KR101633494B1 - 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치에 관한 것으로, 본 발명의 거더는, 상판의 폭은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판의 양측이 제1측면판 및 제2측면판의 외측면보다 더 돌출되도록 배치되며; 마감판은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판 및 제2측면판의 단부가 마감판의 외측면보다 더 돌출되도록 구비된다. 그리고, 거더의 제1~4하향용접부에는 제1~4용접토치가 구비된 제1~4용접부가 설치되고, 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송되면 제1~4용접토치가 메인프레임과 함께 이송되면서 제1~4하향용접부를 동시에 하향 용접한다.
따라서, 거더의 위치를 바꾸지 않고도 상판, 제1측면판, 제2측면판, 마감판에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부가 모두 한번에 자동으로 하향 용접된다. 그리고, 거더를 뒤집지 않고도 네부분의 거더 용접부위를 한번의 공정으로 자동으로 하향 용접할 수 있으므로 용접 작업이 매우 간편하고 신속하다.
따라서, 거더의 위치를 바꾸지 않고도 상판, 제1측면판, 제2측면판, 마감판에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부가 모두 한번에 자동으로 하향 용접된다. 그리고, 거더를 뒤집지 않고도 네부분의 거더 용접부위를 한번의 공정으로 자동으로 하향 용접할 수 있으므로 용접 작업이 매우 간편하고 신속하다.
Description
본 발명은 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 거더를 뒤집지 않고도 거더의 네 모서리 부분을 한번에 자동으로 하향 용접할 수 있고, 곡선 형태의 용접라인도 균일하게 용접되는 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 크레인(crane)은 동력을 사용하여 중량물을 달아 올려 수평으로 운반하는 기계나 기계장치를 말하고, 중량물을 들어올리고 내리는 권상, 권하 동작과 들어올린 중량물을 수평으로 이동시키는 주행, 횡행, 선회 등의 동작을 하며, 이러한 동작이 서로 조합되어 3차원 공간에서 중량물을 취급하게 되는 것이다.
이러한 크레인에는 한쌍의 주행레일과, 이 주행레일 상에 설치되어 이를 따라 이송되는 거더와, 이 거더에 설치되어서 이를 따라 이송되는 호이스트가 구비된다.
거더의 양단에는 주행레일에 안착되도록 주행휠이 설치되어 있고, 이 주행휠에는 주행모터가 설치되어 있다. 따라서 주행모터가 구동되면 주행휠이 회전되면서 거더가 주행레일을 따라 이송된다.
이러한 구성의 일반적인 크레인에 중량물을 매달려면 먼저 주행모터를 구동시켜서 거더를 인양물의 X축 또는 Y축 상으로 이송시킨다. 그리고 횡행모터를 구동시켜서 거더에 설치된 호이스트를 중량물의 Y축 또는 X축 상으로 이송시킨다. 이와같이 하여 중량물과 호이스트의 X좌표 및 Y좌표를 일치시킨다. 마지막으로 호이스트의 권상모터를 구동시켜서 후크를 하측으로 내리고 이를 중량물에 메달아서 중량물을 이송시킬 준비를 완료한다. 이러한 중량물은 상술한 작동 순서의 역으로 지정된 장소로 이송시킬 수 있다.
이러한 크레인은 중량 장재물로써, 제작이 어려울 뿐 아니라 운반시 많은 비용과 시간, 노력이 요구되었다. 따라서, 종래의 크레인은 국내 이송 및 설치가 쉽지 않으며, 특히 국가 간의 무역에 많은 장벽이 초래된다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 컨테이너 운송이 가능한 접철식 크레인(특허출원 제10-2013-0088791호)를 개발한 바 있다. 이러한 크레인은 크레인의 거더를 단위 거더들로 분리하고 단위 거더들에 설치된 부품들을 접철시켜서 일정 규격의 컨테이너에 분리 포장할 수 있도록 한 것이다.
이러한 거더 제작 방법은 다음과 같다.
먼저 거더의 상판을 바닥에 안착시킨다. 그리고 거더의 골조를 이루는 단위블록들을 상판 위에 올려 놓는다. 단위블록이 상판 위에 안착되면 단위블록과 상판을 용접한다. 단위블록과 상판이 용접되면 단위블록 양측에 수직판을 세우고 수직판과 단위블록을 서로 용접한다. 수직판들이 단위블록의 양측에 용접되면 거더의 하부면을 이루는 마감판을 올려 놓고 마감판의 양측과 수직판 사이를 가접한다. 마감판과 수직판들이 가접되면 상판과 수직판 사이, 그리고 수직판과 마감판 사이를 다시 용접한다. 그리고 거더의 양측에 플랜지판을 맞댄 후 용접하여서 하나의 거더 제작을 완성한다.
그런데 이러한 종래의 거더 제작은 다음과 같은 문제점이 발생된다.
보통 10m~30m의 긴 거더를 제작하려면 작업장 바닥에 안착시킨 상태에서 작업하게 된다.
먼저, 거더의 상판을 만들기 위해 산소절단기로 상판의 폭에 맞게 판넬을 절단한다. 거더용 상판의 양측을 산소절단기로 절단하면 절단된 부위가 열에 의해 변형되면서 굴곡이 발생된다. 그리고 거더가 제작되는 작업장의 바닥면 평탄도도 그다지 높지 않은 상태이다. 따라서, 평탄도가 좋지 않은 바닥면에 변형된 상판을 올려 놓고 상판 위에 단위블록, 수직판, 마감판을 용접해 나가면 이들 사이에 진직도, 직각도가 유지되지 못하고 2차 변형이 발생된다.
또한, 거더의 둘레에는 상판, 양측의 측면판들, 하측의 마감판이 구비되며, 이들에 의해 거더의 둘레에는 거더의 길이방향을 따라 네 부분의 용접부위가 발생된다.
크레인의 안전사고는 대형 사고로 이루어지기 때문에 제작시 작은 하자 발생도 미연에 차단시켜야 하며, 이러한 관점에서 거더의 용접은 하향용접이 원칙이다.
종래의 거더는 수평으로 배치되는 상판 및 마감판의 폭이 양측판의 폭보다 더 길게 형성된다. 따라서 거더의 횡단면을 기준으로 볼때 하부 양측에 하향 용접 부위가 형성되고 상부 양측에 상향 용접 부위가 형성된다. 그러므로 거더의 길이 방향을 따라 하부 양측 모서리 부위를 하향 용접한 후 거더를 180°뒤집은 다음 나머지 양측 두 부위도 하향 용접한다. 이러한 종래의 거더 용접장치는 거더의 네 모서리 부위를 하향 용접하기 위해 중량 장재물인 거더를 뒤집는 작업이 필요하므로 그 작업이 매우 번잡하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 거더를 뒤집지 않고도 거더의 네 모서리 부분을 한번에 자동으로 하향 용접할 수 있도록 한 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 제1~4용접토치가 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접되므로, 곡선 형태의 용접라인도 균일하게 용접되도록 한 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하향용접용 거더는, 거더의 길이방향을 따라 배열된 단위거더들의 상부면에 배치되는 상판과, 단위거더들의 일측면에 배치되고 일단이 상판에 용접되는 제1측면판과, 단위거더들의 타측면에 배치되고 일단이 상판에 용접되는 제2측면판과, 단위거더들의 하부면에 배치되고 양측이 제1측면판 및 제2측면판에 용접되는 마감판으로 이루어지고; 상판의 폭은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판의 양측이 제1측면판 및 제2측면판의 외측면보다 더 돌출되도록 배치되며; 마감판은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판 및 제2측면판의 단부가 마감판의 외측면보다 더 돌출되도록 구비되므로; 거더의 위치를 바꾸지 않고도 상판, 제1측면판, 제2측면판, 마감판에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위가 모두 하향 용접되도록 형성된 것을 특징으로 한다.
상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치는, 거더의 길이방향을 따라 배열된 단위거더들의 상부면에 배치되는 상판과, 단위거더들의 일측면에 배치되고 일단이 상판에 용접되는 제1측면판과, 단위거더들의 타측면에 배치되고 일단이 상판에 용접되는 제2측면판과, 단위거더들의 하부면에 배치되고 양측이 제1측면판 및 제2측면판에 용접되는 마감판으로 이루어지고; 상판의 폭은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판의 양측이 제1측면판 및 제2측면판의 외측면보다 더 돌출되도록 배치되며; 마감판은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판 및 제2측면판의 단부가 마감판의 외측면보다 더 돌출되도록 구비되므로; 거더의 위치를 바꾸지 않고도 상판, 제1측면판, 제2측면판, 마감판에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부가 모두 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된 하향용접용 거더 자동용접장치로서, 거더의 길이방향을 따라 이송되는 메인프레임; 수평방향으로 이송되도록 메인프레임에 설치되고 제1용접토치가 거더의 제1하향용접부에 위치되며 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임과 함께 이송되면서 제1하향용접부를 하향 용접하는 제1용접부; 수평방향으로 이송되도록 메인프레임에 설치되고 제2용접토치가 거더의 제2하향용접부에 위치되며 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임과 함께 이송되면서 제2하향용접부를 하향 용접하는 제2용접부; 수평 및 수직방향으로 이송되도록 메인프레임에 설치되고 제3용접토치가 거더의 제3하향용접부에 위치되며 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임과 함께 이송되면서 제3하향용접부를 하향 용접하는 제3용접부; 수평 및 수직방향으로 이송되도록 메인프레임에 설치되고 제4용접토치가 거더의 제4하향용접부에 위치되며 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임과 함께 이송되면서 제4하향용접부를 하향 용접하는 제4용접부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치는, 거더의 길이방향을 따라 배열된 단위거더들의 상부면에 배치되는 상판과, 단위거더들의 일측면에 배치되고 일단이 상판에 용접되는 제1측면판과, 단위거더들의 타측면에 배치되고 일단이 상판에 용접되는 제2측면판과, 단위거더들의 하부면에 배치되고 양측이 제1측면판 및 제2측면판에 용접되는 마감판으로 이루어지고; 상판의 폭은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판의 양측이 제1측면판 및 제2측면판의 외측면보다 더 돌출되도록 배치되며; 마감판은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판 및 제2측면판의 단부가 마감판의 외측면보다 더 돌출되도록 구비되므로; 거더의 위치를 바꾸지 않고도 상판, 제1측면판, 제2측면판, 마감판에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부가 모두 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된 하향용접용 거더 자동용접장치로서, 거더의 길이방향을 따라 이송되도록 메인프레임이 설치되고; 메인프레임에는 거더의 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부에 대향되도록 제1용접토치, 제2용접토치, 제3용접토치, 제4용접토치가 설치되어 있으며; 제1용접토치, 제2용접토치, 제3용접토치, 제4용접토치가 메인프레임과 함께 이송되면서, 거더의 위치를 바꾸지 않고 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부를 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치의 다른 특징은, 제1~4용접부에는, 제1~4용접토치가 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접하도록 제1~4무빙부가 설치되고; 제1~4무빙부는, 메인프레임에 승강 및 수평 이동되도록 설치되는 제1~4블록과, 제1~4블록에 설치되어서 제1~4블록과 함께 승강 및 수평 이송되고 제1~4하향용접부의 용접선에 밀착되어서 용접선을 따라 이송되는 제1~4가이드롤러와, 제1~4블록에 연결되어서 제1~4블록을 하측방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수직가압부와, 제1~4블록에 연결되어서 제1~4블록을 수평방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수평가압부로 이루어지며; 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송될 시 제1~4수직가압부 및 제1~4수평가압부에 의해 제1~4가이드롤러가 제1~4하향용접부의 용접선에 밀착된 상태로 이송된다.
본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치의 또 다른 특징은, 메인프레임은, 하단이 하부레일에 안착되어서 하부레일을 따라 이송되는 수직바와, 수직바에 연결되는 수평고정대로 이루어지고; 수평고정대에는 제1수평이송대 및 제2수평이송대가 슬라이드되도록 설치되며; 제1수평이송대에는, 제1용접부가 고정되고 제3용접부가 승강되도록 설치되어서 제1수평이송대의 수평 이송시 제1용접부 및 제2용접부가 동시에 수평방향으로 이송되고; 제2수평이송대에는, 제2용접부가 고정되고 제4용접부가 승강되도록 설치되어서 제2수평이송대의 수평 이송시 제2용접부 및 제4용접부가 동시에 수평방향으로 이송되도록 구비된다.
이상에서와 같은 본 발명의 거더는, 상판의 폭은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판의 양측이 제1측면판 및 제2측면판의 외측면보다 더 돌출되도록 배치되며; 마감판은 제1측면판 및 제2측면판 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판 및 제2측면판의 단부가 마감판의 외측면보다 더 돌출되도록 구비된다. 따라서, 거더의 위치를 바꾸지 않고도 상판, 제1측면판, 제2측면판, 마감판에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부, 제2하향용접부, 제3하향용접부, 제4하향용접부가 모두 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된다.
또한, 거더의 제1~4하향용접부에는 제1~4용접토치가 구비된 제1~4용접부가 설치되고, 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송되면 제1~4용접토치가 메인프레임과 함께 이송되면서 제1~4하향용접부를 동시에 하향 용접한다. 따라서, 거더를 뒤집지 않고도 네부분의 거더 용접부위를 한번의 공정으로 자동으로 하향 용접할 수 있으므로 용접 작업이 매우 간편하고 신속하다.
본 발명의 제1~4용접부에는, 메인프레임에 승강 및 수평 이동되도록 설치되는 제1~4블록과, 제1~4블록에 설치되어서 제1~4블록과 함께 승강 및 수평 이송되고 제1~4하향용접부의 용접선에 밀착되어서 용접선을 따라 이송되는 제1~4가이드롤러와, 제1~4블록에 연결되어서 제1~4블록을 하측방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수직가압부와, 제1~4블록에 연결되어서 제1~4블록을 수평방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수평가압부로 이루어져서, 제1~4용접토치가 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접하도록 제1~4무빙부가 설치된다. 따라서, 메인프레임이 거더의 길이방향을 따라 이송될 시 제1~4수직가압부 및 제1~4수평가압부에 의해 제1~4가이드롤러가 제1~4하향용접부의 용접선에 밀착된 상태로 이송되며, 이에 따라 제1~4용접토치도 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접되므로, 곡선 형태의 용접라인도 균일하게 용접된다.
도 1은 본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치를 보인 정면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 본 발명의 하향용접용 거더 및 제1~4용접부, 제1~4무빙부를 보인 개략적 부분 정면도
도 5는 제1용접부 및 제1무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 6은 제2용접부 및 제2무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 7은 제3용접부 및 제3무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 8은 제4용접부 및 제4무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 9는 제1수평이송부 및 제2수평이송부를 보인 개략적 정면도, 측면도, 평면도
도 10은 제1수직이송부 및 제2수직이송부를 보인 개략적 정면도, 측면도, 평면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 본 발명의 하향용접용 거더 및 제1~4용접부, 제1~4무빙부를 보인 개략적 부분 정면도
도 5는 제1용접부 및 제1무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 6은 제2용접부 및 제2무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 7은 제3용접부 및 제3무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 8은 제4용접부 및 제4무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 9는 제1수평이송부 및 제2수평이송부를 보인 개략적 정면도, 측면도, 평면도
도 10은 제1수직이송부 및 제2수직이송부를 보인 개략적 정면도, 측면도, 평면도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치를 보인 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 하향용접용 거더 및 제1~4용접부, 제1~4무빙부를 보인 개략적 부분 정면도이고, 도 5는 제1용접부 및 제1무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도이며, 도 6은 제2용접부 및 제2무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도이다. 도 7은 제3용접부 및 제3무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도이고, 도 8은 제4용접부 및 제4무빙부를 발췌한 정면도, 측면도, 평면도이며, 도 9는 제1수평이송부 및 제2수평이송부를 보인 개략적 정면도, 측면도, 평면도이다. 도 10은 제1수직이송부 및 제2수직이송부를 보인 개략적 정면도, 측면도, 평면도이다.
이러한 본 발명의 하향용접용 거더는, 거더(10)의 길이방향을 따라 배열된 단위거더들의 상부면에 배치되는 상판(11)과, 단위거더들의 일측면에 배치되고 일단이 상판(11)에 용접되는 제1측면판(12)과, 단위거더들의 타측면에 배치되고 일단이 상판(11)에 용접되는 제2측면판(13)과, 단위거더들의 하부면에 배치되고 양측이 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)에 용접되는 마감판(14)으로 이루어진다.
상판(11)의 폭은 제1측면판(12) 및 제2측면판(13) 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판(11)의 양측이 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)의 외측면보다 더 돌출되도록 배치된다. 마감판(14)은 제1측면판(12) 및 제2측면판(13) 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)의 단부가 마감판(14)의 외측면보다 더 돌출되도록 구비된다. 따라서, 본 발명의 거더(10)는, 거더(10)의 위치를 바꾸지 않고도 상판(11), 제1측면판(12), 제2측면판(13), 마감판(14)에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위가 모두 하향 용접되도록 형성된다.
이러한 본 발명의 거더(10)는, 거더(10)의 위치를 바꾸지 않고도 상판(11), 제1측면판(12), 제2측면판(13), 마감판(14)에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부(15), 제2하향용접부(16), 제3하향용접부(17), 제4하향용접부(18)가 모두 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된다.
이와 같은 거더(10)의 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)를 한번의 공정으로 자동 용접하기 위한 하향용접용 거더 자동용접장치는, 메인프레임(20), 제1수평이송부(30), 제2수평이송부(40), 제1용접부(50), 제1무빙부(60), 제2용접부(70), 제2무빙부(80), 제3용접부(90), 제3무빙부(100), 제1수직이송부(110), 제4용접부(120), 제4무빙부(130), 제2수직이송부(140)를 포함하여 이루어진다
메인프레임(20)은, 거더(10)의 길이방향을 따라 이송된다.
이 메인프레임(20)에는 거더(10)의 제1하향용접부(15), 제2하향용접부(16), 제3하향용접부(17), 제4하향용접부(18)에 대향되도록 제1용접토치(53), 제2용접토치(73), 제3용접토치(93), 제4용접토치(123)가 설치되어 있다. 제1용접토치(53), 제2용접토치(73), 제3용접토치(93), 제4용접토치(123)가 메인프레임(20)과 함께 이송되면서, 거더(10)의 위치를 바꾸지 않고 제1하향용접부(15), 제2하향용접부(16), 제3하향용접부(17), 제4하향용접부(18)를 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된다.
이러한 메인프레임(20)은 하부레일(25) 상에 안착되어서 이를 따라 왕복 이송되는 수직바(21)와, 수직바(21)의 상단에 연결되는 수평고정대(22)가 구비된다. 수평고정대(22)에는 제1수평이송대(31) 및 제2수평이송대(41)가 설치되어서 가이드되도록 상부가이드레일(23) 및 측면가이드레일(24)이 구비된다. 메인프레임(20)의 수직바(21)에는 수직바(21)에 설치된 구동휠(미도시)을 구동시키므로 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송되도록 주행모터(26)가 설치된다.
제1수평이송대(31)에는, 제1용접부(50)가 고정되고 제3용접부(90)가 승강되도록 설치되어서 제1수평이송대(31)의 수평 이송시 제1용접부(50) 및 제3용접부(90)가 동시에 수평방향으로 이송된다. 제2수평이송대(41)에는, 제2용접부(70)가 고정되고 제4용접부(120)가 승강되도록 설치되어서 제2수평이송대(41)의 수평 이송시 제2용접부(70) 및 제4용접부(120)가 동시에 수평방향으로 이송되도록 구비된다.
제1수평이송부(30)는, 수평방향으로 이송되도록 메인프레임(20)의 상부가이드레일(23), 측면가이드레일(24)에 설치되는 제1수평이송대(31)와, 제1수평이송대(31)에 설치되는 제1수평구동모터(32)와, 제1수평구동모터(32)의 모터축에 연결되어서 제1수평구동모터(32)에 의해 회전되는 제1수평이송피니언(33)과, 메인프레임(20)에 그 길이방향을 따라 설치되고 제1수평구동모터(32) 및 제1수평이송피니언(33)의 회전시 제1수평이송대(31) 및 이에 설치된 제1수평구동모터(32), 제1수평이송피니언(33)이 메인프레임(20)을 따라 수평으로 이송되도록 하는 제1수평래크(34)로 이루어진다.
제2수평이송부(40)는, 수평방향으로 이송되도록 메인프레임(20)의 상부가이드레일(23), 측면가이드레일(24)에 설치되는 제2수평이송대(41)와, 제2수평이송대(41)에 설치되는 제2수평구동모터(42)와, 제2수평구동모터(42)의 모터축에 연결되어서 제2수평구동모터(42)에 의해 회전되는 제2수평이송피니언(43)과, 메인프레임(20)에 그 길이방향을 따라 설치되고 제2수평구동모터(42) 및 제2수평이송피니언(43)의 회전시 제2수평이송대(41) 및 이에 설치된 제2수평구동모터(42), 제2수평이송피니언(43)이 메인프레임(20)을 따라 수평으로 이송되도록 하는 제2수평래크(44)로 이루어진다.
제1용접부(50)는, 수평방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제1용접토치(53)가 거더(10)의 제1하향용접부(15)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제1하향용접부(15)를 하향 용접한다.
이러한 제1용접부(50)는, 제1수평이송부(30)의 제1수평이송대(31)에 고정되어서 제1수평이송대(31)와 함께 수평방향으로 이송되는 제1프레임(51)과, 제1프레임(51)에 연결되는 제1연결블록(52)과, 제1연결블록(52)에 설치되어서 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송되면 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면서 거더(10)의 제1하향용접부(15)를 용접하는 제1용접토치(53)로 이루어진다.
제1무빙부(60)는, 제1프레임(51)의 하단에 구비되는 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 제1블록(62)과, 제1블록(62) 및 제1프레임(51) 하단 사이에 구비되어서 제1블록(62)이 수평방향으로 이송되는 것을 안내하는 제1수평레일(63)과, 제1블록(62)에 형성되고 제1연결블록(52)이 설치되어서 제1연결블록(52)이 승강되도록 안내하는 제1승강레일(61)과, 제1연결블록(52)에 설치되고 거더(10)의 제1하향용접부(15)에 접촉되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 제1하향용접부(15)의 용접라인을 따라 이송되면서 제1용접토치(53) 및 제1하향용접부(15) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 제1가이드롤러(64)와, 상단이 제1블록(62)에 연결되고 하단이 제1연결블록(52)에 연결되어서 제1연결블록(52) 및 제1가이드롤러(64)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제1수직가압부(65)와, 일단이 제1프레임(51)에 연결되고 타단이 제1블록(62)에 연결되어서 제1연결블록(52) 및 제1가이드롤러(64)를 일측방향으로 탄성적으로 지지하므로 제1가이드롤러(64)가 제1하향용접부(15)에 밀착되도록 하는 제1수평가압부(66)로 이루어진다.
제2용접부(70)는, 수평방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제2용접토치(73)가 거더(10)의 제2하향용접부(16)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제2하향용접부(16)를 하향 용접한다.
이러한 제2용접부(70)는, 제2수평이송부(40)의 제2수평이송대(41)에 고정되어서 제2수평이송대(41)와 함께 수평방향으로 이송되는 제2프레임(71)과, 제2프레임(71)에 연결되는 제2연결블록(72)과, 제2연결블록(72)에 설치되어서 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송되면 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면서 거더(10)의 제2하향용접부(16)를 용접하는 제2용접토치(73)로 이루어진다.
제2무빙부(80)는, 제2프레임(71)의 하단에 구비되는 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 제2블록(82)과, 제2블록(82) 및 제2프레임(71) 하단 사이에 구비되어서 제2블록(82)이 수평방향으로 이송되는 것을 안내하는 제2수평레일(83)과, 제2블록(82)에 형성되고 제2연결블록(72)이 설치되어서 제2연결블록(72)이 승강되도록 안내하는 제2승강레일(81)과, 제2연결블록(72)에 설치되고 거더(10)의 제2하향용접부(16)에 접촉되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 제2하향용접부(16)의 용접라인을 따라 이송되면서 제2용접토치(73) 및 제2하향용접부(16) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 제2가이드롤러(84)와, 상단이 제2블록(82)에 연결되고 하단이 제2연결블록(72)에 연결되어서 제2연결블록(72) 및 제2가이드롤러(84)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제2수직가압부(85)와, 일단이 제2프레임(71)에 연결되고 타단이 제2블록(82)에 연결되어서 제2연결블록(72) 및 제2가이드롤러(84)를 일측방향으로 탄성적으로 지지하므로 제2가이드롤러(84)가 제2하향용접부(16)에 밀착되도록 하는 제2수평가압부(86)로 이루어진다.
제3용접부(90)는, 수평 및 수직방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제3용접토치(93)가 거더의 제3하향용접부(17)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제3하향용접부(17)를 하향 용접한다.
이러한 제3용접부(90)는, 제1수평이송부(30)의 제1수평이송대(31)에 고정되어서 제1수평이송대(31)와 함께 수평방향으로 이송되는 제3프레임(91)과, 제3프레임(91)에 연결되는 제3연결블록(92)과, 제3연결블록(92)에 설치되어서 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송되면 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면서 거더(10)의 제3하향용접부(17)를 용접하는 제3용접토치(93)로 이루어진다.
제3무빙부(100)는, 제3프레임(91)의 하단에 구비되는 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 제3블록(102)과, 제3블록(102) 및 제3프레임(91) 하단 사이에 구비되어서 제3블록(102)이 수평방향으로 이송되는 것을 안내하는 제3수평레일(103)과, 제3블록(102)에 형성되고 제3연결블록(92)이 설치되어서 제3연결블록(92)이 승강되도록 안내하는 제3승강레일(101)과, 제3연결블록(92)에 설치되고 거더(10)의 제3하향용접부(17)에 접촉되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 제3하향용접부(17)의 용접라인을 따라 이송되면서 제3용접토치(93) 및 제3하향용접부(17) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 제3가이드롤러(104)와, 상단이 제3블록(102)에 연결되고 하단이 제3연결블록(92)에 연결되어서 제3연결블록(92) 및 제3가이드롤러(104)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제3수직가압부(105)와, 일단이 제3프레임(91)에 연결되고 타단이 제3블록(102)에 연결되어서 제3연결블록(92) 및 제3가이드롤러(104)를 일측방향으로 탄성적으로 지지하므로 제3가이드롤러(104)가 제3하향용접부(17)에 밀착되도록 하는 제3수평가압부(106)로 이루어진다.
제1수직이송부(110)는, 제3프레임(91)에 그 길이방향을 따라 수직으로 설치되는 제1수직래크(111)와, 제1수직래크(111)에 설치되어서 제1수직래크(111)를 따라 승강되는 제1승강안내판(112)과, 제1승강안내판(112)에 설치되어서 제1승강안내판(112)과 함께 승강되는 제1수직구동모터(113)와, 제1수직구동모터(113)에 연결되고 제1수직래크(111)에 치합되어서 제1수직구동모터(113)의 구동시 제1수직래크(111)를 따라 승강되면서 제1승강안내판(112)을 승강시키는 제1수직이송피니언(114)으로 이루어진다.
제4용접부(120)는, 수평 및 수직방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제4용접토치(123)가 거더의 제4하향용접부(18)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제4하향용접부(18)를 하향 용접한다.
이러한 제4용접부(120)는, 제2수평이송부(40)의 제2수평이송대(41)에 고정되어서 제2수평이송대(41)와 함께 수평방향으로 이송되는 제4프레임(121)과, 제4프레임(121)에 연결되는 제4연결블록(122)과, 제4연결블록(122)에 설치되어서 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송되면 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면서 거더(10)의 제4하향용접부(18)를 용접하는 제4용접토치(123)로 이루어진다.
제4무빙부(130)는, 제4프레임(121)의 하단에 구비되는 수평방향으로 이동가능하도록 설치되는 제4블록(132)과, 제4블록(132) 및 제4프레임(121) 하단 사이에 구비되어서 제4블록(132)이 수평방향으로 이송되는 것을 안내하는 제4수평레일(133)과, 제4블록(132)에 형성되고 제4연결블록(122)이 설치되어서 제4연결블록(122)이 승강되도록 안내하는 제4승강레일(131)과, 제4연결블록(122)에 설치되고 거더(10)의 제4하향용접부(18)에 접촉되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 제4하향용접부(18)의 용접라인을 따라 이송되면서 제4용접토치(123) 및 제4하향용접부(18) 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 제4가이드롤러(134)와, 상단이 제4블록(132)에 연결되고 하단이 제4연결블록(122)에 연결되어서 제4연결블록(122) 및 제4가이드롤러(134)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제4수직가압부(135)와, 일단이 제4프레임(121)에 연결되고 타단이 제4블록(132)에 연결되어서 제4연결블록(122) 및 제4가이드롤러(134)를 일측방향으로 탄성적으로 지지하므로 제4가이드롤러(134)가 제4하향용접부(18)에 밀착되도록 하는 제4수평가압부(136)로 이루어진다.
제2수직이송부(140)는, 제4프레임(121)에 그 길이방향을 따라 수직으로 설치되는 제2수직래크(141)와, 제2수직래크(141)에 설치되어서 제2수직래크(141)를 따라 승강되는 제2승강안내판(142)과, 제2승강안내판(142)에 설치되어서 제2승강안내판(142)과 함께 승강되는 제2수직구동모터(143)와, 제2수직구동모터(143)에 연결되고 제2수직래크(141)에 치합되어서 제2수직구동모터(143)의 구동시 제2수직래크(141)를 따라 승강되면서 제2승강안내판(142)을 승강시키는 제2수직이송피니언(144)으로 이루어진다.
한편, 제1~4수직가압부(65)(85)(105)(135)와 제1~4수평가압부(66)(86)(106)(136)는 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134)를 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18) 측으로 탄성적으로 가압하기 위한 수단으로써, 스프링이나 유압 등 다양한 방법이 응용될 수 있을 것이다.
이러한 구성의 본 발명의 하향용접용 거더 자동용접장치는, 다음과 같이 작동된다.
먼저, 제1~4용접부(50)(70)(90)(120)의 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134) 및 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)를 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)의 용접라인 시작점으로 이송시킨다.
주행모터(26)가 구동되면 하부휠(27)이 회전되며 이에 따라 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송된다. 이와 같이 메인프레임(20)을 이동시켜서 제1~4용접부(50)(70)(90)(120)를 용접 시작점인 거더(10)의 일단 측으로 이송되도록 한다.
제1~4용접부(50)(70)(90)(120)가 거더(10)의 일단 측으로 이송되면, 제1수평이송부(30)의 제1수평구동모터(32) 및 제2수평이송부(40)의 제2수평구동모터(42)가 구동되며, 이에 따라 제1수평래크(34) 및 제2수평래크(44)에 치합된 제1수평이송피니언(33) 및 제2수평이송피니언(43)이 회전된다. 제1수평래크(34) 및 제2수평래크(44)는 수평고정대(22)에 고정된 상태이므로 제1수평이송피니언(33) 및 제2수평이송피니언(43)이 회전되면 제1수평이송대(31) 및 제2수평이송대(41)가 수평고정대(22)의 길이방향을 따라 이송된다. 따라서 제1수평이송대(31) 및 제2수평이송대(41)에 설치된 제1용접부(50), 제3용접부(90)와 제2용접부(70), 제4용접부(120)가 상부가이드레일(23) 및 측면가이드레일(24)을 따라 수평방향으로 이송된다.
이와 같이 하여 제1용접부(50) 및 제2용접부(70)가 거더(10)의 제1하향용접부(15) 및 제2하향용접부(16)에 위치되도록 하며, 제3용접부(90) 및 제4용접부(120)가 제3하향용접부(17) 및 제4하향용접부(18)의 상부에 위치되도록 한다.
그리고, 제1수직이송부(110)의 제1수직구동모터(113) 및 제2수직이송부(140)의 제2수직구동모터(143)가 구동된다. 제1수직구동모터(113) 및 제2수직구동모터(143)가 구동되면, 제1수직래크(111) 및 제2수직래크(141)에 치합된 제1수직이송피니언(114) 및 제2수직이송피니언(144)이 회전된다.
제1수직구동모터(113), 제1수직이송피니언(114)과 제2수직구동모터(143), 제2수직이송피니언(144)은 제1승강안내판(112) 및 제2승강안내판(142)에 고정되고 제1승강안내판(112) 및 제2승강안내판(142)은 제1수평이송대(31) 및 제2수평이송대(41)에 고정된다. 따라서 제1수직이송피니언(114) 및 제2수직이송피니언(144)이 회전되면 제1수직래크(111) 제3프레임(91) 및 제2수직래크(141), 제4프레임(121)이 승강된다.
그러므로 제1수직구동모터(113) 및 제2수직구동모터(143)를 구동시켜서 제3용접부(90) 및 제4용접부(120)를 거더(10)의 제3하향용접부(17) 및 제4하향용접부(18)에 위치시킨다.
거더(10) 일단의 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)에 제1~4용접부(50)(70)(90)(120)가 위치되면 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134)가 제1~4수직가압부(65)(85)(105)(135) 및 제1~4수평가압부(66)(86)(106)(136)에 의해 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)에 탄성적으로 지지된다.
이러한 상태에서 주행모터(26)가 구동되면 메인프레임(20)이 하부레일(25)을 따라 이송되며, 주행모터(26)의 구동과 동시에 제1~4용접부(50)(70)(90)(120)의 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)가 작동되어서 거더(10)의 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)가 용접된다.
이러한 본 발명의 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 본 발명의 거더(10)는 상판(11)의 폭은 제1측면판(12) 및 제2측면판(13) 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판(11)의 양측이 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)의 외측면보다 더 돌출되도록 배치된다. 마감판(14)은 제1측면판(12) 및 제2측면판(13) 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)의 단부가 마감판(14)의 외측면보다 더 돌출되도록 구비된다.
따라서, 거더(10)의 위치를 바꾸지 않고도 상판(11), 제1측면판(12), 제2측면판(13), 마감판(14)에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부(15), 제2하향용접부(16), 제3하향용접부(17), 제4하향용접부(18)가 모두 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된다.
둘째, 거더의 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)에는 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)가 구비된 제1~4용접부(50)(70)(90)(120)가 설치되고, 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)가 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)를 동시에 하향 용접한다.
따라서, 거더(10)를 뒤집지 않고도 네부분의 거더(10) 용접부위를 한번의 공정으로 자동으로 하향 용접할 수 있으므로 용접 작업이 매우 간편하고 신속하다.
셋째, 본 발명의 제1~4용접부(50)(70)(90)(120)에는 메인프레임(20)에 승강 및 수평 이동되도록 설치되는 제1~4블록(62)(82)(102)(132)과, 제1~4블록(62)(82)(102)(132)에 설치되어서 제1~4블록(62)(82)(102)(132)과 함께 승강 및 수평 이송되고 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)의 용접선에 밀착되어서 용접선을 따라 이송되는 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134)와, 제1~4블록(62)(82)(102)(132)에 연결되어서 제1~4블록(62)(82)(102)(132)을 하측방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수직가압부(65)(85)(105)(135)와, 제1~4블록(62)(82)(102)(132)에 연결되어서 제1~4블록(62)(82)(102)(132)을 수평방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수평가압부(66)(86)(106)(136)로 이루어져서, 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)가 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접하도록 제1~4무빙부(60)(80)(100)(130)가 설치된다.
따라서, 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송될 시 제1~4수직가압부(65)(85)(105)(135) 및 제1~4수평가압부(66)(86)(106)(136)에 의해 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134)가 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)의 용접선에 밀착된 상태로 이송되며, 이에 따라 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)도 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접되므로, 곡선 형태의 용접라인도 균일하게 용접된다.
10 : 거더 11 : 상판
12 : 제1측면판 13 : 제2측면판
14 : 마감판 15 : 제1하향용접부
16 : 제2하향용접부 17 : 제3하향용접부
18 : 제4하향용접부 20 : 메인프레임
21 : 수직바 22 : 수평고정대
23 : 상부가이드레일 24 : 측면가이드레일
25 : 하부레일 26 : 주행모터
30 : 제1수평이송부 31 : 제1수평이송대
32 : 제1수평구동모터 33 : 제1수평이송피니언
34 : 제1수평래크 40 : 제2수평이송부
41 : 제2수평이송대 42 : 제2수평구동모터
43 : 제2수평이송피니언 44 : 제2수평래크
50 : 제1용접부 51 : 제1프레임
52 : 제1연결블록 53 : 제1용접토치
60 : 제1무빙부 61 : 제1승강레일
62 : 제1블록 63 : 제1수평레일
64 : 제1가이드롤러 65 : 제1수직가압부
66 : 제1수평가압부 70 : 제2용접부
71 : 제2프레임 72 : 제2연결블록
73 : 제2용접토치 80 : 제2무빙부
81 : 제2승강레일 82 : 제2블록
83 : 제2수평레일 84 : 제2가이드롤러
85 : 제2수직가압부 86 : 제2수평가압부
90 : 제3용접부 91 : 제3프레임
92 : 제3연결블록 93 : 제3용접토치
100 : 제3무빙부 101 : 제3승강레일
102 : 제3블록 103 : 제3수평레일
104 : 제3가이드롤러 105 : 제3수직가압부
106 : 제3수평가압부 110 : 제1수직이송부
111 : 제1수직래크 112 : 제1승강안내판
113 : 제1수직구동모터 114 : 제1수직이송피니언
120 : 제4용접부 121 : 제4프레임
122 : 제4연결블록 123 : 제4용접토치
130 : 제4무빙부 131 : 제4승강레일
132 : 제4블록 133 : 제4수평레일
134 : 제4가이드롤러 135 : 제4수직가압부
136 : 제4수평가압부 140 : 제2수직이송부
141 : 제2수직래크 142 : 제2승강안내판
143 : 제2수직구동모터 144 : 제2수직이송피니언
12 : 제1측면판 13 : 제2측면판
14 : 마감판 15 : 제1하향용접부
16 : 제2하향용접부 17 : 제3하향용접부
18 : 제4하향용접부 20 : 메인프레임
21 : 수직바 22 : 수평고정대
23 : 상부가이드레일 24 : 측면가이드레일
25 : 하부레일 26 : 주행모터
30 : 제1수평이송부 31 : 제1수평이송대
32 : 제1수평구동모터 33 : 제1수평이송피니언
34 : 제1수평래크 40 : 제2수평이송부
41 : 제2수평이송대 42 : 제2수평구동모터
43 : 제2수평이송피니언 44 : 제2수평래크
50 : 제1용접부 51 : 제1프레임
52 : 제1연결블록 53 : 제1용접토치
60 : 제1무빙부 61 : 제1승강레일
62 : 제1블록 63 : 제1수평레일
64 : 제1가이드롤러 65 : 제1수직가압부
66 : 제1수평가압부 70 : 제2용접부
71 : 제2프레임 72 : 제2연결블록
73 : 제2용접토치 80 : 제2무빙부
81 : 제2승강레일 82 : 제2블록
83 : 제2수평레일 84 : 제2가이드롤러
85 : 제2수직가압부 86 : 제2수평가압부
90 : 제3용접부 91 : 제3프레임
92 : 제3연결블록 93 : 제3용접토치
100 : 제3무빙부 101 : 제3승강레일
102 : 제3블록 103 : 제3수평레일
104 : 제3가이드롤러 105 : 제3수직가압부
106 : 제3수평가압부 110 : 제1수직이송부
111 : 제1수직래크 112 : 제1승강안내판
113 : 제1수직구동모터 114 : 제1수직이송피니언
120 : 제4용접부 121 : 제4프레임
122 : 제4연결블록 123 : 제4용접토치
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132 : 제4블록 133 : 제4수평레일
134 : 제4가이드롤러 135 : 제4수직가압부
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141 : 제2수직래크 142 : 제2승강안내판
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Claims (5)
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- 거더(10)의 길이방향을 따라 배열된 단위거더들의 상부면에 배치되는 상판(11)과, 단위거더들의 일측면에 배치되고 일단이 상판(11)에 용접되는 제1측면판(12)과, 단위거더들의 타측면에 배치되고 일단이 상판(11)에 용접되는 제2측면판(13)과, 단위거더들의 하부면에 배치되고 양측이 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)에 용접되는 마감판(14)으로 이루어지고; 상판(11)의 폭은 제1측면판(12) 및 제2측면판(13) 사이의 폭보다 더 크게 형성되어서 상판(11)의 양측이 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)의 외측면보다 더 돌출되도록 배치되며; 마감판(14)은 제1측면판(12) 및 제2측면판(13) 사이의 공간 내에 배치되어서 제1측면판(12) 및 제2측면판(13)의 단부가 마감판(14)의 외측면보다 더 돌출되도록 구비되므로; 거더(10)의 위치를 바꾸지 않고도 상판(11), 제1측면판(12), 제2측면판(13), 마감판(14)에 의해 형성된 네 부분의 외부 용접 부위인 제1하향용접부(15), 제2하향용접부(16), 제3하향용접부(17), 제4하향용접부(18)가 모두 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비된 하향용접용 거더 자동용접장치로서,
거더(10)의 길이방향을 따라 이송되는 메인프레임(20);
수평방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제1용접토치(53)가 거더(10)의 제1하향용접부(15)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제1하향용접부(15)를 하향 용접하는 제1용접부(50);
수평방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제2용접토치(73)가 거더(10)의 제2하향용접부(16)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제2하향용접부(16)를 하향 용접하는 제2용접부(70);
수평 및 수직방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제3용접토치(93)가 거더의 제3하향용접부(17)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제3하향용접부(17)를 하향 용접하는 제3용접부(90);
수평 및 수직방향으로 이송되도록 메인프레임(20)에 설치되고 제4용접토치(123)가 거더의 제4하향용접부(18)에 위치되며 메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송되면 메인프레임(20)과 함께 이송되면서 제4하향용접부(18)를 하향 용접하는 제4용접부(120)를 포함하여 이루어지고;
제1용접토치(53), 제2용접토치(73), 제3용접토치(93), 제4용접토치(123)가 메인프레임(20)과 함께 이송되면서, 거더(10)의 위치를 바꾸지 않고 제1하향용접부(15), 제2하향용접부(16), 제3하향용접부(17), 제4하향용접부(18)를 한번에 자동으로 하향 용접되도록 구비되며;
제1~4용접부(50)(70)(90)(120)에는, 제1~4용접토치(53)(73)(93)(123)가 용접선과 동일한 패턴으로 이송되면서 용접하도록 제1~4무빙부(60)(80)(100)(130)가 설치되고;
제1~4무빙부(60)(80)(100)(130)는,
메인프레임(20)에 승강 및 수평 이동되도록 설치되는 제1~4블록(62)(82)(102)(132)과,
제1~4블록(62)(82)(102)(132)에 설치되어서 제1~4블록(62)(82)(102)(132)과 함께 승강 및 수평 이송되고 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)의 용접선에 밀착되어서 용접선을 따라 이송되는 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134)와,
제1~4블록(62)(82)(102)(132)에 연결되어서 제1~4블록(62)(82)(102)(132)을 하측방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수직가압부(65)(85)(105)(135)와,
제1~4블록(62)(82)(102)(132)에 연결되어서 제1~4블록(62)(82)(102)(132)을 수평방향으로 탄성적으로 지지하는 제1~4수평가압부(66)(86)(106)(136)로 이루어지며;
메인프레임(20)이 거더(10)의 길이방향을 따라 이송될 시 제1~4수직가압부(65)(85)(105)(135) 및 제1~4수평가압부(66)(86)(106)(136)에 의해 제1~4가이드롤러(64)(84)(104)(134)가 제1~4하향용접부(15)(16)(17)(18)의 용접선에 밀착된 상태로 이송되고;
메인프레임(20)은,
하단이 하부레일(25)에 안착되어서 하부레일(25)을 따라 이송되는 수직바(21)와, 수직바(21)에 연결되는 수평고정대(22)로 이루어지고;
수평고정대(22)에는 제1수평이송대(31) 및 제2수평이송대(41)가 슬라이드되도록 설치되며;
제1수평이송대(31)에는, 제1용접부(50)가 고정되고 제3용접부(90)가 승강되도록 설치되어서 제1수평이송대(31)의 수평 이송시 제1용접부(50) 및 제3용접부(90)가 동시에 수평방향으로 이송되고;
제2수평이송대(41)에는, 제2용접부(70)가 고정되고 제4용접부(120)가 승강되도록 설치되어서 제2수평이송대(41)의 수평 이송시 제2용접부(70) 및 제4용접부(120)가 동시에 수평방향으로 이송되도록 구비된 것을 특징으로 하는 하향용접용 거더 자동용접장치. - 삭제
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140138986A KR101633494B1 (ko) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020140138986A KR101633494B1 (ko) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160044237A KR20160044237A (ko) | 2016-04-25 |
| KR101633494B1 true KR101633494B1 (ko) | 2016-06-24 |
Family
ID=55918674
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020140138986A KR101633494B1 (ko) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 하향용접용 거더 및 그 자동용접장치 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180039820A (ko) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 에스탱크엔지니어링(주) | 용접용 셀의 고정지그 및 이를 이용한 셀의 용접장치 |
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| JP5575820B2 (ja) | 2012-01-31 | 2014-08-20 | 信越化学工業株式会社 | 硬化性オルガノポリシロキサン組成物、光学素子封止材および光学素子 |
-
2014
- 2014-10-15 KR KR1020140138986A patent/KR101633494B1/ko active IP Right Grant
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| KR101933124B1 (ko) * | 2016-10-11 | 2018-12-27 | 에스탱크엔지니어링(주) | 용접용 셀의 고정지그 및 이를 이용한 셀의 용접장치 |
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