CN110116903A - 一种用于制作ptc加热片的陶瓷片自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道、Y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、陶瓷片放置架、处理平台和基台，涉及PTC加热片的加工制作领域，通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架配合推出气缸能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽配合收料气缸能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。
Description
技术领域
本发明涉及PTC加热片的加工制作领域，具体涉及一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置。
背景技术
PTC加热片中包含陶瓷片部分，在PTC加热片生产加工过程中，需要将陶瓷片从放置架上转移到加工载具上进行加工，也就是俗称的上料；
PTC加热片中的陶瓷片一般是4个小陶瓷片拼在一起的，虽然陶瓷片上料前不需要像电极片一样校准位置，但也要保证4个陶瓷片能够拼在一起，摆放整齐，然后被一同送到加工载具上的正确位置上，且位置上的误差不能过大，因此陶瓷片上料比起电极片上料有较大差异。
传统的人工陶瓷片上料的方式，不仅费时费力而且质量得不到保证，毕竟工人总有懈怠的时候，而传统的机械上料方式往往不能做到4个陶瓷片摆放整齐，位置也正确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架配合推出气缸能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽配合收料气缸能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。
一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道、Y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、陶瓷片放置架、处理平台和基台；
所述Y轴轨道通过支脚固定连接在基台上，所述X轴轨道通过X轴安装座与Y轴轨道滑动连接，所述垂直气缸通过气缸安装座与X轴轨道滑动连接，所述真空吸盘与垂直气缸的输出轴连接；X轴轨道的一端通过X轴安装座连接在Y轴轨道上，另一端悬空，Y轴轨道的两端底部各设有一个支脚。Y轴轨道始终保持固定，X轴轨道和垂直气缸能够控制移动。
所述处理平台固定连接在基台上，所述陶瓷片放置架固定连接在处理平台的上端，所述处理平台上还设有推出气缸、陶瓷片槽和收料气缸，所述推出气缸固定连接在处理平台的下端，所述推出气缸的输出轴与推板连接，所述推板通过推板滑轨与处理平台滑动连接，所述陶瓷片放置架的底部设有4个通槽；陶瓷片放置架类似是4个开口的盒子连在一起，陶瓷片放置架的底部是空的并与4个通槽连通，其内的陶瓷片会在重力作用下下落，最下面的陶瓷片会落到通槽内，且一个通槽内只能容纳一个陶瓷片。
所述收料气缸固定连接在处理平台的上端，所述陶瓷片槽设在处理平台的上表面并位于陶瓷片放置架的通槽的右侧(推板位于通槽的左侧，推陶瓷片的时候是从左往右推)，所述收料气缸的输出轴与滑块连接，所述滑块的一端通过滑块导轨与处理平台滑动连接，且滑块的另一端与陶瓷片槽滑动连接。推板将陶瓷片从通槽内推到陶瓷片槽内，(此时滑块位于陶瓷片槽的外侧，此处为滑块的初始位置，每次收料气缸工作一次后都会驱动滑块回到初始位置待命)，随后收料气缸工作，驱动滑块将陶瓷片槽内的陶瓷片推倒陶瓷片槽的最内侧(陶瓷片槽的槽壁本身的限位作用和滑块推力作用将4个陶瓷片整齐紧密的排列在一起)，经过检验后再由真空吸盘吸取转移，推出气缸工作一次也会复位，驱动推板回到初始位置(推板的初始位置在陶瓷片放置架的左边)。
优选的，所述X轴轨道的右端设有X轴方向位移电机，且X轴轨道的内部设有X轴丝杆，所述X轴方向位移电机固定连接在X轴安装座上，所述X轴丝杆的一端连接在X轴方向位移电机的输出轴上，X轴丝杆的另一端转动连接于X轴轨道上，所述气缸安装座通过丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接。气缸安装座在X轴轨道滑动时只能沿着X轴方向移动。
优选的，所述Y轴轨道的右端设有Y轴方向位移电机，且Y轴轨道的内部设有Y轴丝杆，所述Y轴方向位移电机与Y轴轨道固定连接，所述Y轴丝杆的一端连接在Y轴方向位移电机的输出轴上，Y轴丝杆的另一端转动连接于Y轴轨道上，所述X轴安装座通过丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹连接。X轴轨道在Y轴轨道滑动时只能沿着Y轴方向移动。
优选的，所述推板的内侧还固定连接有4个与通槽相配合的条形推杆。4个条形推杆长度大小完全相同，在推板的推动下同时将4个相配的通槽内的陶瓷片推出。
优选的，所述X轴轨道和Y轴轨道的两端都设有挡板。挡板起到限位和保护作用。
优选的，所述滑块与陶瓷片槽连接处设有软垫。滑块在陶瓷片槽内滑动时即推动4个陶瓷片滑动，软垫起到保护陶瓷片的作用。
本发明的优点在于：通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架配合推出气缸能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽配合收料气缸能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明装置的背面图；
图3为本发明装置的X轴轨道和Y轴轨道的结构示意图；
图4为图1中A部分的放大图；
图5为图2中B部分的放大图；
图6为图4中A/部分的放大图；
图7为图6中A//部分的放大图；
其中，1、X轴轨道，10、X轴安装座，11、X轴方向位移电机，12、X轴丝杆，2、Y轴轨道，20、Y轴方向位移电机，21、Y轴丝杆，3、垂直气缸，30、气缸安装座，4、真空吸盘，5、陶瓷片放置架，50、推出气缸，51、推板，510、条形推杆，52、推板滑轨，53、通槽，6、处理平台，60、陶瓷片槽，61、收料气缸，62、滑块，63、滑块导轨，7、支脚，8、基台，9、挡板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
如图1至图7所示，一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道1、Y轴轨道2、垂直气缸3、真空吸盘4、陶瓷片放置架5、处理平台6和基台8；设置X轴轨道1和Y轴轨道2实现水平面上移动，设置垂直气缸3实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动。
所述Y轴轨道2通过支脚7固定连接在基台8上(Y轴轨道2的两端底部各设有一个支脚7，起到承重和稳定作用)，所述X轴轨道1通过X轴安装座10与Y轴轨道2滑动连接，所述垂直气缸3通过气缸安装座30与X轴轨道1滑动连接，所述真空吸盘4与垂直气缸3的输出轴连接；X轴轨道1的一端通过X轴安装座12连接在Y轴轨道2上，另一端悬空，使整个X轴轨道1连同其上的垂直气缸3和真空吸盘4都具有很高的灵活性。
所述处理平台6固定连接在基台8上，所述陶瓷片放置架5固定连接在处理平台6的上端，所述处理平台6上还设有推出气缸50、陶瓷片槽60和收料气缸61，所述推出气缸50固定连接在处理平台6的下端，所述推出气缸50的输出轴与推板51连接，所述推板51通过推板滑轨52与处理平台6滑动连接，所述陶瓷片放置架5的底部设有4个通槽53；陶瓷片放置架50类似是4个开口的盒子连在一起，陶瓷片放置架50的底部与4个通槽53连通，其内的陶瓷片会在重力作用下下落，最下面的陶瓷片会落到通槽53内，且一个通槽53内只能容纳一个陶瓷片，保证了每次只能从一个通槽53内推出一个陶瓷片，确保了数量，同时上面的陶瓷片也会自动下落一个位置。
所述收料气缸61固定连接在处理平台6的上端，所述陶瓷片槽60设在处理平台6的上表面并位于陶瓷片放置架5的通槽53外侧，所述收料气缸61的输出轴与滑块62连接，所述滑块62的一端通过滑块导轨63与处理平台6滑动连接，且滑块62的另一端与陶瓷片槽60滑动连接。工作初始推板51和滑块62都处在初始位置(推板51的初始位置在陶瓷片放置架5的左边，滑块62的初始位置在陶瓷片槽60的最外侧)，推板51将陶瓷片从通槽53内推到陶瓷片槽60内，随后收料气缸61工作，驱动滑块62将陶瓷片槽60内的陶瓷片推倒陶瓷片槽60的最内侧，经过检验后再由真空吸盘4吸取转移，推出气缸50和收料气缸61工作一次都会复位，使推板51和滑块62回到初始位置。
实施例二：
如图1至图7所示，一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道1、Y轴轨道2、垂直气缸3、真空吸盘4、陶瓷片放置架5、处理平台6和基台8；
所述Y轴轨道2通过支脚7固定连接在基台8上，所述X轴轨道1通过X轴安装座10与Y轴轨道2滑动连接，所述垂直气缸3通过气缸安装座30与X轴轨道1滑动连接，所述真空吸盘4与垂直气缸3的输出轴连接；
所述处理平台6固定连接在基台8上，所述陶瓷片放置架5固定连接在处理平台6的上端，所述处理平台6上还设有推出气缸50、陶瓷片槽60和收料气缸61，所述推出气缸50固定连接在处理平台6的下端，所述推出气缸50的输出轴与推板51连接，所述推板51通过推板滑轨52与处理平台6滑动连接，所述陶瓷片放置架5的底部设有4个通槽53；
所述收料气缸61固定连接在处理平台6的上端，所述陶瓷片槽60设在处理平台6的上表面并位于陶瓷片放置架5的通槽53外侧，所述收料气缸61的输出轴与滑块62连接，所述滑块62的一端通过滑块导轨63与处理平台6滑动连接，且滑块62的另一端与陶瓷片槽60滑动连接。
所述X轴轨道1的右端设有X轴方向位移电机11，且X轴轨道1的内部设有X轴丝杆12，所述X轴方向位移电机11固定连接在X轴安装座10上，所述X轴丝杆12的一端连接在X轴方向位移电机11的输出轴上，X轴丝杆12的另一端转动连接于X轴轨道1上，所述气缸安装座30通过丝杆螺母与X轴丝杆11螺纹连接。气缸安装座12在X轴轨道1上滑动时只能沿着X轴方向移动，防止出现位置偏移，也有效避免了晃动。
所述Y轴轨道2的右端设有Y轴方向位移电机20，且Y轴轨道2的内部设有Y轴丝杆21，所述Y轴方向位移电机20与Y轴轨道2固定连接，所述Y轴丝杆21的一端连接在Y轴方向位移电机20的输出轴上，Y轴丝杆21的另一端转动连接于Y轴轨道2上，所述X轴安装座10通过丝杆螺母与Y轴丝杆21螺纹连接。X轴轨道1在Y轴轨道2上滑动时只能沿着Y轴方向移动，防止出现位置偏移，也有效避免了晃动。
所述推板51的内侧还固定连接有4个与通槽53相配合的条形推杆510。4个条形推杆510长度大小完全相同，在推板51的推动下同时将4个相配的通槽53内的陶瓷片推出。
所述X轴轨道1和Y轴轨道2的两端都设有挡板9。挡板9起到限位和保护作用。
所述滑块62与陶瓷片槽60连接处设有软垫。滑块62在陶瓷片槽60内滑动时即推动4个陶瓷片滑动，软垫起到保护陶瓷片的作用。
具体实施方式及原理：
半成品PTC加热片及其加工载具在沿着输送轨道输送到本装置工位上进行加工时(加工载具在输送到本装置工位上时，会在特定位置上被固定住)，此时推出气缸50启动工作，通过推板51驱动4个条形推杆510将对应的4个通槽53内陶瓷片从通槽53内推到陶瓷片槽60内，然后，推出气缸50复位，驱动推板51和4个条形推杆510回到初始位置(即放置架5的左边)，由于原来的陶瓷片被推走，而条形推杆510也从陶瓷片槽60内离开，因此陶瓷片槽60就空出来，此时陶瓷片会在重力作用下下落，最下面的陶瓷片会落到通槽内(一个通槽53内只能容纳一个陶瓷片)，等待下次上料工作；
随后收料气缸61工作，驱动滑块62将陶瓷片槽60内的4个陶瓷片推到陶瓷片槽60的最内侧(陶瓷片槽60的槽壁本身的限位作用和滑块62推力作用将4个陶瓷片整齐紧密的排列在一起)，经过检验后再控制真空吸盘4来吸取转移陶瓷片，然后收料气缸61复位驱动滑块62回到初始位置(即陶瓷片槽60的最外侧)，等待下次上料工作；
X轴方向位移电机10和Y轴方向位移电机20开始工作，X轴方向位移电机11驱动垂直气缸3和真空吸盘4在X轴方向上移动，Y轴方向位移电机20驱动整个X轴轨道1在Y轴方向移动，最终将真空吸盘4移动到待转移陶瓷片的正上方，然后垂直气缸3启动，将真空吸盘4下落到陶瓷片上，真空吸盘4再工作将4个陶瓷片一同吸住并转移到加工载具上相应的PTC加热片槽内，实现4个陶瓷片自动送料并保证其整齐一致。
基于上述，本发明通过设置X轴轨道1和Y轴轨道2实现水平面上移动，设置垂直气缸3实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘4来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架5配合推出气缸50能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽60配合收料气缸61能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本发明自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于，包括X轴轨道(1)、Y轴轨道(2)、垂直气缸(3)、真空吸盘(4)、陶瓷片放置架(5)、处理平台(6)和基台(8)；
所述Y轴轨道(2)通过支脚(7)固定连接在基台(8)上，所述X轴轨道(1)通过X轴安装座(10)与Y轴轨道(2)滑动连接，所述垂直气缸(3)通过气缸安装座(30)与X轴轨道(1)滑动连接，所述真空吸盘(4)与垂直气缸(3)的输出轴连接；
所述处理平台(6)固定连接在基台(8)上，所述陶瓷片放置架(5)固定连接在处理平台(6)的上端，所述处理平台(6)上还设有推出气缸(50)、陶瓷片槽(60)和收料气缸(61)，所述推出气缸(50)固定连接在处理平台(6)的下端，所述推出气缸(50)的输出轴与推板(51)连接，所述推板(51)通过推板滑轨(52)与处理平台(6)滑动连接，所述陶瓷片放置架(5)的底部设有4个通槽(53)；
所述收料气缸(61)固定连接在处理平台(6)的上端，所述陶瓷片槽(60)设在处理平台(6)的上表面并位于陶瓷片放置架(5)的通槽(53)的右侧，所述收料气缸(61)的输出轴与滑块(62)连接，所述滑块(62)的一端通过滑块导轨(63)与处理平台(6)滑动连接，且滑块(62)的另一端与陶瓷片槽(60)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于：所述X轴轨道(1)的右端设有X轴方向位移电机(11)，且X轴轨道(1)的内部设有X轴丝杆(12)，所述X轴方向位移电机(11)固定连接在X轴安装座(10)上，所述X轴丝杆(12)的一端连接在X轴方向位移电机(11)的输出轴上，X轴丝杆(12)的另一端转动连接于X轴轨道(1)上，所述气缸安装座(30)通过丝杆螺母与X轴丝杆(11)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于：所述Y轴轨道(2)的右端设有Y轴方向位移电机(20)，且Y轴轨道(2)的内部设有Y轴丝杆(21)，所述Y轴方向位移电机(20)与Y轴轨道(2)固定连接，所述Y轴丝杆(21)的一端连接在Y轴方向位移电机(20)的输出轴上，Y轴丝杆(21)的另一端转动连接于Y轴轨道(2)上，所述X轴安装座(10)通过丝杆螺母与Y轴丝杆(21)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于：所述推板(51)的内侧还固定连接有4个与通槽(53)相配合的条形推杆(510)。
5.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于：所述X轴轨道(1)和Y轴轨道(2)的两端都设有挡板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于：所述滑块(62)与陶瓷片槽(60)连接处设有软垫。
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