CN215392691U - Pcba分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA分板机，包括用于切割物料的刀具组件、驱动刀具组件沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动刀具组件和第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动刀具组件、第一驱动机构和第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，刀具组件包括第一铣刀、驱动第一铣刀的电主轴及固定电主轴的第一安装座，电主轴沿Z方向设置且位于第一铣刀的上方。本实用新型能够对相应的物料进行精确、快速地分板切割，效率高，有效节省了人力物力，而且分板精度高，受力均匀，分板切割的产品不留毛边，可以曲线切割，不易造成细小元件的损害等，减少了人为因素的影响，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

PCBA分板机

技术领域

本实用新型涉及PCBA加工设备，尤其涉及一种PCBA分板机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)又称印制电路板或印刷线路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一，已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。PCBA即Printed Circuit Board Assembly的简称，是PCB空板经过SMT(表面贴装技术)上件或经过DIP插件的整个制程，比如PCB板定位、印刷锡膏、翻转、输送分板、贴装、过回焊炉、贴背胶、插件、检验、过波峰焊、刷版、制成检验等。在PCBA过程中，分板即根据产品的要求将PCB进行相应的切割，传统的方式都是人工分板，操作不便，效率低，精度差，劳动强度高，占用较多的人力物力，浪费资源，而且因力道和分板角度的差异，容易造成PCB有毛边、PCB电气回路及零件、锡道的破坏等，受人为因素的影响较大，从而产品的质量和良率较低，生产成本高，影响产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种PCBA分板机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种PCBA分板机，包括用于切割物料的刀具组件、驱动刀具组件沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动刀具组件和第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动刀具组件、第一驱动机构和第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，刀具组件包括第一铣刀、驱动第一铣刀的电主轴及固定电主轴的第一安装座，电主轴沿Z方向设置且位于第一铣刀的上方。

在一些实施方式中，两个刀具组件沿Z方向并排设置在第一固定板上，第一驱动机构驱动第一固定板沿Z方向运动。

在一些实施方式中，第一固定板上设置有用于对刀的相机检测组件，相机检测组件包括第三安装座及设置在第三安装座上的第一相机。

在一些实施方式中，第一固定板上设置有调节两个刀具组件中心距的第一调节座，其中一个刀具组件安装在第一调节座上。

在一些实施方式中，第一调节座包括第一滑块、推动第一滑块沿竖直方向移动的第一调整螺栓、滑动连接在第一滑块上的第二滑块及推动第二滑块沿水平方向移动的第二调整螺栓，第二滑块与刀具组件连接，第一固定板上设置有与第一滑块相配合的第一滑槽，第一滑块上设置有与第二滑块相配合的第二滑槽。

在一些实施方式中，第三驱动机构设置在第一支座上。

在一些实施方式中，电主轴的下端设置与第一铣刀相配合的除尘套，除尘套上设置有毛刷及用于与除尘风管连接的连接口。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括第二安装座，第二安装座上沿Z方向设置有第一丝杆组件及驱动第一丝杆组件的第一电机，第一丝杆组件的螺母通过第一连接块与刀具组件连接。

在一些实施方式中，第二安装座上设置有与第一连接块相配合的缓冲限位块和第二导向机构，第二导向机构沿Z方向设置。

在一些实施方式中，第二安装座上设置有用于与除尘风管相配合的第二固定板。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，第三驱动机构、第二驱动机构和第一驱动机构分别驱动刀具组件整体沿X方向、Y方向和Z方向运动，刀具组件的电主轴驱动第一铣刀转动，从而能够按照要求对相应的物料进行精确、快速地分板切割，操作方便，效率高，劳动强度低，有效节省了人力物力，节约了资源，而且分板精度高，受力均匀，基本不存在分板角度的差异，分板切割的产品不留毛边，可以曲线切割，不易造成PCB电气回路及细小元件的损害、锡道的破坏等，稳定性和可靠性高，减少了人为因素的影响，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的PCBA分板机的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的第一驱动机构及刀具组件的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的刀具组件与第一调节座的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的刀具组件的立体图。

附图中标号说明，刀具组件1，电主轴11，第一安装座12，第一铣刀13，除尘套14，毛刷141，连接口142，第一驱动机构2，第一固定板21，第一滑槽211，第一限位板212，第一调节座22，第一滑块221，第二滑槽2211，第一调整螺栓222，第二滑块223，第二调整螺栓224，第二安装座23，第二固定板231，第一电机24，第一连接块25，缓冲限位块26，第二导向机构27，第一丝杆组件28，第二驱动机构3，第三驱动机构4，相机检测组件5，第三安装座51，第一相机52，第一光源53，第一支座6，第一导向机构61，第一横梁7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，给出了X方向和Z方向，Z方向即竖直方向，X方向和Y方向即水平方向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～4所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种PCBA分板机，包括用于切割物料的刀具组件1、第一驱动机构2、第二驱动机构3及第三驱动机构4，第一驱动机构2驱动刀具组件1沿Z方向运动，第二驱动机构3驱动刀具组件1和第一驱动机构2整体沿Y方向运动，第三驱动机构4驱动刀具组件1、第一驱动机构2和第二驱动机构3整体沿X方向运动，通常两个第一支座6对称设置，第三驱动机构4安装在其中一个第一支座6上，另一个第一支座6上设置有第一导向机构61，第一导向机构61沿X方向设置，第二驱动机构3安装在第一横梁7，第一横梁7的一端与第三驱动机构4连接且其另一端与第一导向机构61连接，即形成龙门式结构。第一导向机构61可以采用直线滑轨、相配合的直线轴承与导杆、相配合的滑槽与滑块等。

刀具组件1包括第一铣刀13、驱动第一铣刀13的电主轴11，电主轴11固定在第一安装座12上，电主轴11沿Z方向设置，电主轴11位于第一铣刀13的上方。两个刀具组件1沿Z方向并排设置在第一固定板21上，第一驱动机构2驱动第一固定板21沿Z方向运动，采用两把第一铣刀13同时工作，可以大大提高设备的工作效率，减少了工作时间。

第一固定板21上设置有用于对刀的相机检测组件5，相机检测组件5包括第三安装座51及设置在第三安装座51上的第一相机52，分板加工开始前，先通过相机检测组件5的第一相机52进行检测，对刀具组件1进行对刀，确定加工位置等，能够保证更加精确地进行分板切割加工。第一相机52可以采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机等，第三安装座51上可以设置与第一相机52相配合的滑台，比如十字滑台或三轴滑台等，便于调节第一相机52的位置，更好地进行检测。第三安装座51上还可以设置与第一相机52相配合的第一光源53，第一光源53位于第一相机52的下方，第一光源可以是环形光源、同轴光源等，从而能够提供更好的检测环境，检测精度更高。

第一固定板21上设置有调节两个刀具组件1中心距的第一调节座22，其中一个刀具组件1安装在第一调节座22上。第一调节座22包括第一滑块221、推动第一滑块221沿竖直方向移动的第一调整螺栓222、滑动连接在第一滑块221上的第二滑块223及推动第二滑块223沿水平方向移动的第二调整螺栓224，第二滑块223与刀具组件1连接，第一固定板21上设置有与第一滑块221相配合的第一滑槽211，第一滑块221上设置有与第二滑块223相配合的第二滑槽2211，刀具组件1的第一安装座12与第二滑块223连接，通过第二调整螺栓224能够使第二滑块223沿第二滑槽2211水平移动，从而调节两个刀具组件1中心距，以便进行不同的加工，通过第一调整螺栓222还能够使第一滑块221沿第一滑槽211上下移动，从而保证两个刀具组件1高度一致。第一固定板21上还设置有分别安置第一调整螺栓222和第二调整螺栓224的第一限位板212，第一调整螺栓222和第二调整螺栓224分别与第一限位板212轴向固定且圆周方向能够相对转动，第一调整螺栓222与第一滑块221螺纹连接，第二调整螺栓224与第二滑块223螺纹连接，第一限位板212还能够对第一滑块221和第二滑块223的移动位置进行限位。

电主轴11的下端设置与第一铣刀13相配合的除尘套14，除尘套14上设置有毛刷141及用于与除尘风管连接的连接口142，除尘风管与相应的除尘风机等设备连通，在第一铣刀13分板切割过程中，毛刷141对物料进行同步清理，同时相应的除尘风机等将产生的碎屑、粉尘等吸走。

第一驱动机构2、第二驱动机构3和第三驱动机构4可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用直线模组，比如同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组，直线模组通常采用伺服电机驱动，定位精度高，控制方便，速度快。

第一驱动机构2包括第二安装座23，第二安装座23上沿Z方向设置有第一丝杆组件28及驱动第一丝杆组件28的第一电机24，第一丝杆组件28的螺母通过第一连接块25与刀具组件1连接。第二安装座23上还设置有与第一连接块25相配合的缓冲限位块26和第二导向机构27，第二导向机构27沿Z方向设置，第二导向机构27可以采用直线滑轨、相配合的直线轴承与导杆、相配合的滑槽与滑块等，第二导向机构27能够保证刀具组件1更加稳定地上下运动，缓冲限位块26可以采用橡胶、聚氨酯、优力胶、硅胶等弹性材料制成，具有减震、缓冲保护等作用。

第二安装座23上设置有用于与除尘风管相配合的第二固定板231，便于固定除尘风管，更加稳定、可靠。

在使用过程中，相机检测组件5的第一相机52先进行拍照检测，根据检测的结果，第三驱动机构4和第二驱动机构3分别驱动刀具组件1整体沿X方向和Y方向运动到要求的位置，完成对刀具组件1的对刀，然后刀具组件1的电主轴11驱动第一铣刀13转动，第三驱动机构4、第二驱动机构3和第一驱动机构2分别驱动刀具组件1整体沿X方向、Y方向和Z方向运动，同时毛刷141对物料进行同步清理，相应的除尘风机等将产生的碎屑、粉尘等吸走，从而能够按照要求对相应的物料进行精确、快速地分板切割。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：采用两把第一铣刀13同时工作，可以大大提高设备的工作效率，减少了工作时间，相机检测组件5便于在分板加工开始前对刀具组件1进行对刀，确定加工位置等，能够保证更加精确地进行分板切割加工，第一调节座22能够调节两个刀具组件1中心距，以便进行不同的加工，还能够保证两个刀具组件1高度一致，除尘套14上的毛刷141对物料进行同步清理，同时相应的除尘风机等设备能够将产生的碎屑、粉尘等吸走，操作方便，效率高，劳动强度低，有效节省了人力物力，节约了资源，而且分板精度高，受力均匀，基本不存在分板角度的差异，分板切割的产品不留毛边，可以曲线切割，不易造成PCB电气回路及细小元件的损害、锡道的破坏等，稳定性和可靠性高，减少了人为因素的影响，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.PCBA分板机，其特征在于，包括用于切割物料的刀具组件(1)、驱动所述刀具组件(1)沿Z方向运动的第一驱动机构(2)、驱动所述刀具组件(1)和所述第一驱动机构(2)沿Y方向运动的第二驱动机构(3)及驱动所述刀具组件(1)、所述第一驱动机构(2)和所述第二驱动机构(3)沿X方向运动的第三驱动机构(4)，所述刀具组件(1)包括第一铣刀(13)、驱动所述第一铣刀(13)的电主轴(11)及固定所述电主轴(11)的第一安装座(12)，所述电主轴(11)沿Z方向设置且位于所述第一铣刀(13)的上方。

2.根据权利要求1所述的PCBA分板机，其特征在于，两个所述刀具组件(1)沿Z方向并排设置在第一固定板(21)上，所述第一驱动机构(2)驱动所述第一固定板(21)沿Z方向运动。

3.根据权利要求2所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第一固定板(21)上设置有用于对刀的相机检测组件(5)，所述相机检测组件(5)包括第三安装座(51)及设置在所述第三安装座(51)上的第一相机(52)。

4.根据权利要求3所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第一固定板(21)上设置有调节两个所述刀具组件(1)中心距的第一调节座(22)，其中一个所述刀具组件(1)安装在所述第一调节座(22)上。

5.根据权利要求4所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第一调节座(22)包括第一滑块(221)、推动所述第一滑块(221)沿竖直方向移动的第一调整螺栓(222)、滑动连接在所述第一滑块(221)上的第二滑块(223)及推动所述第二滑块(223)沿水平方向移动的第二调整螺栓(224)，所述第二滑块(223)与所述刀具组件(1)连接，所述第一固定板(21)上设置有与所述第一滑块(221)相配合的第一滑槽(211)，所述第一滑块(221)上设置有与所述第二滑块(223)相配合的第二滑槽(2211)。

6.根据权利要求1所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第三驱动机构(4)设置在第一支座(6)上。

7.根据权利要求1所述的PCBA分板机，其特征在于，所述电主轴(11)的下端设置与所述第一铣刀(13)相配合的除尘套(14)，所述除尘套(14)上设置有毛刷(141)及用于与除尘风管连接的连接口(142)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第二安装座(23)，所述第二安装座(23)上沿Z方向设置有第一丝杆组件(28)及驱动所述第一丝杆组件(28)的第一电机(24)，所述第一丝杆组件(28)的螺母通过第一连接块(25)与所述刀具组件(1)连接。

9.根据权利要求8所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第二安装座(23)上设置有与所述第一连接块(25)相配合的缓冲限位块(26)和第二导向机构(27)，所述第二导向机构(27)沿Z方向设置。

10.根据权利要求8所述的PCBA分板机，其特征在于，所述第二安装座(23)上设置有用于与除尘风管相配合的第二固定板(231)。

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