CN110936487A - 一种新型的预制构件生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型的预制构件生产系统，包括第一区域、第二区域和养护窑，养护窑紧邻并排设置在第一区域和第二区域的一端，第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在固定工位上的台模、平行于固定工位的水平轨道、每个固定工位上设置有与水平轨道垂直的竖直轨道、子母车，子母车通过水平轨道和竖直轨道转运各个固定工位上的台模；第二区域包括多个流动工位、放置在流动工位上的台模、连接多个流动工位的横向传送线；第一区域和第二区域的台模连同完成初凝工序后的预制构件一起转运至养护窑内进行养护，养护后的预制构件连同台模再转运至第一区域和/或第二区域。本方案能适用不同结构类型预制构件的生产，兼顾固定台模和流水线的生产优势。

Description

一种新型的预制构件生产系统

技术领域

本发明属于预制构件生产技术领域，涉及一种新型的预制构件生产系统。

背景技术

随着装配式建筑行业的快速发展，国内各地都要求提升建筑的装配率，由于预制构件的运输半径有限(一般覆盖工厂附近的200公里以内范围)，因此需要配套建设大量的预制构件生产工厂。预制构件的生产工艺形式和工艺流程是影响工厂占地面积和单位面积产能的主要因素。目前市场上主要的新型的预制构件生产系统工艺布局形式有两种：流水线生产方式和固定台模生产方式。

流水线生产方式的特点是台模(即生产预制构件的工作平台)随着工艺顺序通过生产线的传送系统流动至每个工序对应的工位；每一个工位的操作人员和具体工作相对固定，例如置模、放钢筋、放置预埋件、混凝土浇筑、振捣、混凝土表面抹光、拉毛等操作在固定工位由相对固定的人和设备来操作。这种流水线生产工艺所生产的预制构件结构复杂程度基本一致，否则预制构件结构变化大，前后两类不同预制构件在流水线上工位完成作业的时间就不统一，同一时间有的工位工人在作业，有的工位工人就会闲置，流水线无法按照一定的生产节拍流动起来，生产效率就会大幅下降。结构相对单一的预制构件如单墙板、三明治墙板、双拼墙和桁架式叠合楼板等可以采用流水线的生产布局方式，结构相对复杂多变的异形构件如飘窗、阳台、空调板、梁柱等不适用于在流水线上生产。因此流水线生产的优势是生产效率高、产能大，缺点是只能适用单一类型构件生产(如生产墙板的生产线就不能同时生产梁或者楼板)、适用构件种类有限、投资成本高。

固定台模生产方式是台模固定不动，所有的作业工序如置模、放置钢筋和预埋件、混凝土浇筑、振捣、养护、拆模、构件起吊等都在一个固定的台模工位上完成。每个台模生产一个预制构件需要2-3天时间，因此同时生产多个预制构件就会占用多个台模，造成生产线占地面积大。固定台模生产的优势是能适用于不同结构类型的预制构件生产，生产组织方式灵活；缺点是单个工位的工人作业工序多、生产效率低、单位面积产能低。

现有技术中预制构件的固定台模生产方法和流水线生产方法各有优缺点，由于土地资源的稀缺性及各地发展的不均衡性，目前主流的新型的预制构件生产系统布局模式(占地多、投资大、产能大)不能适应所有的情况，比如当地存在预制构件需求不足、土地资源紧张、资金投入有限无法满足建厂的重资产大成本投入等情况。现有的预制构件生产工厂布局通常将固定台模生产区域和流水线分别设置在不同的地方，分别独立的生产不同品类的预制构件，这样固定台模和流水线之间虽然彼此不干涉，但二者的台模也无法通用，无法实现二者之间的台模调度。因此，亟需研发一种新型的预制构件生产系统，以克服目前固定台模生产方式和流水线生产方式所具有的缺点。

发明内容：

本发明目的是提供了一种新型的预制构件生产系统，既能适用不同结构类型的预制构件生产、生产组织方式灵活，兼顾了固定台模生产线工艺和流水线生产工艺的优势，解决现有技术中所存在的土地资源紧张等情况下缺乏合适的预制构件生产系统的技术问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型的预制构件生产系统，包括第一区域、第二区域和养护窑，所述养护窑紧邻并排设置的所述第一区域和第二区域的一端，所述第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在所述固定工位上的台模、平行于所述固定工位的水平轨道、设于每个所述固定工位上且与所述水平轨道垂直的竖直轨道以及子母车，所述子母车通过水平轨道和竖直轨道转运各个固定工位上的台模；所述第二区域包括多个流动工位、放置在所述流动工位上的台模、连接多个所述流动工位的横向传送线，所述台模沿着所述横向传送线移动于各个所述流动工位上；所述第一区域和第二区域的台模连同完成初凝或拉毛工序后的预制构件一起转运至所述养护窑内进行养护，完成养护后的预制构件连同所述台模再转运至所述第一区域和/或所述第二区域。

优选的，养护窑内设置有多个养护工位和堆垛机，堆垛机带动台模在第一区域/第二区域与养护工位之间流转。

优选的，第一区域中固定工位包括通用工位、浇捣工位、初凝工位和拆模工位，通用工位执行的工序包括置模、放钢筋和放预埋件，浇捣工位执行浇筑混凝土工序，初凝工位执行混凝土初凝和拉毛工序，拆模工位执行完成养护后的预制构件拆模工序；通过子母车将通用工位上的台模转运到其他工位上。

优选的，第一区域中的固定工位排成平行的两行，初凝工位和/或拆模工位紧邻养护窑。

优选的，第一区域中的固定工位排成平行的多行，每两行固定工位之间设置有水平轨道，每条水平轨道上设置有子母车；初凝工位和拆模工位紧邻养护窑。

优选的，第一区域中远离养护窑的固定工位为起吊工位。

优选的，通过子母车将初凝工位上完成初凝工序后的预制构件连同台模一起转运至堆垛机，或者在初凝工位与养护窑之间设置传送线，通过传送线将初凝工位上完成初凝工序后的预制构件连同台模一起转运至堆垛机。

优选的，通过堆垛机将完成养护后的预制构件连同台模一起转运至第一区域的子母车上，或者在拆模工位与养护窑之间设置传送线，通过传送线将所养护窑内完成养护后的预制构件连同台模一起转运至拆模工位。

优选的，第一区域/第二区域在固定工位/流动工位的旁侧还设置有至少一个存储钢筋和预埋件的线边库。

优选的，所述第二区域中流动工位包括置模工位、浇捣工位、初凝工位和拆模工位，第二区域中的台模沿着横向传送线在各个流动工位移动形成流水线生产方式，第二区域中各个流动工位对应的生产工序包括清扫、置模、置钢筋、放预埋件、浇捣、初凝、拉毛、拆模和起吊工序；所述横移传送线与堆垛机对接，所述横移传送线将完成初凝或拉毛后的预制构件连同台模一起转运至堆垛机。

优选的，还包括设置于第一区域和第二区域之间的混凝土输送轨道和布料斗/混凝土转运机，且第一区域的浇捣工位紧邻第二区域的浇捣工位，布料斗/混凝土转运机沿着混凝土输送轨道运行完成第一区域和/或第二区域中浇捣工位的混凝土浇捣工序。

优选的，第二区域中横向传送线包括相互平行的两条水平线，横向传送线的第一端与养护窑对接、第二端设置有摆渡区，摆渡区包括连接两条水平线的横移轨道和置于横移轨道上的横移车，通过横移车带动台模沿着横移轨道移动实现台模在两条水平线上的流转。

优选的，台模带着预制构件在第二区域横向传送和在养护窑内流转形成环形流水线生产方式。

优选的，子母车包括子车和母车，子车置于母车顶侧的行走轨道上且设置有举升机构；母车顶侧的行走轨道与竖直轨道平行且等宽，母车沿着水平轨道移动，子车在母车顶侧的行走轨道和竖直轨道之间穿行。

优选的，第一区域内的预制构件生产工艺流向为：台模在通用工位上依次进行置模、放钢筋、放预埋件，然后子母车带动台模转移至浇捣工位进行浇筑混凝土工序，接着子母车带动台模转移至初凝工位完成初凝工序，完成初凝后的预制构件连同台模再通过传送线或者子母车转移至堆垛机，堆垛机将台模转移至养护工位进行养护工序；堆垛机将完成养护后的预制构件连同台模转移至拆模工位，子母车将台模和预制构件转移至起吊工位进行预制构件起吊，完成起吊后子母车再将台模转移至通用工位。

优选的，第二区域内的预制构件生产工艺流向为：台模进入清扫工位执行清扫抹油工序，然后台模随着横移传送线移动至置模工位完成放置边模工序，接下来台模随着横移传送线依次移动至放预埋件工位、浇捣工位、初凝工位、拉毛工位执行对应的工序，完成拉毛后，台模连同预制构件沿着横移传送线移动至堆垛机，堆垛机将台模连同预制构件转运至养护工位，待养护工序完成后，堆垛机将台模连同预制构件转运至拆模工位执行拆模工序，接着台模连同预制构件转移至起吊工位执行预制构件起吊，最后台模再进入清扫工位进入下一轮的流水线生产。

优选的，还包括综合控制系统，用于检测第一区域中各台模的状态、检测第二区域中各台模的状态、检测和控制子母车的工作状态，控制横移车的工作状态，控制子母车与堆垛机的转运、控制堆垛机的运行以及控制转运布料机的工作状态。

优选的，传送线或横向传送线包括动力机构、行走轮和驱动轮，台模置于行走轮和驱动轮上表面，动力机构带动行走轮和驱动轮转动从而驱动台模移动。

优选的，新型的预制构件生产系统用于生产三明治外墙板、预制内墙板、带保温和装饰层的外墙板、桁架式叠合楼板、全预制楼板、预制飘窗、预制阳台、预制空调板、预制梁和预制柱中的一种或多种。

本方面的技术方案至少具有以下优点：

(1)第一区域台模在各固定工位完成对应工序之后，通过子母车运输到堆垛机处，堆垛机将台模放置到养护窑的养护工位进行立体存放，然后在原固定台模工位马上进行下一轮作业；与现有固定台模生产方式中需要在固定台模工位完成所有的工序和预制构件就地养护比较，大幅度提高了工厂单位面积产能，对缩小工厂面积、节约土地资源具有实质性突破；

(2)第二区域中台模在各流水工位上通过横向传送线进行流水线生产，适用于结构较简单的单一品类预制构件的生产，能显著提高生产效率和台模的周转率；

(3)本方案中第一区域为固定台模生产方式的改进，第二区域为流水线生产方式的改进，两个区域的台模均置于养护窑内养护，因此可以根据第一区域和第二区域中台模的生产节奏和台模数量，将完成养护后的预制构件连同台模一起转运至第一区域或者第二区域中，这样能很好的对台模短缺或拥挤的区域起到台模调度的作用，提高了整个工厂的预制构件生产和台模使用的协调性和整体性，提高了生产组织灵活性，大大降低了在生产不同类型预制构件时因为生产节拍造成的生产拥堵或过于迟缓的问题；

(4)本方案中混凝土输送轨道在第一区域和第二区域之间布置，缩短料斗或转料布料机的转料时间，确保混凝土在两个区域之间转料布料的生产效率；

(5)本方案的生产系统在能够生产三明治墙板、单墙板、桁架式叠合楼板、飘窗、阳台、空调板、梁、柱等市场上常见的各类预制构件，综合性强，通用性强，适用范围广，可以生产目前装配式建筑所需的大部分预制构件；占地面积较少，单位面积产能高，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明实施例1的新型的预制构件生产系统布局示意图一(箭头示意台模运动方向)；

图2为本发明实施例1的新型的预制构件生产系统布局示意图二；

图3为本发明实施例1的子母车的俯视图；

图4为本发明实施例1的子母车的侧视图一；

图5为本发明实施例1的子母车的侧视图二；

附图标记：

1-第一区域 2-养护窑 3-第二区域

4-固定工位 5-水平轨道 6-竖直轨道

7-子母车 8-子车 9-母车

10-举升机构 11-行走轨道 12-摆渡区

13-流动工位 14-横向传送线 15-横移轨道

16-堆垛机 17-行走机构 18-混凝土输送轨道

19-地面基础 20-通用工位 21-浇捣工位

22-初凝工位 23-拆模工位 24-起吊工位

25-清扫工位 26-置模工位 28-置钢筋工位

29-预埋件工位 30-线边库。

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

实施例1

参见附图1至附图2所示，本实施例中新型的预制构件生产系统，包括第一区域1、第二区域3和养护窑2，养护窑2紧邻并排设置的第一区域1和第二区域3的一端，第一区域1包括多个成行排列的固定工位4、放置在固定工位4的基座上表面的台模、平行于固定工位4的水平轨道5、每个固定工位4上设置有与水平轨道5垂直的竖直轨道6、子母车7，子母车7通过水平轨道5和竖直轨道6转运各个固定工位4上的台模；第二区域3包括多个流动工位13、放置在流动工位13上的台模、连接多个流动工位13的横向传送线14，台模沿着横向传送线14移动于各个流动工位13上；第一区域1和第二区域3的台模连同完成初凝或拉毛工序后的预制构件一起转运至养护窑2内进行养护，完成养护后的预制构件连同台模再转运至第一区域1和/或3。本实施例的预制构件生产系统兼具固定台模生产方式的生产种类多和流水线生产方式的自动化和高效率，其中第一区域1和养护窑2之间形成了改进后的固定台模生产方式，第二区域3和养护窑2之间形成了流水线生产方式，两种生产方式相互不干扰；而且可以根据第一区域1和第二区域3的生产节拍与台模使用情况，将养护窑2中完成养护工序的预制构件连同台模一起输送至需要补充台模数量的第一区域1或第二区域3，保证了整个生产系统的台模的有机调配，避免了生产拥堵或者生产停滞的情况发生。

本实施例的养护窑2内设置有多个养护工位和堆垛机16，堆垛机16带动台模在第一区域1/第二区域3与养护工位之间流转。当第一区域1/第二区域3中台模上预制构件完成初凝和拉毛/抹光工序后，台模带着预制构件进入到养护窑2，并通过堆垛机16运输至空的养护工位进行养护；当预制构件在养护窑2中完成养护后，堆垛机16将台模和预制构件一起运输到紧邻养护窑2的第一区域1或第二区域3的拆模工位23。由于养护窑2为现有技术，其具体结构在此不进行赘述。

参见附图2所示，第一区域1中固定工位4包括通用工位20、浇捣工位21、初凝工位22和拆模工位23，通用工位20执行的工序包括置模、放钢筋和放预埋件，浇捣工位21执行浇筑混凝土工序，初凝工位22执行混凝土初凝和拉毛工序，拆模工位23执行完成养护后的预制构件拆模工序；通过子母车7将通用工位20上的台模转运到其他工位上。在本实施例中，通用工位20为多个，浇捣工位21为1个，初凝工位22为2个、设置于紧邻养护窑2的位置，拆模工位23为1个、设置于靠近养护窑2的位置。每个通用工位20上所生产的预制构件可以为相同种类或者不同种类，比如一个通用工位20上生产预制墙板，另一通用工位20上生产预制楼板。各个通用工位20上的台模依次执行清扫、置模、放钢筋和放预埋件的工序之后，然后子母车7沿着水平轨道5行驶到该通用工位20面前，子车8行驶到该通用工位20的竖直轨道6上，将台模顶起后带着台模返回母车9，子母车7带着台模行驶至浇捣工位21，完成浇捣工序后，再通过子母车7将台模和预制构件转移至初凝工位22上，完成初凝工序后，子母车7带着台模和预制构件转运至堆垛机16，堆垛机16在将二者转移养护工位进行养护。在其他实施例中，可以根据实际情况，设置特定数量的通用工位20、浇捣工位21、初凝工位22和拆模工位23，比如设置6个通用工位20，2个浇捣工位21，4个初凝工位22和1个拆模工位23。一般在冬季气温不太低的地区，初凝时间较短，初凝工位22数量可以相对少一些；而对于气温较低地区，初凝时间长，则相应需要设置多一些的初凝工位22。

参见附图2所示，本实施例中的第一区域1中的固定工位4排成平行的两行，初凝工位22和/或拆模工位23紧邻养护窑2。将初凝工位22设置得靠近养护窑2，是为了降低子母车7的工作量，这样在完成初凝工序之后，初凝工位22上的台模和预制构件可以直接进入养护窑2。同样，将拆模工位23设置在靠近养护窑2的位置，也是为了降低堆垛机16和子母车7的运输量，从养护窑2中转运出来的台模，停留在拆模工位23执行拆模工序。在改进的实施例中，第一区域1远离养护窑2的端部还设置有起吊工位25，这样经过拆模工序之后的预制构件连同台模一起，被子母车7运送到起吊工位25，执行预制构件起吊工序；然后空的台模经过清扫后，再通过子母车7运送至通用工位20进入新一轮的预制构件生产工序中。将起吊工位25设置在第一区域1远离养护窑2的端部，能有效避免起吊时，起吊设备、起吊的预制构件以及预制构件承载车与子母车7的运输作业之间相互干涉，提高了生产效率。继续参见附图2所示，在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一区域1中初凝工位22与养护窑2之间设置传送线(图中未标注)，通过传送线将初凝工位22上完成初凝工序后的预制构件连同台模一起转运至堆垛机16。该传送线包括动力机构(如电机)、多个成行布置的主动轮和从动轮，台模置于主动轮和从动轮上表面，通过动力机构带动主动轮和从动轮转动，从而实现台模沿着主动轮和从动轮布置的方向移动。这样设置，不需要通过子母车7将初凝工位22上的台模转移至堆垛机16上，降低了子母车7的工作量。同理，在另一改进实施例中，可以在第一区域1的拆模工位23和养护窑2之间设置传送线，这样养护之后的预制构件和台模可以通过传送线直接运送至拆模工位23上。

参见附图3至附图5所示，本实施例中的子母车7包括子车8和母车9，子车8置于母车9上表面的行走轨道11上且设置有举升机构10；母车9上表面的行走轨道11与竖直轨道6平行，母车9沿着水平轨道5移动，子车8在母车9上表面的行走轨道11和竖直轨道6之间穿行。母车9放置在地面基础19上，母车9底面设置有滚轮可沿着地面基础19上的水平轨道5移动；母车9的顶侧设置有两个凹坑，两个凹坑内分别设置有行走轨道11，子车8的底面设置有行走机构17，两个子车8置于两个凹坑内且可沿着行走轨道11移动；子车8的顶侧设置有举升机构10，可以托举台模。在其他式实施例中，子母车7可以为其他具体结构，在台模离地面基础19的距离比较高的情况下，母车9的顶侧表面不设置凹坑，子车8设置于母车9顶侧表面的行走轨道11上即可。

参见附图2和附图4所示，母车9上的行走轨道11与固定工位4上的竖直轨道6的宽度相同，当母车9上的行走轨道11与第一区域1中各个固定工位4上的竖直轨道6对齐时，子车8可以在两个轨道之间来回运动。而且子母车7的高度低于固定工位4上的台模的底面，母车9的供电可以采用滑触线供电、也可以采用电瓶供电。子车8可以采用拖链的方式从母车9取电，也可以采用电瓶供电。子母车7转运固定工位4上的台模过程简要介绍如下：子母车7运行至某个固定工位4附近时，将母车9表面的行走轨道11与固定工位4上的竖直轨道6对齐，停止运动；两个子车8沿着母车9的行走轨道11行驶至竖直轨道6上台模的正下方，再通过子车8的举升机构10将台模托举离开基座；子车8带着台模离开固定工位4行驶至母车9上；接下来子母车7带着台模沿着水平轨道5行驶至另一固定工位4附近；子母车7运行至目标工位附近时，将母车9表面的行走轨道11与该工位上的竖直轨道6对齐，停止运动，两个子车8带着台模然后沿着母车9的行走轨道11行驶至竖直轨道6上，子车8的举升机构10放下，台模底部置于目标工位的基座上表面，子车8离开该目标工位，转运工作完成。由于子母车7将台模转运至养护窑2的堆垛机16处的工作流程类似，在此不进行赘述。在本实施例中，子母车7的子车8数量为2个，这样在转运台模时，其托举更为可靠稳妥，特别适合转运形状不规则、重心分布不在中心的预制构件，在其他实施例中可以根据需要设置1个或者第二区域3个以上的子车8。

在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一区域1中的固定工位4排成平行的多行，每两行固定工位4之间设置有水平轨道5，每条水平轨道5上设置有子母车7；初凝工位22和拆模工位23紧邻养护窑2。这样设置，大大提高了第一区域1的生产能力，可以同时生成多个不同种类的预制构件。可以根据具体情况，在每一行都设置一个浇捣工位21，这样那一行的通用工位20完成相应工序后，子母车7将台模转运至该行的浇捣工位21；或者每两行或每三行共用一个浇捣工位21，这样每两行或每三行的通用工位20完成相应工序后，子母车7将台模转运至浇捣工位21。

在本实施例的基础上，在另一改进的实施例中，第一区域1或第二区域3在固定工位4或流动工位13的旁侧还设置有至少一个存储钢筋和预埋件的线边库30，以便存放模具、预留预埋件和钢筋物料。这样拆模工位23上执行拆模工序后的边模可以放置在线边库30上，供下一轮生产使用。

参见附图2所示，本实施例中第二区域3中的台模沿着横向传送线14在各个流动工位13移动形成流水线生产方式，第二区域3中各个流动工位13对应的生产工序包括清扫、置模、置钢筋、放预埋件、浇捣、初凝、拉毛、拆模和起吊工序；横移传送线与堆垛机16对接，将完成初凝或拉毛后的预制构件连同台模一起转运至堆垛机16。第二区域3中横向传送线14包括相互平行的两条水平线，横向传送线14的第一端与养护窑2对接、第二端设置有摆渡区12，摆渡区12包括连接两条水平线的横移轨道15和置于横移轨道15上的横移车(图中未画出)，通过横移车带动台模沿着横移轨道15移动实现台模在两条水平线上的流转。台模带着预制构件在第二区域3的横向传送线14和养护窑2内流转形成环形流水线生产方式。传送线或横向传送线14包括动力机构、行走轮和驱动轮，台模置于行走轮和驱动轮上表面，动力机构带动行走轮和驱动轮转动从而驱动台模移动。通过将各流动工位13和横向传送线14设计为环形，提高了单位面积内的产能。在其他实施例中，可以根据实际情况，将第二区域3中的各流动工位13和横向传送线14设计为单线型，从远离养护窑2的一端为流水线的工序起始端，然后台模沿着横向传送线14依次流传至养护窑2中；或者设计为双循环模式。

参见附图1所示，本市实施例的生产系统还包括设置于第一区域1和第二区域3之间的混凝土输送轨道18和布料斗/混凝土转运机，且第一区域1的浇捣工位21紧邻第二区域3的浇捣工位21，布料斗/混凝土转运机沿着混凝土输送轨道18运行完成第一区域1和/或第二区域3中浇捣工位21的混凝土浇捣工序。本实施例中第一区域1和第二区域3的浇捣工位21相邻，这样混凝土输送轨道18需要分布在第一区域1和第二区域3的2个浇捣工位21上方，然后布料斗/混凝土转运机沿着该轨道移动，在需要的时候向浇捣工位21上倾倒混凝土。在其他实施例中，第一区域1中可以设置2个或更多的浇捣工位21，而且多个浇捣工位21均排成一列，这样只需将本实施例中的混凝土输送轨道18延长即可。

参见附图1和附图2所示，第一区域1内的预制构件生产工艺流向为：台模在通用工位20上依次进行置模、放钢筋、放预埋件，然后子母车7带动台模转移至浇捣工位21进行浇筑混凝土工序，接着子母车7带动台模转移至初凝工位22完成初凝工序，完成初凝后的预制构件连同台模再通过传送线或者子母车7转移至堆垛机16，堆垛机16将台模转移至养护工位进行养护工序；堆垛机16将完成养护后的预制构件连同台模转移至拆模工位23，子母车7将台模和预制构件转移至起吊工位25进行预制构件起吊，完成起吊后子母车7再将台模转移至固定工位4。第二区域3内的预制构件生产工艺流向为：台模进入清扫工位25执行清扫抹油工序，然后台模随着横移传送线移动至置模工位26完成放置边模工序，接下来台模随着横移传送线依次移动至放预埋件工位29、浇捣工位21、初凝工位22、拉毛工位执行对应的工序，完成拉毛后，台模连同预制构件沿着横移传送线移动至堆垛机16，堆垛机16将台模连同预制构件转运至养护工位，待养护工序完成后，堆垛机16将台模连同预制构件转运至拆模工位23执行拆模工序，接着台模连同预制构件转移至起吊工位25执行预制构件起吊，最后台模再进入清扫工位25进入下一轮的流水线生产。

本实施例的预制构件生产系统可生产三明治外墙板、预制内墙板、带保温和装饰层的外墙板、桁架式叠合楼板、全预制楼板、预制飘窗、预制阳台、预制空调板、预制梁和预制柱中的一种或多种。这些预制构件生产的工序大致相同，有些需要在初凝工序后进行拉毛工序或者抹光工序，如桁架式叠合楼板需要进行拉毛，而外墙板则需要进行抹光；因此根据实际情况，第一区域1和第二区域3在初凝后设置拉毛或抹光工位，当然也可以在初凝工位22上当初凝完成后直接执行拉毛或者抹光作业。这些工艺均为现有技术，在此不进行赘述。也即，第一区域1和第二区域3中的拉毛和抹光工位的设置不影响本系统的生产功能。

实施例2

本实施例中的生产线与实施例1中大致相同，不同之处在于：第一区域1中多个固定工位4排列为平行的多行，且每两行固定工位4之间设置有一条水平轨道5，每个水平轨道5上设置有一辆子母车7。设置多行固定工位4，能提高第一区域1的生产产能，提高第一区域1和第二区域3之间的配合程度，避免了养护窑2的空置，保证了整个生产系统的产能。

在本实施例的预制构件生产系统还包括综合控制系统，用于检测第一区域1中固定工位4上各台模的状态、检测第二区域3中流动工位13上各台模的状态、检测和控制子母车7的工作状态，控制横移车工作状态，控制子母车7与堆垛机16的转运、控制堆垛机16的运行以及控制转运布料机的工作状态。当台模在通用工位20处完成置模、放钢筋、放预埋件后，该固定工位4发送一个作业完成状态信息给综合控制系统，系统控制子母车7将该台模转运至浇捣工位21，完成浇捣工位21后，系统收到相应作业完成信息后再控制子母车7将该台模转运至初凝工位22、拉毛工序，综合控制系统接收到初凝和拉毛作业完成状态信息之后，会根据台模进窑调度算法，如时间先后顺序或路径最短原则，然后控制子母车7移动至该初凝工位22或拉毛工位处。并带动台模和预制构件移动至堆垛机16处，堆垛机16将其置于养护工位；或者通过初凝工位22或拉毛工位上设置的传送线，将预制构件和台模直接转运至养护窑2内。预制构件养护完成之后，通过堆垛机16把预制构件从养护窑2里面取出来，然后综合控制系统通过控制堆垛机16把台模从养护工位取出，同时综合控制系统评估第一区域1和第二区域3的生产线哪边的生产处于需要尽快补充台模的状态，评估后，综合控制系统发出信号，堆垛机16接受信号并将预制构件和台模一起转运至需要台模的第一区域1或第二区域3中靠近养护窑2的拆模工位23上。然后在台模工位完成拆模作业后，再控制子母车7或者横向传送线14将台模和预制构件流转至起吊工位25上执行预制构件起吊的工序。通过综合控制系统，能够实现整个生产系统上预制构件生产工艺的监控，提高了自动化和智能化，提高了第一区域1和第二区域3中台模调度的自动化，提高了生产效率，降低了工人劳动程度。

本实施例中生产线的生产组织形式：第一区域1中固定工位4的作业区可以采用原有的固定台模作业生产模式，如每个通用工位20上固定作业人员完成该通用工位20所有工序作业或不同的作业人员完成该通用工位20上不同的作业工序，哪个通用工位20先完成作业，哪个通用工位20的台模就先进行混凝土浇捣及后续工序并提前进入养护窑2；然后由综合控制系统从养护窑2中调度一个台模到第一区域1，完成预制构件起吊后将台模转移至该通用工位20上以进行下一轮生产，不会影响其他工位的生产节拍；第二区域3中采用流水线作业生产模式，台模在各个流动工位13上移动，并在各个工位执行特定的工序，初凝或拉毛完成后，沿着横向传送线14进入养护窑2。养护窑2采用下部几层层高满足异形构件高度、上部几层满足墙板和楼板构件的厚度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的预制构件生产系统，其特征在于，包括第一区域、第二区域和养护窑，所述养护窑紧邻并排设置的所述第一区域和所述第二区域的一端，所述第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在所述固定工位上的台模、平行于所述固定工位的水平轨道、设于每个所述固定工位上且与所述水平轨道垂直的竖直轨道以及子母车，所述子母车通过所述水平轨道和所述竖直轨道转运各个所述固定工位上的台模；所述第二区域包括多个流动工位、放置在所述流动工位上的台模、连接多个所述流动工位的横向传送线，所述台模沿着所述横向传送线移动于各个所述流动工位上；所述第一区域和所述第二区域的台模连同完成初凝或拉毛工序后的预制构件一起转运至所述养护窑内进行养护，完成养护后的预制构件连同所述台模再转运至所述第一区域和/或所述第二区域。

2.根据权利要求1所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述养护窑内设置有多个养护工位和堆垛机，所述堆垛机带动台模在所述第一区域/所述第二区域与所述养护工位之间流转。

3.根据权利要求2所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述第一区域中固定工位包括通用工位、浇捣工位、初凝工位和拆模工位，通过所述子母车将所述通用工位上的台模转运到其他工位上。

4.根据权利要求3所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述第一区域中的固定工位排成平行的两行，所述初凝工位和/或所述拆模工位紧邻所述养护窑。

5.根据权利要求3所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述第一区域中的固定工位排成平行的多行，相邻两行所述固定工位之间设置有所述水平轨道，每条所述水平轨道上设置有一辆所述子母车；所述初凝工位和所述拆模工位紧邻所述养护窑。

6.根据权利要求4或5所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述第二区域中流动工位包括置模工位、浇捣工位、初凝工位和拆模工位，所述第二区域中的台模沿着所述横向传送线在各个所述流动工位移动形成流水线生产方式，所述横移传送线与所述堆垛机对接，所述横移传送线将完成初凝或拉毛后的预制构件连同台模一起转运至所述堆垛机。

7.根据权利要求6所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，还包括设置于所述第一区域和所述第二区域之间的混凝土输送轨道和布料斗/混凝土转运机，且所述第一区域的浇捣工位紧邻所述第二区域的浇捣工位，所述布料斗/混凝土转运机沿着混凝土输送轨道运行执行所述第一区域和/或所述第二区域中浇捣工位的混凝土浇捣工序。

8.根据权利要求6所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述第二区域中横向传送线包括相互平行的两条水平线，横向传送线的第一端与所述养护窑对接、第二端设置有摆渡区，所述摆渡区包括连接两条水平线的横移轨道和置于横移轨道上的横移车，通过所述横移车带动台模沿着所述横移轨道移动实现台模在两条水平线上的流转。

9.根据权利要求6所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述子母车包括子车和母车，所述子车置于所述母车顶侧的行走轨道上且设置有举升机构；所述母车顶侧的行走轨道与所述竖直轨道平行且等宽，所述母车沿着所述水平轨道移动，所述子车在所述母车顶侧的行走轨道和所述竖直轨道之间穿行。

10.根据权利要求1所述的新型的预制构件生产系统，其特征在于，所述新型的预制构件生产系统用于生产三明治外墙板、预制内墙板、带保温和装饰层的外墙板、桁架式叠合楼板、全预制楼板、预制飘窗、预制阳台、预制空调板、预制梁和预制柱中的一种或多种。

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