CN210678921U

CN210678921U - 一种底部在线分板机

Info

Publication number: CN210678921U
Application number: CN201920625513.XU
Authority: CN
Inventors: 汪丰; 邓志文; 罗苏平
Original assignee: Keli Electronic Equipment Co ltd
Current assignee: Keli Electronic Equipment Co ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型涉及SMT行业分板机设备技术领域，更具体地说，涉及一种底部在线分板机，包括安装框架，安装框架内固定设置有工作底板，工作底板上固定设置有输送线，输送线用于输送治具板，输送线上从左至右依次设置有进料段、分板段和出料段三个工位，安装框架位于进料段上有上吸尘机构，工作底板位于分板段位置固定设置有夹爪机构，工作底板背离输送线一侧固定设置有固定在三轴运动机构上的铣刀装置，工作底板位于出料段下方固定设置有下吸尘机构，工作底板上位于进料段和出料段的下游位置固定设置有第一阻挡机构，夹爪机构靠近出料段一侧设置有读卡记录机构，夹爪机构上背离读卡记录机构一侧固定设置有第二阻挡机构，安装框架固定设置有控制器。

Description

一种底部在线分板机

技术领域

本实用新型涉及SMT行业分板机设备技术领域，更具体地说，涉及一种底部在线分板机。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机可分以下几种：1、走刀式分板机，2、冲压式分板机，3、铣刀式分板机，4、激光分板机,5、铡刀式分板机。

目前市场上常见的在线分板机只能分割一些低部PCBA电路板，且部品不能与分割点位置靠得太近。电路板上的零部件与分割点靠得太近，容易损伤部品。如需用铣刀式分板机分板，则需要在分板机前追加一翻板机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种底部在线分板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种底部在线分板机，包括安装框架，安装框架内中间位置固定设置有工作底板，工作底板上固定设置有贯穿安装框架设置的输送线，输送线用于输送装有待分板的PCBA电路板的治具板，输送线上从左至右依次设置有进料段、分板段和出料段三个工位，安装框架位于进料段上设置有上吸尘机构，工作底板位于分板段位置固定设置有可将输送线上输送的治具板夹起上升的夹爪机构，工作底板背离输送线一侧固定设置有固定在三轴运动机构上的铣刀装置，铣刀装置可通过三轴运动机构移动到被夹爪机构夹起的治具板下方进行铣刀分板，工作底板位于出料段下方固定设置有下吸尘机构，工作底板对应三轴运动机构和下吸尘机构位置镂空设置，工作底板上位于进料段和出料段的下游位置固定设置有第一阻挡机构，夹爪机构靠近出料段一侧设置有读卡记录机构，夹爪机构上背离读卡记录机构一侧固定设置有第二阻挡机构，安装框架正面固定设置有控制器，输送线、上吸尘机构、夹爪机构、三轴运动机构、铣刀装置、下吸尘机构、第一阻挡机构、读卡记录机构和第二阻挡机构均电连接控制器。

更进一步地，输送线、上吸尘机构、夹爪机构、下吸尘机构、第一阻挡机构、读卡记录机构和第二阻挡机构均平行设置有两组。

更进一步地，输送线底部通过若干支撑杆固定支撑于工作底板上方。

更进一步地，上吸尘机构包括固定设置于安装框架上的上吸尘固定板，上吸尘固定板上通过丝杆滑块电机组件固定设置有两组吸尘管，两组吸尘管通过连接块固定连接于丝杆滑块电机组件的滑块上，并通过丝杆滑块电机组件驱动两组吸尘管实现上下运动，控制吸尘管与进料段的距离，吸尘管连接外置的吸气泵组件，丝杆滑块电机组件的电机以及吸气泵组件电连接控制器。

更进一步地，夹爪机构包括两个固定设置于工作底板位于分板段两端且呈“冂”字型的安装支柱，两个安装支柱上端中间固定连接有夹爪安装支柱，夹爪安装支柱靠近输送线一端固定设置有上下升降气缸，上下升降气缸的输出端固定设置有夹紧手指气缸，夹紧手指气缸两侧的输出端均固定设置有夹爪，两组夹爪均像输送线的宽度方向延伸设置有两根，上下升降气缸和夹紧手指气缸均电连接控制器。

更进一步地，三轴运动机构包括固定设置于输送线长度方向两侧的Y轴移动组件、设置于两组Y轴移动组件中间的X轴组件和与X轴组件滑动连接的Z 轴组件，Y轴移动组件包括两根呈“凵”字型设置于工作底板背离输送线两侧的Y轴移动导轨，靠近进料段一侧的Y轴移动导轨一侧固定设置有Y轴丝杆滑动电机组件，X轴组件包括通过滑块滑动连接与Y轴移动导轨上的X轴移动导轨，Y轴丝杆滑块电机组件的滑块与X轴移动导轨连接，X轴移动导轨远离下吸尘机构一侧固定设置有X轴丝杆滑块电机组件，Z轴组件包括Z轴连接板和通过直线模组设置于Z轴连接板上的铣刀装置，X轴移动导轨上还通过滑块滑动连接Z轴连接板，X轴丝杆滑块电机组件上的滑块与Z轴连接板固定连接，铣刀装置包括设置于直线模组输出端的两组铣刀，两组铣刀通过铣刀连接板与直线模组的输出端连接，Z轴连接板靠近进料段一侧朝向输送线一侧固定设置有视觉相机和视觉光源，Y轴丝杆滑动电机组件、X轴丝杆滑块电机组件、直线模组、铣刀、视觉相机和视觉光源均电连接控制器。

更进一步地，下吸尘机构包括固定设置于安装框架上且位于出料段下侧的下吸尘安装架，下吸尘安装架上通过上下气缸固定连接有下吸尘罩，下吸尘罩通过金属软管连接外置吸气泵组件，上下气缸电连接控制器。第一阻挡机构包括设置于工作底板位于进料段和出料段下游位置上的第一升降气缸和设置于第一升降气缸输出端的阻挡板，阻挡板呈L型设置，第二阻挡机构包括固定设置于安装支柱靠近分板段一侧的气缸连接板和设置于气缸连接板上且朝向治具板设置的第二升降气缸，第二升降气缸的输出端固定连接有阻挡块，读卡记录机构包括固定设置于安装支柱背离第二阻挡机构一侧的读卡连接板，读卡连接板上朝向治具板固定设置有读卡气缸，读卡气缸的输出端通过L型读卡连接板连接有读卡器，第一升降气缸、第二升降气缸、读卡气缸和读卡器均电连接控制器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将PCBA板放置在治具板中， PCBA板随着载具一起在输送线的轨道上传送，并通过上吸尘机构进行分板前的灰尘清理，输送线分为进料段，分板段，出料段。当载具流到分板位时，第二阻机构阻挡治具板，三轴运动机构驱动铣刀装置进行分板，分板后通过下吸尘机构进行分板后进行清理，本底部在线分板机，效率高，良品率高，无需追加一翻板机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种底部在线分板机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种底部在线分板机的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种底部在线分板机中输送线的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种底部在线分板机中上吸尘机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种底部在线分板机中夹爪机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种底部在线分板机中三轴运动机构和铣刀装置的机构示意图；

图7是本实用新型提供的一种底部在线分板机中下吸尘机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种底部在线分板机中第一阻挡机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种底部在线分板机中读卡记录机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种底部在线分板机中第二阻挡机构的结构示意图。

图中：1-安装框架；2-工作底板；3-输送线；301-支撑杆；4-进料段；5- 分板段；6-出料段；7-上吸尘机构；701-上吸尘固定板；702-丝杆滑块电机组件；703-吸尘管；704-连接块；8-夹爪机构；801-安装支柱；802-夹爪安装支柱；803-上下升降气缸；804-夹紧手指气缸；805-夹爪；9-三轴运动机构；901-Y 轴移动组件；9011-Y轴移动导轨；9012-Y轴丝杆滑动电机组件；902-X轴组件；9021-X轴移动导轨；9022-X轴丝杆滑块电机组件；903-Z轴组件；9031-Z 轴连接板；9032-直线模组；10-铣刀装置；1001-铣刀；1002-铣刀连接板；1003- 视觉相机；1004-视觉光源；11-治具板；12-下吸尘机构；1201-下吸尘安装架； 1202-上下气缸；1203-下吸尘罩；1204-金属软管；13-第一阻挡机构；1301- 第一升降气缸；1302-阻挡板；14-读卡记录机构；1401-读卡连接板；1402- 读卡气缸；1403-L型读卡连接板；1404-读卡器；15-第二阻挡机构；1501-气缸连接板；1502-第二升降气缸；1503-阻挡块；16-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图10所示，一种底部在线分板机，包括安装框架1，安装框架1 内中间位置固定设置有工作底板2，工作底板2上固定设置有贯穿安装框架1 设置的输送线3，输送线3用于输送装有待分板的PCBA电路板的治具板11，输送线3上从左至右依次设置有进料段4、分板段5和出料段6三个工位，安装框架1位于进料段4上设置有上吸尘机构7，工作底板2位于分板段5位置固定设置有可将输送线3上输送的治具板11夹起上升的夹爪机构8，工作底板2背离输送线3一侧固定设置有固定在三轴运动机构9上的铣刀装置10，铣刀装置10可通过三轴运动机构9移动到被夹爪机构8夹起的治具板11下方进行铣刀分板，工作底板2位于出料段6下方固定设置有下吸尘机构12，工作底板2对应三轴运动机构9和下吸尘机构12位置镂空设置，工作底板2上位于进料段4和出料段6的下游位置固定设置有第一阻挡机构13，夹爪机构8 靠近出料段6一侧设置有读卡记录机构14，夹爪机构8上背离读卡记录机构 14一侧固定设置有第二阻挡机构15，安装框架1正面固定设置有带键盘的控制器16，输送线3、上吸尘机构7、夹爪机构8、三轴运动机构9、铣刀装置 10、下吸尘机构12、第一阻挡机构13、读卡记录机构14和第二阻挡机构15 均电连接控制器16。

输送线3、上吸尘机构7、夹爪机构8、下吸尘机构12、第一阻挡机构13、读卡记录机构14和第二阻挡机构15均平行设置有两组。

输送线3底部通过若干支撑杆301固定支撑于工作底板2上方。

上吸尘机构7包括固定设置于安装框架1上的上吸尘固定板701，上吸尘固定板701上通过丝杆滑块电机组件702固定设置有两组吸尘管703，两组吸尘管703通过连接块704固定连接于丝杆滑块电机组件702的滑块上，并通过丝杆滑块电机组件702驱动两组吸尘管703实现上下运动，控制吸尘管703 与进料段4的距离，吸尘管703连接外置的吸气泵组件，丝杆滑块电机组件 702的电机以及吸气泵组件电连接控制器16。

夹爪机构8包括两个固定设置于工作底板2位于分板段5两端且呈“冂”字型的安装支柱801，两个安装支柱801上端中间固定连接有夹爪安装支柱 802，夹爪安装支柱802靠近输送线3一端固定设置有上下升降气缸803，上下升降气缸803的输出端固定设置有夹紧手指气缸804，夹紧手指气缸804两侧的输出端均固定设置有夹爪805，两组夹爪805均像输送线3的宽度方向延伸设置有两根，上下升降气缸803和夹紧手指气缸804均电连接控制器16。

三轴运动机构9包括固定设置于输送线3长度方向两侧的Y轴移动组件 901、设置于两组Y轴移动组件901中间的X轴组件902和与X轴组件902滑动连接的Z轴组件903，Y轴移动组件901包括两根呈“凵”字型设置于工作底板2背离输送线3两侧的Y轴移动导轨9011，靠近进料段4一侧的Y轴移动导轨9011一侧固定设置有Y轴丝杆滑动电机组件9012，X轴组件902包括通过滑块滑动连接与Y轴移动导轨9011上的X轴移动导轨9021，Y轴丝杆滑块电机组件9012的滑块与X轴移动导轨9021连接，X轴移动导轨9021远离下吸尘机构12一侧固定设置有X轴丝杆滑块电机组件9022，Z轴组件903包括Z轴连接板9031和通过直线模组9032设置于Z轴连接板9031上的铣刀装置10，X轴移动导轨9021上还通过滑块滑动连接Z轴连接板9031，X轴丝杆滑块电机组件9022上的滑块与Z轴连接板9031固定连接，铣刀装置10包括设置于直线模组9032输出端的两组铣刀1001，两组铣刀1001通过铣刀连接板1002与直线模组9032的输出端连接，Z轴连接板9031靠近进料段4一侧朝向输送线3一侧固定设置有视觉相机1003和视觉光源1004，Y轴丝杆滑动电机组件9012、X轴丝杆滑块电机组件9022、直线模组9032、铣刀1001、视觉相机1003和视觉光源1004均电连接控制器16。

下吸尘机构12包括固定设置于安装框架1上且位于出料段6下侧的下吸尘安装架1201，下吸尘安装架1201上通过上下气缸1202固定连接有下吸尘罩1203，下吸尘罩1203通过金属软管1204连接外置吸气泵组件，上下气缸 1202电连接控制器16。第一阻挡机构13包括设置于工作底板2位于进料段4 和出料段6下游位置上的第一升降气缸1301和设置于第一升降气缸1301输出端的阻挡板1302，阻挡板1302呈L型设置，第二阻挡机构15包括固定设置于安装支柱801靠近分板段5一侧的气缸连接板1501和设置于气缸连接板 1501上且朝向治具板11设置的第二升降气缸1502，第二升降气缸1502的输出端固定连接有阻挡块1503，读卡记录机构14包括固定设置于安装支柱801 背离第二阻挡机构15一侧的读卡连接板1401，读卡连接板1401上朝向治具板11固定设置有读卡气缸1402，读卡气缸1402的输出端通过L型读卡连接板1403连接有读卡器1404，第一升降气缸1301、第二升降气缸1502、读卡气缸1402和读卡器1404均电连接控制器16。

本实用新型的具体工作原理：本实用新型工作时，装有待分板的PCBA电路板的治具板11从其它输送装置运输至输送线3上，治具板11从进料段4开始流入，进入进料段4后，进料段4下游方向后的第一升降气缸1301工作将 L型的阻挡板1302顶起，定位治具板11，随后控制器16控制上吸尘机构7 通过丝杆滑块电机组件703向治具板11方向驱动，进行近距离吸尘，吸尘时间和强度由控制器设定，进行分板前的清理之后，进料段4下游方向后的第一升降气缸1301工作将L型的阻挡板1302收回，治具板11流入分板段5，位于安装支柱801上的第二升降气缸1502驱动阻挡块1503定位治具板11，随后，控制器16控制上下升降气缸803，驱动夹爪805下移至治具板11，夹紧手指气缸804驱动两侧的夹爪805夹紧治具板11，控制上下升降气缸803缩回一定距离后控制器16驱动三轴运动机构9中的Y轴丝杆滑动电机组件9012、 X轴丝杆滑块电机组件9022和直线模组9032将铣刀1001在治具板11上进行 PCBA电路板的分板工作，分板的同时配合视觉相机1003和视觉光源1004进行检测，视觉相机1003的图像信息发送至控制器16进行处理分析，分板完成后，控制器控制铣刀1001通过三轴运动机构9复位，第二升降气缸1502驱动阻挡块1503复位，装有分板完成后PCBA电路板的治具板11留至出料段6，位于出料段6一侧的第一升降气缸1301工作将L型的阻挡板1302顶起，将治具板11定位至出料段6，同时，读卡器1404设备感应治具板11上的卡片信息，进行记录，并发送信号给控制器16保存和处理，下吸尘机构12的上下气缸1202驱动吸尘罩1203至治具板11下方，进行吸尘，吸取分板后的废料，之后出料段6下游方向后的第一升降气缸1301工作将L型的阻挡板1302收回，治具板11通过出料段6出料，完成分板工作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种底部在线分板机，其特征在于，包括安装框架，所述安装框架内中间位置固定设置有工作底板，所述工作底板上固定设置有贯穿所述安装框架设置的输送线，所述输送线用于输送装有待分板的PCBA电路板的治具板，所述输送线上从左至右依次设置有进料段、分板段和出料段三个工位，所述安装框架位于所述进料段上设置有上吸尘机构，所述工作底板位于所述分板段位置固定设置有可将输送线上输送的治具板夹起上升的夹爪机构，所述工作底板背离输送线一侧固定设置有固定在三轴运动机构上的铣刀装置，所述铣刀装置可通过三轴运动机构移动到被所述夹爪机构夹起的治具板下方进行铣刀分板，所述工作底板位于所述出料段下方固定设置有下吸尘机构，所述工作底板对应所述三轴运动机构和所述下吸尘机构位置镂空设置，所述工作底板上位于所述进料段和出料段的下游位置固定设置有第一阻挡机构，所述夹爪机构靠近所述出料段一侧设置有读卡记录机构，所述夹爪机构上背离所述读卡记录机构一侧固定设置有第二阻挡机构，所述安装框架正面固定设置有控制器，所述输送线、上吸尘机构、夹爪机构、三轴运动机构、铣刀装置、下吸尘机构、第一阻挡机构、读卡记录机构和第二阻挡机构均电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述输送线、上吸尘机构、夹爪机构、下吸尘机构、第一阻挡机构、读卡记录机构和第二阻挡机构均平行设置有两组。

3.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述输送线底部通过若干支撑杆固定支撑于所述工作底板上方。

4.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述上吸尘机构包括固定设置于安装框架上的上吸尘固定板，所述上吸尘固定板上通过丝杆滑块电机组件固定设置有两组吸尘管，两组所述吸尘管通过连接块固定连接于所述丝杆滑块电机组件的滑块上，并通过所述丝杆滑块电机组件驱动两组吸尘管实现上下运动，控制吸尘管与所述进料段的距离，所述吸尘管连接外置的吸气泵组件，所述丝杆滑块电机组件的电机以及所述吸气泵组件电连接控制器。

5.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述夹爪机构包括两个固定设置于工作底板位于分板段两端且呈“冂”字型的安装支柱，两个所述安装支柱上端中间固定连接有夹爪安装支柱，所述夹爪安装支柱靠近所述输送线一端固定设置有上下升降气缸，所述上下升降气缸的输出端固定设置有夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸两侧的输出端均固定设置有夹爪，两组所述夹爪均像所述输送线的宽度方向延伸设置有两根，所述上下升降气缸和所述夹紧手指气缸均电连接控制器。

6.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述三轴运动机构包括固定设置于输送线长度方向两侧的Y轴移动组件、设置于两组Y轴移动组件中间的X轴组件和与X轴组件滑动连接的Z轴组件，所述Y轴移动组件包括两根呈“凵”字型设置于工作底板背离所述输送线两侧的Y轴移动导轨，靠近所述进料段一侧的所述Y轴移动导轨一侧固定设置有Y轴丝杆滑动电机组件，所述X轴组件包括通过滑块滑动连接与所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨，所述Y轴丝杆滑块电机组件的滑块与所述X轴移动导轨连接，所述X轴移动导轨远离下吸尘机构一侧固定设置有X轴丝杆滑块电机组件，所述Z轴组件包括Z轴连接板和通过直线模组设置于Z轴连接板上的铣刀装置，所述X轴移动导轨上还通过滑块滑动连接所述Z轴连接板，所述X轴丝杆滑块电机组件上的滑块与所述Z轴连接板固定连接，所述铣刀装置包括设置于所述直线模组输出端的两组铣刀，两组铣刀通过铣刀连接板与所述直线模组的输出端连接，所述Z轴连接板靠近所述进料段一侧朝向所述输送线一侧固定设置有视觉相机和视觉光源，所述Y轴丝杆滑动电机组件、X轴丝杆滑块电机组件、直线模组、铣刀、视觉相机和视觉光源均电连接控制器。

7.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述下吸尘机构包括固定设置于安装框架上且位于所述出料段下侧的下吸尘安装架，所述下吸尘安装架上通过上下气缸固定连接有下吸尘罩，所述下吸尘罩通过金属软管连接外置吸气泵组件，所述上下气缸电连接控制器。

8.根据权利要求5所述的底部在线分板机，其特征在于，所述第一阻挡机构包括设置于工作底板位于进料段和出料段下游位置上的第一升降气缸和设置于第一升降气缸输出端的阻挡板，所述阻挡板呈L型设置，所述第二阻挡机构包括固定设置于所述安装支柱靠近所述分板段一侧的气缸连接板和设置于气缸连接板上且朝向所述治具板设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定连接有阻挡块，所述读卡记录机构包括固定设置于安装支柱背离所述第二阻挡机构一侧的读卡连接板，所述读卡连接板上朝向所述治具板固定设置有读卡气缸，所述读卡气缸的输出端通过L型读卡连接板连接有读卡器，所述第一升降气缸、第二升降气缸、读卡气缸和读卡器均电连接控制器。