ITTO20111129A1 - Macchina a pantografo corredata di lame e fustelle pre-sagomate da taglio a caldo e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli icf, con materiali espansi o estrusi in genere. - Google Patents
Macchina a pantografo corredata di lame e fustelle pre-sagomate da taglio a caldo e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli icf, con materiali espansi o estrusi in genere. Download PDFInfo
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Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:
“Macchina a pantografo corredata di lame e fustelle pre-sagomate da taglio a caldo e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli ICF, con materiali espansi o estrusi in genereâ€
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una macchina a pantografo corredata di lame da taglio a caldo e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli ICF, con materiali espansi o estrusi in genere (da qui in avanti per brevità chiamata "macchina").
Sono noti nella tecnica convenzionali pantografi per il taglio continuo di lastre (a superfici piane, ma non perfettamente complanari nello spessore) in polistirene espanso, come ad esempio la linea di taglio a controllo numerico Modello ECO 1V 4000 M2000 della DDL Srl. Tali lastre, tuttavia, non hanno un'applicazione specifica per l'edilizia industrializzata, dato che, per come sono attualmente progettati i fili a caldo di tali pantografi, le lastre risultanti dal taglio non risultano atte all'applicazione in edilizia anche ecosostenibile, come ad esempio per realizzare elementi perfettamente modulari aventi superfici corrugate, microrigate, con cave longitudinali e reticolari con sottosquadri, con code di rondine negative e positive nelle loro facciate senza limiti di conformazione, anche le più disparate.
Storicamente e attualmente, invece, in edilizia, a livello mondiale, tutti i pannelli ICF di origine Americana e Californiana vengono sempre e comunque stampati a facciate lisce, limitatamente a pezzature di medie dimensioni e non oltre i 30/40 cm di altezza, tramite specifici stampi di alluminio opportunamente modellati e conformati allo scopo, e per questo, se non ultimo, motivo servono molteplici stampi per produrre ovviamente una gamma standard di pannelli ICF soprattutto gli stessi, co-stampati con inserti in plastica PP. Infatti, si affrontano investimenti altissimi solo per la loro specifica progettazione e il loro acquisto, implicando quindi altrettanto elevati costi per via del notevole vapore necessario per la sinterizzazione delle perline vergini di EPS / PSE, e della notevole tempistica di stampaggio, ossia per la produzione di tali pannelli ICF, tramite stampatrici adeguate e modificate allo scopo, anch'esse molto onerose in acquisto e gestione, non di facile reperibilità nelle industrie e nel mercato mondiale.
Il presente trovato riguarda la fabbricazione rapida di elementi di qualsiasi geometria anche con forme più complesse e senza vincolo alcuno dei materiali, ed in particolare la realizzazione di pannelli in EPS espanso e/o estruso di qualsiasi conformazione, misura sia in lunghezza, altezza e spessore, ovvero aventi misure multiple e sottomultiple, denominati con termine internazionale INSULATED CONCRETE FORM (ICF), contrariamente alla comune concezione di stampaggio obsoleto e statico: per ottenere gli stessi prodotti creati dalla macchina in oggetto con la tecnica classica di stampaggio obsoleto e statico, sarebbero necessari un numero elevatissimo di stampi che comunque non permetterebbero di stampare determinati pannelli ICF; soprattutto, diventa quasi impossibile stampare pezzi speciali come decorazioni, marcapiani, capitelli, bordi finestre e porte isolanti, cassonetti termici in genere, ed un pari numero di apposite macchine stampatrici, con ovvi e conseguenti altissimi investimenti.
Inoltre, le macchine impiegate per lo stampaggio dei soli pannelli presenti nelle industrie e sul mercato mondiale non sono sempre adeguabili a stampi tecnici complessi in cui si integrano inserti in plastica da co-stampare.
Da tutto ciò, si evincono la dinamicità e l'elasticità della macchina in oggetto, sia come capacità e tipologia di produzione, sia come variabilità di composizione a seconda del prodotto da tagliare e/o fresare, siano essi blocchi cavi, pannelli ICF , cornicioni, marcapiani, capitelli decorativi e stipiti decorativi per porte e finestre, archi ribassati e a tutto sesto, e quant'altro serve per creare i suddetti elementi in versione monolitica (facciata interna con cave a “T†e/o a “croce†, per l'alloggiamento di qualsiasi tipo di connettore necessario per la congiunzione dei componenti del cassero-cassaforma, e l'alloggiamento vincolato dei ferri longitudinali e delle staffe orizzontali a passo variabile, secondo la tecnica nota delle armature in acciaio).
Tuttavia, come visto, la macchine note per tagliare polistirene e materiale analogo sono solamente a filo riscaldato per “effetto Joule†mediante energia elettrica, e non riescono a realizzare un taglio complanare e perfetto, soprattutto quando si lavorano elementi e/o pannelli oltre il metro lineare. Pertanto, la lavorazione completa dei pochissimi elementi che si riuscirebbero a realizzare porterebbe a costi e tempi di realizzazione non accettabili.
Lo scopo del presente trovato à ̈ costruire una macchina componibile a seconda delle esigenze, capace di lavorare velocemente, e che risulti costruttivamente molto semplice e poco costosa nel modello base, con una velocità operativa molto elevata per via della esclusiva tecnologia applicata basata su fili e fustelle multiple sagomate anche nelle più disparate conformazioni riscaldate per “effetto Joule†mediante energia elettrica per tramite un regolatore di temperatura e molteplici frese opportunamente sagomate allo scopo, il tutto gestito da CNC e software specifico.
Il centro di lavoro descritto di seguito realizza, da un blocco (A) di forma parallelepipeda di EPS polistirene espanso e/o estruso delle dimensioni dalle classiche misure standard di 400 x 100 x120 cm o di altre misure disposto in posizione verticale e/o inclinata (la macchina può essere costruita anche per la lavorazione in orizzontale, e le dimensioni del blocco (A) non sono vincolanti, perché la macchina può adeguarsi alle misure del blocco (A) costruito dall'utilizzatore, dato che la sua caratteristica inventiva à ̈ l'estensibilità del telaio con ovvia sostituzione delle viti (o cinghia) di trasmissione nella direzione di estensione), i pannelli a geometria variabile (in spessore, altezza e lunghezza), che sono gli elementi imprescindibili per l'assemblaggio di un cassero-cassaforma -fondello solaio e pignatta correlata di qualsiasi dimensione (lineare, angolare, sagomato con cavità annesse).
Tale macchina serve per il taglio perfetto, complanare e la fresatura dei pannelli ICF necessari per la costruzione di elementi specifici per fondamenta termo-isolanti, pareti esterne ed interne, pannelli o lastre per solai, tetti inclinati, tetti macro-ventilati, tetti micro-ventilati, elementi decorativi monolitici quali colonne cave, marcapiani monolitici, cornicioni, capitelli decorativi, stipiti termoisolanti per porte e finestre, cassonetti termici centine a tutto sesto, e quant'altro occorre per la realizzazione di edifici ad uso privato, pubblico ed industriale.
L'esecuzione degli elementi sopra citati, anche nelle forme più disparate, può avvenire per taglio a fustella a caldo (singola e multipla) lineare e sagomata anche nelle più disparate conformazioni, a filo caldo (singolo e multiplo) lineare e sagomato, per fresatura con utensili opportunamente sagomati. I sistemi di lavorazione citati (taglio a caldo e fresatura) possono succedersi sequenzialmente o contemporaneamente, e comunque sempre secondo una sequenza gestita da un controllo numerico (CNC) asservito alla macchina, nella quale sono implementati i vari cicli di lavorazione programmabili tramite un software di commercio o specifico realizzato appositamente per dette funzionalità .
I suddetti ed altri scopi ed esclusivi vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con una macchina a pantografo corredata di lame da taglio e fustelle a caldo e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli ICF, con materiali espansi o estrusi in genere, come descritta nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- le Figure da 1 a 11bis illustrano una prima variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure da 12 a 15bis illustrano una seconda variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure da 16 a 18 illustrano una terza variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure da 19 a 21bis illustrano una quarta variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure 22 e 23 illustrano una quinta variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure da 24 a 27 illustrano una sesta variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure da 28 a 30 illustrano una settima variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- la Figura 31 illustra un'ottava variante del centro di lavoro della presente invenzione;
- le Figure da 32 a 44 illustrano una soluzione con aggretato applicativo - matrice - blocchiera del centro di lavoro della presente invenzione; e
- la Figura 45 illustra una variante del centro di lavoro della presente invenzione dotato di almeno un robot antropomorfo. Facendo riferimento alle Figure, à ̈ illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita della macchina a pantografo corredata di lame da taglio a caldo e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli ICF, con materiali espansi o estrusi in genere, della presente invenzione. Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forme, design, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
Il centro di lavoro di seguito descritto produce velocemente e agevolmente, da un blocco a forma di parallelepipedo, preferibilmente di polistirene sinterizzato, delle dimensioni anche standard di cm 400 x 100 x120 o di altre molteplici misure (le dimensioni del blocco o dell'elemento da lavorare non sono vincolanti, perché la macchina (1) può essere costruita in qualsiasi misura e/o adeguata alle misure del blocco o elemento reperibile nel paese in cui opera) i componenti per il montaggio di un cassero/cassaforma (lineare, angolare, sagomata) ossia per la costruzione e assemblaggio di qualsiasi tipologia di pannelli termoisolanti per fondamenta, pareti esterne ed interne, pannelli o lastre per solai, tetti inclinati, tetti macro-ventilati, tetti micro-ventilati, elementi decorativi monolitici quali colonne cave, marcapiani monolitici, cornicioni, capitelli decorativi, stipiti termoisolanti per porte e finestre, cassonetti termici porta-avvolgibili, centine a tutto sesto elementi decorativi per marcapiani, centine a tutto sesto e quant'altro occorre per la realizzazione di modelli ad hoc per edifici omogenei e monolitici iper-isolati traspiranti ad uso privato, pubblico ed industriale.
L'esecuzione dei componenti, ossia i pannelli ICF sopra citati, può avvenire per taglio a fustella riscaldata (singola e multipla senza limitazione alcuna di conformazione o integrazione di filo al nichel cadmio come base tagliente, lineare e/o opportunamente sagomata allo scopo, a filo riscaldato (singolo e multiplo, senza limitazione alcuna) lineare e sagomato, per fresatura con una o più frese e/o con elettro-mandrini, senza limitazione alcuna. I sistemi di lavorazione citati (taglio tramite specifiche fustelle pre-sagomate con filo integrato presagomato come base tagliente, e fresatura tramite specifiche frese e/o elettro-mandrini atti allo scopo) possono succedersi sequenzialmente o contemporaneamente, e comunque sempre secondo una sequenza gestita da un controllo numerico (CNC) asservito alla macchina (1) nel quale sono implementati i vari cicli di lavorazione pre-programmabili e post-programmati per una semplice e veloce produzione.
La parte descrittiva della macchina (1) inventiva che segue à ̈ suddivisa per componenti e relative lavorazioni, per una migliore comprensione della esclusiva poliedricità della macchina (1) stessa.
Con riferimento alle Figure da 1 a 11bis, Ã ̈ illustrata una prima variante della macchina (1) dell'invenzione.
Tale macchina (1) consente la lavorazione di un pannello lineare. Il pannello lineare ha dimensioni variabili da un minimo di 120 x 15(H) x 5,0 e/o 7.5(P) cm a 120 x 60(H) x 30(P) secondo multipli di 15 cm e sottomultipli per (H) e 2,5 cm e sottomultipli per (P) senza limitazione alcuna di altre misure se pur non multiple tra loro.
Tale pannello presenta scanalature a coda di rondine in sottosquadro e/o raggiate sui lati 120 x H, scanalature lineari o poligonali alternate maschio-femmina (premesso che le code di rondine possono anche essere parallele tra loro nel modo seguente Maschio-Maschio - Femmina-Femmina, senza limitazione alcuna di raggiatura e conformazione ) sui lati 120 x P, scanalature lineari alternate maschio-femmina sui lati H x P.
La macchina (1) per la lavorazione dei suddetti pannelli in EPS polistirene espanso sinterizzato e/o di altri materiali espansi, gommosi di qualsiasi natura e densità , sia pur riciclati come poliuretano espanso ed altri, à ̈ costituita da un castello (1') a montanti verticali aventi gole/cave longitudinali, supportato da un basamento (2) che alloggia un piano di appoggio (3) dotato di cilindri elettro-pneumatici (4).
Il blocco di EPS polistirene espanso sinterizzato e/o di altri materiali espansi gommosi, di qualsiasi densità , sia pur riciclati come poliuretano espanso ed altri (A), per mezzo di un noto tappeto e/o una rulliera viene collocato in posizione verticale sul piano (3) centrato rispetto al castello (1'). Nella parte superiore di questo, sono collocati vari utensili (fustelle lineari e/o sagomate, fili, frese e/o elettro-mandrini) nell'ordine di seguito descritto partendo dal piano (3):
- un telaio (5) porta-fustelle (6) completo di specifici isolatori (7) e dispositivi (8) di fissaggio e tensionamento regolabile (non illustrati) delle fustelle lineari o pre-sagomate allo scopo. Le fustelle possono essere fisse o mobili, per adeguarsi allo spessore del pannello da realizzare senza limitazione alcuna. Il carro (9) porta-telaio scorre su guide lineari (10) di costruzione nota, poste all'interno dei montanti del castello (1’), ed à ̈ movimentato in senso verticale per mezzo di una trasmissione a vite (11) (o anche tramite una cremagliera con pulegge e cinghia senza limitazione alcuna di meccanismi motori) e motore (12); sul suddetto carro (9) à ̈ collocata una movimentazione (analoga a 10-11-12) che permette al telaio (5) di muoversi in direzione orizzontale per fuoriuscire agilmente dal castello (1') in modo da poter essere posizionato meccanicamente e/o manualmente secondo un angolo da 0° a 90° grazie ad una specifica cerniera graduata in mm (13) interposta tra il carro (9) e il telaio (5) per eseguire il taglio secondo direzioni a piacere e senza limitazione alcuna. Al di sopra delle fustelle, sono collocati dispositivi metallici (non illustrati) aventi la stessa sagoma delle fustelle, che impediscono il restringimento del taglio subito dopo il passaggio della fustella stessa che sia lineare o pre-specifiche sagomata , in modo da impedire un aumento della resistenza ed attrito al taglio ed eventuali deviazioni se pur minime dello stesso.
- due slitte (23) per la fresatura eseguita da un utensile (24) montato su un elettro-mandrino (25) posto su un carro (14). Le slitte (23) scorrono contrapposte su guide lineari (26) di costruzione nota poste all'esterno dei montanti del castello (1’) e sono movimentate in senso verticale per mezzo di una trasmissione a vite (27) (o anche con cremagliera (non mostrata) pulegge e cinghia) e motore (28); sulle suddette slitte (23) à ̈ collocata una movimentazione (pattini, vite, motore, analoga a 26-27-28) che permette lo spostamento del passo necessario alla realizzazione delle scanalature. Possono essere montati per ciascuna slitta più di un elettro-mandrino per effettuarespecifiche fresature contemporanee.
- un telaio (15) porta filo/i (16) completo di isolatori (17) e dispositivi (18) di fissaggio e tensionamento fili. I fili possono essere fissi o mobili per adeguarsi allo specifico taglio da eseguire senza limitazione alcuna. Il carro (19) porta telaio (15) scorre sulle guide lineari (10) usate per la movimentazione del carro (9) ed à ̈ movimentato in senso verticale per mezzo di una trasmissione a vite (20) (o anche con pulegge e cinghia, senza limitazione alcuna) e motore (21); sul suddetto carro (19) à ̈ collocata una movimentazione (analoga a 10-20-21) che permette al telaio (15) di muoversi in direzione orizzontale per eseguire il taglio alle altezze volute, preferibilmente in misure sia multiple sia sottomultiple, ma senza limitazione alcuna per altre misure. Essendo la macchina (1) asservita da CNC, il filo/i (16) può muoversi in interpolazione secondo le direzioni verticale e orizzontale in modo da eseguire un taglio inclinato senza limitazione di gradazione e/o secondo uno specifico profilo curvilineo.
Usando un solo filo (16), l'operazione di taglio in orizzontale inizia non appena il telaio porta-fustelle ha oltrepassato la quota di sicurezza (controllata da apparecchiature di controllo a laser-fotocellule di costruzione nota) e sono state eseguite le scanalature dalle frese.
Come detto in precedenza, il blocco in EPS polistirene espanso o di altri materiali espansi o gommosi di qualsiasi densità , sia pur riciclati, come poliuretano espanso ed altri materiali isolanti , appoggia su una tavola (3) dotata di cilindri elettropneumatici (4) portanti all'estremità dello stelo una sfera autoportante. Questi ultimi, attivati da CNC a seconda del formato dei pannelli da lavorare in produzione, fuoriescono dalla tavola (3) e innalzano ad esempio il blocco in EPS polistirene in modo che il telaio (5) porta-fustelle (6) possa fuoriuscire completamente dal suddetto blocco alla fine del taglio verticale.
La tavola (3) può essere dotata di moto rotatorio rispetto al suo asse; infatti, nell'esecuzione di elementi assimilabili ad un cilindro (colonne cave per pilastri nelle forme più disparate, casseri / casseforme per pilastri, cassonetti termici), una volta effettuato il taglio con le fustelle a caldo, può essere necessario effettuare specifiche fresature con angoli prestabiliti da eseguire con gli elettro-mandrini (25).
Per il mantenimento dei pannelli ICF tagliati sui lati del castello (1’) opposti all'entrata e all'uscita del blocco in EPS polistirene espanso, sono disposti in senso verticale dei cilindri elettro-pneumatici dotati all'estremità dello stelo di appendici appuntite (23) o ventose (24), che intervengono vincolando l'elemento azionato dal CNC solo dopo il passaggio del telaio (5) porta fustelle (6), e si disattivano ritornando indietro alla fine di tutte le lavorazioni.
Partendo dall'alto, i pannelli che risultano completamente lavorati possono essere evacuati dalla zona lavoro attraverso dispositivi di presa, descritti successivamente, abbinati alla macchina (1) e gestiti dal medesimo CNC.
Nella parte superiore del castello (1’), sono collocate una cappa di aspirazione (22) dei fumi generati dal taglio a fustella e a filo ed una contro cappa (22 bis) per il mantenimento della temperatura di taglio.
Un allestimento diverso della macchina (1) à ̈ illustrato in Figura 10, dove non sono montati i dispositivi a fresa, ma sullo stesso cinematismo di movimento à ̈ montato un telaio porta-fustelle uguale al telaio (5); la fustella (6) può essere uguale a quella descritta in precedenza per creare le scanalature un orizzontale, sagomata per creare cave, scanalature anche le più disparate e/a battente senza limitazione alcuna (Figura 11bis) oppure può essere una fustella multipla (6 bis), per creare con movimenti controllati da CNC la conformazione a scacchiera indicata in Figura 11.
Con riferimento alle Figure 12, 13, 14, 15, 15bis, mentre dalla descrizione precedente si evince che alla fine i pannelli ICF prodotti, ossia lavorati, risultano mancanti delle scanalature sui lati 120 x P e P x H, per ottenere la realizzazione completa del blocco, dalla prima stazione viene tolto il gruppo di fresatura (23, 24, 25) e sullo stesso suo cinematismo di movimentazione (26, 27, 28) viene applicato un meccanismo di traslazione e ribaltamento (29), per mezzo del quale il gruppo di pannelli ICF viene portato in una seconda stazione (30) dove, attraverso i meccanismi di fresatura (30) e (31), i suddetti pannelli subiscono l'esecuzione delle scanalature sui lati 120 x P.
Il meccanismo di traslazione e ribaltamento (29) indicato schematicamente in Figura 13 Ã ̈ composto da due bracci metallici con applicati pattini e/o ventose (32) che scorrono in posizione di presa per mezzo di cilindri pneumatici (33), i quali, esercitando una pressione sul gruppo dei pannelli ICF da estrarre per mezzo di cilindri pneumatici (non illustrati nel disegno), eseguono il ribaltamento di 90° del suddetto gruppo e lo collocano sempre con i cilindri (33) nella seconda stazione.
I bracci metallici (32) possono, a seconda del ciclo di lavoro, rilasciare il gruppo di pannelli ICF sulla tavola (34) che può ruotare per mezzo di un motoriduttore (35), riprendere il gruppo di panelli ICF e depositarlo nella seconda stazione.
All'esecuzione delle lavorazioni sui lati P x H provvede un supporto (36) porta - elettromandrini (37) disposti verticalmente con variazione meccanica motorizzata e/o manuale di interasse tra l'uno e l'altro (meccanismo noto costituito da vite di regolazione e bloccaggio mediante bulloni), movimentato mediante il cinematismo (38) costituito sempre da specifiche rotaie, vite e motore (analogo ai dispositivi 26-27-28). Tale cinematismo à ̈ illustrato sul disegno solo nella direzione parallela al gruppo dei pannelli ICF B per semplicità , ma in realtà il cinematismo à ̈ presente anche nella direzione ortogonale (cinematismo a croce) per l'evacuazione dalla zona di lavoro quando à ̈ in azione almeno una fresa (24), per l'avvicinamento al gruppo dei pannelli ICF e per l'evacuazione per il passaggio del gruppo stesso a lavorazione ultimata. Essendo la stazione (2) dotata di tavola girevole (39) analoga alla (3) [compresi i dispositivi (4)], eseguita la fresatura su un lato P x H, successivamente, dopo avere effettuato la rotazione della tavola (39), si ripete la lavorazione sull'altro lato P x H.
Le operazioni di fresatura eseguite dai dispositivi 36-37 possono essere ottenute anche con i cinematismi (40) indicati schematicamente nelle Figure 12, 14 e 15. Si tratta di elettromandrini (41) montati su bracci (42) che ruotano per mezzo di motoriduttori (non illustrati) applicati sul supporto (43); i dispositivi (40) sono montati cinematismi a croce (rotaia, vite motore) analoghi a quelli descritti in precedenza per la movimentazione in direzione longitudinale e trasversale.
In Figura 14 Ã ̈ rappresentata una configurazione che comprende tappeti e/o rulliere note di alimentazione e bracci rotanti a monte e a valle.
Con riferimento alle Figure 16, 17, 18, à ̈ illustrata una variante della macchina (1) inventiva configurata per la lavorazione di cornicioni monolitici decorativi da blocco in EPS (C). La macchina à ̈ costituita dallo stesso castello (1’), basamento (2), tavola girevole completa (3-4) sulla quale per mezzo degli stessi cinematismi descritti in precedenza (e costituiti da rotaie, viti e motori tipo 26, 27, 28) si ottiene la movimentazione delle fustelle (44) e del filo (45), al fine di ottenere la sagoma decorativa, senza limitazione alcuna di detto cornicione in una facciata e le scanalature a coda di rondine per l'aggancio dei connettori dall'altra. L'esecuzione del cornicione monolitico decorativo su tutta la lunghezza del blocco in EPS viene realizzata a passi, a seconda della lunghezza delle fustelle/filo e per questo, oltre alla movimentazione in X e Y, à ̈ implementata una movimentazione (sempre analoga a quelle descritte in precedenza) anche in direzione Z. La tavola girevole (3) permette di orientare il blocco di polistirene espanso o di altri materiali espansi e gommosi, di qualsiasi densità , sia pur riciclati come poliuretano espanso ed altri a piacimento; tutti questi movimenti sono asserviti dal CNC.
Con riferimento alle Figure 19, 20, 21, 21bis, Ã ̈ illustrata una variante della macchina (1) inventiva configurata per la lavorazione di blocchi o gruppi di pannelli ICF mediante una serie di frese (46) montate su un supporto (47), il tutto montato su un telaio (48), movimentato per mezzo degli stessi cinematismi descritti in precedenza (e costituiti da rotaie, viti e motori tipo 26, 27, 28).
Sui supporti (47-49-50) porta elettro-mandrini (46), la posizione di questi ultimi può essere fissa o può essere variata meccanicamente e/o manualmente in interasse tra l'uno e l'altro (meccanismo noto, costituito da vite di regolazione e bloccaggio mediante bulloni).
In Figura 19, la movimentazione del telaio (48) Ã ̈ lungo l'asse dei tappeti e/o rulliere note, mentre la movimentazione dei supporti (47) Ã ̈ verso il centro del nastro.
In Figura 20, la movimentazione del telaio (48) Ã ̈ lungo l'asse dei tappeti e/o rulliere, il supporto superiore (49) si muove in verticale mentre il supporto inferiore (50) non ha movimento verticale.
In Figura 21, sono rappresentate le due configurazioni una di seguito all'altra.
In Figura 20bis, Ã ̈ rappresentata una variante del basamento (2) espandibile manualmente in lunghezza e larghezza per mezzo di meccanismi a vite noti (non illustrati).
Con riferimento alle Figure 22 e 23, Ã ̈ illustrata un'altra variante della macchina (1) inventiva, configurata per la lavorazione di blocchi cassonetti termici o gruppi di pannelli ICF mediante una serie di frese (46) montate su un supporto (51) movimentato per mezzo degli stessi cinematismi descritti in precedenza (e costituiti da rotaie, viti e motori tipo 26, 27, 28).
Sul supporto (51) porta elettro-mandrini (46), la posizione di questi ultimi può essere fissa, o può essere variata meccanicamente e/o manualmente in interasse tra l'uno e l'altro (meccanismo noto costituita da vite di regolazione e bloccaggio mediante bulloni). La macchina (1) può montare almeno un supporto (51) per ogni lato.
Con riferimento alle Figure 24, 25, 26, 27, à ̈ illustrata un'altra variante della macchina (1) inventiva, configurata solo con cinematismo di taglio a fustelle multipla per la realizzazione di colonne e semi colonne con le più disparate conformazioni senza vincolo alcuno, invero compreso dello svuotamento con configurazione di facciata interna alla stessa citata colonna o semicolonna con code di rondine e opportune sedi per alloggiamento distanziali e connettori, atti a vincolare staffe e barre in acciaio, ossia anche elementi allungati di qualsiasi conformazione dei materiali e forma anche la più disparata. La macchina à ̈ la versione base descritta all'inizio (basamento 2, castello 1’, tavola girevole 3-4) dove la fustella multipla (52), attraverso le movimentazioni già descritte in precedenza, discende verticalmente a creare e conformare cassonetti termici e anche le colonne e/o semicolonne svuotate atte a ricevere quanto descritto in precedenza.
Con riferimento alle Figure 28, 29 e 30, Ã ̈ illustrata un'altra variante della macchina (1) inventiva, con solo cinematismo di taglio a fustelle multipla (53) per la realizzazione di semicolonne, compreso il loro svuotamento come descritto in precedenza. Sulla macchina (1) possono essere implementati:
- un supporto (54) portante mandrini (55) porta-fresa (56) a interasse variabile manualmente e a fissaggio meccanico con bulloni. I mandrini sono messi in rotazione da un motore a frequenza variabile (57) ed una cinghia (58). Tutto il cinematismo può essere in posizione fissa e in tal caso il pezzo da lavorare ruota per mezzo della tavola girevole (3), o anche esso stesso ruotante sulle guide circolari (59) per mezzo di motore, pignone e cremagliera, non illustrati;
- un supporto (60) portante più elettro-mandrini (61) portafresa (62), sempre a interasse e disposizione variabili come descritto in precedenza; tutto il cinematismo può essere in posizione fissa, e in tal caso il pezzo da lavorare ruota per mezzo della tavola girevole (3), o anche esso stesso ruotante sulle guide circolari (59) per mezzo di motore, pignone e cremagliera, non illustrati.
Con riferimento alla Figura 31, à ̈ illustrata un'altra variante della macchina (1) inventiva per la tornitura delle colonne o semicolonne, atta ad ottenere la sagoma desiderata, anche la più disparata senza vincolo alcuno. La macchina à ̈ costituita dallo stesso castello (1’), basamento (2) e tavola girevole completa (3-4). La colonna viene montata tra un trascinatore (63) a punte coniche fissato alla tavola girevole (3), di cui sfrutta la movimentazione, e un altro trascinatore (63), montato nella parte alta del castello (1'), scorrevole verticalmente per mezzo di un dispositivo a cilindro pneumatico (non mostrato) per adeguarsi alle variazioni di altezza, anche le più disparate. Il trascinamento può essere ottenuto anche con un dispositivo lamellare a caldo (64) che penetra nel materiale (disposto anche inferiormente in posizione fissa, ma non visibile) movimentato in altezza dai soliti sistemi già descritti.
Per quanto riguarda il software applicativo che gestisce la macchina (1) inventiva, si intende con tale termine un CAD-CAM da installare direttamente sul server della macchina (1) e/o in una stazione di lavoro esterna e collegata in rete con il suddetto server, e comunque in collegamento remoto con la sede operativa principale.
Il software di supervisione ed il compilatore lavorano sul sistema operativo MS-DOS (ma anche in una finestra di WINDOWS) ed à ̈ quindi possibile sostituire il PC con uno qualunque ed in pochissimo tempo, o addirittura eseguire il software di supervisione da floppy disk.
Sono previsti almeno un CD-ROM di back-up con tutto il sistema (sorgenti, compilatore, supervisore ed utilità ) ma anche un floppy disk di emergenza, in grado di eseguire il riavvio e la supervisione su qualunque PC dotato di floppy disk e una porta seriale RS232. Si ha la possibilità di collegare un secondo PC dove installare immediatamente tutto il “sistema†.
Nel CAD 2D/3D viene implementato un applicativo specifico cosi strutturato:
- data base proprietario di tutti gli elementi producibili abilitato alla archiviazione dei soli file autorizzati, non modificabili dall'utente, ma richiamabili da esso con previa autorizzazione (sede operativa) per la produzione. Ogni nuova creazione voluta dall'utente dove essere sottoposta alla autorizzazione di un Centro elaborazione dati in collegamento remoto che, visionato il disegno, consente di creare uno specifico programma atto allo scopo produttivo.
- Algoritmo di Nesting che permette, date le dimensioni del blocco da lavorare e la tipologia dell'elemento (e/o elementi purché compatibili tra loro per gli utensili) da realizzare, l'ottimizzazione del materiale riducendo al minimo lo sfrido.
- Generazione automatica del ciclo di lavoro inteso come sequenza delle operazioni da eseguire e del percorso utensile.
- Visualizzazione e monitoraggio delle varie fasi di lavoro. - Monitoraggio e conteggio dei pezzi eseguiti, quest'ultimo dato non alterabile dall'utente se non mediante password alfanumerica modificabile in automatico.
La macchina (1) inventiva può essere trasportata tramite un apposito sistema di trasporto (non illustrato).
Sul basamento della macchina (1) vengono disposti (per avvitamento o saldatura) dispositivi a foro cilindrico o poligonale per l'inserimento di organi di presa di un braccio, che trasla per mezzo di cilindri idraulici su un rimorchio. Una volta inseriti gli organi di presa, per mezzo del cilindro idraulico, la macchina (1) subisce una rotazione di 90°, in modo da non superare l'ingombro in altezza massima di 4 metri. Successivamente, per mezzo del cilindro, la macchina viene traslata in modo da rientrare nella sagoma del rimorchio.
Con riferimento alle Figure da 32 a 44, à ̈ illustrata un'applicazione di matrici in una blocchiera relativa alla macchina (1) inventiva. Si tratta di una struttura (A) da inserire all'interno di una blocchiera (B) per l'esecuzione di blocchi parallelepipedi in EPS polistirene pre-sagomati (C). La struttura à ̈ costituita da un telaio superiore (1B) e da un telaio inferiore (2B), che sono vincolati e perfettamente ancorati alla blocchiera (B) con fissaggi meccanici noti (non disegnati), da due telai (4B) laterali mobili per mezzo di cilindri idraulici (4B), da fiancate sagomate (6B) fissate meccanicamente sul fondo e sulla porta della blocchiera (B) e da fiancate sagomate (6B) fissate meccanicamente ai telai laterali (4B). Su ciascuno dei telai (1B e 2B), sono fissati quattro o più cilindri idraulici (3B) (rappresentati solo nella parte superiore) che provvedono all'apertura dei telai laterali (4B) in modo da permettere l'estrazione agevole del blocco parallelepipedo in EPS (C) una volta formato, ossia sinterizzato. Le fiancate (5B-6B) possono avere varie configurazioni e tipologie di costruzione; nelle Figure 37-39, à ̈ rappresentata una costruzione eseguita con piegatura (7B-9B), in Figura 38, à ̈ rappresentata una costruzione eseguita con fresatura (8B), ma entrambe monolitiche. Nelle Figure 40, 41; 42, 43, sono rappresentati elementi sagomati modulari ottenuti per fresatura; tali moduli sono accoppiabili a incastro e vengono fissati e vincolati alle traverse (10B) che a loro volta sono fissate al fondo e alla porta della blocchiera e ai telai laterali mobili (4B) dell'aggregato. E' chiaro che, in corrispondenza delle bocche di adduzione del vapore (11B), dell'introduzione del polimero (12B) e degli estrattori (13B) del blocco EPS, le superfici delle matrici sono interrotte per non intralciare la funzionalità della blocchiera.
Infine, con riferimento alla Figura 45, à ̈ illustrata una cella specifica con integrati robot antropomorfi. Si tratta di un centro di lavoro per la lavorazione a fresa di particolari sagomati da lastra di vari spessori in EPS polistirene espanso o di altri materiali espansi o gommosi di qualsiasi densità , sia pur riciclati come poliuretano espanso ed altri costituito da:
- almeno un piano di appoggio (100) del pezzo grezzo, regolabile in altezza con cinematismi a vite e motore per adeguarsi alle dimensioni del pezzo stesso;
- almeno un dispositivo di centraggio (200) del pezzo rispetto all'asse del piano di appoggio (100), realizzato con battute azionate da cilindri pneumatici (non illustrati);
- almeno un piano di contrasto (300) azionato da un cilindro pneumatico (non illustrato), funzionante a bassa pressione per il bloccaggio del pezzo da lavorare;
- almeno due robot antropomorfi (400) portanti nel polso almeno un elettro-mandrino (500) porta-fresa per la lavorazione del pezzo in ogni direzione, anche la più disparata;
- almeno una protezione a cabina per la sicurezza dell'operatore.
L'impiego di almeno due robot antropomorfi (400) opportunamente personalizzati con speciali mandrini (500) sui quali sono fissate al polso snodabile idonee frese (600) atte allo scopo, garantisce la lavorazione di blocchi senza vincolo alcuno, lastre, pannelli ICF, elementi decorativi cornicioni marcapiani, cassonetti termici porta-tapparella, ecc. Questa soluzione permette di effettuare la fresatura su almeno due lati lunghi del pannello e, con semplice programmazione, effettuare ulteriori fresature in direzione o inclinazione completamente differenti tra loro. Il ciclo di funzionamento prevede che i pannelli convogliati tramite un tappeto e/o rulliera noti, all’interno della cella, siano centrati con il dispositivo (200) e bloccati automaticamente dal piano pressore (300) sul piano di appoggio (100); un semplice azzeramento autorizza il ciclo lavorativo in contemporanea dei due robot antropomorfi. Al termine della fresatura il pannello o elemento decorativo viene rilasciato su un tappeto di evacuazione (non illustrato), richiamando un secondo pannello trasportato sempre per mezzo di un tappeto e /o rulliera, non illustrata. La cella à ̈ completamente racchiusa in una struttura di protezione costituita da pannelli trasparenti in materiale antisfondamento, assemblati su intelaiatura metallica o alluminio e porte interbloccate. Un idoneo impianto di aspirazione provvede all'evacuazione del truciolo in una specifica vasca di raccolta. Tutto il funzionamento della cella à ̈ gestito da un controllo numerico (CNC) alloggiato nell'armadio elettrico (700); un software specifico permette la gestione dei disegni e la loro trasformazione in percorsi utensile che saranno eseguiti dai due robot singolarmente o in contemporanea a seconda della conformazione e della sagoma, anche la più disparata, del pezzo da eseguire.
Per quanto riguarda la flessibilità tecnologico-produttiva, i vantaggi sono talmente numerosi che l'elencazione non può che essere schematica:
• le caratteristiche perfette delle leghe di alluminio selezionate, e massimamente delle leghe, per High Speed Milling (senza imporre cambio degli elementi modulari matrici frequentemente perché durevoli nel tempo)
• consumi per abrasione dei materiali duri sinterizzati (Sintered) e degli stessi blocchi parallelepipedi tendenti a zero (rispetto alle lavorazioni su sponde in acciaio)
• eliminazione quasi totale dei processi lenti quali artriti che si creano durante l’espulsione del blocco (A) parallelepipedo in EPS dalla blocchiera verticale od orizzontale
<•>semplificazione decisa della dotazione e applicazione delle matrici microforate "molds and figures" (solo o principalmente per scorrimento tramite i listelli collegati alle pareti di acciaio della blocchiera convenzionale)
• realizzazione produttiva effettiva (senza interruzione) dello stampaggio ossia senza interruzione per raffreddamenti
• in generale, aumento notevole della velocità di approntamento del contro-stampo (lamiera microforata modulare in alluminio) da inserire all’interno dello stampo parallelepipedo di una convenzionale blocchiera
<•>vantaggi in termini di velocità di costruzione, tanto più notevoli, quanto maggiore à ̈ il volume dello contro-stampo ed il volume da asportare a mezzo convenzionale fresatura (costruzione di "molds")
• risoluzione di problemi di raffreddamento e dei relativi circuiti in modo agevole: infatti, lo stesso circuito à ̈ passante tramite la cavità dei listelli agganciati orizzontalmente alla parete della convenzionale blocchiera, che a loro volta agganciano solidamente la lamiera in alluminino microforata della matrice, laddove per molti acciai questo risulta impossibile (acciai per stampi sempre più "isolanti")
• riduzione drastica del tempo di aggiustaggio (conseguente alle minori sollecitazioni di flessione indotte nel sistema di stampaggio innovativo dei blocchi parallelepipedi in EPS) • riduzione drastica del tempo necessario per la lucidatura superficiale delle innovative contro matrici microforate, sia manuale o in HSM.
I vantaggi rispetto ai sistemi tradizionali sono notevoli:
• minimo ingombro in pianta,
• bassissimo livello di rumore,
<•>completa assenza di polvere negli scarti che pertanto possono essere recuperati,
• ridotto consumo di energia,
• minor investimento di capitali per la produzione delle lastre raffiguranti code di rondine e cave atte a ricevere distanziali/connettori in genere,
• notevole elasticità operativa: il profilo delle cave e delle svasature , maschiature e lo spessore delle lastre si programmano tramite un software applicato a un PC senza dover sostituire e/o cambiare alcun utensile.
Lo stesso blocco (A) parallelepipedo in polistirene espanso (EPS-PSE) verrà sottoposto al taglio per creare contemporaneamente molteplici pannelli ICF in tempi ridottissimi (rapporto 1 a 9 in confronto al classico stampaggio dei Pannelli ICF), a seconda dell’esigenza di spessore e misura; a loro volta, lungo la catena di lavorazione, tali pannelli ICF verranno vincolati in una corsia regolabile a misura secondo la misura del pannello ICF , in modo che le frese ad altissima velocità regolabili dell'invenzione, come applicazione ulteriore, riescano contemporaneamente a fresare le teste dei pannelli ICF creando il disegno necessario come denti, recessi, maschiature, e/o costole negative e positive al fine di poterli impilare con un solido incastro anche tramite elementi allungati, ecc.
E bene precisare che il taglio a fustella lineare e/o presagomata , a filo a caldo dei pannelli ICF in EPS non solo permette di avere un'esclusiva traspirabilità grazie alla sua superficie ruvida così ottenuta per procedimento, che à ̈ comunque un ulteriore ed esclusivo vantaggio come supporto ideale per essere intonacato anche con un metodo tradizionale, ed aver garantita un'aderenza solidale nel tempo.
Il procedimento ed il pantografo inventivi sopra descritti consentono quindi di ridurre notevolmente i costi di produzione dei pannelli ICF in EPS e non ultimo quelli convenzionali.
Ancora, tali pannelli possono essere stampati senza dover rispettare molteplici vincoli per la loro produzione, come ad esempio, nella tecnica anteriore denominata Insulated Concrete Form, ICF, il fatto di dover trovare grosse industrie che abbiano dei macchinari specifici per la loro produzione.
Infine, con il procedimento inventivo, non à ̈ difficile reperire la materia prima in loco, con l'ovvio vantaggio di non dover trasportare grandi volumi per lunghi tragitti al fine del rispetto ambientale, comunque costosi; e ancora, la tecnologia inventiva non solo ha prestazioni estremamente esclusive e innovative, ma rispetta anche l’ambiente con un inquinamento inferiore, risultando più economica in ogni tipo di lavorazione a confronto con i convenzionali pannelli stampati ICF.
Si à ̈ effettuato un esempio applicativo del procedimento inventivo sopra descritto. Sono stati utilizzati 20 blocchi/ora con densità 15 g/lt e dimensioni 600 x 1.200 x 4.000 mm, per cui durante lo stampaggio si sono ricavate circa 1060 lastre, pannelli ICF di spessore 75 mm con facciate rappresentanti le figure volute, come costole continue in senso orizzontale (costole modulari necessarie per l'impilamento di una pluralità di pannelli) solamente da tagliare nelle superfici inferiori e superiori con le apposite code di rondine o altre raffigurazioni tramite il pantografo modificato della presente invenzione.
Il rapporto di taglio delle lastre pannelli ICF in confronto al classico stampaggio noto à ̈ stato di 1 a 9, e perciò sono evidenti la sua efficacia, nonché la sua industrializzazione facile ed economica, grazie alla scarsa attrezzatura necessaria, tranne quella di implementazione su macchinari da sempre esistenti.
Come esempio comparativo, si à ̈ utilizzato un classico e convenzionale stampo in alluminio con quattro figure (quattro pannelli ICF), avente una media di 2,5 / 3.0 minuti per stampata per semplici lastre o pannelli ICF contenenti cave longitudinali a meta altezza del pannello ICF se pur gli stessi sono di misure massime in altezza di 30/40 CM .
Ovviamente, prendendo in considerazione i 2,5 -3,0 minuti citati, si sono stampati con tale stampo convenzionale in alluminio 24 pannelli ICF: pertanto, per realizzare la stessa quantità sopra citata ottenuta dal procedimento dell'invenzione, ci vorrebbero almeno 44 ore con tale stampo convenzionale.
Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.
Claims (18)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina a pantografo (1) corredata di lame da taglio a caldo fustelle pre-sagomate e frese, per la lavorazione di pannelli, in particolare pannelli ICF, con materiali espansi o estrusi in genere, comprendente almeno una prima stazione (1) costituita da almeno un castello (1'), supportato da un basamento (2) che alloggia un piano di appoggio (3), detto castello (1') comprendendo: - almeno un telaio (5) porta-fustelle (6) completo di fustelle (6) fisse o mobili, per adeguarsi allo spessore del pannello da realizzare, e connesso operativamente ad un carro porta-telaio (9) scorrevole su guide, e movimentato per mezzo di una trasmissione, su detto carro (9) essendo collocata una movimentazione che permette al telaio (5) di muoversi in direzione orizzontale per fuoriuscire dal castello (1') in modo da poter essere posizionato meccanicamente e/o manualmente secondo un angolo da 0° a 90° grazie ad una specifica cerniera graduata in mm (13) interposta tra il carro (9) e il telaio (5) per eseguire il taglio; - almeno due slitte (23) per la fresatura, eseguita da un utensile (24) montato su un elettro-mandrino (25), posto su un carro (14), dette slitte (23) essendo movimentate per mezzo di una trasmissione ed avendo una movimentazione che permette lo spostamento del passo necessario alla realizzazione delle scanalature; - almeno un telaio (15) porta-fili (16) dotato di fili (16) fissi o mobili per adeguarsi allo specifico taglio da eseguire, connesso operativamente ad un carro porta-telaio (19) scorrevole su guide (10) e movimentato per mezzo di una trasmissione, su detto carro (19) essendo collocata una movimentazione che permette al telaio (15) di muoversi in direzione orizzontale per eseguire il taglio alle altezze volute, detti fili (16) essendo atti a muoversi in interpolazione secondo le direzioni verticale e orizzontale in modo da eseguire un taglio inclinato senza limitazione di gradazione e/o secondo uno specifico profilo curvilineo.
- 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto castello (1') Ã ̈ costituito da montanti verticali aventi gole longitudinali supportato dal basamento (2) che alloggia il piano di appoggio (3) dotato di cilindri elettro-pneumatici (4).
- 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, al di sopra delle fustelle (6), sono collocati dispositivi metallici aventi la stessa sagoma delle fustelle (6), che impediscono il restringimento del taglio subito dopo il passaggio della fustella (6) stessa, in modo da impedire un aumento della resistenza ed attrito al taglio ed eventuali deviazioni dello stesso.
- 4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, per il mantenimento dei pannelli ICF tagliati sui lati del castello (1’) opposti all'entrata e all'uscita del blocco in EPS polistirene espanso, sono disposti in senso verticale dei cilindri elettro-pneumatici dotati all'estremità dello stelo di appendici appuntite (23) o ventose (24), che intervengono vincolando l'elemento azionato dal CNC solo dopo il passaggio del telaio (5) porta fustelle (6), e si disattivano ritornando indietro alla fine di tutte le lavorazioni.
- 5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, nella parte superiore del castello (1'), sono collocate una cappa di aspirazione (22) dei fumi generati dal taglio a fustella e a filo ed una contro cappa (22 bis) per il mantenimento della temperatura di taglio.
- 6. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di non comprendere i dispositivi a fresa, ma, sullo stesso cinematismo di movimento, di comprendere un telaio porta fustelle uguale al telaio (5), la fustella (6) essendo a scelta anche una fustella multipla (6 bis), per creare una conformazione a scacchiera.
- 7. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che, allo scopo di effettuare sui pannelli le scanalature sui lati 120 x P e P x H, per ottenere la realizzazione completa del blocco, dalla prima stazione viene tolto il gruppo di fresatura (23, 24, 25) e sullo stesso suo cinematismo di movimentazione (26, 27, 28) viene applicato un meccanismo di traslazione e ribaltamento (29), per mezzo del quale il gruppo di pannelli ICF viene portato in una seconda stazione (30) dove, attraverso i meccanismi di fresatura (30) e (31), i suddetti pannelli subiscono l'esecuzione delle scanalature sui lati 120 x P.
- 8. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il meccanismo di traslazione e ribaltamento (29) Ã ̈ composto da due bracci metallici con applicati pattini e/o ventose (32) che scorrono in posizione di presa per mezzo di cilindri pneumatici (33), i quali, esercitando una pressione sul gruppo dei pannelli ICF da estrarre per mezzo di cilindri pneumatici, eseguono il ribaltamento di 90° del suddetto gruppo e lo collocano sempre con i cilindri (33) nella seconda stazione.
- 9. Macchina (1) secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che le operazioni di fresatura sono ottenute con cinematismi (40) costituiti da elettro-mandrini (41) montati su bracci (42) che ruotano per mezzo di motoriduttori applicati sul supporto (43), sui dispositivi (40) essendo montati cinematismi a croce per la movimentazione in direzione longitudinale e trasversale.
- 10. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere atta alla lavorazione di cornicioni monolitici decorativi da blocco in EPS (C) e di essere disposta in modo da ottenere la movimentazione delle fustelle (44) e del filo (45), al fine di ottenere la sagoma decorativa di un cornicione in una facciata e le scanalature a coda di rondine , a T e/o a Croce per l'aggancio dei connettori dall'altra, l'esecuzione del cornicione monolitico decorativo su tutta la lunghezza del blocco in EPS essendo realizzata a passi, a seconda della lunghezza delle fustelle/filo e per questo, oltre alla movimentazione in X e Y, essendo implementata una movimentazione anche in direzione Z, la tavola girevole (3) permettendo di orientare il blocco a piacimento, tutti questi movimenti essendo asserviti da CNC.
- 11. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere configurata per la lavorazione di blocchi o gruppi di pannelli ICF mediante una serie di frese (46) montate su un supporto (47), il tutto montato su un telaio (48), movimentato per mezzo di cinematismi, sui supporti (47-49-50) porta elettro-mandrini (46), la posizione di detti elettro-mandrini (46) essendo fissa o essendo variata meccanicamente e/o manualmente in interasse tra l'uno e l'altro.
- 12. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere atta alla lavorazione di blocchi o gruppi di pannelli ICF mediante una serie di frese (46) montate su un supporto (51) movimentato per mezzo di cinematismi, sul supporto (51) porta elettro-mandrini (46), la posizione di detti elettro-mandrini (46) essendo fissa o essendo variata meccanicamente e/o manualmente in interasse tra l'uno e l'altro, la macchina (1) montando almeno un supporto (51) per ogni lato.
- 13. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere configurata solo con cinematismo di taglio a fustelle multipla per la realizzazione di colonne e semicolonne, compreso lo svuotamento con configurazione di facciata interna alla stessa citata colonna o semicolonna con code di rondine e opportune sedi a T e/o a croce per alloggiamento distanziali e connettori, atti a vincolare staffe e barre in acciaio, ossia anche elementi allungati, la macchina (1) avendo la fustella multipla (52) atta a discendere verticalmente a creare e conformare anche le colonne e/o semicolonne svuotate.
- 14. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere dotata di un solo cinematismo di taglio a fustelle multipla (53) per la realizzazione di semi-colonne, compreso il loro svuotamento, sulla macchina (1) essendo implementati: - un supporto (54) portante mandrini (55) porta-fresa (56) a interasse variabile manualmente e a fissaggio meccanico con bulloni, i mandrini essendo messi in rotazione da un motore a frequenza variabile (57) ed una cinghia (58), tutto il cinematismo essendo in posizione fissa e in tal caso il pezzo da lavorare ruotando per mezzo della tavola girevole (3), o anche esso stesso ruotando sulle guide circolari (59) per mezzo di motore, pignone e cremagliera; - un supporto (60) portante più elettro-mandrini (61) portafresa (62), a interasse e disposizione variabili, tutto il cinematismo essendo in posizione fissa, e in tal caso il pezzo da lavorare ruotando per mezzo della tavola girevole (3), o anche esso stesso ruotando sulle guide circolari (59) per mezzo di motore, pignone e cremagliera.
- 15. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere atta alla tornitura delle colonne o semicolonne, la colonna essendo montata tra un trascinatore (63) a punte coniche fissato alla tavola girevole (3), di cui sfrutta la movimentazione, e un altro trascinatore (63), montato nella parte alta del castello (1'), scorrevole verticalmente per mezzo di un dispositivo a cilindro pneumatico per adeguarsi alle variazioni di altezza, il trascinamento essendo ottenuto anche con una dispositivo lamellare a caldo (64) che penetra nel materiale movimentato in altezza.
- 16. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere atta ad essere trasportata tramite un apposito sistema di trasporto, sul basamento della macchina (1) essendo disposti dispositivi a foro cilindrico o poligonale per l'inserimento di organi di presa di un braccio, che trasla per mezzo di cilindri idraulici su un rimorchio, una volta inseriti gli organi di presa, per mezzo del cilindro idraulico, la macchina (1) subendo una rotazione di 90°, in modo da non superare l'ingombro in altezza massima di 4 metri, successivamente, per mezzo del cilindro, la macchina essendo traslata in modo da rientrare nella sagoma del rimorchio.
- 17. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere dotata di una struttura (A) da inserire all'interno di una blocchiera (B) per l'esecuzione di blocchi parallelepipedi in EPS polistirene pre-sagomati (C), la struttura essendo costituita da un telaio superiore (1B) e da un telaio inferiore (2B), che sono vincolati e perfettamente ancorati alla blocchiera (B) con fissaggi meccanici, da due telai (4B) laterali mobili per mezzo di cilindri idraulici (4B), da fiancate sagomate (6B) fissate meccanicamente sul fondo e sulla porta della blocchiera (B) e da fiancate sagomate (6B) fissate meccanicamente ai telai laterali (4B), su ciascuno dei telai (1B e 2B) essendo fissati quattro o più cilindri idraulici (3B) che provvedono all'apertura dei telai laterali (4B) in modo da permettere l'estrazione del blocco parallelepipedo in EPS (C) una volta formato, ossia sinterizzato, in corrispondenza delle bocche di adduzione del vapore (11B), dell'introduzione del polimero (12B) e degli estrattori (13B) del blocco EPS, le superfici delle matrici essendo interrotte per non intralciare la funzionalità stessa della blocchiera.
- 18. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere atta alla lavorazione a fresa di particolari sagomati da lastre ed essere costituita da: - almeno un piano di appoggio (100) del pezzo grezzo, regolabile in altezza con cinematismi a vite e motore per adeguarsi alle dimensioni del pezzo stesso; - almeno un dispositivo di centraggio (200) del pezzo rispetto all'asse del piano di appoggio (100), realizzato con battute azionate da cilindri pneumatici (non illustrati); - almeno un piano di contrasto (300) azionato da un cilindro pneumatico, funzionante a bassa pressione per il bloccaggio del pezzo da lavorare; - almeno un robot antropomorfo (400) portante nel polso almeno un elettro-mandrino (500) porta-fresa per la lavorazione del pezzo in ogni direzione, anche la più disparata; - almeno una protezione a cabina per la sicurezza dell'operatore.
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