JP2010260685A - 物品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動モータ7により走行駆動される複数の搬送コンベヤ3のうち包装機に向けて物品9を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤC0,C1とを停止させる。第一搬送コンベヤC0,C1より上流側に配設された第二搬送コンベヤC2〜C6のうち特定の搬送コンベヤC2,C3が物品9を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤC2,C3の上流側に隣接する搬送コンベヤC4〜C6で搬送される物品9の検知に基づき、特定の搬送コンベヤC2,C3を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品9を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤC2,C3への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤC0,C1の走行を再開させて、物品9を第一搬送コンベヤC0,C1に向けて搬送する。
【選択図】図1
Description
* 包装機が運転可能な状態で、物品検知センサ13(S4)より下流側の特定の搬送コンベヤ3(C2,C3)に貯留される物品9が所定数を超える時に第一搬送コンベヤ3(C0,C1)の走行を再開させて特定の搬送コンベヤ3(C2,C3)に載置されている複数の物品9を第一搬送コンベヤ3(C0,C1)に向けて搬送するので、前工程から物品9を第二搬送コンベヤ3(C2〜C6)へ不規則に受け入れても、物品9を略一つ分ずつ貯留して搬送し、慣性による物品9の位置ずれがなくなる。特に、物品9を高速で搬送処理する時に、物品9の周縁形状がフラットに形成されていない物品同士が重なり合ったり、物品同士の衝突により物品自体が崩れたりするのを防止することができる。また、物品9の間隔調整に必要な時間的ロスを吸収することができ、空包装品を発生させることなく、物品送出タイミングの遅れが発生したその都度、包装機の運転の停止と起動とをくり返すことなく、物品9が供給されなくなるまで、走行再開後、連続運転時における包装機の作動を安定させ、物品9を包装機に位置ずれを発生させることなく確実に供給することができる。従って、包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行うことができる。
・ 前記駆動モータとしてサーボモータ7を採用したが、そのサーボモータ7以外に速度制御モータや位置制御モータ等の直流電動機や交流電動機等、駆動力を制御可能なものであればよい。
Claims (5)
- 搬送されてくる物品を順次受け入れてその物品を包装機等の処理機に向けて所定間隔毎にタイミングを合わせて供給するよう駆動モータによって走行駆動される複数の搬送コンベヤを備えた物品供給装置であって、
複数の搬送コンベヤは搬送方向へ直列状に配列されており、各搬送コンベヤは駆動モータにより各々駆動され、
該複数の搬送コンベヤのうち処理機に向けて物品を供給するタイミングに遅れが生じた際に処理機と第一搬送コンベヤとを停止させ、その第一搬送コンベヤより上流側に配設された第二搬送コンベヤのうち特定の搬送コンベヤが物品を受け入れる際に、該特定の搬送コンベヤの上流側に隣接する搬送コンベヤで搬送される物品の検知に基づき、前記駆動モータにより該特定の搬送コンベヤを物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品を貯留し、
前記処理機が運転可能な状態となり、前記特定の搬送コンベヤへの物品貯留数が所定数を越える時に、前記第一搬送コンベヤの走行を再開させて、物品を該第一搬送コンベヤに向けて搬送する
ことを特徴とする物品供給装置。 - 前記搬送コンベヤ毎に物品検知センサが配設され、該物品検知センサによる物品の検知に基づき、駆動モ−タを変速制御することを特徴とする請求項1に記載の物品供給装置。
- 前記第二搬送コンベヤは、前記第一搬送コンベヤの走行が再開する時に、前記第二搬送コンベヤにおける物品の搬送速度を、上流側から下流側へ向けた各搬送コンべヤを経る毎に段階的に減速させてから物品を前記特定の搬送コンべヤに渡すことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品供給装置。
- 前記第一搬送コンベヤは複数の搬送コンベヤからなり、前記処理機と第一搬送コンベヤの走行の再開後に、前記第一搬送コンベヤは、前記特定の搬送コンベヤから受け入れた物品の搬送速度を、上流側から下流側へ向けた各搬送コンべヤを経る毎に段階的に増速させてから物品を処理機に供給することを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の物品供給装置。
- 搬送コンベヤの搬送ベルトの搬送面に設けた吸引孔で物品を吸着して搬送することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の物品供給装置。
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