CN210208966U - 一种自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种自动焊线机，其包括机台，机台上设置有中央控制器、传送机构、温度控制器、送线机构、机械手臂、切线机构、及焊线机，中央控制器设定好焊线程序，传送机构将电路板传送至焊线机下，送线机构将带焊接的电线传送至电路板的焊盘上，焊线机将焊接头压下进行焊接，焊接完成后，切线机构切割出预定长度的电线，机械手臂将焊接完成的电路板转送至下一个工站，全流程无需手工作业，达到全自动化的焊线。

Description

一种自动焊线机

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其涉及一种了自动化焊线的装置。

背景技术

传统的LED电源主板的焊线需要人工剪切好预定长度的电线，再进行人工焊接，往往容易导致电线的长度不一，且人工焊接时，由于需要根据线材的颜色来讲电线焊接至不同的位置，容易导致电线焊错位置产生不良品，且目前焊料大多对身体有害，人工焊接的效率较低且人力成本高，因而急需自动化设备来替代人工作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为一种自动焊线机及自动焊线方法，其具体方案如下：一种全自动焊线机，包括机台，所述机台上设置有中央控制器、传送机构、温度控制器、送线机构、机械手臂、切线机构及焊线机，所述中央控制器包括显示屏及控制按钮，所述传送机构包括传送导轨及承载装置，所述传送导轨从机台的一端延伸并穿过所述焊线机下方，所述承载装置设置于所述传送导轨上，所述送线机构与所述焊线机相对设置，所述切线机构设置于所述送线机构与所述焊线机之间，所述机械手臂设置于所述传送导轨的传送末段附近，所述机台内部设置有与所述传送机构、所述送线机构、所述切线机构、所述机械手臂及所述焊线机电性连接的驱动电机，所述温度控制器与所述焊线机电性连接，所述中央控制器与所述传送机构、所述温度控制器、所述送线机构、所述机械手臂、所述切线机构及所述焊线机电性连接。

进一步的，所述焊线机包括一焊接升降机构及至少一个焊接头，所述焊接头安装于所述焊接升降机构上，所述承载装置位于所述焊接头的正下方。

进一步的，所述机台上设置有总控开关，所述总控开关电性连接所述驱动电机及所述中央控制器。

进一步的，所述自动焊线机还包括有自动报警器，所述自动报警器电性连接所述中央控制器。

进一步的，所述送线机构包括传送装置及固线装置，所述传送装置设置有多个电线孔可使电线穿过并将其固定，所述固线装置位于所述切线机构旁。

进一步的，所述切线机构包括升降装置及切刀，所述切刀设置于所述升降装置上。

进一步的，所述机械手臂为真空吸盘机械手，其包括抓取机构及移动机构，所述抓取机构上设置有两个以上真空吸盘，所述移动机构包括横向导轨及竖直丝杠传送装置，所述抓取机构设置于所述丝杠传送装置的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.解决生产过程中的效率问题，一台设备的焊线效率相当于人手工焊线三倍。

2.焊线机不需人工操作，减少员工长期手工焊线职业病危害。

3.全自动送线、自动切线、自动焊接，提高产品的质量，彻底杜绝焊反线，错线等不良风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中

图1为本实用新型自动焊线机的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为自动焊接机应用的方法流程图。

图中标号说明：

机台1、总控开关11、警报器12、中央控制器2、显示屏21、控制按钮22、传送机构3、导轨31、承载装置32、温度控制器4、送线机构5、传线装置51、送线导轨52、固线装置 53、电线孔54、电线55、机械手臂6、横向导轨61、丝杠传送装置62、抓取机构63、真空吸盘631、切线机构7、升降装置71、切刀72、焊线机8、焊接头81、焊接升降机构82。

具体实施方式

如图1-2所示的自动焊线机，包括机台1，机台1上设置有中央控制器2、传送机构3、温度控制器4、送线机构5、机械手臂6、切线机构7、及焊线机8，本实施例中，一个机台1上安装有两组自动焊接机，及有两个焊接机6、两个送线机构5、两个传送机构3、两个机械手臂6及两个切线机构7。

机台1内部设置有与传送机构3、送线机构5、切线机构7、机械手臂6及焊线机8 电性连接的驱动电机(图未示)，以驱动各装置的运转。

机台1上设置有总控开关11，在本实施例中总控开关设置有2个，一个为开、一个为关，用不同颜色区分。机台1上还设置有一警报器12，其与中央控制器电性连接，任意装置故障均会反馈至所述中央处理器1，中央处理器1向警报器12发送警报命令，触发报警。

传送机构3包括传送导轨31及承载装置32，传送导轨31从机台的一端延伸并穿过焊线机8下方，承载装置32设置于传送导轨31上，承载装置32可从传送导轨31的一端传送至另一端，本实施例所述的传送导轨31为滚珠丝杠传送。

送线机构5与焊线机8相对设置。

送线机构5包括传线装置51、送线导轨52、固线装置53，传线装置51设置于送线导轨52上，传线装置51及固线装置53上均设置有多个电线孔54、电线55穿过电线孔54 规则的排列，并延伸至固线装置53处，电线孔54为可卡线的结构，如内部设置卡环或孔的大小可电动调节，电线的焊接端卡接在固线装置53上，传线装置51松开电线55，在送线导轨52上后退预定的距离，再将电线卡住，同时固线装置53将电线55松开，电线55通过电线孔往焊线机8的方向传送，然后固线装置53再将电线55卡紧，电线即被传送至焊线机的正下方。

焊线机8包括焊接头81及焊接升降机构82，焊接头81为多个，通过治具呈一定规则排设置焊接升降机构82上，焊接头81的数量的排列规则可根据续焊接的电路板进行设定，焊接头82连接温度控制器4，温度控制器4可给焊接头升温以完成焊接。

切线机构7包括升降装置71及切刀72，切刀72设置于升降机构71上，升降机构 72带动切刀71的上下移动，以完成切线。

切线机构7设置于送线机构5与焊线机8之间，焊接完成后，切线机构运行完成切线。

机械手臂6为真空吸盘机械手，其包括抓取机构63、横向导轨61及丝杠传送装置62，抓取机构63底部设置有两个以上真空吸盘631，用以吸取电路板。横向导轨61可带动机械手臂6横向移动，丝杠传送装置62可带动抓取机构数值方向的往复运动。

应用如上所述的自动焊接机的自动焊线方法，如图3所示，操作步骤如下：

启动步骤，按下总控开关11开启电源，开启温度控制器4，将焊接头81预热至预定温度，通过控制按钮22在中央控制器2上设定焊接速度等信息，启动开始程序，焊接信息科及时显示在显示屏21上。

上料步骤，将待焊电路板放置于承载装置32上，承载装置32通过传送导轨31传送至焊接机8正下方预定位置。

送线步骤，送线机构5将电线的焊接端传送至电路板上的焊盘处。

焊接步骤，焊接头81将电线55焊接固定在焊盘上，根据需求，可同时设置多个焊接头81，以同时焊接多根电线55；

切线步骤，电路板焊接好电线后，切线机构7在预定位置将线切断；

下料步骤，承载装置32将焊接好电线的电路板传送至传送导轨31的传送末端，机械手臂6 吸取焊接好电线的电路板至预定位置，可将焊接好电线的电路板放置在另一个传送机构上进行下一步工序，或是放置入储存箱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在以上描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动焊线机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有中央控制器、传送机构、温度控制器、送线机构、机械手臂、切线机构及焊线机，所述中央控制器包括显示屏及控制按钮，所述传送机构包括传送导轨及承载装置，所述传送导轨从机台的一端延伸并穿过所述焊线机下方，所述承载装置设置于所述传送导轨上，所述送线机构与所述焊线机相对设置，所述切线机构设置于所述送线机构与所述焊线机之间，所述机械手臂设置于所述传送导轨的传送末段附近，所述机台内部设置有与所述传送机构、所述送线机构、所述切线机构、所述机械手臂及所述焊线机电性连接的驱动电机，所述温度控制器与所述焊线机电性连接，所述中央控制器与所述传送机构、所述温度控制器、所述送线机构、所述机械手臂、所述切线机构及所述焊线机电性连接。

2.如权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述焊线机包括一丝杆升降机构及至少一个焊接头，所述焊接头安装于所述升降机构上，所述承载装置位于所述焊接头的正下方。

3.如权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述机台上设置有总控开关，所述总控开关电性连接所述驱动电机及所述中央控制器。

4.如权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述自动焊线机还包括有自动报警器，所述自动报警器电性连接所述中央控制器。

5.如权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述送线机构包括传线装置、送线导轨及固线装置，所述传线装置设置于所述送线导轨上，其上设置有多个电线孔可使电线穿过并将其固定，所述固线装置位于所述切线机构旁。

6.如权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述切线机构包括升降装置及切刀，所述切刀设置于所述升降装置上。

7.如权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述机械手臂为真空吸盘机械手，其包括抓取机构及移动机构，所述抓取机构上设置有两个以上真空吸盘，所述移动机构包括横向导轨及竖直丝杠传送装置，所述抓取机构设置于所述丝杠传送装置的下端。

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