CN114247926B - 一种铣削设备送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铣削设备送料机构，包括工作台、输送组件、防尘组件、存放组件、运料组件和升降组件，所述存放组件包括第一固定块，所述工作台上固定安装有固定柱，所述固定柱上固定安装有第一固定块，所述第一固定块内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有滑板,所述滑板内开设有多个插孔，多个所述插孔在滑板上等间距设置，所述滑板上固定安装有定位柱。本发明中，通过工作台、输送组件、防尘组件、存放组件、运料组件和升降组件实现对加工产品的收集，操作简单，步骤简便，不需要人工手动操作，实现自动化收集，提高了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种铣削设备送料机构。
背景技术
铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，提高效率的加工方法，工作时刀具旋转(作主运动)，工件移动(作进给运动)，工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动(同时完成主运动和进给运动)，铣削设备包括铣床。
铣削设备加工完产品后，需要将加工后的产品收集起来，现有技术中产品的收集大多是通过人工手动收集，即人工将铣削后的产品取出放在物料架上，然而，人工手动操作较为麻烦，降低了生产的效率。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种铣削设备送料机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铣削设备送料机构，包括工作台、输送组件、防尘组件、存放组件、运料组件和升降组件，所述存放组件包括第一固定块，所述工作台上固定安装有固定柱，所述固定柱上固定安装有第一固定块，所述第一固定块内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板内开设有多个插孔，多个所述插孔在滑板上等间距设置，所述滑板上固定安装有定位柱；
所述运料组件包括导柱，所述工作台上固定安装有安装座和升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有运动板，所述运动板上固定安装有导柱，所述导柱与插孔位置对应，所述工作台上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杠驱动第一滑动块在第一导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降组件包括第五驱动电机，所述工作台上固定安装有固定板，所述固定板上滑动连接有移动板，所述移动板一旁设有四个竖架，所述竖架顶部固定安装有顶架，所述竖架一侧固定安装有支撑架，所述竖架另一侧固定安装有连接架，所述支撑架上开设有避让槽，所述支撑架两端固定安装有第二固定块，所述第二固定块内开设有第二凹槽，所述固定板上固定安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机通过丝杠驱动移动板在竖直方向上运动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输送组件包括第二导轨，所述工作台上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有横梁，所述工作台上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杠驱动第二滑动块在第二导轨上滑动，所述横梁上设有夹持组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持组件包括夹持气缸，所述横梁上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上固定安装有第四导轨，所述第四导轨上滑动连接有升降块，所述升降块底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上设有夹臂，所述第三滑动块上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝杠驱动升降块在竖直方向上运动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横梁上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝杠驱动第三滑动块在第三导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防尘组件包括防护板，所述工作台上固定安装有壳体，所述壳体内开设有方槽，所述壳体上固定安装有第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有防护板，所述壳体上固定安装有运动气缸，所述运动气缸的活塞杆与防护板固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定块上固定安装有几形板，所述几形板上固定安装有定位气缸，所述滑板内开设有V形槽，所述定位气缸的活塞杆上固定安装有插入V形槽的V形块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台上设有激光传感器，所述第二驱动电机通过螺栓固定安装在工作台上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过工作台、输送组件、防尘组件、存放组件、运料组件和升降组件实现对加工产品的收集，操作简单，步骤简便，不需要人工手动操作，实现自动化收集，提高了生产的效率。
2、本发明中，通过输送组件将加工产品取出，放在滑板上，定位柱对产品进行定位，启动升降气缸驱动运动板上升，使导柱插入插孔，启动第一驱动电机驱动运动板运动，驱动滑板从第一凹槽进入第二凹槽，启动第五驱动电机，带动移动板向上运动，通过运料组件驱动另一个滑板从第二凹槽进入第一凹槽，此时滑板上为空，可以进入下一个循环工序，再通过输送组件将加工产品取出放在滑板上。
3、本发明中，启动运动气缸可以驱动防护板运动，进而可以打开方槽，便于输送组件取出工作台内加工后的产品，壳体起到防护作用，也可以起到隔音效果。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的轴测示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的升降组件的第一角度示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的升降组件的第二角度示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的输送组件的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的防尘组件的第一角度示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的防尘组件的第二角度示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的运料组件的第一角度示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的运料组件的第二角度示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的部分零件的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的A处的放大示意图；
图11示出了根据本发明实施例提供的一种铣削设备送料机构的B处的放大示意图。
图例说明：
1、工作台；2、输送组件；201、第二导轨；202、第二滑动块；203、安装架；204、横梁；205、第二驱动电机；206、第三导轨；207、第三滑动块；208、第三驱动电机；209、第四导轨；210、升降块；211、第四驱动电机；212、夹持气缸；213、夹臂；3、防尘组件；301、壳体；302、方槽；303、第五导轨；304、运动气缸；305、防护板；4、存放组件；401、固定柱；402、第一固定块；403、第一凹槽；404、滑板；405、插孔；406、定位柱；407、激光传感器；408、V形槽；409、V形块；410、定位气缸；411、几形板；5、运料组件；501、安装座；502、第一导轨；503、第一滑动块；504、运动板；505、第一驱动电机；506、导柱；507、升降气缸；6、升降组件；601、固定板；602、移动板；603、第五驱动电机；604、竖架；605、支撑架；606、顶架；607、避让槽；608、第二固定块；609、第二凹槽；610、连接架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种铣削设备送料机构，包括工作台1、输送组件2、防尘组件3、存放组件4、运料组件5和升降组件6；工作台1内部设有加工组件；
输送组件2包括第二导轨201，工作台1上固定安装有第二导轨201，第二导轨201上滑动连接有第二滑动块202，第二滑动块202上固定安装有安装架203，安装架203上固定安装有横梁204，工作台1上固定安装有第二驱动电机205，第二驱动电机205通过丝杠驱动第二滑动块202在第二导轨201上滑动，横梁204上设有夹持组件。
夹持组件包括夹持气缸212，横梁204上固定安装有第三导轨206，第三导轨206上滑动连接有第三滑动块207，第三滑动块207上固定安装有第四导轨209，第四导轨209上滑动连接有升降块210，升降块210底部固定安装有夹持气缸212，夹持气缸212上设有夹臂213，第三滑动块207上固定安装有第四驱动电机211，第四驱动电机211通过丝杠驱动升降块210在竖直方向上运动。
横梁204上固定安装有第三驱动电机208，第三驱动电机208通过丝杠驱动第三滑动块207在第三导轨206上滑动，第二驱动电机205可以驱动夹持气缸212在X轴方向上运动，第三驱动电机208可以驱动夹持气缸212在Y轴方向上运动，第四驱动电机211可以驱动夹持气缸212在Z轴方向上运动。
防尘组件3包括防护板305，工作台1上固定安装有壳体301，壳体301内开设有方槽302，壳体301上固定安装有第五导轨303，第五导轨303上滑动连接有防护板305，壳体301上固定安装有运动气缸304，运动气缸304的活塞杆与防护板305固定安装，启动运动气缸304可以驱动防护板305运动，进而可以打开方槽302，便于输送组件2取出工作台1内加工后的产品，壳体301起到防护作用，也可以起到隔音效果。
存放组件4包括第一固定块402，工作台1上固定安装有固定柱401，固定柱401上固定安装有第一固定块402，第一固定块402内开设有第一凹槽403，第一凹槽403内滑动连接有滑板404，滑板404内开设有多个插孔405，多个插孔405在滑板404上等间距设置，滑板404上固定安装有定位柱406；
运料组件5包括导柱506，所述工作台1上固定安装有安装座501和升降气缸507，升降气缸507的活塞杆上固定安装有第一导轨502，第一导轨502上滑动连接有第一滑动块503，第一滑动块503上固定安装有运动板504，运动板504上固定安装有导柱506，导柱506与插孔405位置对应，工作台1上固定安装有第一驱动电机505，第一驱动电机505通过丝杠驱动第一滑动块503在第一导轨502上滑动。
升降组件6包括第五驱动电机603，工作台1上固定安装有固定板601，固定板601上滑动连接有移动板602，移动板602一旁设有四个竖架604，竖架604顶部固定安装有顶架606，竖架604一侧固定安装有支撑架605，竖架604另一侧固定安装有连接架610，支撑架605上开设有避让槽607，支撑架605两端固定安装有第二固定块608，第二固定块608内开设有第二凹槽609，固定板601上固定安装有第五驱动电机603，第五驱动电机603通过丝杠驱动移动板602在竖直方向上运动。
加工组件对产品进行加工后，通过输送组件2将加工产品取出，放在滑板404上，定位柱406对产品进行定位，启动升降气缸507驱动运动板504上升，使导柱506插入插孔405，启动第一驱动电机505驱动运动板504运动，进而驱动滑板404运动从第一凹槽403进入第二凹槽609，启动第五驱动电机603，带动移动板602向上运动，通过运料组件5将另一个滑板404从第二凹槽609移动至第一凹槽403，此时滑板404上为空，再通过输送组件2将加工产品取出放在滑板404上，如此循环反复，待产品放满后，再将升降组件6整体移出。
第一固定块402上固定安装有几形板411，几形板411上固定安装有定位气缸410，滑板404内开设有V形槽408，定位气缸410的活塞杆上固定安装有插入V形槽408的V形块409，工作台1上设有激光传感器407，第二驱动电机205通过螺栓固定安装在工作台1上。
工作原理：使用时，通过工作台1、输送组件2、防尘组件3、存放组件4、运料组件5和升降组件6实现对加工产品的收集，操作简单，步骤简便，不需要人工手动操作，实现自动化收集，提高了生产的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铣削设备送料机构，其特征在于，包括工作台(1)、输送组件(2)、防尘组件(3)、存放组件(4)、运料组件(5)和升降组件(6)，所述存放组件(4)包括第一固定块(402)，所述工作台(1)上固定安装有固定柱(401)，所述固定柱(401)上固定安装有第一固定块(402)，所述第一固定块(402)内开设有第一凹槽(403)，所述第一凹槽(403)内滑动连接有滑板(404)，所述滑板(404)内开设有多个插孔(405)，多个所述插孔(405)在滑板(404)上等间距设置，所述滑板(404)上固定安装有定位柱(406)；
所述运料组件(5)包括导柱(506)，所述工作台(1)上固定安装有安装座(501)和升降气缸(507)，所述升降气缸(507)的活塞杆上固定安装有第一导轨(502)，所述第一导轨(502)上滑动连接有第一滑动块(503)，所述第一滑动块(503)上固定安装有运动板(504)，所述运动板(504)上固定安装有导柱(506)，所述导柱(506)与插孔(405)位置对应，所述工作台(1)上固定安装有第一驱动电机(505)，所述第一驱动电机(505)通过丝杠驱动第一滑动块(503)在第一导轨(502)上滑动；
所述升降组件(6)包括第五驱动电机(603)，所述工作台(1)上固定安装有固定板(601)，所述固定板(601)上滑动连接有移动板(602)，所述移动板(602)一旁设有四个竖架(604)，所述竖架(604)顶部固定安装有顶架(606)，所述竖架(604)一侧固定安装有支撑架(605)，所述竖架(604)另一侧固定安装有连接架(610)，所述支撑架(605)上开设有避让槽(607)，所述支撑架(605)两端固定安装有第二固定块(608)，所述第二固定块(608)内开设有第二凹槽(609)，所述固定板(601)上固定安装有第五驱动电机(603)，所述第五驱动电机(603)通过丝杠驱动移动板(602)在竖直方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述输送组件(2)包括第二导轨(201)，所述工作台(1)上固定安装有第二导轨(201)，所述第二导轨(201)上滑动连接有第二滑动块(202)，所述第二滑动块(202)上固定安装有安装架(203)，所述安装架(203)上固定安装有横梁(204)，所述工作台(1)上固定安装有第二驱动电机(205)，所述第二驱动电机(205)通过丝杠驱动第二滑动块(202)在第二导轨(201)上滑动，所述横梁(204)上设有夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸(212)，所述横梁(204)上固定安装有第三导轨(206)，所述第三导轨(206)上滑动连接有第三滑动块(207)，所述第三滑动块(207)上固定安装有第四导轨(209)，所述第四导轨(209)上滑动连接有升降块(210)，所述升降块(210)底部固定安装有夹持气缸(212)，所述夹持气缸(212)上设有夹臂(213)，所述第三滑动块(207)上固定安装有第四驱动电机(211)，所述第四驱动电机(211)通过丝杠驱动升降块(210)在竖直方向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述横梁(204)上固定安装有第三驱动电机(208)，所述第三驱动电机(208)通过丝杠驱动第三滑动块(207)在第三导轨(206)上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述防尘组件(3)包括防护板(305)，所述工作台(1)上固定安装有壳体(301)，所述壳体(301)内开设有方槽(302)，所述壳体(301)上固定安装有第五导轨(303)，所述第五导轨(303)上滑动连接有防护板(305)，所述壳体(301)上固定安装有运动气缸(304)，所述运动气缸(304)的活塞杆与防护板(305)固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述第一固定块(402)上固定安装有几形板(411)，所述几形板(411)上固定安装有定位气缸(410)，所述滑板(404)内开设有V形槽(408)，所述定位气缸(410)的活塞杆上固定安装有插入V形槽(408)的V形块(409)。
7.根据权利要求6所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述工作台(1)上设有激光传感器(407)。
8.根据权利要求7所述的一种铣削设备送料机构，其特征在于，所述第二驱动电机(205)通过螺栓固定安装在工作台(1)上。
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