CN111036965B

CN111036965B - 一种工程板智能铣料成型机

Info

Publication number: CN111036965B
Application number: CN201911390640.7A
Authority: CN
Inventors: 苏伟
Original assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Kaierbo Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN111036965A

Abstract

本发明公开了一种工程板智能铣料成型机，包含上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位；所述上料加工工位上设置有上料加工机构和机械手吊架，移料工位上设置有移料机构，中转工位和堆叠工位上设置有桁架机械手机构；所述上料加工机构用于工件走料，并将工件固定在加工位置，机械手吊架上设置有加工机械手，加工机械手对上料加工机构上的工件进行铣料加工，上料加工机构将加工后的工件送至移料机构，移料机构将工件送至中转工位，桁架机械手机构抓取中转工位上的工件，送至堆叠工位堆叠；本方案可以实现大型工程板材的快速上料、定位、铣料、送料及堆叠下料的功能，提高了加工效率，并能保证加工效果。

Description

一种工程板智能铣料成型机

技术领域

本发明涉及一种工程板智能铣料成型机。

背景技术

大型工程板材在进行叠加热焊拼合后，会在两层板的拼缝处留下热焊产生的溢料，这些溢料都需要处理干净，以免影响板材的使用和性能；人工处理的方式效率较低，而且难以完全处理干净；由于大型工程板材的体积较大，现有的铣料处理设备的机构较为简单，走料和加工都不太方便，导致加工效率和处理效果都达不到要求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种工程板智能铣料成型机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程板智能铣料成型机，包含上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位；所述上料加工工位上设置有上料加工机构和机械手吊架，移料工位上设置有移料机构，中转工位和堆叠工位上设置有桁架机械手机构；所述上料加工机构用于工件走料，并将工件固定在加工位置，机械手吊架上设置有加工机械手，加工机械手对上料加工机构上的工件进行铣料加工，上料加工机构将加工后的工件送至移料机构，移料机构将工件送至中转工位，桁架机械手机构抓取中转工位上的工件，送至堆叠工位堆叠。

优选的，所述机械手吊架的顶部悬挂有两个对称的加工机械手，两个加工机械手的夹持端上均设置铣刀组件，机械手吊架上还设置有多个图像识别组件。

优选的，所述上料加工机构包含上料底座，上料底座上设置有上料挡条、料板锁紧机构、挡料板、上料架和横移走料机构；所述上料挡条沿上料方向设置在上料底座的一侧，料板锁紧机构设置在上料底座的另一侧，挡料板位于上料底座的上料行程末端；所述上料架上设置有多个上料辊，上料底座上还设置有上料辊驱动电机，上料辊驱动电机通过同步链条带动多个上料辊同步转动。

优选的，所述横移走料机构包含横移驱动装置、升降架和升降驱动组件；所述升降驱动组件包含前移气缸和前移连接架，上料底座上设置有前移滑轨，前移连接架上设置有提升座，前移气缸通过前移连接架带动提升座沿前移滑轨滑动，升降架的底部设置有升降滚轮，提升座上设置有与升降滚轮配合的斜面；所述上料底座上还设置有升降导座，升降架的底部设置有升降导柱，升降导柱与升降导座配合。

优选的，所述前移连接架的四角上均设置有提升座，升降架的底部四角上均设置有升降滚轮和升降导柱，每个升降导座上均设置有多个与升降导柱的侧壁配合的小导轮，上料底座上还设置有高度传感器。

优选的，所述升降架上设置有横移支架，横移支架上设置有多个横移辊；所述横移驱动装置包含横移减速电机、张力链条和横移传动轴，横移减速电机设置在上料底座上，横移减速电机通过张力链条带动横移传动轴转动，横移传动轴通过轴承设置在横移支架上，横移传动轴通过同步链条与横移辊配合。

优选的，所述移料机构包含移料底座，移料底座上设置有移料支架和移料驱动电机，移料支架上设置有多个移料辊，移料驱动电机通过同步链条带动移料辊转动。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案设计了一种工程板智能铣料成型机，具有上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位，各工位上的机构相互配合，可以实现大型工程板材的快速上料、定位、铣料、送料及堆叠下料的功能，提高了加工效率，并能保证加工效果。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种工程板智能铣料成型机的立体图；

附图2为本发明所述的机械手吊架的立体图；

附图3为本发明所述的上料加工机构和移料机构的立体图；

附图4为本发明所述的横移走料机构的立体图；

附图5为本发明所述的横移走料机构的部分结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明所述的一种工程板智能铣料成型机，包含上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位；所述上料加工工位上设置有上料加工机构1和机械手吊架2，移料工位上设置有移料机构3，中转工位和堆叠工位上设置有桁架机械手机构4；所述上料加工机构1用于工件走料，并将工件固定在加工位置，机械手吊架2上设置有加工机械手5，加工机械手5对上料加工机构1上的工件进行铣料加工，上料加工机构1将加工后的工件送至移料机构3，移料机构3将工件送至中转工位，桁架机械手机构4抓取中转工位上的工件，送至堆叠工位堆叠；其中上料加工工位设计两组，两组上料加工工位配合移料工位，可以更加高效地加工走料。

如图2所示，所述机械手吊架2的顶部悬挂有两个对称的加工机械手5，两个加工机械手5的夹持端上均设置铣刀组件6，机械手吊架2上还设置有多个图像识别组件7，图像识别组件7用来识别大型板材工件的轮廓，以自动生成铣刀的走刀路径；机械手吊架2上还设置有用于换刀的刀库，刀库在图中未示出。

如图3所示，所述上料加工机构1包含上料底座11，上料底座11上设置有上料挡条12、料板锁紧机构13、挡料板14、上料架15和横移走料机构20；所述上料挡条12沿上料方向设置在上料底座11的一侧，上料挡条12的上料端具有外扩的斜面，用于入料导向；所述料板锁紧机构13设置在上料底座11的另一侧，挡料板14位于上料底座11的上料行程末端；所述上料架15上设置有多个上料辊16，上料底座11上还设置有上料辊驱动电机，上料辊驱动电机通过同步链条带动多个上料辊16同步转动。

大型板材工件从入料侧送入上料底座11，直至工件端部顶到挡料板14，该处设置传感器检测工件到位，随后控制料板锁紧机构13向工件移动，配合上料挡条12从侧边压紧工件；由于工件的待加工部位也在侧边，因此，上料挡条12、料板锁紧机构13、挡料板14压紧工件的部位均要低于双层板工件的中间焊缝，即上述各机构部件仅与下层板配合，以免干涉铣刀走刀。

加工时，两个加工机械手5各铣半圈，为了避免两个加工机械手5的路径干涉，两个铣刀的起点和终点分别在板材的两侧；加工完成后，料板锁紧机构13复位，松开板材。

如图4-5所示，所述横移走料机构20包含横移驱动装置、升降架22和升降驱动组件；所述升降驱动组件包含前移气缸31和前移连接架32，前移连接架32由两个连接板和两根连接杆组成，两个连接板的两端上均设置有提升座34，上料底座11上设置有四道与提升座34配合的前移滑轨33，前移气缸31通过前移连接架32带动提升座34沿前移滑轨33滑动；所述升降架22的底部四角上均设置有升降滚轮23，提升座34上设置有与升降滚轮23配合的斜面；所述升降架22的底部四角上均设置有升降导柱24，上料底座11上还设置有与各个升降导柱24配合的升降导座35，每个升降导座35上均设置有多个与升降导柱24的侧壁配合的小导轮，上料底座11上还设置有高度传感器36。

所述升降架22上设置有多个并排的横移支架25，每个横移支架25上均设置有多个横移辊26；所述横移驱动装置包含横移减速电机21、张力链条27和横移传动轴28，横移减速电机21设置在上料底座11上，横移减速电机21通过张力链条27带动横移传动轴28转动，张力链条27是为了配合升降架22在升降时，链条两端链轮相对高度的变化；所述横移传动轴28通过轴承设置在横移支架25上，横移传动轴28为多节联轴结构，每两个横移支架25之间为一节，每一节传动轴通过同步链条与相应的横移支架25上的横移辊26配合。

板材铣边完成后，前移气缸31通过前移连接架32带动提升座34沿前移滑轨33向前滑动，使提升座34与升降架22上的升降滚轮23产生相对位移，升降滚轮23从提升座34的低处沿斜面滑动至高出，从而使升降架22的高度提高，横移支架25上的横移辊26将板材顶起，使板材的底面高于周围的挡板等结构，横移减速电机21带动横移辊26转动，即可将板材横向移送至移料机构3。

所述移料机构3包含移料底座41，移料底座41上设置有移料支架42和移料驱动电机，移料支架42上设置有多个移料辊43，移料驱动电机通过同步链条带动移料辊43转动；所述移料机构3与上料加工机构1之间还设置有过渡辊支架44；板材从上料加工机构1经过过渡辊支架44移动至移料机构3，再由移料机构3上的移料辊43将板材送至中转工位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种工程板智能铣料成型机，其特征在于：包含上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位；所述上料加工工位上设置有上料加工机构（1）和机械手吊架（2），移料工位上设置有移料机构（3），中转工位和堆叠工位上设置有桁架机械手机构（4）；所述上料加工机构（1）用于工件走料，并将工件固定在加工位置，机械手吊架（2）上设置有加工机械手（5），加工机械手（5）对上料加工机构（1）上的工件进行铣料加工，上料加工机构（1）将加工后的工件送至移料机构（3），移料机构（3）将工件送至中转工位，桁架机械手机构（4）抓取中转工位上的工件，送至堆叠工位堆叠；所述上料加工机构（1）包含上料底座（11），上料底座（11）上设置有上料挡条（12）、料板锁紧机构（13）、挡料板（14）、上料架（15）和横移走料机构（20）；所述上料挡条（12）沿上料方向设置在上料底座（11）的一侧，料板锁紧机构（13）设置在上料底座（11）的另一侧，挡料板（14）位于上料底座（11）的上料行程末端；所述上料架（15）上设置有多个上料辊（16），上料底座（11）上还设置有上料辊驱动电机，上料辊驱动电机通过同步链条带动多个上料辊（16）同步转动。

2.根据权利要求1所述的工程板智能铣料成型机，其特征在于：所述机械手吊架（2）的顶部悬挂有两个对称的加工机械手（5），两个加工机械手（5）的夹持端上均设置铣刀组件（6），机械手吊架（2）上还设置有多个图像识别组件（7）。

3.根据权利要求1所述的工程板智能铣料成型机，其特征在于：所述横移走料机构（20）包含横移驱动装置、升降架（22）和升降驱动组件；所述升降驱动组件包含前移气缸（31）和前移连接架（32），上料底座（11）上设置有前移滑轨（33），前移连接架（32）上设置有提升座（34），前移气缸（31）通过前移连接架（32）带动提升座（34）沿前移滑轨（33）滑动，升降架（22）的底部设置有升降滚轮（23），提升座（34）上设置有与升降滚轮（23）配合的斜面；所述上料底座（11）上还设置有升降导座（35），升降架（22）的底部设置有升降导柱（24），升降导柱（24）与升降导座（35）配合。

4.根据权利要求3所述的工程板智能铣料成型机，其特征在于：所述前移连接架（32）的四角上均设置有提升座（34），升降架（22）的底部四角上均设置有升降滚轮（23）和升降导柱（24），每个升降导座（35）上均设置有多个与升降导柱（24）的侧壁配合的小导轮，上料底座（11）上还设置有高度传感器（36）。

5.根据权利要求3所述的工程板智能铣料成型机，其特征在于：所述升降架（22）上设置有横移支架（25），横移支架（25）上设置有多个横移辊（26）；所述横移驱动装置包含横移减速电机（21）、张力链条（27）和横移传动轴（28），横移减速电机（21）设置在上料底座（11）上，横移减速电机（21）通过张力链条（27）带动横移传动轴（28）转动，横移传动轴（28）通过轴承设置在横移支架（25）上，横移传动轴（28）通过同步链条与横移辊（26）配合。

6.根据权利要求1所述的工程板智能铣料成型机，其特征在于：所述移料机构（3）包含移料底座（41），移料底座（41）上设置有移料支架（42）和移料驱动电机，移料支架（42）上设置有多个移料辊（43），移料驱动电机通过同步链条带动移料辊（43）转动。