CN111231093A - 一种云亭烯eps预制模自动化流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种云亭烯EPS预制模自动化流水线，包括中央控制系统、布料系统、模台预处理系统、模台循环系统、脱模系统和养护系统；布料系统包括混凝土输送机、蜗杆式布料机和振动台；振动台分区域垂向振动；模台预处理系统包括清扫机、喷油机、拉毛机和振动赶平机；振动赶平机为振动赶平和抹平；模台循环系统包括模台、行走轮、驱动轮和摆渡车；模台安装在摆渡车之上；摆渡车之下安装行走轮和驱动轮；脱模系统包括侧翻机；养护系统包括立体养护仓和码垛机。本发明具有生产节拍可控，效率高，机械化、自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化流水线技术领域，特别涉及一种云亭烯EPS预制模自动 化流水线。
背景技术
如今，我国产业结构优化明显加快。随着发展，建筑节能、绿色建筑理念 及技术逐渐受到国家和行业的重视并快速发展，这对建筑材料、建筑技术和施 工工艺提出了新的要求。
装配式建筑具有生产效率高、环境污染小、质量有保证等突出优势，代表 了我国建筑行业未来发展的必然趋势。如何将装配式建筑与云亭烯EPS保温材 料结合，发挥两者优势，因地制宜地促进本地区建筑工业化生产、建筑节能、 建筑材料、建筑技术、施工工艺的发展，已逐渐成为行业发展的关键问题。
加快推进以“标准化设计、工厂化生产、装配化施工、成品化装修、信息 化管理”为特征的现代化建筑产业，是建筑业发展的必然趋势。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种云亭烯EPS预制模自动化流水 线。
本发明所采用的技术方案如下：
一种云亭烯EPS预制模自动化流水线，包括中央控制系统、布料系统、模 台预处理系统、模台循环系统、脱模系统和养护系统；所述布料系统包括混凝 土输送机、蜗杆式布料机和振动台；所述振动台分区域垂向振动；所述模台预 处理系统包括清扫机、喷油机、拉毛机和振动赶平机；所述振动赶平机为振动 赶平和抹平；所述模台循环系统包括模台、行走轮、驱动轮和摆渡车；所述模 台安装在所述摆渡车之上；所述摆渡车之下安装所述行走轮和所述驱动轮；所 述脱模系统包括侧翻机；所述养护系统包括立体养护仓和码垛机。
其进一步的技术特征为：所述振动台包括四个震动座，震动座包括底座、 支撑座和连接台，底座上设置两个连接板，两个连接板上均设置空气弹簧，两 组支撑座置于两个连接板的空气弹簧上方，支撑座的底板和连接板上穿有导向 杆，导向杆位于支撑座的底板的上下侧的位置上均设置胶垫，导向杆最上端安 装限位螺母，两个支撑座的上板通过胶块与连接台下端连接，连接台下方连接 震动电机，连接台一侧设置连接横杆的连接孔，横杆连接两个震动座，横杆两 端设置连接座，连接台和连接座连接成型周转模具。
其进一步的技术特征为：所述云亭烯EPS预制模自动化流水线还包括振动 数控切割机；所述振动数控切割机安装在所述模台预处理系统之前。
本发明的有益效果如下：
1、建筑工业化。墙体免拆模板系统均为工厂化制造，实现了保温、结构、 防火、装饰、装配一体化，不受建筑高度和建筑类别的限制。
2、建筑结构体系可靠。保留了现浇混凝土结构的全部优点，设计、施工、 验收、监督等标准体系完善。
3、制作灵活。可工厂预制，又可将工厂移到现场，无需投巨资建造预制 混凝土构件(PC)生产线就能提供装配式节能建筑的配套部品。
4、物美价廉。与现浇传统混凝土结构建筑比较，在不增加建安成本的前 提下，实现了全装配式建造节能建筑。
5、易施工性强、工程质量易保证。安装便利，重量轻，是传统预制混凝 土构件(PC)重量的1/5不足。
6、提高安全。做到了建安工程高空活地面做、立面活平面作的建筑施工 梦想。无室外脚手架、无室内外抹灰、无模板拆除，有效降低高空作业施工安 全风险，提高全员建安劳动生产率。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的现场布置示意图。
图3为实施例1的流程图。
具体实施方式
关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实 施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如： 上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是 用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示 相同的元件。
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的流程图。如图1所示，一种云亭烯EPS预制模自动化流水 线，包括中央控制系统、布料系统、模台预处理系统、模台循环系统、脱模系 统和养护系统。布料系统包括混凝土输送机、蜗杆式布料机和振动台。振动台 分区域垂向振动。振动台包括四个震动座，震动座包括底座、支撑座和连接台， 底座上设置两个连接板，两个连接板上均设置空气弹簧，两组支撑座置于两个 连接板的空气弹簧上方，支撑座的底板和连接板上穿有导向杆，导向杆位于支 撑座的底板的上下侧的位置上均设置胶垫，导向杆最上端安装限位螺母，两个 支撑座的上板通过胶块与连接台下端连接，连接台下方连接震动电机，连接台 一侧设置连接横杆的连接孔，横杆连接两个震动座，横杆两端设置连接座，连 接台和连接座连接成型周转模具。
模台预处理系统包括清扫机、喷油机、拉毛机和振动赶平机。振动赶平机 为振动赶平和抹平。模台循环系统包括模台、行走轮、驱动轮和摆渡车。模台 安装在摆渡车之上。摆渡车之下安装行走轮和驱动轮。脱模系统包括侧翻机。 养护系统包括立体养护仓和码垛机。模台是保证制作混凝土构件平整度的关 键，它采用整块优质钢板与型钢为骨架焊接而成，具有承载力大、刚性好、强 度高、面板无焊缝的特点，保证了构件的平整度<1毫米。
摆渡装置使生产线上模台的横移自动完成。精准性，平稳性，加速与减速 等均由工业级电脑完美控制。在运行过程中，如果遇到障碍等意外情况，系统 会自动报警和自动停车。地面上一体化结构设计，施工简单，位置灵活，操作 方便，大幅提高流水线的生产效率。
驱动轮采用合成材料制作，具有极高的磨擦力和耐磨度，支撑、驱动系统 保证了周转平台的安全运输。
中央控制系统具有中央控制，视频监控、警示、节拍控制等功能。它对整 个构件工厂的生产进行协调控制。中央控制系统通过向布料系统、模台预处理 系统、模台循环系统、脱模系统和养护系统发送指令，掌握、监控布料系统、 模台预处理系统、模台循环系统、脱模系统和养护系统设备的工作状态，对存 在隐患和发生故障的设备及时报警，自动故障诊断、进行故障处理，保障生产 线的正常运行。
模台预处理完成后，即可进行装边模、预制预埋件的安放和钢筋网的布放 的工序，作为浇筑布料前的准备工作。
图2为本发明的现场布置示意图。如图2所示，本发明的工作流程如下：
步骤S1：用刮刀清理模台上固结的大混凝土块，集料斗收集。
步骤S2：双滚刷深层次清扫模台，工业吸尘器收集清扫出来的粉尘，净 化工作环境。
步骤S3：模台清理完毕后，进行喷油，喷涂的脱模剂可确保浇筑进来的 混凝土与模台有一个彻底的分离，脱模时构件表面不破损。
步骤S4：划线机接收来自中央控制系统的构件几何形状数据，绘制构件 的轮廓线。对于有门洞、窗口的构件还应绘制相应的门洞、窗口的轮廓线。
步骤S5：选择等同于构件厚度的边模拼装在模台上，并用磁性固定块来 固定，为提高边模的通用率。采用模块化设计。
步骤S6：利用工装保证预埋件及电器盒位置正确安装。
步骤S7：与此同时，钢筋加工生产线收到中央控制系统的数据，按构件 尺寸要求，制作钢筋网片与格构，并有行车转运到布筋工位无缝对接，布置到 边模内。
步骤S8：在内页墙钢筋骨架下方垫放保护层垫块，垫块数量不少于4个/ 平米。
步骤S9：待模台轮转到一次振浇工位，布料机进行混凝土浇筑。
步骤S10：振动台完全振捣，即内页墙浇筑及振捣工序。
步骤S11：混凝土振捣完成后立刻拼装保温板，在混凝土初凝前，在预留 孔处安装连接件，保证连接件与混凝土锚固牢固。
步骤S12：按规格把钢筋网片吊放入模具并垫好保护层垫块，将各种埋件 固定在指定位置。
步骤S13：在防腐木砖钻孔、固定，将防腐木砖钢筋与外页墙钢筋网片绑 扎牢固。
步骤S14：随后，对墙板进行二次浇筑及上部振捣。
步骤S15：振动赶平机将混凝土赶平实。
步骤S16：流水线自动将构件送入与立体养护仓进行预养，预养时间不少 于1小时。
步骤S17：预养完成之后即可对构件表面进行抹光处理，提高表面质量。
步骤S18：码垛机将构件送入立体养护仓。
步骤S19：养护完毕，进行同条件试块抗压试验，试验结果达到70％设计 强度以上方可拆模。
步骤S20：拆模完毕，进行起吊工序，将底模彻底翻转，角度控制到80° ～85°。
步骤S21：生产达标的构件经过仓储和成品运输，被运往工地安装。
实施例1：
图3为实施例1的流程图。如图3所示，
云亭烯EPS预制模自动化流水线还包括振动数控切割机。振动数控切割机 安装在模台预处理系统之前。振动数控切割机用来切割石墨烯EPS保温板，切 割后的石墨烯EPS保温板会添加到模台预处理系统中。
步骤S1：用刮刀清理模台上固结的大混凝土块，集料斗收集。
步骤S2：双滚刷深层次清扫模台，工业吸尘器收集清扫出来的粉尘，净 化工作环境。
步骤S3：模台清理完毕后，进行喷油，喷涂的脱模剂可确保浇筑进来的 混凝土与模台有一个彻底的分离，脱模时构件表面不破损。
步骤S4：振动数控切割机用来切割石墨烯EPS保温板，切割后的石墨烯 EPS保温板会添加到模台预处理系统中。
步骤S5：预处理。选择等同于构件厚度的边模拼装在模台上，并用磁性 固定块来固定，为提高边模的通用率。采用模块化设计。
步骤S6：利用工装保证预埋件及电器盒位置正确安装。
步骤S7：与此同时，钢筋加工生产线收到中央控制系统的数据，按构件 尺寸要求，制作钢筋网片与格构，并有行车转运到布筋工位无缝对接，布置到 边模内。
步骤S8：在内页墙钢筋骨架下方垫放保护层垫块，垫块数量为4个/平米。
步骤S9：布料。待模台轮转到一次振浇工位，布料机进行混凝土浇筑。
步骤S10：赶平。振动台完全振捣，即内页墙浇筑及振捣工序。
步骤S11：混凝土振捣完成后立刻拼装保温板，在混凝土初凝前，在预留 孔处安装连接件，保证连接件与混凝土锚固牢固。
步骤S12：按规格把钢筋网片吊放入模具并垫好保护层垫块，将各种埋件 固定在指定位置。
步骤S13：在防腐木砖钻孔、固定，将防腐木砖钢筋与外页墙钢筋网片绑 扎牢固。
步骤S14：随后，对墙板进行二次浇筑及上部振捣。
步骤S15：振动赶平机将混凝土赶平实。
步骤S16：流水线自动将构件送入与立体养护仓进行预养，预养时间不少 于1小时。
步骤S17：预养完成之后即可对构件表面进行抹光处理，提高表面质量。
步骤S18：码垛机将构件送入立体养护仓。
步骤S19：养护。养护完毕，进行同条件试块抗压试验，试验结果达到70％ 设计强度以上方可拆模。
步骤S20：脱模。拆模完毕，进行起吊工序，将底模彻底翻转，角度控制 到85°。
步骤S21：生产达标的构件经过仓储和成品运输，被运往工地安装。
本发明可生产内外墙板、楼板等厚度在450mm内的板类构件(含三明治 外挂墙板、内墙板、叠合楼板等)，也可生产较复杂或预埋较多的墙板，尤其 适用于生产云亭烯EPS预制模墙体免拆模板。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参 见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的 修改。
Claims (3)
1.一种云亭烯EPS预制模自动化流水线，其特征是，包括中央控制系统、布料系统、模台预处理系统、模台循环系统、脱模系统和养护系统；所述布料系统包括混凝土输送机、蜗杆式布料机和振动台；所述振动台分区域垂向振动；所述模台预处理系统包括清扫机、喷油机、拉毛机和振动赶平机；所述振动赶平机为振动赶平和抹平；所述模台循环系统包括模台、行走轮、驱动轮和摆渡车；所述模台安装在所述摆渡车之上；所述摆渡车之下安装所述行走轮和所述驱动轮；所述脱模系统包括侧翻机；所述养护系统包括立体养护仓和码垛机。
2.根据权利要求1所述的云亭烯EPS预制模自动化流水线，其特征在于：所述振动台包括四个震动座，震动座包括底座、支撑座和连接台，底座上设置两个连接板，两个连接板上均设置空气弹簧，两组支撑座置于两个连接板的空气弹簧上方，支撑座的底板和连接板上穿有导向杆，导向杆位于支撑座的底板的上下侧的位置上均设置胶垫，导向杆最上端安装限位螺母，两个支撑座的上板通过胶块与连接台下端连接，连接台下方连接震动电机，连接台一侧设置连接横杆的连接孔，横杆连接两个震动座，横杆两端设置连接座，连接台和连接座连接成型周转模具。
3.根据权利要求1所述的云亭烯EPS预制模自动化流水线，其特征在于：所述云亭烯EPS预制模自动化流水线还包括振动数控切割机；所述振动数控切割机安装在所述模台预处理系统之前。
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