侧边设有振动上料器；

设于最后一台插装设备外端的回流焊机；

设于回流焊机出料端的下料装置，包括下料机器人或下料机械手，其活动端设有多功能夹具，所述多功能夹具设有旋上盖夹头和取上盖夹头、取PCB板夹头和取底盖夹头；

设于回流焊机出料端至最后一台插装设备外端的上盖传送装置；

设于回流焊机出料端至PCB板上料装置的底盖传送装置；

其中，所述PCB板放在底盖上，送入依次对接的插装设备，插装设备逐个插电子元件至PCB板上，于最后一台插装设备外端，上盖与底盖卡紧并构成回流焊治具，回流焊治具送入回流焊机，下料机器人或下料机械手取出并拆开位于回流焊机出口端的回流焊治具；PCB板送入下一个工序，上盖放置于上盖传送装置，回送至上盖初始位，底盖放置于底盖传送装置，回送至底盖初始位。

2.根据权利要求1所述的多工位插装生产线，其特征在于还包括上料机器人，PCB板上料装置的出料端设有PCB板二次定位装置；底盖传送装置的尾端设有底盖二次定位台。

3.根据权利要求2所述的多工位插装生产线，其特征在于所述PCB板二次定位装置包括定位上升气缸，与定位上升气缸上端的活动端联接的举升板，所述举升板设有向上延伸的定位柱，所述定位柱的上端设有与PCB板的定位槽或定位孔相对应的导向锥部；所述的导向锥部为二个以上。

4.根据权利要求1所述的多工位插装生产线，其特征在于所述的插装设备为多工件型插装设备，所述的多工件型插装设备包括机座，和设于机座上的三维驱动装置，三维驱动装置的活动台设有夹具机构；所述的三维驱动装置包括设于机座上的横向驱动机构、设于横向驱动机构上的纵向驱动机构和设于纵向驱动机构上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的活动滑台为设有夹具机构的活动台；所述的夹具机构为双转式夹具结构，双转式夹具结构包括夹具座和设于夹具座上的夹头；所述的夹头为三个，包括左夹头、中夹头和右夹头，所述中夹头固定于夹具座，所述左夹头、右夹头与夹具座滑动联接，还包括与左夹头螺旋传动联接的左丝杆、与右夹头螺旋传动联接的右丝杆；左丝杆与右丝杆同轴心设置，且二者的内端固定联接，左丝杆的外端、右丝杆的外端与夹具座旋转式固定联接；左丝杆、右丝杆与固定于夹具座上的电机传动联接，所述的左丝杆与右丝杆的螺旋方向相反。

5.根据权利要求4所述的多工位插装生产线，其特征在于所述机座包括底座和设于底座上的上机架；所述的三维驱动装置设于上机架；所述底座上设有传送装置和定位装置；所述传送装置包括由两块长侧板构成的传送支架和设于长侧板内侧的传送件，传送件上设有工件治具；所述定位装置包括用于止抵工件治具的定位组件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的顶升动力件；定位组件包括定位件和用于驱动定位件的定位动力件；上定位板向下延伸设有定位导柱，工件治具设有与定位导柱相对应的定位孔；定位动力件上升，定位件挡住传送移动中的工件治具，顶升动力件上升，工件治具脱离传送件的支撑，工件治具上升，顶动力件上升并与上定位板定位联接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位导柱；所述的工件治具为底盖。

6.根据权利要求5所述的多工位插装生产线，其特征在于所述上定位板设有用于穿过左夹头、中夹头、右夹头的通腔。

7.根据权利要求2所述的多工位插装生产线，其特征在于所述上料机器人设有双用夹具结构，所述的双用夹具结构包括用于夹取PCB板的第一夹头和用于夹取底盖的第二夹头。

8.鼠标PCB板自动生产线，其特征在于所述的自动生产线为权利要求1至7任一项所述的多工位插装生产线。

9.根据权利要求8所述的鼠标PCB板自动生产线，其特征在于所述的插装设备为6台，分别包括插IC、插左键元件、插右键元件、插滚轮元件、插两片接头、插编码器的插装设备。

10.根据权利要求9所述的鼠标PCB板自动生产线，其特征在于所述的PCB板上设有3X3矩阵分布的鼠标电路板。

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