CN110884042A - 全自动剪切检测一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动剪切检测一体机,包括机架,所述机架上设有上料机构、产品定位机构、夹持剪切机构、检测模组、镜片移取机构和下料机构,通过上料机构将产品上料于产品定位机构,剪切加持机构夹取镜片并将其与产品剪断,通过镜片移取机构吸取镜片,并送料至水平CCD相机和竖向CCD相机处对镜片进行全方位检测,然后将检测后的产品送料至下料机构,完成镜片剪切检测工序,其自动化程度高,大大减少人工,加工效率高,并且通过双CCD相机对镜片检测,检测精度高,检测效率高。

Description

全自动剪切检测一体机
技术领域
本发明涉及镜片加工设备技术领域,尤其涉及全自动剪切检测一体机。
背景技术
现有的镜片加工方式一般为先注塑成型产品雪花镜片,雪花镜片包括连接杆和镜片,多个镜片分布于连接杆的末端,然后将镜片从连接杆上剪下,形成镜片单体,经过对镜片的检测后,下料,完成镜片加工工序。
现有的镜片剪切和检测工序一般为相对独立的过程,即镜片剪下后经收集,批量送至进行人眼检测或视觉检测镜片外观(是否有划痕、麻点,尺寸是否达标,以及剪切处是否有毛刺等方面)是否达标,相对独立的两个剪切和检测工序则会导致整体效率降低;同时,镜片需要检测其剪切处水平方向和竖直方向上的表面形态、以及镜片整体竖直方向上的表面形态,如果无法同时进行检测,也会导致检测效率较低,从而导致镜片的整体加工效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动剪切检测一体机,通过上料机构、产品定位机构、剪切加持机构、检测模组、镜片移取机构和下料机构的协同动作完成镜片剪切检测工序,自动化程度高,大大减少人工,加工效率高,并且通过双CCD相机对镜片检测,检测精度高,检测效率高。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:全自动剪切检测一体机,包括机架,所述机架上设有上料机构、产品定位机构、夹持剪切机构、检测模组、镜片移取机构和下料机构,
所述上料机构包括第一载座、第一移料组件和第二载座,所述第二载座设置于靠近产品定位机构一侧,用于承载第一移料组件从第一载座移取的产品;
所述产品定位机构包括第二移料组件、旋转电机和第三载座,一对所述旋转电机并排竖置,其输出端均设有第三载座,所述第二移料组件可将第二载座内的产品送料至第三载座内;
所述夹持剪切机构包括夹持组件和剪切组件,一对所述夹持组件与一对第三载座匹配设置,其用于夹持产品上的镜片,一对所述剪切组件分别位于对称的设置于一对夹持组件的两侧,可将镜片从产品上剪切;
所述检测模组设置于夹持剪切机构远离产品定位机构的一侧,其包括并排设置的水平CCD相机和竖向CCD相机;
所述镜片移取机构包括三轴运动组件和真空吸头,所述三轴运动组件驱动真空吸头吸取夹持组件内镜片,并移动至水平CCD相机和竖向CCD相机进行检测;
所述下料机构位于镜片移取机构的下方,其包括升降模组、收料筐、收料气缸、以及用于放置镜片载具的托盘,所述收料筐设置于升降模组的上端,该收料筐具有多层结构,所述收料气缸伸缩端可将托盘推入收料筐内。
作为进一步的优化,所述第一移料组件包括第一支撑板,所述第一支撑板上固定有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端设有旋转气缸,所述旋转气缸上设有第一安装板,所述第一安装板上固定有第一气动手指。
作为进一步的优化,所述第二移料组件包括第二支撑板,所述第二支撑板上设有水平气缸,所述水平气缸上设有第二安装板,所述第二安装板上等间距的设有三个第二气动手指。
作为进一步的优化,相邻一对所述第二气动手指中轴线之间的距离等于一对所述第三载座中轴线之间的距离。
作为进一步的优化,夹持组件包括第三支撑板,所述第三支撑板上设有一对平移气缸,所述平移气缸的伸缩端设有可伸向第三载座的第三气动手指。
作为进一步的优化,所述剪切组件包括位置调节部,所述位置调节部上设有第四支撑板,所述第四支撑板上设有驱动电机,所述驱动电机通过丝杠与导向板传动相连,该第四支撑板上靠近第三载座的一侧设有竖直滑轨,所述竖直滑轨上可上下滑移且对称的设有一对剪切部,所述导向板驱动一对剪切部相向运动剪下镜片。
作为进一步的优化,所述剪切部包括横置滑杆和刀头,所述横置滑杆设置于竖直滑轨上,其远离驱动电机的一侧设有刀头,其中部设有导向块,所述导向板上对称设有一对倾斜导向腰孔,所述导向块可滑移的嵌于倾斜导向腰孔内。
作为进一步的优化,所述三轴运动组件包括第五支撑板,所述第五支撑板上设有X轴模组,所述X轴模组上设有第一滑板,所述第一滑板上设有Y轴模组,所述Y轴模组上设有第二滑板,所述第二滑板上设有Z轴模组,所述Z轴模组上设有用于从夹持组件内吸取镜片的真空吸头。
作为进一步的优化,还包括废料下料通道和NG镜片收集筐,所述废料下料通道设置于产品定位机构一侧,所述NG镜片收料筐设置于三轴运动组件下方。
作为进一步的优化,所述机架上设有触摸显示屏、FFU和工作指示灯。
与现有技术相比,本发明具有以下的有益效果:
通过上料机构将产品上料于产品定位机构,剪切加持机构夹取镜片并将其与产品剪断,通过镜片移取机构吸取镜片,并送料至水平CCD相机和竖向CCD相机处对镜片进行全方位检测,然后将检测后的产品送料至下料机构,完成镜片剪切检测工序,其自动化程度高,大大减少人工,加工效率高,并且通过双CCD相机对镜片检测,检测精度高,检测效率高。
附图说明
图1为镜片产品的结构图。
图2为本发明的结构图。
图3为本发明去除壳体后的结构图。
图4为本发明上料机构的结构图。
图5为本发明产品定位机构的结构图。
图6为本发明夹持剪切机构的结构图。
图7为本发明剪切组件去除导向板后的结构图。
图8为本发明镜片移取机构的结构图。
图9为本发明下料机构的结构图。
图中,100.产品;1001.连接杆;1002.镜片;101.机架;102.保护壳;103.上料窗口;104.工作指示灯;105.FFU;
1.上料机构;11.挂板;12.第一载座;13.第一支撑板;14.升降气缸;15.旋转气缸;16.第一安装板;17.第一气动手指;18.立板;19.第二载座;
2.产品定位机构;21.第二支撑板;22.水平气缸;23.第二安装板;24.第二气动手指;25.旋转电机;26.第三载座;
3.夹持剪切机构;311.第三支撑板;312.平移气缸;313.第三气动手指;321.位置调节部;322.手轮;323.第四支撑板;324.驱动电机;325.丝杠;326.导向板;3261.倾斜导向腰孔;327.竖直滑轨;328.剪切部;3281.横置滑杆;3282.刀头;3283.导向块;329.水平滑轨;
41.水平CCD相机;42.竖向CCD相机;
5.镜片移取机构;51.第五支撑板;52.X轴模组;53.第一滑板;54.Y轴模组;55.第二滑板;56.Z轴模组;57.真空吸头;
6.下料机构;61.第六支撑板;62.升降模组;63.收料筐;64.第七支撑板;65.收料气缸;66.滑台;67.托盘;68.镜片载具。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至9所示,全自动剪切检测一体机,包括机架101,机架上设有上料机构1、产品定位机构2、夹持剪切机构3、检测模组、镜片移取机构5和下料机构6,其所处理加工的产品100包括连接杆1001和镜片1002,镜片1002位于连接杆1001的头端,需将镜片1002剪下并检测,该实施例中的镜片为八个,也可适用于具有其他数量(如六个等)镜片的产品的剪切和检测;
上料机构1包括第一载座12、第一移料组件和第二载座19,第二载座19设置于靠近产品定位机构2一侧,用于承载第一移料组件从第一载座移12取的产品;第一载座12可上下滑移的设置于位于机架101上的挂板11上,第一移料组件包括第一支撑板13,第一支撑板13上设有升降气缸14,升降气缸14的伸缩端设有旋转气缸15,旋转气缸15上设有第一安装板16,第一安装板16上设有第一气动手指17,第二载座19固定于位于机架上的立板18上,第一气动手指可通过升降气缸和旋转气缸的协同作用,将产品从第一载座转移至第二载座上,其夹持部位为连接杆1001;
产品定位机构2包括第二移料组件、旋转电机25和第三载座26,一对旋转电机25并排竖置,其输出端均设有第三载座26,第二移料组件可将第二载座19内的产品送料至第三载座26内;第二移料组件包括第二支撑板21,第二支撑板21上设有水平气缸22,水平气缸22上设有第二安装板23,第二安装板23上等间距的设有三个第二气动手指24,相邻一对第二气动手指24中轴线之间的距离等于一对第三载座26中轴线之间的距离,三个气动手指协同作用,将产品100依次放置于二个第三载座上,其夹持部位为连接杆1001,通过夹持剪切机构3将产品上的镜片1002夹持并剪下,在此过程中,二个第三载座上的产品均为间隔性剪切,即靠近第二载座上一侧的第三载座内的产品通过旋转电机的旋转作用,对位于产品圆周方向上的一、三、五、七工位的镜片夹持剪下,然后被第二移料组件送至远离第二载座一侧的第三载座内,再将剩余二、四、六、八工位的镜片夹持剪下,当该第三载座内的产品上的镜片被全部剪下后,通过第二移料组件将其下料,第二移料组件上设置三个第二气动手指可以匹配完成上料、移料和下料工作,可以提高剪切效率;
夹持剪切机构3包括夹持组件和剪切组件,一对夹持组件与一对第三载座26匹配设置,其用于夹持产品上的镜片,一对剪切组件分别位于对称的设置于一对夹持组件的两侧,可将镜片从产品上剪切;夹持组件包括第三支撑板311,第三支撑板311上设有一对平移气缸312,平移气缸312的伸缩端设有可伸向第三载座26的第三气动手指313,通过第三气动手指可以夹持产品100上的镜片1002;剪切组件包括位置调节部321,位置调节部321上设有第四支撑板323,通过位置调节部321上的手轮322可以调节第四支撑板323平移,第四支撑板323上设有驱动电机324,驱动电机324通过丝杠325与导向板326传动相连,该第四支撑板324上靠近第三载座26的一侧设有竖直滑轨327,竖直滑轨327上可上下滑移且对称的设有一对剪切部328,导向板326设置于水平滑轨329上,其驱动一对剪切部328相向运动剪下镜片,剪切部328包括横置滑杆3281和刀头3282,横置滑杆3281设置于竖直滑轨327上,其远离驱动电机324的一侧设有刀头3282,其中部设有导向块3283,导向板326上对称的设有一对倾斜导向腰孔3261,导向块3283可滑移的嵌于倾斜导向腰孔3261内;平移气缸312第三气动手指313夹持产品100上的镜片1002后,驱动电机324驱动导向板向靠近第三载座26一侧移动,通过导向孔3261带动导向块3283向下移动,使一对刀头3282相向运动,将镜片从产品上剪下;
检测模组设置于夹持剪切机构3远离产品定位机构2的一侧,其包括并排设置的水平CCD相机41和竖向CCD相机42;镜片移取机构5可将被剪切后位于第三气动手指313内的镜片吸取,分别移动至水平CCD相机41和竖向CCD相机42处,对镜片进行立体的视觉检测,二个CCD相机分别匹配光源,以使视觉检测更为清晰;
镜片移取机构包括三轴运动组件和真空吸头57,三轴运动组件驱动真空吸头57吸取夹持组件内镜片,并移动至水平CCD相机41和竖向CCD相机42处进行检测;三轴运动组件包括第五支撑板51,第五支撑板51上设有X轴模组52,X轴模组52上设有第一滑板53,第一滑板53上设有Y轴模组54,Y轴模组54上设有第二滑板55,第二滑板55上设有Z轴模组56,Z轴模组56上设有用于从夹持组件内吸取镜片的真空吸头57,真空吸头的个数可以设置为二个;通过三轴运动组件的驱动,可以使真空吸头57在三维空间内精准运动,方便带动镜片移动至检测模组进行检测,并在检测后进行下料;
下料机构6位于镜片移取机构5的下方,其包括升降模组62、收料筐63、收料气缸65、以及用于放置镜片载具68的托盘67,升降模组62设置于第六支撑板61上,收料筐63传动相连的设置于升降模组62的上端,该收料筐63具有多层结构,收料气缸65设置于第七支撑板64上,第七支撑板64上设有滑台66,托盘67放置于滑台66上用于收集经检测合格的镜片,当托盘上的镜片载具68上放满镜片后,该托盘被收料气缸推送至收料筐内,由于收料筐具有多层结构,升降模组可驱动其上移或下移,用于接收另外的托盘;
该全自动剪切检测一体机还包括废料下料通道71和NG镜片收集筐72,废料下料通道71设置于产品定位机构2一侧,且其穿透机架后可将废料输送至一体机外部,该处废料为产品100被剪切镜片1002后的连接杆1001;NG镜片收料筐设置于三轴运动组件下方,用于收集经检测模组检测后不合格的镜片1002;
机架101上设有保护壳102,并在靠近上料机构1的一侧开设有上料窗口103,机架顶端设有触摸显示屏、FFU 105和工作指示灯104,FFU 105可以将剪切过程中差生的粉尘过滤排出该一体机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.全自动剪切检测一体机,其特征在于,包括机架,所述机架上设有上料机构、产品定位机构、夹持剪切机构、检测模组、镜片移取机构和下料机构,
所述上料机构包括第一载座、第一移料组件和第二载座,所述第二载座设置于靠近产品定位机构一侧,用于承载第一移料组件从第一载座移取的产品;
所述产品定位机构包括第二移料组件、旋转电机和第三载座,一对所述旋转电机并排竖置,其输出端均设有第三载座,所述第二移料组件可将第二载座内的产品送料至第三载座内;
所述夹持剪切机构包括夹持组件和剪切组件,一对所述夹持组件与一对第三载座匹配设置,其用于夹持产品上的镜片,一对所述剪切组件分别位于对称的设置于一对夹持组件的两侧,可将镜片从产品上剪切;
所述检测模组设置于夹持剪切机构远离产品定位机构的一侧,其包括并排设置的水平CCD相机和竖向CCD相机;
所述镜片移取机构包括三轴运动组件和真空吸头,所述三轴运动组件驱动真空吸头吸取夹持组件内镜片,并移动至水平CCD相机和竖向CCD相机进行检测;
所述下料机构位于镜片移取机构的下方,其包括升降模组、收料筐、收料气缸、以及用于放置镜片载具的托盘,所述收料筐设置于升降模组的上端,该收料筐具有多层结构,所述收料气缸伸缩端可将托盘推入收料筐内。
2.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,所述第一移料组件包括第一支撑板,所述第一支撑板上设有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端设有旋转气缸,所述旋转气缸上设有第一安装板,所述第一安装板上设有第一气动手指。
3.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,所述第二移料组件包括第二支撑板,所述第二支撑板上设有水平气缸,所述水平气缸上设有第二安装板,所述第二安装板上等间距的设有三个第二气动手指。
4.根据权利要求3所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,相邻一对所述第二气动手指中轴线之间的距离等于一对所述第三载座中轴线之间的距离。
5.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,夹持组件包括第三支撑板,所述第三支撑板上设有一对平移气缸,所述平移气缸的伸缩端设有可伸向第三载座的第三气动手指。
6.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,所述剪切组件包括位置调节部,所述位置调节部上设有第四支撑板,所述第四支撑板上设有驱动电机,所述驱动电机通过丝杠与导向板传动相连,该第四支撑板上靠近第三载座的一侧设有竖直滑轨,所述竖直滑轨上可上下滑移且对称的设有一对剪切部,所述导向板驱动一对剪切部相向运动剪下镜片。
7.根据权利要求6所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,所述剪切部包括横置滑杆和刀头,所述横置滑杆设置于竖直滑轨上,其远离驱动电机的一侧设有刀头,其中部设有导向块,所述导向板上对称的设有一对倾斜导向腰孔,所述导向块可滑移的嵌于倾斜导向腰孔内。
8.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,所述三轴运动组件包括第五支撑板,所述第五支撑板上设有X轴模组,所述X轴模组上设有第一滑板,所述第一滑板上设有Y轴模组,所述Y轴模组上设有第二滑板,所述第二滑板上设有Z轴模组,所述Z轴模组上设有用于从夹持组件内吸取镜片的真空吸头。
9.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,还包括废料下料通道和NG镜片收集筐,所述废料下料通道设置于产品定位机构一侧,所述NG镜片收料筐设置于三轴运动组件下方。
10.根据权利要求1所述的全自动剪切检测一体机,其特征在于,所述机架上设有触摸显示屏、FFU和工作指示灯。
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