CN115122437A - 一种用于木工数控开料机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于木工数控开料机的上料装置，包括动力滚筒输送机，动力滚筒输送机前端设置有木工数控开料机，动力滚筒输送机后端设置有上料机构，上料机构包括轨道总装以及转移机构，转移机构设置在轨道总装上，转移机构沿着轨道总装移动，进而对木工数控开料机进行上料。采用转移机构和轨道总装配合，可以按照各个木工数控开料机的工作状态进行上料，不会出现木工数控开料机空运转的现象，并且能高效率的利用上料机构，节约了资源，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及木工数控开料机技术领域，尤其涉及一种用于木工数控开料机的上料装置。
背景技术
通常木工数控开料机上料均是采用人工上料的方法，由于木板重量大，人工上料费时费力。
为了解决人工上料费时费力的问题，通常是在一台木工数控开料机的一侧设置升降机上料，一台升降机对应一台木工数控开料机，虽然能解决人工上料费时费力的技术问题，但是一台升降机只对应一台木工数控开料机，存在资源浪费的问题。
发明内容
本发明提供一种用于木工数控开料机的上料装置，以解决人工上料费时费力以及一台升降机对应一台木工数控开料机上料浪费资源的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种用于木工数控开料机的上料装置，包括动力滚筒输送机，所述动力滚筒输送机前端设置有木工数控开料机，所述动力滚筒输送机后端设置有上料机构，所述上料机构包括轨道总装以及转移机构，所述转移机构设置在所述轨道总装上，所述转移机构沿着所述轨道总装移动，进而对木工数控开料机进行上料。
进一步的，所述轨道总装的方向垂直与所述动力滚筒输送机的方向，所述轨道总装包括若干底梁，若干所述底梁上设置有机架，所述机架两侧对称设置有两根导轨A，两根所述导轨A之间设置有齿条A，所述导轨A以及所述齿条A设置的方向与所述底梁的方向垂直。
进一步的，所述转移机构包括支撑架，所述支撑架底部设置有移动块A，所述移动块A设置在所述导轨A上，所述支撑架的底部设置有电机减速机A，所述电机减速机A的输出轴上设置有齿轮A，所述齿轮A与所述齿条A啮合。
进一步的，所述支撑架侧面对称设置有两根导轨B，所述导轨B上设置有移动块B，两根所述导轨B之间设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述移动块B上设置有滑座。
进一步的，所述丝杠传动机构包括设置在所述支撑架上下两端的底座A，所述底座A上设置有丝杠A，所述丝杠A一端设置有电机B，所述电机B设置在所述支撑架的顶部，所述丝杠A上设置有滑动块A，所述滑动块A内设置有与所述丝杠A外螺纹对应的内螺纹，所述滑动块A与所述移动块B上设置所述滑座。
进一步的，所述滑座前侧设置有横梁，所述横梁后侧设置有导轨C，所述滑座后端面设置有移动块C，所述移动块C设置在所述导轨C上，所述横梁上端设置有导轨D，所述导轨D处设置有齿轮传动机构，所述所述滑座上端面底部设置有移动块F，所述移动块F设置在所述导轨D。
进一步的，所述齿轮传动机构包括齿条B，所述横梁上端设置有电机C，所述电机C的输出轴上设置有齿轮B，所述齿轮B与所述齿条B啮合。
进一步的，所述横梁前端设置有滑板，所述滑板上端设置有齿条C，所述齿条C上端设置有导轨E，所述导轨E上设置有移动块D，所述移动块D上设置有挂板，所述挂板后端设置有拖链，所述拖链设置在所述滑板上，所述挂板上设置有电机D，所述电机D的输出轴上设置有齿轮C，所述齿轮C与所述齿条C啮合。
进一步的，所述挂板前端设置有支撑梁，所述支撑梁底部设置有支撑框，所述支撑框底部设置有支撑座，所述支撑座上设置有支撑杆，所述支撑杆底部设置有吸盘，所述支撑杆上设置有弹簧，所述弹簧设置在所述支撑座与所述吸盘之间。
进一步的，所述动力滚筒输送机包括支架，所述支架上端并列设置有滚筒，所述滚筒底部设置有通轴，所述通轴与所述滚筒之间设置有同步带A，所述支架上设置有电机E，所述电机E的输出轴上设置有同步带轮B，所述通轴上设置有同步带轮C，所述同步带轮C与所述同步带轮B之间设置有同步带B。
本发明的有益效果：
1.采用转移机构和轨道总装配合，可以按照各个木工数控开料机的工作状态进行上料，不会出现木工数控开料机空运转的现象，并且能高效率的利用上料机构，节约了资源，提高了工作效率。
2.数控开料机并排排放，因此动力滚筒输送机也并且排放，要想对每各数控开料机都上料，因此轨道总装的方向应该是垂直于动力滚筒输送机运料的方向。
3.启动电机减速机A，电机减速机A的输出轴旋转，带动其上的齿轮A旋转，因为机架上设置齿条A，因此齿轮A沿着齿条A移动，为转移机构提供动力支撑，为了防止转移机构出现倾斜，因此在支撑架底部设置移动块A，并且移动块A设置在导轨A上，因此能防止转移机构出现倾斜的同时，还能保证转移机构保持直线运动，因此完成上料机构在轨道总成上水平移动。
4.滑座具有承重的作用，能保证横梁、支撑梁以及支撑框在竖直方向上升降。
5.启动电机B，电机B的输出轴旋转，带动丝杠A旋转，因为滑座与移动块B连接的，移动块B是设置在导轨B上的，在移动块B与导轨B的限位下，滑动块A只能是随着丝杠A的旋转而进行直线移动，由此完成滑座沿着支撑架进行竖直方向上的升降运动。
6.启动电机C，电机C的输出轴旋转，带动其上的齿轮B旋转，因为齿轮B与齿条B啮合的，又因为电机C是固定在滑座上的，因此电机C的位置是固定的，因此横梁在水平方向上移动。
7.启动电机D，电机D的输出轴旋转，带动齿轮C旋转，齿轮C旋转沿着齿条C的方向横向移动，其中导轨E和移动块D具有限位的导向的作用，因此挂板沿着横梁做水平移动，其中滑板的作用是防止挂板、支撑梁以及支撑框由于重量造成坠落的问题。
8.弹簧具有缓冲的作用，防止木板与支撑框之间产生碰撞。
9.动力滚筒输送机与上料机构在结构上是独立的，但是在功能上是相辅相成的，动力滚筒输送机起到转运的作用，便于对木工数控开料机进行上上料。
附图说明
图1为本发明上料的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为动力滚筒输送机的结构示意图。
图4为上料机构的结构示意图。
图5为图4的A处的局部放大图。
图6为图4的B处的局部放大图。
图7为转移机构的结构示意图。
图8为丝杠传动机构在支撑架上的结构示意图。
图9为图8去掉滑座后的结构示意图。
图10为横梁与滑座配合的结构示意图。
图11为挂板与横梁配合的一个方位的结构示意图。
图12为挂板与横梁配合的另一个方位的结构示意图
其中，附图标记为：1.动力滚筒输送机；11.支架；12.滚筒；13.通轴；15.同步带A；16.电机E；17.同步带轮B；18.同步带轮C；19.同步带B；2.木工数控开料机；3.上料机构；31.轨道总装；311.底梁；312.机架；313.导轨A；314.齿条A；32.转移机构；321.支撑架；322.移动块A；323.电机减速机A；324.齿轮A；325.导轨B；326.移动块B；327.丝杠传动机构；3271.底座；3272.丝杠A；3273.电机B；3274.滑动块A；328.滑座；329.横梁；3210.导轨C；3211.移动块C；3212.导轨D；3213.齿轮传动机构；32131.齿条B；32132、电机C；32133.齿轮B；3214.滑板；3215.齿条C；3216.导轨E；3217.移动块D；3218.挂板；3219.电机D；3220.齿轮C；3221.支撑梁；3222.支撑框；3223.支撑座；3224.支撑杆；3225.吸盘；3226.弹簧；3227.移动块F。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1和图2，一种用于木工数控开料机的上料装置，包括动力滚筒输送机1，动力滚筒输送机1前端设置有木工数控开料机2，动力滚筒输送机1后端设置有上料机构3，上料机构3包括轨道总装31以及转移机构32，转移机构32设置在轨道总装31上，转移机构32沿着轨道总装31移动，进而对木工数控开料机2进行上料。
转移机构吸取木板，通过在轨道总装上移动，将木板放在对应的动力滚筒输送机上，然后再由动力滚筒输送机移动到木工数控开料机上进行开料。
采用转移机构和轨道总装配合，可以按照各个木工数控开料机的工作状态进行上料，不会出现木工数控开料机空运转的现象，并且能高效率的利用上料机构，节约了资源，提高了工作效率。
轨道总装31的方向垂直与动力滚筒输送机1的方向，具体的，数控开料机并排排放，因此动力滚筒输送机也并且排放，要想对每各数控开料机都上料，因此轨道总装的方向应该是垂直于动力滚筒输送机运料的方向。
参见图4－图6，轨道总装31包括若干底梁311，底梁具有支撑的作用，若干底梁311上设置有机架312，机架为导轨A和齿条A提供了安装位置，机架312两侧对称设置有两根导轨A313，两根导轨A313之间设置有齿条A314，导轨A313以及齿条A314设置的方向与底梁311的方向垂直。转移机构32包括支撑架321，支撑架321底部设置有移动块A322，移动块A322设置在导轨A313上，支撑架321的底部设置有电机减速机A323，电机减速机A323的输出轴上设置有齿轮A324，齿轮A324与齿条A314啮合。
启动电机减速机A，电机减速机A的输出轴旋转，带动其上的齿轮A旋转，因为机架上设置齿条A，因此齿轮A沿着齿条A移动，为转移机构提供动力支撑，为了防止转移机构出现倾斜，因此在支撑架底部设置移动块A，并且移动块A设置在导轨A上，因此能防止转移机构出现倾斜的同时，还能保证转移机构保持直线运动。因此完成上料机构在轨道总成上水平移动。
参见图8，支撑架321侧面对称设置有两根导轨B325，导轨B325上设置有移动块B326，两根导轨B325之间设置有丝杠传动机构327，丝杠传动机构327与移动块B326上设置有滑座328。
参见图9，丝杠传动机构327包括设置在支撑架321上下两端的底座A3271，底座A3271上设置有丝杠A3272，丝杠A3272一端设置有电机B3273，电机B3273设置在支撑架321的顶部，丝杠A3272上设置有滑动块A3274，滑动块A3274内设置有与丝杠A3272外螺纹对应的内螺纹，滑动块A3274与移动块B326上设置滑座328。
滑座具有承重的作用，能保证横梁、支撑梁以及支撑框在竖直方向上升降。
滑座升降的工作原理：启动电机B，电机B的输出轴旋转，带动丝杠A旋转，因为滑座与移动块B连接的，移动块B是设置在导轨B上的，在移动块B与导轨B的限位下，滑动块A只能是随着丝杠A的旋转而进行直线移动，由此完成滑座沿着支撑架进行竖直方向上的升降运动。
参见图10，滑座328前侧设置有横梁329，横梁329后侧设置有导轨C3210，滑座328后端面设置有移动块C3211，移动块C3211设置在导轨C3210上，移动块C和导轨C的配合能保证横梁做直线运动，齿轮传动机构为横梁的水平移动提供动力支撑。横梁329上端设置有导轨D3212，导轨D3212处设置有齿轮传动机构3213，滑座328上端面底部设置有移动块F3227，移动块F3227设置在导轨D3212。
齿轮传动机构3213包括齿条B32131，滑座328上端设置有电机C32132，电机C32132的输出轴上设置有齿轮B32133，齿轮B32133与齿条B32131啮合。
启动电机C，电机C的输出轴旋转，带动其上的齿轮B旋转，因为齿轮B与齿条B啮合的，又因为电机C是固定在滑座上的，因此电机C的位置是固定的，因此横梁在水平方向上移动。
参见图11和图12，横梁329前端设置有滑板3214，滑板3214上端设置有齿条C3215，齿条C3215上端设置有导轨E3216，导轨E3216上设置有移动块D3217，移动块D3217上设置有挂板3218，挂板后端设置有拖链，拖链设置在滑板上，挂板3218上设置有电机D3219，电机D3219的输出轴上设置有齿轮C3220，齿轮C3220与齿条C3215啮合。
启动电机D，电机D的输出轴旋转，带动齿轮C旋转，齿轮C旋转沿着齿条C的方向横向移动，其中导轨E和移动块D具有限位的导向的作用，因此挂板沿着横梁做水平移动.
参见图7，挂板3218前端设置有支撑梁3221，支撑梁3221底部设置有支撑框3222，支撑框3222底部设置有支撑座3223，支撑座3223上设置有支撑杆3224，支撑杆3224底部设置有吸盘3225，支撑杆3224上设置有弹簧3226，弹簧3226设置在支撑座3223与吸盘3225之间。
弹簧具有缓冲的作用，防止木板与支撑框之间产生碰撞。
参见图3，动力滚筒输送机1包括支架11，支架11上端并列设置有滚筒12，滚筒12底部设置有通轴13，通轴13与滚筒12之间设置有同步带A15，支架11上设置有电机E16，电机E16的输出轴上设置有同步带轮B17，通轴13上设置有同步带轮C18，同步带轮C18与同步带轮B17之间设置有同步带B19。
启动电机E，电机E的输出轴旋转，带动同步带轮B旋转，通过同步带B，因此同步带轮C旋转，因为同步带轮C是设置在通轴上的，因为通轴旋转带动滚筒同步旋转，对其上的木板具有运输的作用。
动力滚筒输送机与上料机构在结构上是独立的，但是在功能上是相辅相成的，动力滚筒输送机起到转运的作用，便于对木工数控开料机进行上上料。
以四台木工数控开料机以及四台动力滚筒输送机为例，将四台木工数控开料机分别定义为一号木工数控开料机、二号木工数控开料机、三号木工数控开料机以及四号木工数控开料机，并同时将动力滚筒输送机定义为一号动力滚筒输送机、二号动力滚筒输送机、三号动力滚筒输送机以及四号动力滚筒输送机，来解释本发明的工作过程，工作过程包括以下步骤：
步骤一：当三号木工数控开料机需要上料时，启动电机减速机A，电机减速机A的输出轴旋转，带动其上的齿轮A旋转，因为机架上设置齿条A，因此齿轮A沿着齿条A移动，因此带动支撑架移动到三号动力滚筒输送机一侧，关闭电机减速机A；
步骤二：启动电机B，电机B的输出轴旋转，带动丝杠A旋转，因为滑座与移动块B连接的，移动块B是设置在导轨B上的，在移动块B与导轨B的限位下，滑动块A只能是随着丝杠A的旋转而进行直线移动，保持滑座直线移动到支撑架的底部上部，关闭电机B；
步骤三：启动电机C，电机C的输出轴旋转，带动其上的齿轮B旋转，因为齿轮B与齿条B啮合的，又因为电机C是固定在滑座上的，因此电机C的位置是固定的，因此横梁在水平方向上移动，保证横梁粗移到木板所在位置，关闭电机C；
步骤四：启动电机D，电机D的输出轴旋转，带动齿轮C旋转，齿轮C旋转沿着齿条C的方向横向移动，其中导轨E和移动块D具有限位的导向的作用，因此挂板沿着横梁做水平移动，当挂板移动到木板上方时，关闭电机D；
步骤五：继续启动电机B，抽取吸盘内的空气，保证吸盘内为真空状态，将木板吸取起来，关闭电机B，
步骤六：反向启动电机B，保证滑动块移动到三号动力滚筒输送机上方，关闭电机B；
步骤七：反向启动电机C，保证横梁往靠近三号动力滚筒输送机的方向移动，关闭电机C；
步骤八：方向启动电机D，保证挂板移动到三号动力滚筒输送机的滚筒的正上方，向吸盘内充入空气，吸盘上的木板掉落到三号动力滚筒输送机上；
步骤九：启动三号动力滚筒输送机电机E，将木板移动到三号木工数控开料机上；
步骤十：若二号木工数控开料机需要上料，则启动电机减速机A，电机减速机A的输出轴旋转，带动其上的齿轮A旋转，因为机架上设置齿条A，因此齿轮A沿着齿条A移动，因此带动支撑架移动到二号动力滚筒输送机一侧，关闭电机减速机A；
步骤十一：重复步骤步骤二到步骤九，完成二号木工数控开料机上。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于木工数控开料机的上料装置，包括动力滚筒输送机(1)，其特征在于，所述动力滚筒输送机(1)前端设置有木工数控开料机(2)，所述动力滚筒输送机(1)后端设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)包括轨道总装(31)以及转移机构(32)，所述转移机构(32)设置在所述轨道总装(31)上，所述转移机构(32)沿着所述轨道总装(31)移动，进而对木工数控开料机(2)进行上料。
2.根据权利要求1所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述轨道总装(31)的方向垂直与所述动力滚筒输送机(1)的方向，所述轨道总装(31)包括若干底梁(311)，若干所述底梁(311)上设置有机架(312)，所述机架(312)两侧对称设置有两根导轨A(313)，两根所述导轨A(313)之间设置有齿条A(314)，所述导轨A(313)以及所述齿条A(314)设置的方向与所述底梁(311)的方向垂直。
3.根据权利要求2所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述转移机构(32)包括支撑架(321)，所述支撑架(321)底部设置有移动块A(322)，所述移动块A(322)设置在所述导轨A(313)上，所述支撑架(321)的底部设置有电机减速机A(323)，所述电机减速机A(323)的输出轴上设置有齿轮A(324)，所述齿轮A(324)与所述齿条A(314)啮合。
4.根据权利要求3所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述支撑架(321)侧面对称设置有两根导轨B(325)，所述导轨B(325)上设置有移动块B(326)，两根所述导轨B(325)之间设置有丝杠传动机构(327)，所述丝杠传动机构(327)与所述移动块B(326)上设置有滑座(328)。
5.根据权利要求4所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述丝杠传动机构(327)包括设置在所述支撑架(321)上下两端的底座A(3271)，所述底座A(3271)上设置有丝杠A(3272)，所述丝杠A(3272)一端设置有电机B(3273)，所述电机B(3273)设置在所述支撑架(321)的顶部，所述丝杠A(3272)上设置有滑动块A(3274)，所述滑动块A(3274)内设置有与所述丝杠A(3272)外螺纹对应的内螺纹，所述滑动块A(3274)与所述移动块B(326)上设置所述滑座(328)。
6.根据权利要求5所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述滑座(328)前侧设置有横梁(329)，所述横梁(329)后侧设置有导轨C(3210)，所述滑座(328)后端面设置有移动块C(3211)，所述移动块C(3211)设置在所述导轨C(3210)上，所述横梁(329)上端设置有导轨D(3212)，所述导轨D(3212)处设置有齿轮传动机构(3213)，所述所述滑座(328)上端面底部设置有移动块F(3227)，所述移动块F(3227)设置在所述导轨D(3212)。
7.根据权利要求6所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述齿轮传动机构(3213)包括齿条B(32131)，所述横梁(329)上端设置有电机C(32132)，所述电机C(32132)的输出轴上设置有齿轮B(32133)，所述齿轮B(32133)与所述齿条B(32131)啮合。
8.根据权利要求7所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述横梁(329)前端设置有滑板(3214)，所述滑板(3214)上端设置有齿条C(3215)，所述齿条C(3215)上端设置有导轨E(3216)，所述导轨E(3216)上设置有移动块D(3217)，所述移动块D(3217)上设置有挂板(3218)，所述挂板后端设置有拖链，所述拖链设置在所述滑板(3214)上，所述挂板(3218)上设置有电机D(3219)，所述电机D(3219)的输出轴上设置有齿轮C(3220)，所述齿轮C(3220)与所述齿条C(3215)啮合。
9.根据权利要求8所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述挂板(3218)前端设置有支撑梁(3221)，所述支撑梁(3221)底部设置有支撑框(3222)，所述支撑框(3222)底部设置有支撑座(3223)，所述支撑座(3223)上设置有支撑杆(3224)，所述支撑杆(3224)底部设置有吸盘(3225)，所述支撑杆(3224)上设置有弹簧(3226)，所述弹簧(3226)设置在所述支撑座(3223)与所述吸盘(3225)之间。
10.根据权利要求1所述的用于木工数控开料机的上料装置，其特征在于，所述动力滚筒输送机(1)包括支架(11)，所述支架(11)上端并列设置有滚筒(12)，所述滚筒(12)底部设置有通轴(13)，所述通轴(13)与所述滚筒(12)之间设置有同步带A(15)，所述支架(11)上设置有电机E(16)，所述电机E(16)的输出轴上设置有同步带轮B(17)，所述通轴(13)上设置有同步带轮C(18)，所述同步带轮C(18)与所述同步带轮B(17)之间设置有同步带B(19)。
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| CN114559502A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-31 | 江苏铭雕智能装备制造有限公司 | 一种二拖三龙门开料连线 |
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2022
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