KR101298010B1 - 프레스라인의 소재 적재용 디스태커 - Google Patents

프레스라인의 소재 적재용 디스태커 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프레스라인의 소재 적재용 디스태커에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇의 자동 제어에 의해 소재의 이송 및 공급이 이루어지는 프레스 공정에서 로봇에 의해 소재를 순차적으로 그리핑할 수 있도록 성형 소재를 다수로 적재하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커에 관한 것이다.
본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커는, 메인플레이트의 상부에 좌우로 이송 가능하게 설치되며 소재가 적재되어 슬라이딩되도록 다수의 롤러가 좁은 간격으로 배열 구성된 이송대차로 이루어지는 소재적재유닛과; 상기 메인플레이트의 후방 상면에 설치되어 상기 소재적재유닛에 적재된 소재의 위치를 고정시키도록 자기력을 발생시키는 마그네틱유닛과; 상기 메인플레이트의 하부에 설치되어 소재의 적재높이를 일정하게 유지시키도록 상기 소재적재유닛을 승강시키는 리프팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

프레스라인의 소재 적재용 디스태커{Destacker for material loading of press line}
본 발명은 프레스라인의 소재 적재용 디스태커에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇의 자동 제어에 의해 소재의 이송 및 공급이 이루어지는 프레스 공정에서 로봇에 의해 소재를 순차적으로 그리핑할 수 있도록 성형 소재를 다수로 적재하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커에 관한 것이다.
일반적으로, 프레스를 통한 성형작업을 통해 하나의 성형품을 제작하고 있으며, 프레스 작업은 상,하부 금형 사이에 가공소재인 철판 등을 투입하여 철판을 성형하거나 절단하는 기계장치로서, 종래에는 통상 작업자가 수작업에 의해 철판을 상,하부 금형 사이에 투입하고 프레스를 작동하여 작업하였으나, 이는 산업재해의 위험성이 대단히 높아 작업자들이 기피하는 작업일 뿐만 아니라 생산성 또한 저하됨으로써 근래에는 상,하부 금형 사이에 가공할 소재인 철판을 공급하는 공급장치 등이 이용되어 프레스 가공작업이 자동화되고 있다.
최근에는 다축구동의 로봇을 이용한 자동 제조시스템이 개발되어 작업 현장에서 이용되고 있으며, 각각의 요소부품의 다양한 형상의 차이와 앞선 공정에서 다양한 경로로부터 공급되는 각각의 요소부품을 핸들링하기 위해서는 각각의 요소부품에 부응하는 복수의 로봇이 설치되고 부품 성형을 위해 복수의 프레스기가 설치되게 된다.
현재의 프레스라인은 프레스의 일측에 위치하는 공급테이블 상에 적정량의 소재를 지게차나 크레인 등의 운송장비를 이용하여 적재시키고, 적재된 소재들을 수동 작업에 의하여 공급테이블 위에서 센터링 작업을 실시한 후, 흡착기능을 갖는 로봇에 의해 1장씩의 소재를 그리핑하여 프레스 측으로 이송시키도록 되어 있다.
그러나, 지게차에 의해 소재 공급테이블에 소재가 적재되면 수동 작업에 의해 정렬작업을 실시하게 되며, 따라서 다수의 소재가 적재되어 있으므로 그 무게로 인해 작업에 과다한 시간이 소요되는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에는 좌우 길이방향으로 바닥면에 설치되는 다수의 레일, 레일을 따라 이동되는 다수의 대차로울러가 하측에 설치되고 대차로울러를 구동하는 구동장치를 포함하는 이송테이블, 이송테이블 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대와 이송테이블 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대와 가변지지대 및 고정지지대 각각의 상측에 회전 가능하게 설치되어 소재를 미끄럼 이송시키는 다수의 슬라이드 로울러를 포함하는 정렬테이블, 이송테이블 상측의 후방 및 좌우방향의 일측에 길이 및 각도가 가변되게 설치되는 다수의 철판분리기 및 철판분리기 좌우측에 이격 설치되어 소재의 이동을 제한하는 다수의 스토퍼를 포함하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 대해 개시되어 있다.
대한민국 특허등록공보 제10-0539078호(2005.12.20 등록)
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동 작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있으나, 다수로 적재되어 있는 소재를 이송로봇에 의해 1장씩 연속으로 그리핑 하다보면 소재가 소진되면서 적재높이가 차츰 낮아짐에 따라 이송로봇에 의한 그리핑 작업 시 이송로봇의 작업구간이 증가하여 결국, 소재 이송시간이 크게 증가되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 소재를 소정 위치로 신속 정확하고 용이하게 이송하는 기능을 유지함은 물론, 한번 적재된 다수의 소재들이 모두 소진될 때까지 이송로봇의 그리핑 위치에 대응되는 소재의 적재높이를 적절하게 유지할 수 있도록 자동 승강되는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커는, 메인플레이트의 상부에 좌우로 이송 가능하게 설치되며 소재가 적재되어 슬라이딩되도록 다수의 롤러가 좁은 간격으로 배열 구성된 이송대차로 이루어지는 소재적재유닛과; 상기 메인플레이트의 후방 상면에 설치되어 상기 소재적재유닛에 적재된 소재의 위치를 고정시키도록 자기력을 발생시키는 마그네틱유닛과; 상기 메인플레이트의 하부에 설치되어 소재의 적재높이를 일정하게 유지시키도록 상기 소재적재유닛을 승강시키는 리프팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커에 의하면, 소재를 소정 위치로 신속 정확하고 용이하게 이송하는 기능을 유지함은 물론, 한번 적재된 다수의 소재들이 모두 소진될 때까지 이송로봇의 그리핑 위치에 대응되는 소재의 적재높이를 적절하게 유지할 수 있도록 소재의 적재높이를 상승시킴으로써 이송로봇의 소재 이동시간을 절약하여 생산량을 크게 증대시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 전방사시도.
도 2는 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 후방사시도.
도 3은 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 마그네틱유닛 및 위치조절수단을 확대하여 도시한 전방사시도.
도 6은 본 발명에 따른 마그네틱유닛 및 위치조절수단을 확대하여 도시한 후방사시도.
도 7은 본 발명에 따른 리프팅유닛을 도시한 정면도.
본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커는, 메인플레이트의 상부에 좌우로 이송 가능하게 설치되며 소재가 적재되어 슬라이딩되도록 다수의 롤러가 좁은 간격으로 배열 구성된 이송대차로 이루어지는 소재적재유닛과; 상기 메인플레이트의 후방 상면에 설치되어 상기 소재적재유닛에 적재된 소재의 위치를 고정시키도록 자기력을 발생시키는 마그네틱유닛과; 상기 메인플레이트의 하부에 설치되어 소재의 적재높이를 일정하게 유지시키도록 상기 소재적재유닛을 승강시키는 리프팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그네틱유닛은 위치조절수단에 의해 지지되어 전후 및 좌우로 이송되며, 상기 위치조절수단은 길이방향으로 설치된 복수개의 가이드를 따라 좌우로 슬라이딩되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트의 일측에 설치되어 에어의 공급에 의해 상기 리프팅유닛의 후단에 설치된 샤프트에 클램핑되는 고정척과, 상기 이송플레이트의 후단에 연결된 연결바에 연결되는 제1 케이블베어와, 상기 이송플레이트의 상부에 수직으로 서로 이격 설치된 지지플레이트에 의해 지지되어 전후방으로 슬라이딩 이송되는 슬라이딩블록과, 상기 지지플레이트의 사이에 설치되는 제2 케이블베어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그네틱유닛의 일측에 일정 간격으로 다수의 홀이 형성된 수직가이드가 설치되며, 상기 수직가이드에는 상기 마그네틱유닛의 높이 및 각도를 조절하도록 상기 슬라이딩블록의 일단에 구비된 브라켓에 핀 결합되어 회동되는 홀더가 체결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그네틱유닛의 일측에 소재의 적재높이를 감지하기 위한 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리프팅유닛은 지면에 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 일정한 높이로 이격 설치되는 지지프레임과, 상기 베이스프레임과 지지프레임 사이에 서로 교차되게 설치되는 링크대와, 상기 링크대를 승강 구동시키는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스프레임의 일측에는 상기 리프팅유닛의 상승높이를 제한시키도록 리미트스위치가 설치되고, 하강높이를 조절하도록 조절볼트가 설치되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 전방사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 후방사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커를 도시한 평면이며, 도 5는 본 발명에 따른 마그네틱유닛 및 위치조절수단을 확대하여 도시한 전방사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 마그네틱유닛 및 위치조절수단을 확대하여 도시한 후방사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 리프팅유닛을 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커는 메인플레이트(11)의 상부에 좌우로 이송 가능하게 설치되며 소재가 적재되어 슬라이딩되도록 다수의 롤러(121)가 좁은 간격으로 배열 구성된 이송대차(12)로 이루어지는 소재적재유닛(1)과, 상기 메인플레이트(11)의 후방 상면에 설치되어 상기 소재적재유닛(1)에 적재된 소재의 위치를 고정시키도록 자기력을 발생시키는 마그네틱유닛(2)과, 상기 메인플레이트(11)의 하부에 설치되어 소재의 적재높이를 일정하게 유지시키도록 상기 소재적재유닛(1)을 승강시키는 리프팅유닛(3)을 포함한다.
상기 메인플레이트(11)에는 가이드홈(111)이 일정 간격을 두고 길이방향으로 복수개 형성되고 양측에 가이드판(112)이 각각 수직으로 설치된다. 또한, 상기 메인플레이트(11)의 상부 일측에는 일부 구성의 작동을 위해 공급되는 에어를 제어하기 위한 에어 콘트롤박스(113)가 설치되고, 상기 메인플레이트(11)의 후방 상면에 일정 간격으로 복수개의 스토퍼(114)가 이격 설치되어 상기 이송대차(12)에 적재되는 소재의 이동을 제한하게 된다.
상기 이송대차(12)는 상기 메인플레이트(11)의 상부에 일정 간격을 두고 복수개가 이격 설치되며 하부에는 상기 메인플레이트(11)의 가이드홈(111)에 대응되는 가이드돌기(미도시)가 형성된다. 따라서 상기 이송대차(12)는 가이드홈(111)에 삽입된 가이드돌기에 의해 상기 메인플레이트(11)에서 좌우로 이송된다.
특히 상기 이송대차(12)의 상부 일측에는 이송대차(12)의 상부에 적재되는 소재의 유무를 감지하기 위한 소재감지센서(122)가 설치된다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마그네틱유닛(2)은 위치조절수단(4)에 의해 지지되어 전후 및 좌우로 이송되며, 상기 위치조절수단(4)은 길이방향으로 설치된 복수개의 가이드(41)를 따라 좌우로 슬라이딩되는 이송플레이트(42)와, 상기 이송플레이트(42)의 일측에 설치되어 에어의 공급에 의해 상기 리프팅유닛(3)의 후단에 설치된 샤프트(43)에 클램핑되는 고정척(44)과, 상기 이송플레이트(42)의 후단에 연결된 연결바(45)에 연결되는 제1 케이블베어(46)와, 상기 이송플레이트(42)의 상부에 수직으로 서로 이격 설치된 지지플레이트(47)에 의해 지지되어 전후방으로 슬라이딩 이송되는 슬라이딩블록(48)과, 상기 지지플레이트(47)의 사이에 설치되는 제2 케이블베어(49)로 구성된다.
상기 마그네틱유닛(2)은 적어도 3개 또는 그 이상으로 설치되는 것이 바람직하며 전후, 좌우, 높이 및 각도까지 조절이 가능하여 소재의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있다. 상기 위치조절수단(4)은 상기 마그네틱유닛(2)의 설치 개수와 동일하게 3개 또는 그 이상으로 설치된다.
상기 마그네틱유닛(2)은 상기 소재적재유닛(1)의 상부에 적재된 소재에 대하여 자기력을 부여함으로써 적재된 소재가 마그네틱유닛(2)의 외면에 밀착되게 하여 소재를 정렬시키게 된다.
상기 마그네틱유닛(2)의 일측에는 다수로 적재된 소재에 에어를 분사하는 에어공급기(8)가 장착되며, 상기 에어공급기(8)에 의해 소재의 분리가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
상기 마그네틱유닛(2)의 일측에 소재의 적재높이를 감지하기 위한 감지센서(22)가 구비되며, 상기 감지센서(22)는 소재의 적재높이를 감지하여 본 프레스라인의 최전방에 별도로 마련된 제어실(미도시)의 제어부에 감지신호를 전송하게 된다.
상기 가이드(41)는 상기 메인플레이트(11)의 후방 상면에 길이방향으로 2개가 서로 이격 설치되는 봉으로 이루어진다. 그리고 상기 가이드(41)를 따라 이송플레이트(42)가 좌우로 슬라이딩 이송되는 것이다.
상기 이송플레이트(42)의 상부에는 2개의 지지플레이트(47)가 수직으로 서로 이격 설치되고, 후단에는 제1 케이블베어(46)와 연결되는 연결바(45)와 고정척(44)이 연결된다. 특히 상기 고정척(44)은 상기 리프팅유닛(3)의 지지프레임(32) 후단에 길이방향으로 설치된 샤프트(43)에 슬라이딩되게 설치되어 에어의 공급 및 차단에 따라 상기 샤프트(43)에 클램핑 또는 언클램핑된다. 따라서, 상기 고정척(44)의 작동에 따라 상기 이송플레이트(42)의 위치를 고정하거나 해제시킬 수 있는 것이다.
상기 슬라이딩블록(48)은 상기 지지플레이트(47)의 상단에 고정된 지지브라켓(471)에 전후로 슬라이딩 가능하게 삽입되어 지지되며, 상부에 구비된 핸드레버(481)의 조작에 따라 위치를 고정시킬 수 있다.
한편, 상기 마그네틱유닛(2)의 일측에 일정 간격으로 다수의 홀(211)이 형성된 수직가이드(21)가 설치되며, 상기 수직가이드(21)에는 상기 마그네틱유닛(2)의 높이 및 각도를 조절하도록 상기 슬라이딩블록(48)의 일단에 구비된 브라켓(5)에 핀(61) 결합되어 회동되는 홀더(6)가 체결된다.
상기 수직가이드(21)가 상기 홀더(6)에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 마그네틱유닛(2)의 높이를 조절하게 되며, 상기 브라켓(5)에 구비된 핸드레버(51)의 조작에 따라 상기 홀더(6)가 좌우로 회동되면서 상기 마그네틱유닛(2)도 회동되어 회전각도 조절이 가능하다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 리프팅유닛(3)은 지면에 설치되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 일정한 높이로 이격 설치되는 지지프레임(32)과, 상기 베이스프레임(31)과 지지프레임(32) 사이에 서로 교차되게 설치되는 링크대(33)와, 상기 링크대(33)를 승강 구동시키는 실린더(34)로 구성된다. 상기 링크대(33)는 상기 베이스프레임(31)과 지지프레임(32) 사이의 전방과 후방에 각각 설치되는 것이 바람직하다.
상기 실린더(34)는 상기 링크대(33)에 각각 연결되며 에어 또는 유압에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 리프팅유닛(3)은 한번 적재된 다수의 소재들이 모두 소진될 때까지 이송로봇의 그리핑 위치에 대응되는 소재의 적재높이를 적절하게 유지할 수 있도록 소재의 적재높이를 상승시키는 역할을 한다.
상기 베이스프레임(31)의 일측에는 상기 리프팅유닛(3)의 상승높이를 제한시키도록 리미트스위치(7)가 설치되고, 하강높이를 조절하도록 조절볼트(9)가 설치된다.
이하, 본 발명에 따른 프레스라인의 소재 적재용 디스태커의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 지게차에 의해 소재를 소재적재유닛(1)의 상부에 공급하면 작업자가 소재를 스토퍼(114) 및 마그네틱유닛(2)의 위치까지 수동으로 밀어 소재 위치를 정렬한다.
소재적재유닛(1)의 이송대차(12)의 상부에 소재가 적재됨과 동시에 소재감지센서(122) 및 감지센서(22)에서 소재의 적재를 감지하고 제어부를 감지신호를 전송한다.
제어부는 소재 감지신호를 전송받아 소재 이송이 진행되도록 이송로봇의 구동을 제어한다.
이송로봇의 이송에 의해 소재가 계속해서 소진되며 소재의 적재높이가 마그네틱유닛(2) 측에 설치된 감지센서(22)의 설치위치 이하로 내려가면 상기 감지센서(22)에서 이를 감지하여 제어부에 신호를 전송한다.
제어부의 제어에 의해 리프팅유닛(3)의 실린더(34)가 구동하면서 링크대(33)도 연동하여 지지프레임(32)도 상승함에 따라 소재적재유닛(1)에 적재되어 있는 소재도 상승한다.
따라서, 상기 리프팅유닛(3)에 의해 이송로봇의 그리핑 위치에 대응되는 소재의 적재높이를 적절하게 유지할 수 있는 것이다.
한편, 소재가 모두 소진 시에는 소재감지센서(122)에서 소재소진을 감지하여 제어부에 감지신호를 전송하고 제어부의 제어에 의해 리프팅유닛(3)을 하한위치까지 하강시켜 소재를 적재할 수 있도록 한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 소재적재유닛
11 : 메인플레이트
111 : 가이드홈, 112 : 가이드판, 113 : 에어 컨트롤박스, 114 : 스토퍼
12 : 이송대차
121 : 롤러, 122 : 소재감지센서
2 : 마그네틱유닛
21 : 수직가이드
211 : 홀
22 : 감지센서
3 : 리프팅유닛
31 : 베이스프레임
32 : 지지프레임
33 : 링크대
34 : 실린더
4 : 위치조절수단
41 : 가이드
42 : 이송플레이트
43 : 샤프트
44 : 고정척
45 : 연결바
46 : 제1 케이블베어
47 : 지지플레이트
471 : 지지브라켓
48 : 슬라이딩블록
481 : 핸드레버
49 : 제2 케이블베어
5 : 브라켓
51 : 핸드레버
6 : 홀더
61 : 핀
7 : 리미트스위치
8 : 에어공급기
9 : 조절볼트

Claims (6)

  1. 메인플레이트(11)의 상부에 좌우로 이송 가능하게 설치되며 소재가 적재되어 슬라이딩되도록 다수의 롤러(121)가 좁은 간격으로 배열 구성된 이송대차(12)로 이루어지는 소재적재유닛(1)과;
    상기 메인플레이트(11)의 후방 상면에 설치되어 상기 소재적재유닛(1)에 적재된 소재의 위치를 고정시키도록 자기력을 발생시키는 마그네틱유닛(2)과;
    상기 메인플레이트(11)의 하부에 설치되어 소재의 적재높이를 일정하게 유지시키도록 상기 소재적재유닛(1)을 승강시키는 리프팅유닛(3)을 포함하며
    상기 마그네틱유닛(2)은 위치조절수단(4)에 의해 지지되어 전후 및 좌우로 이송되며, 상기 위치조절수단(4)은 길이방향으로 설치된 복수개의 가이드(41)를 따라 좌우로 슬라이딩되는 이송플레이트(42)와, 상기 이송플레이트(42)의 일측에 설치되어 에어의 공급에 의해 상기 리프팅유닛(3)의 후단에 설치된 샤프트(43)에 클램핑되는 고정척(44)과, 상기 이송플레이트(42)의 후단에 연결된 연결바(45)에 연결되는 제1 케이블베어(46)와, 상기 이송플레이트(42)의 상부에 수직으로 서로 이격 설치된 지지플레이트(47)에 의해 지지되어 전후방으로 슬라이딩 이송되는 슬라이딩블록(48)과, 상기 지지플레이트(47)의 사이에 설치되는 제2 케이블베어(49)로 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 마그네틱유닛(2)의 일측에 일정 간격으로 다수의 홀(211)이 형성된 수직가이드(21)가 설치되며, 상기 수직가이드(21)에는 상기 마그네틱유닛(2)의 높이 및 각도를 조절하도록 상기 슬라이딩블록(48)의 일단에 구비된 브라켓(5)에 핀(61) 결합되어 회동되는 홀더(6)가 체결되는 것을 특징으로 하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마그네틱유닛(2)의 일측에 소재의 적재높이를 감지하기 위한 감지센서(22)가 구비되는 것을 특징으로 하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커.
  5. 제1항에 있어서, 상기 리프팅유닛(3)은 지면에 설치되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 일정한 높이로 이격 설치되는 지지프레임(32)과, 상기 베이스프레임(31)과 지지프레임(32) 사이에 서로 교차되게 설치되는 링크대(33)와, 상기 링크대(33)를 승강 구동시키는 실린더(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커.
  6. 제5항에 있어서, 상기 베이스프레임(31)의 일측에는 상기 리프팅유닛(3)의 상승높이를 제한시키도록 리미트스위치(7)가 설치되고, 하강높이를 조절하도록 조절볼트(9)가 설치되는 것을 특징으로 하는 프레스라인의 소재 적재용 디스태커.
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