JP6280463B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続して搬送される物品の搬送間隔を拡大可能な物品搬送装置に関する。

物品を搬送しながら複数の工程を経る場合、各工程における物品の取扱い単位や、加工サイクルなどの違いから、物品の搬送間隔を変更しなければならないことがある。搬送間隔を拡大する方法としては、搬送速度の遅いベルトコンベヤから搬送速度の速いベルトコンベヤに物品を乗り移させて搬送間隔を拡大する構成が知られている。例えば特許文献１に開示された搬送間隔調整装置では、求肥シートの搬送間隔を拡大するために同構成が採用されている。しかし、シート状の求肥は非常に軟らかいため、単純に搬送速度の異なるベルトコンベヤを利用して求肥シートの搬送間隔を拡大しようとすると、両ベルトコンベヤに跨る移乗中の求肥シートはその両端で移送速度が異なるため引き伸ばされてしてしまう。

そのため特許文献１の搬送間隔調整装置では、相対的に遅い搬送速度で駆動される送り込み（上流側）ベルトコンベヤの下流側端部と、相対的に速い搬送速度で駆動される受け取り（下流側）ベルトコンベヤの上流側端部とを、求肥がこれらのベルトコンベヤ間で移乗する間に上流側に向けて一体的に移動させることで同問題に対応している。すなわち、各求肥の移乗に掛かる時間を短縮することで、求肥に発生する伸びを低減している。

特許第４２２４１５５号公報

しかし、特許文献１の構成では、搬送される各物品の移乗に掛かる時間は短縮できるもののその間も両ベルトコンベヤの搬送速度は異なるので、求肥の伸びをゼロにすることはできない。また、同構成を用いて例えば一定間隔で連続搬送される物品を所定数からなるグループに分ける場合、グループ内における各物品の間隔が拡大されてしまう。

本発明は、連続搬送される物品の間隔を所望の位置で、他の物品の位置や寸法に影響を与えることなく変更可能な物品搬送装置を提供することを課題としている。

本発明の物品搬送装置は、複数の物品を搬送する第１コンベヤと、接続部を介して上流側に配される第１コンベヤから排出される物品を受け取り搬送する第２コンベヤと、接続部を物品の搬送方向に沿って前後に移動させる接続部移動手段と、第１、第２コンベヤの運転速度、および接続部の移動速度を制御する制御手段とを備える物品搬送装置において、制御手段は、第１コンベヤおよび第２コンベヤを第１運転速度で運転し、かつ、接続部を所定の速度で物品の搬送方向後方に向けて後退移動させることにより、第１コンベヤから第２コンベヤへと所定数の物品を乗り移らせる乗り移り制御と、第１コンベヤを第１運転速度で運転し、第２コンベヤを第１運転速度よりも高速の第２運転速度で運転し、かつ、接続部を第１運転速度と同速で物品の搬送方向前方に向けて前進移動させることにより、乗り移り制御によって第２コンベヤに乗り移らせた所定数の物品を後続の物品から切り離す切り離し制御とを交互に繰り返すことを特徴としている。

上記物品搬送装置は更に、第２コンベヤの下流に接続した第３コンベヤを備えることが好ましく、このとき制御手段は、例えば直前に行った切り離し制御によって第２コンベヤに乗り移らせた所定数の物品が、第３コンベヤに乗り移るまでの間だけ切り離し制御を行う。

更に、第３コンベヤの下流側端部を物品の搬送方向の前後方向に移動可能とし、制御手段が、所定数の物品が第２コンベヤから第３コンベヤへ乗り移るまでの間は、第３コンベヤを第２運転速度で運転し、所定数の物品が第３コンベヤに乗り移った後は、第３コンベヤを第２運転速度よりも高速の第３運転速度で運転し、所定数の物品が第３コンベヤの下流端位置に到達すると第３コンベヤを停止させ、その状態で第３コンベヤの下流側端部を物品の搬送方向の後方に向けて後退移動させることによって、所定数の物品を先頭から順に第３コンベヤの下流側端部から排出するように構成してもよい。

本発明によれば、連続搬送される物品の間隔を所望の位置で、他の物品の位置や寸法に影響を与えることなく変更可能な物品搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の全体の構成を簡略化して示す側面図である。 切り離し制御とトレイへの物品排出が行われているときの物品および各コンベヤの配置を示す図である。 切り離し制御中において、トレイへの物品排出が終了した時点における物品および各コンベヤの配置を示す図である。 切り離し制御中に第２コンベヤから第３コンベヤへの物品の移乗が行われている状態における物品および各コンベヤの配置を示す図である。 切り離し制御の終了直後であって、物品の第２コンベヤから第３コンベヤへの移乗が完了した直後の物品および各コンベヤの配置を示す図である。 乗り移り制御が行われているときの物品および各コンベヤの配置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置の全体の構成を簡略化して示す側面図である。

本実施形態の物品搬送装置１０は、例えば第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２と第３コンベヤ１３とを備える。第１、第２、第３コンベヤ１１、１２、１３は、この順で上流側から下流側へと１列に整列され、搬送面は全て同じレベルに維持される。本実施形態において搬送物品Ａは例えば魚肉ソーセージであり、搬送方向に対し垂直に並べられ、互いに密接して連続的に上流側の魚肉ソーセージ製造装置（図示せず）から第１コンベヤ１１に供給される。

第１コンベヤ１１上を密接しながら連続的に搬送される物品Ａは、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２へ移乗される際、後述する乗り移り制御と切り離し制御の繰り返しにより所定数ずつ切り離される。すなわち第２コンベヤ１２では、所定数の物品Ａが１つのグループとして第１コンベヤ１１の物品Ａの列から分離される。そして、このグループ内では物品Ａ同士の密接した状態が維持されるとともにグループ同士の間には所定の搬送間隔が与えられる。第２コンベヤ１２から第３コンベヤに移乗された物品Ａは、後述するようにグループを単位に第３コンベヤ１３の下流側下方に配置されるトレイ１４に供給され、トレイ１４上に敷き詰められる。

第１〜第３コンベヤ１１〜１３は、ベルトコンベヤであり、第１コンベヤ１１の搬送ベルト１１Ｂは、一対のスナップローラ１５Ａ、１５Ｂにより原動プーリ１６に掛け回されて駆動される。原動プーリ１６は駆動モータ１７により図中時計回りに回転され、送り出し側スナップローラ１５Ａを介して原動プーリ１６から送り出される搬送ベルト１１Ｂは、第１コンベヤ１１の上流側端部を規定する固定プーリ１８と、第１コンベヤ１１の下流側端部を規定する移乗用可動プーリ１９との間に水平に張られ搬送面を構成する。搬送ベルト１１Ｂは、その後調整用可動プーリ２０、固定プーリ２１を巡って、迎え入れ側スナップローラ１５Ｂを介して原動プーリ１６へと戻される。

一方、第２コンベヤ１２の搬送ベルト１２Ｂは、一対のスナップローラ２２Ａ、２２Ｂにより原動プーリ２３に掛け回されて駆動される。原動プーリ２３は駆動モータ２４により図中時計回りに回転され、搬送ベルト１２Ｂは送り出し側スナップローラ２２Ａを介して原動プーリ２３から送り出され、固定プーリ２５を介して、調整用可動プーリ２６に掛け回される。その後搬送ベルト１２Ｂは、第２コンベヤ上流側端部を規定する移乗用可動プーリ２７と、第２コンベヤ１２の下流側端部を規定する固定プーリ２８との間に水平に張られ搬送面を構成する。搬送ベルト１２Ｂは、その後迎え入れ側スナップローラ２２Ｂを介して原動プーリ２３へと戻される。

第１コンベヤ１１の移乗用可動プーリ１９と第２コンベヤ１２の移乗用可動プーリ２７は近接して平行に配置され、第１、第２コンベヤ間の第１接続部Ｃ１を構成する。また移乗用可動プーリ１９、２７は、移乗用プーリ移動機構（接続部移動手段）２９により一体的に搬送方向に沿って前後方向に移動可能とされる。また、調整用可動プーリ２０、２６は、調整用プーリ移動機構３０、３１により移乗用可動プーリ１９、２７の動きに連動し、移乗用可動プーリ１９と調整用可動プーリ２０の間隔、および移乗用可動プーリ２７と調整用可動プーリ２６の間隔が一定に保たれるように移動する。すなわち移乗用可動プーリ１９、２７が移動しても搬送ベルト１１Ｂ、１２Ｂの全走行経路が一定に維持されるよう調整され、走行中、搬送ベルト１１Ｂ、１２Ｂに掛かる張力が一定に維持される。なお、移乗用可動プーリ１９、２７で構成される第１接続部Ｃ１は、後述するように可動範囲Ｒ１内で往復運動を繰り返す。

また第３コンベヤ１３の搬送ベルト１３Ｂは、一対のスナップローラ３２Ａ、３２Ｂにより原動プーリ３３に掛け回されて駆動される。原動プーリ３３は駆動モータ３４により図中時計回りに回転され、搬送ベルト１３Ｂは送り出し側スナップローラ３２Ａを介して原動プーリ３３から送り出され、第３コンベヤ１３の上流側端部を規定する固定プーリ３５を介して、第３コンベヤ１３の下流側端部を規定する後端可動プーリ３６に掛け回される。すなわち搬送ベルト１３Ｂは固定プーリ３５と後端可動プーリ３６の間に水平に張られ搬送面を構成する。搬送ベルト１３Ｂは、その後調整用可動プーリ３７、固定プーリ３８、迎え入れ側スナップローラ３２Ｂを介して原動プーリ３３へと戻される。

第３コンベヤ１３の上流側端部を規定する固定プーリ３５は、第２コンベヤ１２の下流側端部を規定する固定プーリ２８に近接して平行に配置され、第２、第３コンベヤ間の固定された第２接続部Ｃ２を構成する。一方、第３コンベヤ１３の下流側端部を規定する後端可動プーリ３６は、後端プーリ移動機構３９により搬送方向の前後に移動可能である。後端可動プーリ３６には、搬送方向斜め下に向けて延出する板状のガイド４０が一体的に設けられる。第３コンベヤ１３上を搬送される物品Ａは、後端可動プーリ３６に達すると、ガイド４０を滑り落ち、順次トレイ１４へと排出される。このとき後端可動プーリ３６は、後述するように搬送方向上流側に向けて後退移動され、物品Ａは搬送方向に沿ってトレイ１４上に一様に並べられる。

後端可動プーリ３６は、後述するように可動範囲Ｒ２内で往復運動を繰り返す。このとき調整用可動プーリ３７は、調整用プーリ移動機構４１により後端可動プーリ３６の動きに連動し、後端可動プーリ３６と調整用可動プーリ３７の間隔が一定に保たれるように移動する。すなわち後端可動プーリ３６が移動しても搬送ベルト１３Ｂの全走行経路の長さが一定に維持されるよう調整され、走行中、搬送ベルト１３Ｂに掛かる張力が一定に維持される。

なお、上記物品搬送装置１０において、駆動モータ１７、２４、３４、調整用プーリ移動機構３０、３１、４１、移乗用プーリ移動機構２９、後端プーリ移動機構３９はそれぞれ制御部４２によってその駆動が制御される。

次に図１〜図６を参照して、制御部４２によって制御される本実施形態の搬送動作について説明する。図１〜図６には、本実施形態の搬送動作の１周期に亘る物品Ａのコンベヤ上の配置と第１接続部Ｃ１を構成する移乗用可動プーリ１９、２７、第３コンベヤ１３の後端部を規定する後端可動プーリ３６の配置が順を追って描かれる。ここで図１〜図５は切り離し制御の開始から終了まで、図５、図６、図１は乗り移り制御の開始から終了までに対応する。なお、図２〜図６では、駆動モータ１７、２４、３４、移動機構２９〜３１、３９、４１、制御部４２は省略されている。

図１には、第１接続部Ｃ１を構成する移乗用可動プーリ１９、２７が、その可動範囲Ｒ１の最も上流側に位置するとともに、第３コンベヤ１３の後端可動プーリ３６が、その可動範囲Ｒ２の最も下流側（下流端位置）に位置する状態が示される。すなわち図１には、移乗用可動プーリ１９、２７による物品Ａの第１、第２コンベヤ１１、１２間の乗り移り制御が終了し、物品Ａ同士の切り離し制御が開始される直前の状態が示される。そしてこのとき、前回の切り離し制御により分離された物品Ａのグループは、図１に示されるように第３コンベヤ１３の下流端直前まで移動されている。

図１の状態において、第１、第２コンベヤ１１、１２の搬送ベルト１１Ｂ、１２Ｂは、共に第１運転速度Ｖ１で走行され、第１接続部Ｃ１を構成する移乗用可動プーリ１９、２７の移動は停止（速度０）されている。すなわち、第１コンベヤ１１上を連続的に密接しながら第１運転速度Ｖ１で搬送される物品Ａは、第１接続部Ｃ１を介して第２コンベヤ１２上へ密接したまま第１運転速度Ｖ１で移送される。そして、第２コンベヤ１２上においても連続・密接した状態を維持しながら第１運転速度Ｖ１で搬送される。なお、このとき第３コンベヤ１３の駆動は停止されている。

図２には、図１の状態から切り離し制御が開始された状態が示される。切り離し制御中は、第１コンベヤ１１が第１運転速度Ｖ１で駆動され続けるとともに、第１接続部Ｃ１を構成する移乗用可動プーリ１９、２７が、下流側（搬送方向）へ第１運転速度Ｖ１で前進移動され、第２コンベヤ１２は第１運転速度Ｖ１よりも速い第２運転速度Ｖ２で駆動される。一方、第３コンベヤ１３では、搬送ベルト１３Ｂの走行が停止された状態が維持されるとともに、後端可動プーリ３６が搬送方向上流側へ向けて所定速度で後退移動される。

すなわち、切り離し制御中、移乗用可動プーリ１９（第１接続部Ｃ１）は、第１コンベヤ１１の搬送速度と等しい速さで下流側へと移動するので、物品Ａが第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２へ移乗されることはない。そして、第２コンベヤ１２は、第１コンベヤ１１の第１運転速度Ｖ１よりも速い第２運転速度Ｖ２で駆動されるので、この切り離し制御が開始される直前までに第２コンベヤ１２へ移乗された物品Ａのグループは、第１コンベヤ１１上の物品Ａから相対速度（Ｖ２−Ｖ１）の速さで分離される。

また、第３コンベヤ１３では、後端部を規定する後端可動プーリ３６が上流側へと後退移動されるので、下流側後端にある物品Ａは搬送ベルト１３Ｂによる支えを失い、ガイド４０の上を転がり落ちて順次トレイ１４へと排出される。

図３は、図２の状態から切り離し制御が継続され、第２コンベヤ１２に分離された物品Ａのグループの先頭が第２接続部Ｃ２の直前にまで達するとともに、第３コンベヤ１３の後端可動プーリ３６が、その可動範囲Ｒ２の最上流側に達した状態を示す。図３に示されるように第２コンベヤ１２上の物品Ａは、図２の状態よりも更に第１コンベヤ１１上の物品Ａから引き離され、両者の搬送間隔は更に拡大されている。そして第２コンベヤ１２上の物品Ａのグループの先頭は、第３コンベヤ１３へと乗り移りが開始される直前の状態にある。また、図３の状態において、ガイド４０の先端は、トレイ１４の上流側の端辺にまで達し、第３コンベヤ１３上の物品Ａは全てトレイ１４に排出されている。このときトレイ１４上には、物品Ａがその全体に亘って一様に密接して並べられる。

図３の状態に達すると、第１、第２コンベヤ１１、１２の運転、第１接続部Ｃ１の移動、そして後端可動プーリ３６の位置はそのままに、第３コンベヤ１３の第２運転速度Ｖ２での駆動が直ちに開始される。すなわち第２接続部Ｃ２にまで達した第２コンベヤ１２上の物品Ａは、第２運転速度Ｖ２で駆動される第２コンベヤ１２から第３コンベヤ１３上に第２運転速度Ｖ２で移乗され、その後図４の状態となる。なお第２、第３コンベヤ１２、１３の運転速度は共にＶ２なので第２接続部Ｃ２を通した移乗で、物品Ａのグループが更に分離されることはない。また、図３から図４の状態に移行する間に、物品Ａで満たされた図３のトレイ１４は排出され、新しい空のトレイ１４に置き換えられる。

図５には、第１接合部Ｃ１が、その可動範囲Ｒ１の下流端にまで達するとともに、それまで第２コンベヤ１２上を搬送されていた物品Ａのグループの全てが、第３コンベヤ１３に移乗され、第２コンベヤ１２上には、物品Ａがない状態が示される。この状態で、切り離し制御は、乗り移り制御に切り替えられ、第２コンベヤ１２の運転速度が第１コンベヤ１１と同じ第１運転速度Ｖ１に切り替えられるとともに、第１接続部Ｃ１の第１運転速度Ｖ１での搬送方向への移動が停止され、速さＶｎでの逆向きの移動（上流側への後退移動）に切り替えられる。また、このとき第３コンベヤ１３の運転速度が、第２運転速度Ｖ２よりも速い第３運転速度Ｖ３に切り替えられ、更に第３コンベヤ１３の後端可動プーリ３６の搬送方向下流側に向けた前進移動が開始される。

図６には、図５の状態から開始された乗り移り制御の途中の状態が示される。第１接続部Ｃ１は、速度Ｖｎで搬送方向上流側へ後退移動中であり、第１、第２コンベヤ１１、１２は第１運転速度Ｖ１で駆動されている。すなわち、第１コンベヤ１１上を連続的に密接して速度Ｖ１で搬送される物品Ａが、そのままの状態で順次第２コンベヤ１２へと移乗されている。また、このとき第３コンベヤ１３は、直前の切り離し制御で分離した物品Ａのグループを載せて第３運転速度Ｖ３で駆動され、第３コンベヤ１３の後端可動プーリ３６は、その可動範囲Ｒ２の最も下流側まで、すなわち図１の下流端位置まで戻される。

第１接続部Ｃ１の後退速度Ｖｎは、切り離し制御で分離する物品Ａの数に対応して適宜設定される。本実施形態において、第１接続部Ｃ１が後退速度Ｖｎで図１に示される可動範囲Ｒ１の最も上流側に到着すると、第２コンベヤ１２には分離すべき所定数の物品Ａが移乗されており、乗り移り制御は直ぐに切り離し制御に切り替えられる。そして、第１接続部Ｃ１は第１運動速度Ｖ１で下流方向へ前進され、図１〜図５の動作が繰り返される。これにより、図６で第３コンベヤ１３上にある物品Ａのグループはトレイ１４に排出され、第２コンベヤ１２により次のグループを構成する所定数の物品Ａが、第１コンベヤ１１上の物品Ａから切り離される。

なお、本実施形態において、第１接続部の往復移動の切り替えのタイミングは、第３コンベヤ１３からの物品の排出の進捗に合わせてタイマ制御される。また、運転速度Ｖ１、Ｖ２は上流側の物品製造装置からの単位時間当たりの物品供給量の変動に応じて、適宜増減されるので、運転中常に一定とされるわけではない。

以上のように、本実施形態によれば、物品が第１コンベヤから第２コンベヤに移乗される乗り移り制御時、第１コンベヤと第２コンベヤとが同じ速度で駆動されるため、第１、第２コンベヤにおいて物品同士の間の距離が変更されることがない。また、乗り移り制御の後、第１接続部を第１コンベヤと同じ速度で搬送方向に前進移動させながら第２コンベヤを第１コンベヤよりも速い速度で駆動することで、物品を速度の異なるコンベヤに跨らせることなく、コンベヤの速度差を利用して物品を所望の位置で切り離すことができる。そして、乗り移り制御の間、第１接続部を搬送方向逆向きに後退移動させることで、乗り移り制御と切り離し制御を繰り返すことが可能となり、上流側から連続的に搬送されてくる物品を、順次グループに分離しながらも、グループ内における物品間の距離の拡大を防止することができる。すなわち、連続搬送される物品の間隔を所望の位置で、他の物品の位置や寸法に影響を与えることなく変更可能とすることができる。

また本実施形態では、第３コンベヤの駆動を停止し、第３コンベヤの後端可動プーリを後退移動させることで物品をトレイに排出しているため、排出される物品の搬送方向への速度が低減され、排出時におけるトレイからの物品の飛び出しが防止される。

本実施形態では、直前に行った切り離し制御によって第２コンベヤに乗り移らせた所定数の物品が第３コンベヤに乗り移るまでは、乗り移り制御を行っていない。そのため第３コンベヤは、第２コンベヤから第３コンベヤへの物品の乗り移りが行われている間のみ第２コンベヤの運転速度に拘束され、その他の期間は第２コンベヤから独立して運転できる。更に、本実施形態では第２コンベヤから第３コンベヤへの物品の乗り移り完了後直ちに第１接続部を用いた乗り移り制御を開始しているので、切り離しに掛かる時間がより短縮されている。

なお、本実施形態では、連続的に搬送される物品をグループに分離する用途を例に説明を行ったが、特許文献１のように、物品の搬送間隔を変更する目的で本実施形態の物品搬送装置を利用することもできる。その場合、第１、第２コンベヤに跨る物品に引張力などの不要な力が掛かることがないので、例えば、求肥などの搬送物品の伸びを完全に防止することができる。

また本実施形態では、第１〜第３コンベヤの搬送面が全て同じレベルに設定されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば下流側コンベヤの搬送面を上流側コンベヤの搬送面よりも低く設定することも可能である。

また本実施形態では、長さや直径が等しい同形状の物品（魚肉ソーセージ）を搬送物とし、これらを所定の数からなるグループに分けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば形状の異なる搬送物品のグループ分けにも利用できる。なお、この場合、物品毎に形状が異なるため、各グループに含まれる物品の数はばらつくことになる。

また本実施形態では、第１接続部の往復移動の切り替えのタイミングが、第３コンベヤからの物品の排出の進捗に合わせてタイマ制御された。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、例えばワークの位置や物品数をセンサで検出して第１接続部の往復移動の制御を切り替えてもよく、搬送ベルトを駆動するモータの回転回数を検出して制御を切り替えてもよい。

１０ 物品搬送装置
１１ 第１コンベヤ
１２ 第２コンベヤ
１３ 第３コンベヤ
１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ 搬送ベルト
１４ トレイ
１５Ａ、１５Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ、３２Ａ スナップローラ
１６、２３、３３ 原動プーリ
１７、２４、３４ 駆動モータ
１８、２１、２５、２８、３５、３８ 固定プーリ
１９、２７ 移乗用可動プーリ
２０、２６、３７ 調整用可動プーリ
２９ 移乗用プーリ移動機構
３０、３１、４１ 調整用プーリ移動機構
３６ 後端可動プーリ
３９ 後端プーリ移動機構
４２ 制御部
Ａ 物品（魚肉ソーセージ）
Ｃ１ 第１接続部
Ｃ２ 第２接続部
Ｒ１、Ｒ２ 可動範囲

Claims (3)

1. 複数の物品を搬送する第１コンベヤと、
   接続部を介して上流側に配される前記第１コンベヤから排出される前記物品を受け取り搬送する第２コンベヤと、
   前記接続部を前記物品の搬送方向に沿って前後に移動させる接続部移動手段と、
   前記第１、第２コンベヤの運転速度、および前記接続部の移動速度を制御する制御手段とを備える物品搬送装置において、
   前記制御手段が、
   前記第１コンベヤおよび前記第２コンベヤを第１運転速度で運転し、かつ、前記接続部を所定の速度で前記物品の搬送方向後方に向けて後退移動させることにより、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤへと所定数の物品を乗り移らせる乗り移り制御と、
   前記第１コンベヤを第１運転速度で運転し、前記第２コンベヤを第１運転速度よりも高速の第２運転速度で運転し、かつ、前記接続部を前記第１運転速度と同速で前記物品の搬送方向前方に向けて前進移動させることにより、前記乗り移り制御によって前記第２コンベヤに乗り移らせた前記所定数の物品を後続の物品から切り離す切り離し制御とを交互に繰り返す
   ことを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記第２コンベヤの下流に接続した第３コンベヤを備え、
   前記制御手段が、
   直前に行った前記切り離し制御によって前記第２コンベヤに乗り移らせた前記所定数の物品が、前記第３コンベヤに乗り移るまでの間だけ前記切り離し制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記第３コンベヤの下流側端部を前記物品の搬送方向の前後方向に移動可能とし、
   前記制御手段が、
   前記所定数の物品が前記第２コンベヤから前記第３コンベヤへ乗り移るまでの間は、前記第３コンベヤを前記第２運転速度で運転し、
   前記所定数の物品が前記第３コンベヤに乗り移った後は、前記第３コンベヤを前記第２運転速度よりも高速の第３運転速度で運転し、
   前記所定数の物品が前記第３コンベヤの下流端位置に到達すると前記第３コンベヤを停止させ、その状態で前記第３コンベヤの下流側端部を前記物品の搬送方向の後方に向けて後退移動させることによって、前記所定数の物品を先頭から順に前記第３コンベヤの下流側端部から排出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。

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