JP2005335951A - スタック形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少ない経費、少ない必要スペースでシート状製品の積み重ねを可能にするスタック形成装置を提供する。
【解決手段】本発明によるスタック形成装置では、紙製品（１２）は送給コンベヤ（２８）によって移転区域（３２）に供給される。装置は、供給された製品のスタック（１０）のための載置表面（４０）を各々がもつ複数の載置テーブル（４２）を有する。載置テーブル（４２）は、循環路状のテーブル循環経路（６８）に沿って移動し、一部のセグメントで可撓性を有する。結果として、載置テーブル（４２）は一部のセグメント及び小区域においてテーブル循環経路（６８）の湾曲部（９９，１０２，１１６，１３０）の形状に適応することができ、その前側（９４）から湾曲部（９９，１０２，１１６，１３０）の中に案内されることを可能にする。紙製品（１２）のスタック（１０）は、取出しコンベヤ（４８）によって送出し区域（４６）から運び去られる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、請求項１及び１４の前提部分による、特に紙製品のようなシート状製品のスタック形成装置、及び製品を積み重ねるための方法に関するものである。

このタイプの装置は、例えば特許文献１で開示されている。その中に記載されている装置の場合は、高速プリンターから来る紙製品は、運搬方向に沿う連続的な流れで移転区域に供給され、また水平に方向付けられた剛性載置テーブル上に置かれる。載置テーブルは、積み重ね作業中は鉛直下方に下げられ、またスタックが所要数の紙製品を保有するまで、紙製品で充填される。次に載置テーブルは送出し区域まで鉛直に下げられる。送出し区域では、ベルトコンベヤが、グリッド状載置テーブルを通って達して、紙製品のスタックを運び去る。そのとき空である載置テーブルは、さらに別のベルトコンベヤによって載置テーブルの長さより長く、運搬方向とは反対方向に水平に送り戻され、またさらに別のベルトコンベヤによって水平状態で上方に保持準備位置へ運搬される。載置テーブルが新しいスタックを受け取ることを求められるとすぐに、なおさらに別のベルトコンベヤが載置テーブルを水平に及び運搬方向に平行に送出し区域の中へ運ぶ。中断のないスタックの形成のために、少なくとも一つのさらに別の載置テーブルがそれぞれの場合水平及び鉛直に循環路状のテーブル循環経路を案内される。

特許文献２は、印刷機の紙供給ユニットに補助的スタック持ち上げ手段を挿入するための方法と装置とを開示している。この場合、取り除かれるべき主スタックの上に、さらなるシート（紙製品）の供給を中断しない状態で、シートの走行方向で及び載置されるべき紙製品の運動と同期して補助的スタックフレームが主スタックの上に挿入される。主スタックは、その後取り除くことができ、次いで補助的スタック持ち上げ手段が引っ込められ、その結果紙製品は再び主スタックのパレット（載置テーブル）に載置され得る。代替形態として、補助的スタック持ち上げ手段は新しい主スタックを受け取る。そのとき補助的スタック持ち上げ手段に載っている主スタックが再び運び去られたとき、対応してさらに別の補助的スタック持ち上げ手段を上に持って来なければならない。

全ての公知の積重ね装置では、紙製品の流れの送給方向におけるテーブル循環経路の広がりは載置テーブルの全長の少なくとも二倍である。この場合に必要とされる積重ね装置の大きな構造形態は、テーブル循環経路の形状に起因し、その形状は、直線の鉛直及び水平区域からなる。さらに、紙製品のための載置表面に対して垂直に結び付けられた載置テーブルの運搬によって、テーブル循環経路における載置テーブルの案内速度が制限される。

国際公開第０２／２２４８２号パンフレット 欧州特許出願公開第０７３７６４０号明細書

本発明は、下流に配置された装置のために間断なく用意されたスタックを保持するために、水平に下から上に様々な数で、少ない経費と少ない必要スペースで、特に紙製品のような製品を積み重ねることを可能にする、最初に挙げられたタイプの装置と方法を提供する目的に基づいている。

この目的は、請求項１の特徴を有する装置によって、及び請求項１４の特徴を有する方法によって達成される。

本発明による特に紙製品のようなシート状製品のスタックを形成するための装置では、紙製品は、送給コンベヤによって移転区域に入力の流れで供給される。この装置は、少なくとも二つの載置テーブルを有し、前記少なくとも二つの載置テーブルは供給された製品のスタックのための少なくとも一つの載置表面をそれぞれもっている。載置テーブルは、循環路状のテーブル循環経路に沿って移動させられ、前記テーブル循環経路は、循環サイクル中の載置表面の表面中心点の位置の間を循環方向に走る仮想接続線であり、また載置テーブルは少なくとも一部のセグメントで可撓性を有している。結果として、載置テーブルは、少なくとも一部のセグメント及び少なくとも小区域においてテーブル循環経路の湾曲部の形状に適応することができる。スタックに積み重ねられた紙製品の出力の流れは、取出しコンベヤによって送出し区域から取り出される。

テーブル循環経路の湾曲部に適応する柔軟な載置テーブルのお陰で、非常に制限されて場所を取らないテーブル循環経路を構築して、装置全体に非常にコンパクトな構造形を与えることが可能である。同時に、より安定な運搬姿勢をもつ実質的に低減された空気抵抗のお陰で、載置テーブルは、その前側が前方にある移動の間、高速度でテーブル循環経路を案内されることが可能である。これは、載置テーブルのより短い循環時間という結果になる。

本発明による方法の好適な実施例、及び本発明による装置の好適な実施例が従属請求項の主題を形成する。

本発明は、全く概略的な添付図面を参照して次に詳細に説明される。

図１は、特に紙製品１２のようなシート状製品のスタック１０を形成する装置を紙積重ね機１４の一実施例において概略的に示している。紙積重ね機１４は公知のタイプの回転式切断装置１６の下流に配置されている。回転式切断装置１６は、連続的な巻取り紙１８を個別のシートに切断し、前記個別のシートは、紙製品１２の入力の流れを形成し、また中間のコンベヤ２２によって紙積重ね機１４に案内される。図１に示される中間のコンベヤ２２は紙製品１２を送給方向Ｚで送給コンベヤ２８へ運ぶ。送給コンベヤ２８は紙製品１２を受け継いで、それらを移転区域３２に運ぶ。

その所定の載置位置３８に達した後、新しく運ばれた紙製品１２は、重力のために、載置テーブル４２のまだ空の載置表面４０に、又は載置テーブル４２上に既に存在する紙製品１２のスタック１０の上に載る。運ばれたそれぞれの更なる紙製品１２によって増大されるスタック１０は、搭載されるべきスタック１０の最も上に配置された紙製品１２の上側表面が載置テーブル４２の空の載置表面４０の元の高さにほとんど一致するように、各々の場合積み重ね区域４４内で載置テーブル４２と共に連続的に下降させられる。この下降は、スタック１０が、上に積み置かれる所要数の紙製品１２を有するまで行われる。この場合には、スタック１０を載せている載置テーブル４２は、次に送出し区域４６の下方レベルまで下降させられる。スタック１０は載置テーブル４２と共に送出し区域４６から運ばれて、ベルトコンベヤの形をした取出しコンベヤ４８の上に押しやられる。送出しテーブル５０に取り付けられている取出しコンベヤ４８は、スタック１０をその送り先に運ぶ。載置テーブル４２の循環路状の案内は、それらが紙製品１２を再び搭載されるまで、ここで図２と共に詳細に説明されるであろう。

図２は、本発明による紙積重ね機１４の全く概略的な側面図である。分かり易くするために、紙積重ね機１４の支持体及びハウジング要素の描写はここでは省略されている。図１の概観的な図と共に既に挙げられているように、紙製品１２は、まず第一に、送給コンベヤ２８によって約５０ｍ／分から約１５０ｍ／分の運搬速度で移転区域３２まで持って来られる。その工程において、シート状紙製品１２は、基本的に水平の姿勢をとって、その前側縁５２が前方にある状態で案内される。結果として、小さな空気抵抗と速い運搬速度をもつ安定な運搬姿勢が紙製品１２に保証される。示された送給コンベヤ２８は、例えばベルトコンベヤのような別のコンベヤの実施態様に代替的に置き換えられてもよい。運搬速度は、個別の要件、特に運搬装置又は切断装置又は印刷装置に適合されることが可能である。

送給コンベヤ２８の一対のローラー３０は歯付き駆動ベルト５４を介して結び付けられた電動モーター５６によって駆動される。電動モーター５６は、紙製品１２が送給方向Ｚにおいて加速又は制動されるように、従って紙製品１２の運搬速度が、例えば、載置テーブル４２の下降速度の関数として、又は載置テーブル４２の移転区域３２の中への引き込み速度の関数として影響を及ぼされるように、電気的に駆動される。

紙製品１２を移転区域３２の中に引き込むために、紙製品１２は、ベルトコンベヤ５８によって送給コンベヤ２８から取り込まれて、その載置位置３８に運ばれる。このプロセスにおいて、紙製品１２はベルトコンベヤ５８によって積極的に制動をかけられ、及び／又はエンドストップ６０によってそれらの載置位置３８で受動的に停止させられる。示された実施例では、紙製品１２の先行前側縁５２を穏やかに取り扱いながら正確な載置位置３８を保証するために、両方の方法が用いられる。ベルトコンベヤ５８は、プーリーが取り付けられた四本の相互に平行な回転軸６２.１，６２.２，６２.３，６２.４をもっている。回転軸６２.１，６２.２，６２.３，６２.４の端部側は矩形配置を形成している。ベルトコンベヤ５８は、回転軸６２.１を介して結び付けられた電動モーター６４によって駆動される。

代替形態として、紙製品１２は、ベルトコンベヤによって、図２に示される例えば継続コンベヤである追加ユニット６６までさらに運ばれてもよい。

載置テーブル４２は、テーブル循環経路６８の中を移動し、前記テーブル循環経路６８は、循環サイクル中の載置表面４０の表面中心点の位置の間を循環方向Ｕに走る仮想接続線である。テーブル循環経路６８は、破線によって図２及び図２ａに示され、また図の平面に平行に走行する。載置テーブル４２は、いくつかのセグメントで可撓性を有しており、結果として、いくつかのセグメントで及び少なくとも小区域でその形状をテーブル循環経路６８の湾曲部に適応させることができる。

載置テーブル４２の可撓性は、符号及び方向依存性があり、その結果一方では、テーブル循環経路６８を巡る載置テーブル４２の正の湾曲だけが載置表面４０に可能で、載置表面４０はテーブル循環経路６８に関して凸状に湾曲させられ、また他方では、循環している載置テーブル４２の湾曲は、テーブル循環経路６８が走る平面に平行に広がる平面内でのみ生じる。

載置テーブル４２は、その循環の際に、テーブル循環経路６８の平面に対して垂直方向には剛性を有している。このように、載置テーブル４２は、側方支持装着の場合に、紙製品１２のスタック１０のまわりに十分な安定性を獲得する。載置テーブル４２の方向依存性の可撓性の特徴は、扁平体を共に接合することによって実現され、前記扁平体は、その縦軸線に沿って剛性を有しており、また互いに接合されたとき、その縦軸線に関して回動可能である。代替形態として、テーブル循環経路６８についての正及び負の湾曲に適応する能力を有する載置テーブル４２も想到することができる。

さらに、図２及び図２ａに示されたテーブル循環経路６８についての一つの配列が可能であり、そこではテーブル循環経路６８は、送給方向Ｚに対して例えば９０度回転され、従って図２における図の平面に対して垂直に延在する。

特に図２ａの抽出された側面図で示されるように、テーブル循環経路６８は、左回りで見て、移転区域３２の後に、積み重ね区域４４、送出し区域４６、戻り区域７２、テーブル蓄積部７４、及び保持準備区域７６を含んでいる。テーブル循環経路６８の区域３２，４４，４６，７２，７４，７６は、図５ａ〜５ｄと共に詳細に説明される。

積み重ね区域４４における、水平に置かれた載置テーブル４２の、移転区域３２から送出し区域４６まで延びる下降は、側方搭載台８０を介して引き起こされ、また前記側方搭載台８０は、循環するテーブル運搬バンド８２に側方両側で係合する。相互作用をする要素の詳細な説明は図４と共に行われる。

送出し区域４６では、載置テーブル４２の運動が、図２に示されるように、送給方向Ｚにほとんど平行に走る取出し方向Ａで生じる。載置テーブル４２は、駆動チェーンホイール８８.１と四つの被駆動チェーンホイール８８.２，８８.３，８８.４，８８.５の間に留められた一対のローラーチェーン８６に装着されたカム棒材８４によって前方へ押しやられ、前記カム棒材８４は、一対のローラーチェーン８６から半径方向外側に突出している。その工程において、カム棒材８４は、それが循環するとき、循環方向Ｕで見て載置テーブル４２の後端側８９に押付けられ、結果として載置テーブル４２を循環方向Ｕの前方へ移動させる。チェーンホイール８８.１，８８.２，８８.３，８８.４，８８.５の心軸は、互いに平行に配置され、またそれらの端面に関しては図２に示されるように、ほとんど矩形を形成する様態で配置される。一対のローラーチェーン８６によって載置テーブル４２を運び去る度に、カム棒材８４は完全な循環を行い、前記カム棒材８４はセンサー９０によって監視される。

さらに別の電動モーター９２によって動力供給される駆動チェーンホイール８８.１は、スタックを可能な限り穏やかに取り扱う作用をともなう２ｍ／ｓ²未満の加速度で一対のローラーチェーン８６を徐々に加速する。これは、電動モーター９２のランプ状電気作動によって達成される。加速段階の後に一対のローラーチェーン８６がとる最終速度は様々なやりかたに設定可能である。載置テーブル４２のより大きな加速度を許容するために、スタック１０と載置テーブル４２を同時にカム棒材８４に接触させてそれらを加速することが想到できる。

循環方向Ｕにおいてその前側９４がこの方向で前にある状態で、載置テーブル４２は、櫛状案内グリッド９６に遭遇する。水平に到着した載置テーブル４２を戻り区域７２の中へ鉛直下方に曲折させ、従ってテーブル循環経路６８の湾曲部９９をもたらすために、案内グリッド９６は、取出し方向Ａで互いに平行に方向付けられているＴ形グリッド要素９８を有している。外側のグリッド要素９８だけを図２で見ることができる。載置テーブル４２は、その可撓性の故に前記直角曲折に適応することができるが、その直角曲折の後、載置テーブル４２はまず最初に鉛直に配向された案内レール１００に支えられる。さらに別の湾曲部１０２の後に、案内レール１００は、わずかに下方に傾斜して水平に、取出し方向Ａの反対方向に延び、結果として、載置テーブル４２をその前側９４が前にある状態で戻り区域７２からテーブル蓄積部７４の中に導く。

載置テーブル４２が案内グリッド９６によって下方に曲折させられる間に、グリッド要素９８の水平に配向された上縁１０４に案内されたスタック１０は、取出し方向Ａでの移動を継続する。従って案内グリッド９６は、紙積重ね機１４において一時的に共に案内されてきた紙製品１２と載置テーブル４２の流れを分けて再び別個の流れにする。

スタック１０が案内グリッド９６を越えて取出し方向Ａで突出するとすぐに、スタック１０は取出しコンベヤ４８によって支持されて、この取出しコンベヤ４８によってその目的地へ導かれる。スタック１０を運び去ることは、案内グリッド９６に装着されたさらに別のセンサー１０６によって監視される。運搬ベルトの速度は、可変であり、２ｍ／分から２０ｍ／分の間にあることが好適である。

テーブル蓄積部７４は、可変の数量の載置テーブル４２、例えば五個の載置テーブル４２を受容でき、また一時的に蓄積してそれらを更なる循環のために順次放出することができる。載置テーブル４２は、テーブル蓄積部７４において、他方の上に一方が水平に載るようになる。テーブル蓄積部７４の下で循環しているさらに別の一対のローラーチェーン１０８が、一対のローラーチェーン１０８から突出したさらに別のカム棒材１１０を備えている。一対のローラーチェーン１０８は、さらに別の駆動チェーンホイール１１２.１及び二つのさらに別の被駆動チェーンホイール１１２.２，１１２.３の間を載置テーブル４２に平行に走り、前記チェーンホイールの軸線は互いに平行に方向付けられている。駆動チェーンホイール１１２.１は、さらに別の電動モーター１１４によって駆動される。載置テーブル４２をテーブル蓄積部７４から運び去るために、カム棒材１１０は、載置テーブル４２の後端側８９を押圧し、結果として、載置テーブル４２を循環方向Ｕの前方へ移動させる。それぞれの場合にテーブル蓄積部７４に最初に挿入された載置テーブル４２は、更なる循環のためにやはり再び最初に放出される。

循環方向Ｕにおいて、テーブル蓄積部７４の次に保持準備区域７６が続いており、前記保持準備区域７６は、載置テーブルを鉛直上方に案内するさらに別の湾曲部１１６を有しており、載置テーブルは前記湾曲部１１６に適応される。このために、カム棒材１１０は、載置テーブル４２をその前側９４がまず最初にさらに別のセンサー１１８の高さになるまで押し、そしてそこから載置テーブル４２がテーブル保持準備駆動機構１２０によって引き継がれるまで押す。保持準備区域７６では、載置表面４０は、積み重ね区域４４におけるそれらの位置に基本的に直角に案内され、そのことがテーブル循環経路６８の送給方向Ｚにおける小さな広がりを可能にし、また従って紙積重ね機１４の非常にコンパクトな構造形を可能にする。

テーブル保持準備駆動機構１２０は、歯付きベルト１２４を有しており、前記歯付きベルト１２４は、駆動ホイール１２２.１と被駆動ホイール１２２.２との間を循環し、また両側に歯を備え付けられている。歯付きベルト１２４は係合構造１２８と相互作用をし、前記係合構造１２８は、載置テーブル４２の上側の両側における図４で示される側方縁領域１２６.１，１２６.２に形成されていて、歯付きベルト１２４の歯が側方縁領域１２６.１，１２６.２の凸部及び凹部に係合するようになっている。

対応する歯付き駆動ベルトが相互作用することができる係合構造１２８は、載置テーブル４２の上側及び／又は下側の両方に想到することができる。適切であるなら、摩擦を使った駆動ベルト又は駆動ホイールで載置テーブル４２を移動させることも可能である。

歯付きベルト１２４（及び可能な駆動ベルト）は、Ｕ形の形をした側方の積極的案内手段、つまりさらに別の案内レール１００の中で、移動されるべき載置テーブル４２に押し付けられる。

全保持準備区域７６は、示される実施例ではプラスチックから製造されたこのタイプの案内レール１００を備えている。

移転区域３２における保持準備のために、載置テーブル４２は、まず第一にテーブル保持準備駆動機構１２０によって案内レール１００のさらに別の湾曲部１３０を経由して循環方向Ｕの前方へ移動され、次に、急激に動くこと及びショックを与えることがほぼ無い様態で水平に配向されたテーブル引き込み手段１３６のさらに別の歯付きベルト１３４の下方ストランド１３２によって、その載置位置３８に達するまで運ばれる。その工程において、循環している歯付きベルト１３４は、載置テーブル４２の上側の両側の縁領域１２６.１，１２６.２に形成されている係合構造１２８と再び相互作用して、載置テーブル４２を前方へ移動させる。テーブル引き込み手段１３６による載置テーブル４２の引き込み動作に関する典型的な継続時間は、０．４秒 から０．８秒である。

移転区域３２において、両側の案内レール区域１３８は、それらが自由に切り替え可能であるように設計されている。このために、二つの切替えアーム１４２.１，１４２.２を有するリンク機構１４０が移転区域３２の上方に配置され、リンク機構１４０の、中心に配置された吊下げ手段１４４が、持ち上げ磁石（非図示）によって鉛直方向に変位されることが可能である。吊下げ手段１４４の上方位置では、左切替えアーム１４２.１の端部領域についての図４に示されるように、案内鉤爪１４６が、載置テーブル４２の側方に形成された矩形断面の保持溝１４８に係合する。保持溝１４８は、載置テーブル４２のための案内レール部を形成している。吊下げ手段１４４の鉛直下方への変位の場合は、案内鉤爪１４６は、保持溝１４８から外側に離れるように折り曲げられる。結果として、載置テーブルは、両側に配置されたテーブル運搬バンド８２の側方搭載台８０に自由に載り、また図３に示されたステップモーター１５０によって下降させられることが可能であり、前記ステップモーター１５０は、テーブル運搬バンド８２の案内ホイール１５２.１，１５２.２に右手系及び左手系駆動ウォームを介して接続されている。

両側に配置されて反対方向に循環するテーブル運搬バンド８２は、それぞれチェーン１５４.１，１５４.２を備えており、前記チェーン１５４.１，１５４.２に側方搭載台８０が弾性的に固定されている。側方搭載台８０は、それに載る載置テーブル４２の全側長にかけて延在し、またほとんど直角三角形を形成する断面を有する。下降工程の間に頂部にある側方搭載台８０の側面１５６にして、載置テーブル４２が載ることとなる側面１５６に、鉛直上方に突出した成形縁１５８が存在し、該成形縁１５８は案内レール１００の代わりに載置テーブル４２の配置領域を水平方向及び横方向で制限する。

図５ａ〜５ｄは、図１〜図４に示された紙積重ね機１４の四種の異なる時における側面図である。この場合、先の説明とは対照的に、ただ四個の載置テーブル４２.１，４２.２，４２.３，４２.４がテーブル循環経路６８内に同時に配置されている。各々の場合に、上に積み重なった六枚の紙製品１２が完成スタック１０を形成する。

図５ａは、現行のスタック１０であるが移転区域３２においてまだ未完成のスタック１０に更なる紙製品１２を載置しているときの紙積重ね機１４を示している。スタック１０を載せている載置テーブル４２.１は、積み重ね区域４４における下降状態に既に配置されている。同様に積み重ね区域４４内で、載置テーブル４２.１の下に配置された載置テーブル４２.２が完成スタック１０を搭載されている。載置テーブル４２.２の下に、載置テーブル４２.３が既に送出し区域４６に配置されている。載置テーブル４２.４によって先に送出し区域４６に運ばれた完成スタック１０が取出しコンベヤ４８上に示されている。載置テーブル４２.４は、既に戻り区域７２を通過して、テーブル蓄積部７４に配置されている。

図５ｂに示される次の段階では、載置テーブル４２.４はテーブル蓄積部７４を出発して既に保持準備区域７６にある。積み重ね区域４４に配置されている載置テーブル４２.１は、再び下降させられ、また載置テーブル４２.１によって既に支持されているスタック１０は、それに載置される更なる紙製品１２を有する。載置テーブル４２.２も、載置テーブル４２.１と同じ距離を下降させられる。載置テーブル４２.３が案内グリッド９６において戻り区域７２内に曲折させられる間に、それによって支持されていたスタック１０は、取出しコンベヤ４８の上に取出し方向Ａで更に水平に押される。

図５ｃに示される時には、載置テーブル４２.３は、既に戻り区域７２を出発して、テーブル蓄積部７４に配置されている。先行する段階ではまだ保持準備区域７６に配置されていた載置テーブル４２.４は、ここでは既にテーブル保持準備駆動機構１２０によって把持されている。載置テーブル４２.１は既に六枚の紙製品１２を受容しており、更なる紙製品１２を受容するために予想されたより更に低く、積み重ね区域４４内で既に下げられている。取出しコンベヤ４８は、図５ｂで載置テーブル４２.３上にまだ示されていたスタック１０を完全に受け継いで、それを運び去る。

図５ｄに示される状態は、図５ｃに示された時よりほんの少し後の時を示している。この場合には、載置テーブル４２.４は、テーブル保持準備駆動機構１２０によって移転区域３２内に既に部分的に移動させられており、またテーブル引き込み手段１３６によって把持されている。短時間のうちに、載置テーブル４２.４は今度は、テーブル運搬バンド８２の側方搭載台８０（非図示）に載るために、折りたたみ式の案内鉤爪１４６（非図示）によって解放されて、更に別のスタック１０を受容することに利用可能になる。積み重ね区域４４に配置されている載置テーブル４２.１，４２.２は、更に下方にわずかに下げられるだけであり、また載置テーブル４２.３は以前と同じようにテーブル蓄積部７４に配置されている。

テーブル循環経路６８における載置テーブル４２の位置は、常に電子制御装置（非図示）によって決定される。特に紙積重ね機１４内のセンサー９０、９６，１１８によって、及び／又は上流又は下流に接続された例えば回転式切断装置１６のような装置によって、及び／又は例えば継続コンベヤのような任意選択的追加ユニット６６によって、及び／又は操作者によって生み出された入力信号の作用として、制御装置は、紙積重ね機１４の電動モーター５６、６４，９２，１１４、１５０のために、及び／又は上流または下流に接続された装置のために、及び／又は任意選択的追加ユニット６６のために、及び／又は操作者のために、制御及び出力信号を生成する。

回転式切断装置の下流に配置された、紙製品を積み重ねるための装置の斜視図である。 図１に示された紙製品を積み重ねるための装置の側面図である。 載置テーブルのテーブル循環経路の抽出された側面図である。 図１に示された紙製品を積み重ねるための装置の正面図である。 図３に示された装置からの拡大詳細部ＩＶの側面図である。 紙製品を積み重ねるための図１に示された装置の側面図である。 紙製品を積み重ねるための図１に示された装置の、図５ａとは異なる時における側面図である。 紙製品を積み重ねるための図１に示された装置の、図５ａ及び５ｂとは異なる時における側面図である。 紙製品を積み重ねるための図１に示された装置の、図５ａ、５ｂ、及び５ｃとは異なる時における側面図である。

符号の説明

１０ スタック
１２ 紙製品
２８ 送給コンベヤ
３２ 移転区域
４０ 載置表面
４２ 載置テーブル
４６ 送出し区域
６８ テーブル循環経路
７４ テーブル蓄積部
９９ 湾曲部

Claims (17)

1. 特に紙製品のようなシート状製品のスタック形成装置であって：
   移転区域にして、そこに前記紙製品が入力の流れで送給コンベヤによって供給されるところの移転区域と；
   送出し区域にして、そこから前記スタックが出力の流れで取出しコンベヤによって取り出されるところの送出し区域と；
   製品の前記スタックのための少なくとも一つの載置表面をそれぞれが有する少なくとも二つの載置テーブルと；を具備するスタック形成装置において、
   載置テーブルが循環路状のテーブル循環経路に沿って移動可能であり、前記テーブル循環経路は、循環サイクル中の前記載置テーブルの載置表面の表面中心点の位置の間を循環方向（Ｕ）で走る仮想接続線であり、また載置テーブルが、少なくとも部分的に可撓性を有し、結果として、その形状を、テーブル循環経路の少なくとも部分で及び少なくとも小区域でテーブル循環経路の湾曲部に適応させることができる、スタック形成装置。
2. 移転区域と送出し区域との間に設けられた積み重ね区域を更に具備する、請求項１に記載のスタック形成装置であって、該積み重ね区域において、テーブル循環経路はほとんど直線状に走り、また載置テーブルは、積み重ね区域では少なくともほとんど水平の配向で案内される、スタック形成装置。
3. 逆回転テーブル運搬バンドに設けられた側方搭載台を更に具備する請求項２に記載のスタック形成装置であって、前記側方搭載台が、前記載置テーブルを積み重ね区域において保持して下降させるために、前記載置テーブルに側方で係合する、スタック形成装置。
4. 櫛状案内グリッドをさらに具備する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタック形成装置であって、送出し区域の領域におけるテーブル循環経路が湾曲部を含んでおり、該湾曲部が、循環方向（Ｕ）で少なくともほとんど水平のコースから少なくともほとんど鉛直のコースに湾曲し、また前記湾曲部において、載置テーブルは、それがこの湾曲部を通過するとき製品のスタックを、好適には載置テーブルに係合している前記櫛状案内グリッドの上に少なくともほとんど水平に押しやる、スタック形成装置。
5. 送出し区域の上流の領域において、テーブル循環経路が、循環方向（Ｕ）で少なくともほとんど鉛直のコースから少なくともほとんど水平のコースを形成するために湾曲している、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
6. テーブル蓄積部を更に具備する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
7. テーブル循環経路内の載置テーブルの全数量、及びテーブル循環経路内で移動される載置テーブルの数量が、可変であり、また好適には最大で七個の載置テーブルである、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
8. 載置テーブルが、テーブル循環経路に沿う載置テーブルの案内のために、係合構造を具備し、前記係合構造が、特に歯付きベルトのような案内手段との係合のために事前に準備されたものである、請求項１〜７のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
9. Ｕ形案内レールを更に具備する請求項１〜８のいずれか一項に記載のスタック形成装置であって、載置テーブルが、テーブル循環経路の側方縁部における前記Ｕ形案内レールで案内される、スタック形成装置。
10. 前記係合構造が、載置テーブルの少なくとも一方の縁領域に、好適には二つの縁領域に形成され、前記係合構造が、互いに対向して配置されまた互いに平行に延在する、請求項９に記載のスタック形成装置。
11. 歯付きベルトが案内手段として係合するところの凸部及び／又は凹部を係合構造が具備する、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
12. スタック形成装置が、好ましくは電子制御装置である制御装置を具備し、前記制御装置が、載置テーブル（４２）の空間的および時間的間隔を制御し、それ故テーブル循環経路（６８）内での載置テーブル（４２）の位置を制御する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
13. 制御装置が、上流又は下流に接続された装置から、特に回転式切断装置（１６）若しくはプリンターから、又は特に継続コンベヤのような任意選択的な追加ユニット（６６）から、影響を受けることを特徴とする、請求項１２に記載のスタック形成装置。
14. 載置テーブルが、第一の方向では曲がることができるが、第一の方向とは反対側の方向には実質的に剛性を有するように配置構成された複数のセグメントを載置テーブルが具備する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のスタック形成装置。
15. 前記セグメントが、棒状又はリブ状に形成された、請求項１４に記載のスタック形成装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか一項に記載のスタック形成装置を使って製品を積み重ねるための方法であって、
    テーブル循環経路の湾曲部を通して載置テーブルを移動させる段階と、テーブル循環経路の少なくとも部分で及び少なくとも小区域で、載置テーブルをテーブル循環経路の湾曲部に適応させる段階とを含んで成る、製品を積み重ねるための方法。
17. 載置テーブルをテーブル蓄積部の中に又はテーブル蓄積部から移動させる段階を更に含んで成る、請求項１５に記載の方法。

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