KR101989622B1

KR101989622B1 - 합판 운반장치

Info

Publication number: KR101989622B1
Application number: KR1020190039039A
Authority: KR
Inventors: 최재윤
Original assignee: 최재윤
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2019-10-01

Abstract

본 발명은 적재대에 적재된 합판을 다음 공정인 재단기로 운반하는 합판 운반장치에 관한 것으로 특히, 승강대의 저부에 협지대를 별도로 장착하여 합판들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대의 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시킬 수 있도록 하고 협지대의 결합수단에 의해 협지대를 승강대에 회전용이토록 결합시키며 협지대의 회전수단에 의해 협지대를 90°각도로 회전시킬 수 있도록 한 다음 협지대에 다수개의 협지구들을 결합하여 협지대에서 합판의 측면 협지가 이루어지도록 하고 협지구의 작동수단에 의해 협지구를 작동시킬 수 있도록 하며 협지대의 협지구 일측부에 다수개의 보조협지구들을 결합시켜 협지구의 협지시 미끄럼이 발생되어 합판이 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 한 다음 보조협지구의 작동수단에 의해 보조협지구를 작동시킬 수 있도록 하고 협지대에 측정편을 장착하여 협지대의 하강시 협지되는 합판의 수량을 측정할 수 있도록 하며 측정편의 작동수단에 의해 측정편을 작동시킬 수 있도록 한 다음 수평이동수단에 의해 합판들을 운반하는 승강대 및 협지대가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 시킬 수 있도록 된 합판 운반장치를 제공한다.

Description

합판 운반장치{PLYWOOD TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 적재대에 적재된 합판을 다음 공정인 재단기로 운반하는 합판 운반장치에 관한 것으로 특히, 수평이동대와 승강대를 다수개의 링크들에 의해 연결하여 링크들의 신축작용에 의해 합판을 수직상으로 승강시킬 수 있고 수평이동대에 장착되는 수평모터의 작동에 의해 수평이동대와 다수개의 링크들 그리고 승강대를 좌,우방향으로 이동시켜 승강대의 협지구에 협지된 합판들을 재단기로 공급하는 합판 운반장치에 있어서, 상기 승강대의 저부에 협지대를 별도로 장착하여 합판들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대의 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시킬 수 있도록 하고 협지대의 결합수단에 의해 협지대를 승강대에 회전용이토록 결합시키며 협지대의 회전수단에 의해 협지대를 90°각도로 회전시킬 수 있도록 한 다음 협지대에 다수개의 협지구들을 결합하여 협지대에서 합판의 측면 협지가 이루어지도록 하고 협지구의 작동수단에 의해 협지구를 작동시킬 수 있도록 하며 협지대의 협지구 일측부에 다수개의 보조협지구들을 결합시켜 협지구의 협지시 미끄럼이 발생되어 합판이 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 한 다음 보조협지구의 작동수단에 의해 보조협지구를 작동시킬 수 있도록 하고 협지대에 측정편을 장착하여 협지대의 하강시 협지되는 합판의 수량을 측정할 수 있도록 하며 측정편의 작동수단에 의해 측정편을 작동시킬 수 있도록 한 다음 수평이동수단에 의해 합판들을 운반하는 승강대 및 협지대가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 시킬 수 있도록 된 것으로, 적재대에 적재된 합판들을 승강대 저부로 별도로 장착되는 협지대의 협지구 및 보조협지구들에 의해 협지시킨 다음 90°로 회전시켜 운반할 수 있어 다음 공정인 재단공정에서 합판의 회전을 별도로 시키지 않고 곧바로 재단에 들어갈 수 있기 때문에 신속하고 정확한 재단작업에 의해 작업의 효율성 및 생산성을 향상 시킬 수 있고 승강대에 합판을 협지하는 다수개의 협지구와 보조협지구들을 나란히 한쌍씩 설치하여 협지구들의 협지작용시 발생하는 미끄럼현상을 보조협지구들에 의해 보완하여 해결하도록 함으로서 보다 안정적으로 합판들을 협지하여 운반시킬 수 있으며 협지대의 하강시 측정편도 같이 하강하면서 합판의 상면과 접촉하여 협지대의 하강거리를 엔코더의 회전에 의해 측정하여 합판의 적재 두께를 측정할 수 있게 되므로 정확한 수량의 합판을 운반할 수 있어 재단시의 신뢰성을 높일 수 있고 수평이동대의 수평모터에 의해 구동풀리와 구동벨트 그리고 연동풀리로 전동되는 연동축상의 피니언은 프레임의 상측면에 고정되는 안내래크와 맞물림되고 수평이동대의 보조축 양측에 결합되는 안내롤러는 프레임의 하측면과 밀착 설치가 되기 때문에 수평이동대의 안정된 수평이동을 얻을 수 있는 합판 운반장치에 관한 것이다.

종래의 합판 운반장치는 선 출원되어 공개된 한국 공개특허번호 10-2018- 0052550호 " 합판 이송장치 "가 있다.

상기의 종래 기술은,합판이 안착되는 베이스부와; 상기 베이스부 일측에 장착되어 파지부의 승강 및 수평 이송을 안내하는 지지부와; 상기 베이스부에 안착된 합판의 측면을 파지하는 파지부와; 상기 파지부의 승강시켜 지지부를 따라 이송시키는 승강이송부를 포함하는 구성으로 되어 있다.

즉, 상기의 종래 기술은, 정렬안내돌기에 밀착되도록 베이스부에 안착된 합판을 파지부가 용이하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 합판을 파지한 파지부를 승강이송부에 의해 작업대로 용이하게 이송시키므로 작업공정 및 작업능률 향상으로 작

업시간을 단축할 수 있다는 취지의 발명인 것이다.

그러나, 상기의 종래 기술은, 베이스판에 적재된 합판을 협지하여 수직으로 상승시킨 다음 수평으로 이송시켜 목적지에 내려 놓는 방식이다.

즉, 상기의 종래 기술은, 합판을 90°로 회전시켜 주는 장치가 없기 때문에 목적지에 내려 놓은 합판들은 작업자들에 의해 필요에 따라 방향을 90°방향으로 회전시킨 다음 재단작업에 임하게 되므로 매우 비능률적인 작업이 아닐 수 없었으며 생산성도 저하되어지는 문제점을 가지고 있었다.

그리고, 상기의 종래 기술은, 합판을 파지하는 파지부재가 실린더에 의해 작동되는 피스톤의 전,후진작용에 의해 직접적으로 회전되면서 합판을 파지하기 때문에 파지되는 최하단부에 위치된 합판에 과도한 힘이 작용되면서 찍힘이나 긁힘등이 발생하게 되어 합판을 못 쓰게되는 비경제적인 문제점도 가지고 있었다.

또한, 상기의 종래 기술은, 합판에 과도한 힘이 작용되지 못하도록 실린더의 압력을 줄이게 되면 파지부재가 합판의 측면을 합지시 미끄럼이 발생되면서 최하측의 합판이 지면으로 낙하되는 일이 종종 발생하고 있는 실정이다.

그리고, 상기의 종래 기술은,수평이송안내부재가 사각박스 형태를 취하고 있고 내부에 래크와 맞물리는 피니언을 장착하고 있는바, 작업장내에서 날아다니는 톱밥등의 이물질들이 상향 설치된 래크상에 안착되는 일이 많아 피니언의 원활한 구동을 방해하는 일이 종종 발생하게 되어 소음이 동반되면서 수평이송이 불안정한 상태로 이루어지게 되는 문제점을 가지고 있었다.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,

적재대에 적재된 합판들을 승강대 저부로 별도로 장착되는 협지대의 협지구 및 보조협지구들에 의해 협지시킨 다음 90°로 회전시켜 운반할 수 있어 다음 공정인 재단공정에서 합판의 회전을 별도로 시키지 않고 곧바로 재단에 들어갈 수 있기 때문에 신속하고 정확한 재단작업에 의해 작업의 효율성 및 생산성을 향상 시킬 수 있고 승강대에 합판을 협지하는 다수개의 협지구와 보조협지구들을 나란히 한쌍씩 설치하여 협지구들의 협지작용시 발생하는 미끄럼현상을 보조협지구들에 의해 보완하여 해결하도록 함으로서 보다 안정적으로 합판들을 협지하여 운반시킬 수 있으며 협지대의 하강시 측정편도 같이 하강하면서 합판의 상면과 접촉하여 협지대의 하강거리를 엔코더의 회전에 의해 측정하여 합판의 적재 두께를 측정할 수 있게 되므로 정확한 수량의 합판을 운반할 수 있어 재단시의 신뢰성을 높일 수 있고 수평이동대의 수평모터에 의해 구동풀리와 구동벨트 그리고 연동풀리로 전동되는 연동축상의 피니언은 프레임의 상측면에 고정되는 안내래크와 맞물림되고 수평이동대의 보조축 양측에 결합되는 안내롤러는 프레임의 하측면과 밀착 설치가 되기 때문에 수평이동대의 안정된 수평이동을 얻을 수 있도록 하는 목적을 제공한다.

상기의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은,

수평이동대와 승강대를 다수개의 링크들에 의해 연결하여 링크들의 신축작용에 의해 합판을 수직상으로 승강시킬 수 있고 수평이동대에 장착되는 수평모터의 작동에 의해 수평이동대와 다수개의 링크들 그리고 승강대를 좌,우방향으로 이동시켜 승강대의 협지구에 협지된 합판들을 재단기로 공급하는 합판 운반장치에 있어 서, 상기 승강대의 저부에 협지대를 별도로 장착하여 합판들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대의 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시킬 수 있도록 하고 협지대의 결합수단에 의해 협지대를 승강대에 회전용이토록 결합시키며 협지대의 회전수단에 의해 협지대를 90°각도로 회전시킬 수 있도록 한 다음 협지대에 다수개의 협지구들을 결합하여 협지대에서 합판의 측면 협지가 이루어지도록 하고 협지구의 작동수단에 의해 협지구를 작동시킬 수 있도록 하며 협지대의 협지구 일측부에 다수개의 보조협지구들을 결합시켜 협지구의 협지시 미끄럼이 발생되어 합판이 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 한 다음 보조협지구의 작동수단에 의해 보조협지구를 작동시킬 수 있도록 하고 협지대에 측정편을 장착하여 협지대의 하강시 협지되는 합판의 수량을 측정할 수 있도록 하며 측정편의 작동수단에 의해 측정편을 작동시킬 수 있도록 한 다음 수평이동수단에 의해 합판들을 운반하는 승강대 및 협지대가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 시킬 수 있도록하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

이와 같이 된 본 발명은, 적재대에 적재된 합판들을 승강대 저부로 별도로 장착되는 협지대의 협지구 및 보조협지구들에 의해 협지시킨 다음 90°로 회전시켜 운반할 수 있어 다음 공정인 재단공정에서 합판의 회전을 별도로 시키지 않고 곧바로 재단에 들어갈 수 있기 때문에 신속하고 정확한 재단작업에 의해 작업의 효율성 및 생산성을 향상 시킬 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 승강대에 합판을 협지하는 다수개의 협지구와 보조협지구들을 나란히 한쌍씩 설치하여 협지구들의 협지작용시 발생하는 미끄럼현상을 보조협지구들에 의해 보완하여 해결하도록 함으로서 보다 안정적으로 합판들을 협지하여 운반시킬 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 협지대의 하강시 측정편도 같이 하강하면서 합판의 상면과 접촉하여 협지대의 하강거리를 엔코더의 회전에 의해 측정하여 합판의 적재 두께를 측정할 수 있게 되므로 정확한 수량의 합판을 운반할 수 있어 재단시의 신뢰성을 높일 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 수평이동대의 수평모터에 의해 구동풀리와 구동벨트 그리고 연동풀리로 전동되는 연동축상의 피니언은 프레임의 상측면에 고정되는 안내래크와 맞물림되고 수평이동대의 보조축 양측에 결합되는 안내롤러는 프레임의 하측면과 밀착 설치가 되기 때문에 수평이동대의 안정된 수평이동을 얻을 수 있는 유용한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명 합판 운반장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명 합판 운반장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 작용단면도
도 3은 본 발명 합판 운반장치중 수평이동대의 구성과 수평이동 작용를 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명 합판 운반장치중 승강대와 별도로 장착되는 협지대의 결합 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 5는 본 발명 합판 운반장치중 구동피니언과 구동래크의 연결관계를 설명하기 위해 나타낸 승강대의 저부 사시도
도 6 및 도 7은 본 발명 합판 운반장치중 협지구와 보조협지구들의 구성과 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

수평이동대(102)와 승강대(104)를 다수개의 링크(103)들에 의해 연결하여 링크(103)들의 신축작용에 의해 합판(161)을 수직상으로 승강시킬 수 있고 수평이동대에 장착되는 수평모터(117)의 작동에 의해 수평이동대(102)와 다수개의 링크 (103)들 그리고 승강대(104)를 좌,우방향으로 이동시켜 승강대(104)의 협지구(131)에 협지된 합판(161)들을 재단기(162)로 공급하는 합판 운반장치에 있어서,

상기 합판(161)들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시키기 위해 승강대(104)의 저부에 별도로 장착되는 협지대(106)와,

상기 협지대(106)를 승강대에 회전용이토록 결합시키기 위한 협지대의 결합수단과,

상기 협지대(106)를 90°각도로 회전시키기 위한 협지대의 회전수단과,

상기 협지대(106)에서 합판(161)의 측면 협지가 이루어지도록 협지대(161)에 결합되는 다수개의 협지구(131)와,

상기 협지구(131)를 작동시키기 위한 협지구의 작동수단과,

상기 협지구(131)의 협지시 미끄럼이 발생되어 합판(161)이 낙하하는 것을 방지하기 위해 협지대(106)의 협지구(131) 일측부에 결합되는 다수개의 보조협지구 (141)와,

상기 보조협지구(141)를 작동시키기 위한 보조협지구의 작동수단과,

상기 협지대(106)의 하강시 협지되는 합판(161)의 수량을 측정하기 위해 협지대(106)에 장착되는 측정편(151)과,

상기 측정편(151)을 작동시키기 위한 측정편의 작동수단과,

상기 합판(161)들을 운반하는 승강대(104) 및 협지대(106)가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 하기 위한 수평이동수단을 구비한 구성이다.

그리고, 상기 협지대의 결합수단은, 승강대(104)의 저부에 부착되는 지지판(105)의 저부로 하향 고정되는 중심축(122)과,

상기 중심축(122)에 회전용이토록 베어링과 함께 결합되는 구동피니언(121)과,

상기 구동피니언(121)의 하측부를 고정시키고 있는 협지대(106)의 받침판 (107)으로 구비한 것이다.

또한, 상기 협지대의 회전수단은, 협지대(106)의 구동피니언(121)과 맞물림되는 구동래크(123)와,

상기 구동래크(123)를 구동시키기 위해 구동래크(123)의 후단부를 피스톤 (124)과 연결하고 있는 승강대(104)의 지지판(105)에 고정된 구동실린더(125)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 협지구의 작동수단은, 협지대(106)의 브라켓(134)에 힌지축(133)으로 회전용이토록 결합되는 협지구(131)가 부착된 협지링크(132)와,

상기 협지링크(132)의 상측부와 피스톤(135)을 유동용이토록 결합시키고 있는 협지대(106) 상면에 안착된 협지실린더(136)로 구비한 것이다.

또한, 상기 보조협지구의 작동수단은, 협지대(106)의 보조브라켓(143)에 보조힌지축(142)으로 회전용이토록 결합되는 보조협지구(141)와,

상기 보조협지구(141)의 상측부와 피스톤(144)을 유동용이토록 결합시키고 있는 협지대(106) 상면에 안착된 보조협지실린더(145)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 측정편의 작동수단은, 측정편(151)과 함께 승강운동을 하기 위해 측정편(151)과 연결되고 협지대(106)의 입설판(159)에 고정된 베어링하우징(157)의 승강안내공(158)으로 결합되는 승강편(152)과,

상기 승강편(152)과 함께 승강운동을 하기 위해 승강편(152)에 부착되는 승강래크(153)와,

상기 승강래크(153)의 승강에 의해 회전운동을 할 수 있도록 베어링하우징(157) 내부에서 승강래크(153)와 맞물림되는 회전피니언(154)과,

상기 회전피니언(154)이 축설되는 회전축(155)의 일측부로 결합되어 회전하면서 펄스를 발생하여 합판(161)의 적층 두께를 측정하는 엔코더(156)로 구비한 것이다.

또한, 상기 수평이동수단은, 기체의 프레임(101) 내부 상측에 고정되는 다수개의 안내래크(108)와,

상기 안내래크(108)와 맞물림되는 다수개의 피니언(111)과,

상기 피니언(111)들을 구동시키기 위해 피니언(111)이 결합되는 연동축(112)상으로 축설되는 연동풀리(113)와,

상기 연동풀리(113)와 구동벨트(114)로 연결되는 수평모터(117)의 구동축 (116)에 결합된 구동풀리(115)와,

상기 피니언(111)들과 안내래크(108)들의 견고한 치합이 이루어진 상태에서 수평이동이 이루어지도록 프레임(101)에 결합되는 수평이동대(102)의 안내축(118) 양측으로 장착된 다수개의 안내롤러(119)로 구비한 것이다.

이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 합판 운반장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 사시도이고,도 2는 본 발명 합판 운반장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 작용단면도로서, 적재대(163)에 적재되어 있는 합판(161)을 협지하여 승강시키기 위해 승강대(104)와 연결된 로프,체인,호이스트중 어느 하나를 프레임(101)에 부가설치되는 승강모터(도시안됨)의 작동에 의해 권취하거나 권해하여 승강대(104)를 승강시키게 된다.

상기와 같이 승강대(104)가 적재대(163)에 적재되어 있는 합판(161)을 협지하기 위해 하강을 하면 승강대(104) 저부의 중심축(122)으로 구동피니언(121)을 베어링과 함께 결합시키고 있는 협지대(106)도 하강을 하게 된다.

그리고, 상기 협지대(106)의 하강시 협지대(106) 입설판(159)의 승강안내공 (158)으로 결합된 승강편(152)과 연결된 측정편(151)도 하강을 하면서 측정편(151)이 먼저 합판(161)의 표면과 접촉을 하게 된다.

상기와 같이 측정편(151)이 합판(161)과의 접촉으로 인해 정지된 상태에서 협지대(106)와 입설판(159)의 베어링하우징(157)은 계속 하강 중이므로 베어링하우징(157)내에 결합된 회전피니언(154)도 승강편(152)에 부착된 정지 상태의 승강래크(153)의 안내를 받아 회전을 하면서 하강을 하게 된다.

상기와 같이 회전피니언(154)이 승강래크(153)를 따라 이동하면서 발생되는 회전은 회전축(155)으로 전달되면서 회전축(155)에 결합된 엔코더(156)를 회전시키는 결과를 초래하게 된다.

따라서, 상기 엔코더(156)가 회전하면서 펄스를 발생시켜 일정 회전각도를 검출하는 동시에 운반해야할 합판(161)의 두께를 측정할 수 있게 되고 이 측정된 값은 콘트롤박스(도시안됨)로 보내지게 되며 곧이어 콘트롤박스가 지시한 합판 (161)의 갯수 만큼의 정지점에 승강대(104)의 협지대(106)가 정확하게 정지하게 되는 것이다.

상기와 같이 설정된 위치에 협지대(106)가 정지하면 콘트롤박스의 지시에 의해 협지대(106)상면에 안착된 협지실린더(136)가 작동하면서 피스톤(135)을 전진시키면 피스톤(135)에 유동용이토록 결합된 협지링크(132)가 협지대(106)의 브라켓 (134)에 결합된 힌지축(133)을 중심으로 회전하면서 하측부에 부착된 협지구(131)를 도 6에서 도 7에 나타낸 바와 같이 이동시켜 설정된 두께만큼의 합판(161) 양측면을 협지하게 된다.

상기와 같이 협지구(131)에 의해 합판(161)의 양측부를 협지가 완료되면 곧이어 협지대(106)상면에 안착된 보조협지실린더(145)가 작동하면서 피스톤(144)을 전진시키면 피스톤(144)에 유동용이토록 결합된 보조협지구(141)가 협지대(106)의 보조브라켓(143)에 결합된 보조힌지축(142)을 중심으로 회전하면서 도 6에서 도 7에 나타낸 바와 같이 합판(161)의 하측부를 받쳐주게 된다.

따라서, 상기 협지구(131)들의 협지작용시 발생하는 미끄럼현상을 보조협지구(141)들에 의해 보완할 수 있는 것이다.

상기와 같이 협지대(106)의 협지구(131) 및 보조협지구(141)들에 의해 합판 (161)들의 협지가 이루어지면 수평이동대(102)의 승강모터가 역작동되면서 승강대 (104)와 합판(161)들을 협지하고 있는 협지대(106)를 설정된 높이 만큼 상승을 시킨다.

이때, 상기 합판(161)들을 적재된 상태 그대로 운반을 할 경우에는 승강모터가 계속 작동을 하면서 합판(161)들을 기체 내부 상측으로 설정된 높이 만큼 상승 이동시키게 된다.

그러나, 상기 합판(161)들을 90°각도로 회전시켜서 운반해야 할 경우에는 콘트롤박스의 지시에 의해 승강대(104)저부의 지지판(105)에 도 4및 도 5에 나타낸 바와 같은 장착된 구동실린더(125)가 작동하면서 피스톤(124)을 전진시키게 된다.

상기 피스톤(124)의 전진에 의해 피스톤(124)과 연결된 구동래크(123)가 전진하면서 협지대(106)상면의 받침대(107)에 고정된 구동피니언(121)을 회전시키게 되므로 승강대(104) 저부의 중심축(122)을 중심으로 구동피니언(121),협지대(106) 그리고 협지구(131) 및 보조협지구(141)에 의해 협지된 상태의 합판(161)들을 90°각도로 회전시킬 수 있는 것이다.

상기와 같이 합판(161)의 회전이 완료되면 승강모터가 작동을 개시하면서 합판(161)들을 기체 내부 상측으로 설정된 높이 만큼 상승 이동시키게 된다.

상기와 같이 합판(161)들이 설정된 높이로 이동 완료된 다음에는 수평이동대 (102) 상측부에 장착된 수평모터(117)가 작동하면서 구동축(116)과 이에 결합된 구동풀리(115)를 회전시킨다.

그리고, 상기 구동풀리(115)와 구동벨트(114)로 연결된 연동풀리(113)가 회전되면서 연동풀리(113)가 축설된 연동축(112)이 회전하게 되므로 연동축(112) 양측에 결합된 피니언(111)들도 회전을 하게 된다.

또한, 상기 회전하는 피니언(111)들을 기체의 프레임(101)상측부에 결합된 안내래크(108)와 맞물림되면서 안내래크(108)의 안내를 받아 수평적 이동을 할 수 있게 되므로 수평이동대(102)와 링크(103) 그리고 승강대(104) 및 협지대(106)의 협지구(131) 및 보조협지구(141)에 협지된 합판(161)들이 수평이동을 하게 된다.

한편, 상기의 피니언(111)와 안내래크(108)간의 안정된 결합을 위해 프레임 (101)의 하측면에 수평이동대(102)에 결합된 다수개의 안내롤러(119)들을 도 3에 나타낸 바와 같이 결합시킴으로서 피니언(111)을 안내래크(108)상에 긴밀하게 밀착 지지시킬 수 있으며 프레임(101)상측부로 결합되는 안내래크(108)는 하향 설치가 되어 있기 때문에 톱밥등의 이물질이 쌓일 염려가 없게 된다.

그리고, 상기 합판(161)들의 수평이동이 완료되면 수평이동대(102)의 승강모터가 작동되면서 협지대(106)의 합판(161)들을 재단기(163)상에 위치시키게 되고 곧이어 협지대(106)에 장착된 협지구(131) 및 보조협지구(141)들의 탈협지 작용에 의해 합판(151)들은 재단기(163)로 공급하게 되며 협지대(121)는 다음 운반을 위해 상기한 바와 역순으로 복귀하게 된다.

따라서, 본 발명은 다음 공정인 재단공정의 재단 요건에 맞추어 합판(151)들을 가로 방향으로 운반하여 공급하거나 필요에 따라서는 세로 방향으로도 운반이 가능한 것이다.

101-프레임 102-수평이동대
103-링크 104-승강대
105-지지판 106-협지대
107-받침판 108-안내래크
111-피니언 112-연동축
113-연동풀리 114-구동벨트
115-구동풀리 116-구동축
117-수평모터 118-안내축
119-안내롤러 121-구동피니언
122-중심축 123-구동래크
124-피스톤 125-구동실린더
131-협지구 132-협지링크
133-힌지축 134-브라켓
135-피스톤 136-협지실린더
141-보조협지구 142-보조힌지축
143-보조브라켓 144-피스톤
145-보조협지실린더 151-측정편
152-승강편 153-승강래크
154-회전피니언 155-회전축
156-엔코더 157-베어링하우징
158-승강안내공 159-입설판
161-합판 162-재단기
163-적재대

Claims

수평이동대(102)와 승강대(104)를 다수개의 링크(103)들에 의해 연결하여 링크(103)들의 신축작용에 의해 합판(161)을 수직상으로 승강시킬 수 있고 수평이동대에 장착되는 수평모터(117)의 작동에 의해 수평이동대(102)와 다수개의 링크 (103)들 그리고 승강대(104)를 좌,우방향으로 이동시켜 승강대(104)의 협지구(131)에 협지된 합판(161)들을 재단기(162)로 공급하는 합판 운반장치에 있어서,
상기 합판(161)들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시키기 위해 승강대(104)의 저부에 별도로 장착되는 협지대(106)와,
상기 협지대(106)를 승강대에 회전용이토록 결합시키기 위한 협지대의 결합수단과,
상기 협지대(106)를 90°각도로 회전시키기 위한 협지대의 회전수단과,
상기 협지대(106)에서 합판(161)의 측면 협지가 이루어지도록 협지대(106)에 결합되는 다수개의 협지구(131)와,
상기 협지구(131)를 작동시키기 위한 협지구의 작동수단과,
상기 협지구(131)의 협지시 미끄럼이 발생되어 합판(161)이 낙하하는 것을 방지하기 위해 협지대(106)의 협지구(131) 일측부에 결합되는 다수개의 보조협지구 (141)와,
상기 보조협지구(141)를 작동시키기 위한 보조협지구의 작동수단과,
상기 협지대(106)의 하강시 협지되는 합판(161)의 수량을 측정하기 위해 협지대(106)에 장착되는 측정편(151)과,
상기 측정편(151)을 작동시키기 위한 측정편의 작동수단과,
상기 합판(161)들을 운반하는 승강대(104) 및 협지대(106)가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 하기 위한 수평이동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
제 1 항에 있어서,
상기 협지대의 결합수단은, 승강대(104)의 저부에 부착되는 지지판(105)의 저부로 하향 고정되는 중심축(122)과,
상기 중심축(122)에 회전용이토록 베어링과 함께 결합되는 구동피니언(121)과,
상기 구동피니언(121)의 하측부를 고정시키고 있는 협지대(106)의 받침판 (107)으로 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
제 1 항에 있어서,
상기 협지대의 회전수단은, 협지대(106)의 구동피니언(121)과 맞물림되는 구동래크(123)와,
상기 구동래크(123)를 구동시키기 위해 구동래크(123)의 후단부를 피스톤 (124)과 연결하고 있는 승강대(104)의 지지판(105)에 고정된 구동실린더(125)로 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
제 1 항에 있어서,
상기 협지구의 작동수단은, 협지대(106)의 브라켓(134)에 힌지축(133)으로 회전용이토록 결합되는 협지구(131)가 부착된 협지링크(132)와,
상기 협지링크(132)의 상측부와 피스톤(135)을 유동용이토록 결합시키고 있는 협지대(106) 상면에 안착된 협지실린더(136)로 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조협지구의 작동수단은, 협지대(106)의 보조브라켓(143)에 보조힌지축(142)으로 회전용이토록 결합되는 보조협지구(141)와,
상기 보조협지구(141)의 상측부와 피스톤(144)을 유동용이토록 결합시키고 있는 협지대(106) 상면에 안착된 보조협지실린더(145)로 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
제 1 항에 있어서,
상기 측정편의 작동수단은, 측정편(151)과 함께 승강운동을 하기 위해 측정편(151)과 연결되고 협지대(106)의 입설판(159)에 고정된 베어링하우징(157)의 승강안내공(158)으로 결합되는 승강편(152)과,
상기 승강편(152)과 함께 승강운동을 하기 위해 승강편(152)에 부착되는 승강래크(153)와,
상기 승강래크(153)의 승강에 의해 회전운동을 할 수 있도록 베어링하우징(157) 내부에서 승강래크(153)와 맞물림되는 회전피니언(154)과,
상기 회전피니언(154)이 축설되는 회전축(155)의 일측부로 결합되어 회전하면서 펄스를 발생하여 합판(161)의 적층 두께를 측정하는 엔코더(156)로 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
제 1 항에 있어서,
상기 수평이동수단은, 기체의 프레임(101) 내부 상측에 고정되는 다수개의 안내래크(108)와,
상기 안내래크(108)와 맞물림되는 다수개의 피니언(111)과,
상기 피니언(111)들을 구동시키기 위해 피니언(111)이 결합되는 연동축(112)상으로 축설되는 연동풀리(113)와,
상기 연동풀리(113)와 구동벨트(114)로 연결되는 수평모터(117)의 구동축 (116)에 결합된 구동풀리(115)와,
상기 피니언(111)들과 안내래크(108)들의 견고한 치합이 이루어진 상태에서 수평이동이 이루어지도록 프레임(101)에 결합되는 수평이동대(102)의 안내축(118) 양측으로 장착된 다수개의 안내롤러(119)로 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.