JP5478112B2 - 物品供給装置 - Google Patents
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Description
* 包装機が運転可能な状態で、物品検知センサ13(S4)より下流側の特定の搬送コンベヤ3(C2,C3)に貯留される物品9が所定数を超える時に第一搬送コンベヤ3(C0,C1)の走行を再開させて特定の搬送コンベヤ3(C2,C3)に載置されている複数の物品9を第一搬送コンベヤ3(C0,C1)に向けて搬送するので、前工程から物品9を第二搬送コンベヤ3(C2〜C6)へ不規則に受け入れても、物品9を略一つ分ずつ貯留して搬送し、慣性による物品9の位置ずれがなくなる。特に、物品9を高速で搬送処理する時に、物品9の周縁形状がフラットに形成されていない物品同士が重なり合ったり、物品同士の衝突により物品自体が崩れたりするのを防止することができる。また、物品9の間隔調整に必要な時間的ロスを吸収することができ、空包装品を発生させることなく、物品送出タイミングの遅れが発生したその都度、包装機の運転の停止と起動とをくり返すことなく、物品9が供給されなくなるまで、走行再開後、連続運転時における包装機の作動を安定させ、物品9を包装機に位置ずれを発生させることなく確実に供給することができる。従って、包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行うことができる。
・ 前記駆動モータとしてサーボモータ7を採用したが、そのサーボモータ7以外に速度制御モータや位置制御モータ等の直流電動機や交流電動機等、駆動力を制御可能なものであればよい。
Claims (5)
- 前工程から搬送されてくる物品を順次受け入れてその物品を包装機等の処理機に向けて所定間隔毎にタイミングを合わせて供給するよう駆動モータによって走行駆動される複数の搬送コンベヤを備えた物品供給装置であって、
複数の搬送コンベヤは、直列状に配列されており、第一搬送コンベヤとその第一搬送コンベヤより上流側に第二搬送コンベヤを有し、複数の搬送コンベヤの夫々は駆動モータにより各々駆動され、
第二搬送コンベヤは、特定の搬送コンベヤと当該特定の搬送コンベヤより上流側に接続された複数の搬送コンベヤを備えており、
第二搬送コンベヤにおける処理機へ向けた物品の搬送が途切れた際に処理機と第一搬送コンベヤとを停止させ、前記第二搬送コンベヤのうち前記特定の搬送コンベヤの上流側に接続された搬送コンベヤ上の物品を検知して、前記駆動モータを駆動して該特定の搬送コンベヤを、物品が略一つ分ずつ搬送されるよう前記特定の搬送コンベヤを間欠的に走行して該特定の搬送コンベヤに物品を貯留し、
該特定の搬送コンベヤにおける物品の貯留数が所定数を越えた時に、前記第一搬送コンベヤの走行を再開して、物品を該第一搬送コンベヤに向けて搬送するとともに、停止中の処理機の運転を再開して、当該処理機の処理能力が前記前工程の処理能力と同じになるまで、前記特定の搬送コンベヤより上流側に接続された複数の搬送コンベヤの処理能力を、前記処理機より高く設定すると共に上流側から段階的に低く設定し、さらに、前記特定の搬送コンベヤより上流側に接続された複数の搬送コンベヤと処理機の夫々の処理能力の時間経過に伴う増加割合が、搬送下流側程大きくなるように構成したことを特徴とする物品供給装置。 - 前記特定の搬送コンベヤより上流側に接続された2つの搬送コンベヤの夫々に物品検知センサを配設して、当該2つの搬送コンベヤのうち、下流側の搬送コンベヤが、夫々の物品検知センサの検知から得られた先行の物品と後続の物品との間隔が開き過ぎている際に両物品の間隔が狭くなるよう、先行の物品を前記2つの搬送コンベヤより下流にある搬送コンベヤに渡してから、前記2つの搬送コンベヤより下流にある搬送コンベヤの搬送速度より速い速度で駆動することを特徴とする請求項1に記載の物品供給装置。
- 前記第二搬送コンベヤは、前記第一搬送コンベヤの走行が再開する時に、前記第二搬送コンベヤにおける物品の搬送速度を、上流側から下流側へ向けた各搬送コンべヤを経る毎に段階的に減速させてから物品を前記特定の搬送コンべヤに渡すことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品供給装置。
- 前記第一搬送コンベヤは複数の搬送コンベヤからなり、前記処理機と第一搬送コンベヤの走行の再開後に、前記第一搬送コンベヤは、前記特定の搬送コンベヤから受け入れた物品の搬送速度を、上流側から下流側へ向けた各搬送コンべヤを経る毎に段階的に増速させてから物品を処理機に供給することを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の物品供給装置。
- 搬送コンベヤの搬送ベルトの搬送面に設けた吸引孔で物品を吸着して搬送することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の物品供給装置。
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JP2009112870A JP5478112B2 (ja) | 2009-05-07 | 2009-05-07 | 物品供給装置 |
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