JPS624126A - 相互に隣接した個々の物品を分離する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は第１の搬送体上で第一の搬送速度を持って、少
なくとも相互に接して一つの流れとじて搬送される物品
を分離するための装置にして、物品が第２の搬送速度で
第２の搬送体上に伝達され、その際第２の搬送速度が第
１の搬送速度より大きくし、又この様にして連続する物
品間に間隔が形成され、連行体を含む、第３の搬送体で
包装機械に物品が供給される、相互に隣接した個々の物
品の分離する装置に関する。

〔従来の技術〕

機械の全出力を用いる目的で包装する際、被包装物品を
タクトで搬送し、物品を機械の作用タクトに設定するこ
とは周知である。この条件を満足させるために１個々の
物品を供給する際搬送体を設け、この搬送体により順次
連続する物品の間隔を変化、特に大きくすることは通常
を実施されている。このために、第１の搬送体に第２の
搬送体が接続され、この第２の搬送体は供給用搬送体よ
りも高速で作動し、従って物品の間隔が大きくなる。

この種の製造は、ドイツ連邦共和国第２３４６４０７号
公開公報に記載されている。第１の搬送体、即ち搬送ベ
ルトには物品が相互に接するように設けられていて、こ
の物品が第２の搬送体に供給され、第２の搬送体は第１
の搬送ベルトよりも高速に作動する。このようにして個
々の物品は自動的に相互に間隔を開けることになる。第
３の搬送体は連行体を備え、物品相互の間隔を正確に規
定して、包装機械に供給する。第１と第２の搬送バンド
間に設けたセンサーが定時的に動作し、動作時間の長さ
は、第１搬送バンド上の搬送速度において物品の長に相
当する。この様に長さを測定することにより、第３の搬
送体のタクト長さを考慮して、第１の搬送バンドの搬送
速度が制御され。

る。

物品が、整った形状を有せず又長さが±１０％程度異な
るチョコレートである場合、この様な動的制御は間隔を
誤るようなことがあり、その結果包装機械の出力を完全
に利用することはできなくなることがある。更に、この
種の制御は一定の運転状態の間だけ有効に動作でき、機
械の停止緊急停止、一時的加速等の機械の出力が突然変
化する際には、１分間少なくとも２００個の包装周期で
は運転の確実性は不充分である。

スイッ特許第６１６６６７号公開公報では、第２と第３
の搬送体が、遅く作動する搬送バンドと包装機械に供給
する搬送バンドとの間に、排出板を備え、この排出板が
センサーと協働し、このセンサーが第３の搬送体と周期
するリミットスイッチと共に個々の物品の間隔を監視し
、この様にして第２の搬送体を制御するこの装置には、
緊急時停止の際物品の支持を制御できなくし、落下させ
たりするので、この装置の自動制御は実質的には不可能
であるという欠点がある。排出板は搬送路を中断するこ
とになり、この中断搬送により物品の搬送量を低下させ
、又装置そのものの運転の確実性を損うものである。更
に、第３の搬送体によってのみ、物品の分離が実施され
、物品そのものは排出板によってのみ取り出される。こ
れは１時的に機械を停止させ、停止の後物品を加速する
ように働らくので、機械の出力を物品の性質により決め
る必要があり、破損しやすい物品では、１分間２００個
程度に出力を制限する必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って本発明の課題は、相異った長さの物品を処理可能
とし、又、整わない形状の物品でも処理可能とし、機械
の全体出力を更に上げた、物品の分離装置を提供するこ
とにある。この場合１機械の停止後宮に手ではなく自動
始動できる運転の確実性も伴わせる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、この課題は特許請求の範囲第（１）項
の特徴部分に記載の構成により解決する。

〔実施例〕

次に図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第１図では、物品（Ｅ）は第１の製品搬送バンド（１０
）から第１の伝達位置（Ｓｌ）で第１の搬送バンド（２
０）に供給される。この第１の搬送バンド（２０）は物
品を集合乃至集積するという課題を有している。第１の
搬送体（２０）の端部には、第２の伝達位置（Ｓ２）が
設けられ、第２の搬送体（３０）に物品を伝達し、物品
（Ｅ）が分離される。

第３の搬送体（４０）は供給ベルトとして形成され、個
々の物品（Ｅ）を所定の速度と、相互に正確な間隔で保
持した状態で包装機械（Ｖ　Ｍ）に搬送する。

第２と第３の搬送体（３０，４０）間には第４の搬送体
（５０）が設けられ１個々の搬送体（Ｅ）の上に位置し
ている。

搬送体（１０，２０，３０）として搬送ベルトが設けら
れ、このベルトは、モーター（１１，２１゜３１）によ
り、それぞれ駆動される。図において、ベルトの案内は
、駆動ドラム（１２，２２，３２）に摩擦接触して保持
されている。モーター（１１゜２１）が搬送ベルト（１
０，２０）をそれぞれ駆動している一方、モーター（３
１）は包装機械（ＶＭ）の駆動用、即ち３個の搬送体（
３０，４０，５０）を駆動し、このために、包装機械（
ＶＭ）は１個の駆動スプロケット（４４）を有している
。このスプロケット（４４）は第３の搬送体（４０）、
第４の搬送体（５０）、第２の搬送体（３０）のドラム
を相互に接続し、これは点線（４３，５３，７３）で示
している。

本発明によれば、第１の搬送体（２０）と第２の搬送体
（３０）にはベルト付近に大気から空気を吸入するため
の吸入装置（６０）が設けられている。

この吸入装置（６０）は駆動モーター（６１）からなり
、このモーター（６１）はファン（６２）に接続されて
いる。空気溝（６３，６４）は点線で示されている。こ
の様にして、空気が矢印（６５）に従って第↓の搬送体
（２０）から、又矢印（６６）に従って第２の搬送体（
３０）から吸入される。第３図には、第１の搬送体（２
０）の一つの位置が示されている。搬送体（２０）は、
ベルト支持部（２３，２４）上を滑動するベルト（２５
，２６）からなる、２個のベルト支持部（２３，２４）
は相互にスリット（２９）により分割され、２個の搬送
ベルト（２５゜２６）は対応した間隔で相互に配置され
ている。

搬送ベルト（２５，２６）に載置された物品（Ｅｌ）は
、ベルトの下に設けた空気溝（６３）内の負圧によりバ
ンド（２５，２６）方向に引付けられている。

物品がバンド（２５，２６）に平らでない平凹で乗せら
れず、又例えば３点で接するか、若しくは。

チョコレートの型から取出す針を有するピンによって生
ずる間隔を有する場合も生じる。実験の結果、１２０■
の長さで２０閣の高さと３０ｍの幅のピンで、５０ｇの
重量では、負圧なしの加速値は約１　ｍ　／　Ｂｅｅ”
となり、ピンは停止又は始動時に動かないことが確認さ
れている。負°圧が０．１バールでは加速度を１００　
ｍ／ｓｅｃ”以上でも物品の移動はない。

境界位置は、遅く動く第１の搬送体（２０）と早く動く
第２の搬送体（３０）間の伝達位置（Ｓ２）にある、そ
の理由は、ここで個々の物品が相互に分離されなければ
ならないからである。この場合、伝達が完全に調整され
て実施され、第１と第２の搬送体（２０，３０）の上面
間の空間に設けられた橋絡板等の静止部材を介しては行
われていないことが重要である。

両方の搬送体（２０，３０）の対向端は第２図に示して
いる様に、屈曲縁を形成し、物品（Ｅ）は搬送体（２０
）から直接搬送体（３０）に移動される。

第１図には点線で示しでいる溝（６３，６４）により第
１の搬送体（２０）の全長に亘って負圧が作用し、第２
の搬送体（３０）では、この屈曲縁から、第４の搬送体
（５０）が搬送を受は持つ位置迄負圧が作用する。

この伝達位置には、光ゲート（２７）が設けられ、第２
図に示されているように横方向の案内部（２８，３８）
は、例えば緊急時停止及び急速始動の際の速度の変化に
よっても物品（Ｅ）が決して破損しないようにする働き
を有している。

第３の搬送体（４０）は包装機械（ＶＭ）用の供給機素
を形成している。この包装機械（ＶＭ）は一般に周知で
あり、ここでは詳細に記述しない、第１図において、包
装材のロール（Ｒ）と引出しローラーとを略示している
。この第３の搬送体（４０）は。

搬送路（４５）の下に設けた搬送用チェーン（４６）は
、このチェーンに回転可能に固定した連行板（４７）を
備え、連行板（４７）はスプロケット（４４）への道程
でチェーン（４６）に枢着され、作業路の直前で直立す
る。他の構造はこの制御にはカムと従動子を用いている
。

第４の搬送体（５０）は搬送路の上側にあり、同様チェ
ーンコンベヤーとして形成され、チェーン（５６）とチ
ェーンに枢着した連行体（５７）を有している。第１図
に示している様に、物品（Ｅ）は第２の搬送体（３０）
上で連行板（５７）により把持される。物品と連行板と
の間の相対運動は補正できるので、負圧溝（６４）は、
伝達を行うところ迄有効とする。第４図のブロック線図
には、２個の制御回路（１５，１６）を示している。制
御回路（１６）は手による第１制御信号（ＳＯ）で投入
され、これによりモータ＝（１１，２１，６１）が始動
する。第２の制御信号（Ｓｌ）でモーター（３１）が始
動され、その回転数で制御される。モーター（３１）の
回転数に応じて、タクト制御用タコジェネレーターで角
度情帽か、又速度情報（Ｖ）が生じられ、制御回路（１
５）に供給される。制御回路（１５）は又制御回路（１
６）からの制御信号（Ｓ２）と光ゲート（２７）からの
制御信号（Ｓ３）をも供給される。

これらの信号から、第１の搬送体（２０）の搬送速度が
決定され、この速度から、この搬送体に集合する集積量
が決定される。

次に動作を説明する。モーター（３１）は包装機械（Ｖ
Ｍ）の外側で第３の搬送体（４０）のチェーン（４６）
、第４の搬送体（４０）の上側チェーン（５６）及び第
２の搬送体（３０）の加速ベルトを、一定の歯車比で駆
動する。製品ベルト（１０）は、連続的に駆動され、物
品（Ｅ）を製造位置から第１の搬送体（２０）の集積ベ
ルトへと供給する。

集積ベルトはモーター（２１）により駆動され、第４図
に示している様に制御回路（１５）により制御される。

始動の際、最初の物品が光ゲート（２７）に到達し、信
号（Ｓ３）が発生する迄包装機械は静止しているが、第
１の搬送体（２０）の集積ベルトは物品を送り始める。

最初の物品が、この搬送体上の他の全ての物品が溝（６
３）内の負圧の作用を受けるのと同様ベルトに押付けら
れているので、このベルトもこの範囲では停止される。

第１の搬送体（２０）のモーター（２１）はタクト制御
用タコジェネレーター（１４）により包装機械の始動と
共に制御され、最初の物品が正確な時点で第２の搬送体
（３０）に伝達され、ここで、負圧により搬送ベルト上
に抑圧され、このようにして加速される。このようにし
て、この物品並びにこれに続く全ての物品が第４の搬送
体の受入位置にタクト状に到達する。

〔発明の効果〕

包装機械が異常なく運転する際には、製造出力（効率）
は１分間Ｏ〜６００個に合わせである。

始動、緊急時停止、他の停止時等の加速及び減速は、物
品の位置変動をほとんどなくシ、変動があっても、第４
の搬送体（５０）の上側チェーンにより補正できる。従
って、包装機械は高効率で稼動することが見込める。運
転の確実性は、その段階でも保証できる。緊急時停止後
の始動の際にも搬送は周期に実施される。１２０ＩＩｍ
長さのものの替りに４０１長さのビンを交換するには、
容易に実施できる。長さの許容値はそれ自体広範囲に補
正できる１周知の様に、伝達される物品は相互に関係を
与えることができる。負圧、これによる押付けにより、
物品を一対にしたり、これを分離することも可能として
いる。物品が搬送速度と正確に一致して搬送されるので
、物品の摩擦による損失は発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の説明図であり。 第２図は第１図のＡ部分の詳細図であり、第３図は第２
図の断面線■−■を示す断面図であり、第４図は第１図
のモーターの制御用ブロック線図である。 ２０・・・第１の搬送体、３０・・・第２の搬送体。 Ｅ・・・物品、　　　　　ＶＭ・・・包装機械、６３．
６４・・・負圧溝、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１の搬送体上で第一の搬送速度を以て、少なく
   とも相互に接して一つの流れとして搬送される物品を分
   離するための装置にして、物品が第２の搬送速度で第２
   の搬送体上に伝達され、その際第２の搬送速度が第１の
   搬送速度より大きく、又この様にして連続する物品間に
   間隔が形成されて、連行体を有する第３の搬送体で包装
   機械に物品が供給される、相互に隣接した個々の物品を
   分離する装置において、第１の搬送体（２０）にも第２
   の搬送体にも、物品に作用し物品を搬送体（２０、３０
   ）方向に引付る圧力を生じる空気吸入装置（６０）を設
   けていることを特徴とする前記装置。 （２）第１と第２の搬送体（２０、３０）それぞれが、
   少なくとも２個の平行な搬送ベルトからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。 （３）スリット状に形成した吸気口（２９）が少なくと
   も１個の搬送ベルト（２５、２６）のベルト縁に沿って
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第（２
   ）項に記載の装置。 （５）転向する際、第１の搬送体（２０）から第２の搬
   送体（３０）の伝達位置で上側から戻りにかけて搬送ベ
   ルトが剛性のある転向縁として形成されていることと、
   吸気孔（２９）がこの転向縁迄両搬送体（２０、３０）
   内に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲前
   項いずれかの項に記載の装置。 （６）少なくとも第１の搬送体（２０）から第２の搬送
   体（３０）へ伝達する位置でそれぞれの搬送体（２０、
   ３０）はそれぞれ横方向の物品案内部（２８、３８）を
   設けていることを特徴とする特許請求の範囲第（５）項
   に記載の装置。 （７）少なくとも第２の搬送体（３０）から第３搬送体
   （４０）への伝達範囲に物品の流れの上側に駆動手段を
   有する第４の搬送体（５０）が設けられ、該第４の搬送
   体が、相互に分離された物品の流れに上方から把持する
   連行体（５７）を備えていることと、上記第３の搬送体
   （４０）が下方から流れ内に入り込む連行体（４７）を
   有している特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。 （８）第２の搬送体（３０）内のスリット状の吸気孔（
   ２９）が、第４の搬送体（５０）の連行体（５７）が流
   れ内に入り込む位置迄設けられている特許請求の範囲第
   （７）項に記載の装置。 （９）第４の搬送体（５０）の連行体（５７）の間隔が
   、第３の搬送体（４０）の連行体の間隔とは異なってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（７）項又は第（
   ８）項に記載の装置。 （１０）第４の搬送体（５０）の連行体（５７）の間隔
   が、第３の搬送体（４０）の連行体（４７）の間隔より
   大きいことを特徴とする特許請求の範囲第（９）項に記
   載の装置。