JPH0343324A

JPH0343324A - 物品放出装置

Info

Publication number: JPH0343324A
Application number: JP1168777A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Teragaki; 寺垣　武
Original assignee: FUJI KAGAKU KOGYOSHO KK
Current assignee: FUJI KAGAKU KOGYOSHO KK
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産）；上の利用分野」本発明は、必ず一個ずつ物品を離間させて放出すること
ができる物品放出装置に関する。

「従来の技術」従来、光電管等の光センサを用いて、例えばパーツフィ
ーダの物品排出部から落下する数ミリメートル以上の物
品を検出し、これをカウントする光学カウンターが知ら
れている。

「発明が解決しようとする課題」ところが、このような光センサを用いる従来の光学カウ
ンターによっては、例えば前記パーツフィーダから物品
が連続してほぼ同時に落下してしまう場合があるため、
このような場合には、これら連続二物品を一個とカウン
トしてしまい、正しい計数を行うことができないおそれ
があった。

そこで、やむを得ず上述のような物品の計数を行うには
これらの物品の重量をはかりにより計り、その重量に基
づいて物品の数を割り出す計数手段がとられているが、
この手段によっては０９間がかかるばかりか、物品重量
計ｉ１１’ｌ　”ｔにおける各物品の微少な重量誤差が
累積されると計数誤差を生じるおそれがあった。

計数誤差が生じることがあると、前記物品の使用時に、
前記はかりによって計数された必要数の物品だけを準備
したのでは、物品数が不足する不都合が生じるのではな
いかという懸念から、予め物品数を２．３個追加して準
備してしまうことが行われる。すると、製作物の組み立
て等において、正確なところでは前記追加した物品数だ
け余分であるにも拘わらず、物品使用後にこの物品が前
記追加した分だけ残り、この場合には逆に前記物品の使
用忘れがあったのではないかとの不安が生じるおそれが
あった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、物品放出
後の物品計数を正確ならしめるために、必ず一個ずつ物
品を離間させて放出させることを目的とする。

「課題を解決するための手段」本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、請求項１に記載の発明においては、
物品搬入部の物品を一個ずつ搬出部へ、該搬出部へ近付
くほど物品間隔が伸びるように離間させて搬出し、該搬
出部より放出する個別放出手段を具備した構成としてい
る。

また、請求項２に記載の発明においては、請求項１記載
の発明において、個別放出手段を、モータと、該モータ
に連結され該モータにより揺動させられるように設けら
れ、一端側が閉塞され他端側が開口され前記一端側から
他端側にかけて漸次広がるように両側壁がテーパ状に形
成された断面コ字形の樋とからなるものとしている。

「作用」、前記請求項１記載の構成によれば、個別搬出手段によ
り、物品搬入部の物品を搬出部へ、該搬出部へ近付くほ
ど物品間隔が伸びるように一個ずつ離間させて搬出し、
この搬出部より放出する。

また、前記請求項２記載の構成によれば、モータの駆動
により、該モータに連結された樋が揺動し、鎖樋の両側
壁が一端側から他端側搬出部にかけて漸次広がるように
テーパ状に形成されているので、樋の一端側に投入され
た物品を樋の搬出部へ、該搬出部に近付くほど物品間隔
が伸びるように一個ずつ離間させて搬出し、この搬出部
より放出する。

「実施例」以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。

図中１は基板であり、この基板１には、基台２゜３、隔
壁４，５がそれぞれ直立状に所定の間隔をおいて固定さ
れている。基台２と基台３は隣接させられ、これら基台
２．３と隔壁４，５は平行に設けられている。基台３は
上板３ａを有するコ字形のもので、第１図における左右
両側が解放されている。

基台２の上にはモータ６がその回転軸６ａを垂直状態に
して取り付けられている。基台３の上板３ａには樋７が
隔壁４，５と略直交させられて揺動自在に取り付けられ
ている。この樋７は、一端側（搬入部側）が閉塞され他
端側（搬出部側）が開口され前記一端側から１出端側に
かけて漸次広がるように両側をがテーパ状に形成された
１ｔＪｉ面コ字形の上部が開放されたものである。樋７
の一端は基台３の上面に軸８により片持ち状にかつ揺動
自在に取り付けられている。樋７の底部下面には、軸８
から近距離離間した位置において下方に突出させられて
軸９が設けられている。

前記モータ６の回転軸６ａにはこの回転軸６ａに偏心回
転自在に連結された軸６ｂを介してレバー１０の一端が
連結されており、レバー１０の他端は軸９に回転自在に
取り付けられている。従って、樋７は、モータ６の回転
軸６ａが回転すると軸８を支点として揺動するようにな
されている。

そして、モータ６、レバー１０．＋Ｊ７等により個別搬
出手段が構成されている。

樋７の一端側（軸８側）上部にはシュート１１が設けら
れている。このシュート１１は基台３に取り付けられた
加振装置（図示しない一般によく知られた振動機）に連
結され、この加振装置により僅かな振幅をもってその場
で振動するようになされている。

一方、隔壁５には、樋７の他端開口部にス、ｊ向する位
置に角孔１２が形成されている。この角孔１２は概ね樋
７の他端開口部の移動範囲の大きさとされている。

隔壁４．５間には、角孔１２に対向する部分のすぐ下に
位置して物品振り分は部材（シュート）１３が設けられ
、この物品振り分は部材１３は隔壁４に上下左右に若干
位置調節自在に取り付けられている。物品振り分は部材
１３は、上端の直立板部１３ａと、この直立板部１３ａ
がこの直立板部１３ａを中心に左右対称に二股状に形成
された傾斜部１３ｂ、１３ｃとを有するものである。隔
壁４．５と物品振り分は部材１３との間には隙間がない
ようになされている。

また、物品振り分は部材１３の下方には隔壁４゜５間に
位置させられて支持板１４が基板Ｉと平行に設けられて
いる。支持［１４は隔壁４，５に取り付けられている。

支持板１４の上には、物品振り分は部材１３の傾斜部１
３ｂ、１３ｃの各先端（搬出部）の下方に位置して一対
のガイド体１５．１５が取り付けられている。ガイド体
１５と支持板１４とには同軸状にそれぞれ貫通孔（通路
）１６．１７が形成されている。ガイド体１５．１５の
各貫通孔１６゜１６の各内周面上端には、これら貫通孔
１６．１６を通過する物品を検出する物品センサ１８，
１８が取り付けられている。

ガイド体１５．１５のそれぞれの上方にはシャッタ１９
．１９が回動自在に設けられている。シャッタ１９は略
り字形板からなるベルクランク状のもので、各貫通孔１
６．１６の中心線上に位置しかつ隔壁４，５に直交して
隔壁４．５に取り付けられた支点軸２０を中心に回動す
るようになされている。

一方、隔壁４，５間の上方には、支点軸２０゜２０の近
傍に位置して一対のソレノイド２１，２１が設けられて
いる。これら一対のソレノイド２１．２１はそれぞれ隔
壁４，５にブラケット（図示せず）を介して取り付けら
れている。各ソレノイド２１．２１にはそれぞれリンク
２２．２２を介してシャッタ１９．１９の上端が回転自
在に連結されている。従って、シャッタ１９．１９の下
端は、ソレノイド２１．２１の作動により、貫通孔１６
の上端開口縁に近接して、物品振り分は部材１３の先端
（貫通孔１６の上端開口縁の一方側）からＮ通孔１６の
上端開口縁の他方側へ向かう方向とその逆方向とへ往復
移動できるようになされている。

また、前記間７の他端開口部には、この他端開口部即ち
搬出口を広狭調節する搬出口調整手段２２が設けられて
いる。この搬出口：Ａ整手段２２は、樋７の側壁に取り
付けられたブラケット２３と、左右部にそれぞれ右ねし
、左ねじか形成され、ブラケット２３に螺合されたねじ
棒２４と、このねじ捧２４に回転不可能に螺合され互い
に近接離間可能とされた一対の移動板２５と、これらの
移動板２５．２５にそれぞれ取り付けられ樋７の他端開
口部に臨ませられかつこの樋７の長平方向と直交する方
向に互いに近接離間自在とされた一対のはけ２６．２６
とかろなっている。はけ２６，２６の毛は、はけ２［３
，２６のＦ多列方向に向けられている。

隔壁４の前部（第２図における隔壁４の下側）には、互
いに離間させられ隔壁４を貫通させられた断面コ字形の
一対の搬出ガイド２７．２７が設けられている。この搬
出ガイド２７，２．７は隔壁４と直交させられかつ傾斜
させられて設けられており、搬出ガイド２７．２７の上
端は支持板１４の各貫通孔１７．１７の下部に臨ませら
れ、下端は、上部が開口させられ基板１上に設置された
一対の収納ｆｆｆ２８．２８上に位置させられている。

なお、モータ６、物品センサ１８には図示しない制御器
が電気的に接続され、この制御器には表示器（図示せず
）が接続されている。

次に、前記のように構成された物品放出装置の作用につ
いて説明する。ここでは−例として、左右の収納箱２８
．２８に所定数の小ねじを収納する場合について説明す
る。

搬出口調整手段２２のねじ棒２４を回すと、２、ｊｔｖ
ハｒｆ　２６．　２６間ＩＩ隔が広狭調整されるので、
今、計数して収納箱２８に収納すべき小ねじが、褪７の
先端から、はけ２６．２６間を通過できるはけ２６．２
６間の間隔に、はけ２６．２６間の間隔を調節し、ガイ
ド体１５．１５から収納箱２８，２８を含むこれらの間
に、小ねじが存在しない状態でかつ物品振り分は部材１
３の下部先端とシャッタ１９の下端とが開いた貫通孔１
６．１７が開通した状態とする。また、収納箱２８．２
８に収納すべき小ねじ数を制御器において設定する。

この状態で、シュート１１を加振装置により振動させ、
モータ６を作動させる。すると、レバーｌＯを介して樋
７が軸８を中心に揺動する。

ここで、シュート１１に計数放出すべき小ねじを任意数
投入する。

すると、シュート１１が振動しているので、シュート１
１内の小ねじが樋７内に容易に落下し、樋７が揺動して
いるので、小ねじが樋７の両側壁に当接して撥ね返させ
られるが、この両側壁がテーパ状になっているので、こ
れら両側壁により小ねじが撥ね返されるときに光学にお
ける光反射とほぼ同様に撥ね返され、小ねじ相互間隔を
、樋７の他端開口部へ近付くにつれて広げられてこの他
端開口部のはけ２６．２６間よ、り放出させられる。

樋７より放出させられた小ねじは、進路を隔壁４．５に
制約されて隔壁４，５間で物品振り分は部材１３上に落
下する。すると、小ねじは物品振り分は部材１３の直立
板部１３ａにより第１図においてこの直立板部１３ａの
左または右に振り分けられ、傾斜部１３ｂ、１３ｃに沿
って落下し、これら傾斜部１３ｂ、１３ｃの先端とシャ
ッタ１９との間を通りガイド体１５．１５の貫通孔１６
゜１７を通り、搬出ガイド２７．２７を介して収納箱２
８．２８に落下収納される。そしてこれらの小ねじは、
樋７から一個ずつ放出され傾斜部１３ｂ、１３ｃを一個
ずつ落下し、貫通孔１６を通過するときには一個ずつ通
過し、物品センサ１８により検出され、その検出信号に
基づき、前記制御器を介して計数される。そしてこの計
数値は制御器を介して表示器（図示せず）により表示さ
れる。

物品センサ１８が制御器による設定数の小ねしを検出す
ると、直ちにソレノイド２１．２１が作動し、シャッタ
１９．１９の上端をそれぞれソレノイド２１．２１側へ
引くと共に制御器を介してモータ６を停止する。これに
より第１図において左側のシャッタ１９が反時計回り方
向に、右側のシャッタ１９が時計回り方向にそれぞれ回
動じ、各シャッタ１９．１９の下端が物品振り分は部材
１３の傾斜部１３ｂ、１３ｃの先端側へ移動し、これら
傾斜部１３ｂ、１３ｃ上で落下してくる小ねじを抑止す
る。従って、制御器で設定した数の小ねじのみが収納箱
２８．２８に収納される。

本実施例によれば、以上のように、シュート１１から樋
７の一端側に投入された物品を樋７の他端開口部へ、こ
の他端開口部に近付くほど小ねじ間隔が伸びるように一
個ずつ離間させて搬出し、この樋７の他端開口部から放
出するので、ガイド体１５．１５の貫通孔１６．１６の
物品センサ１８．１８位置で小ねじを一個ずつ離間させ
て通過させることができ、物品センサ１８が設定数の物
品を検出した時即座にシャッタ１９が回動して物品振り
分は部材１３の（９２出部仝閂じることかでき、これに
基づきこれら小ねじを正確に計数することができる。

また、樋７の他端側開口（搬出口）から放出された小ね
じを物品振り分は部材１３により第１図において左右に
振り分けているので、左右の物品センサ１８，１８によ
り同時に２箇所で小ねじを計数することができるので計
数能率が著しく良い。

また、樋７の他端側開口（搬出口）から放出された小ね
じを物品振り分は部材１３により第１図において左右に
振り分けているので、予め、左右の物品センサが物品を
検出（計数）する数をそれぞれ異なる数に設定しておく
ことにより、左右の収納箱２８へ収納させる物品数を所
望の光なる初品数とすることができ便利である。

なお、前記実施例においては、樋７をレバーＩＯにより
揺動させるようにしたか、これに限られることなく、例
えばモータ及びこのモータに連結されたカム等、本発明
の主旨を逸脱しない範囲において池の手段により揺動さ
せてもよい。

また、前記実施例においては、シャッタ１９をソレノイ
ド２１により作動させるようにしたか、これに限られる
ことなく、例えばモータに連結されたカムあるいはシリ
ンダ機構等により作動させるようにしてもよい。

また、前記実施例においてはシュート１１を振動させる
ようにしたが、振動させることは望ましいが必ずしもシ
ュート１１を振動させなければならないとは限らない。

また、前記実施例においては、樋７から放出された物品
を二経路に振り分けて収納箱２８に収納したが、これに
限られることなく、樋７から放出された物品を一経路に
のみ導き収納箱２８に収納し、装置を小型化することも
できる。この場合には、小型となった物品放出装置を多
数並設し、種々の大きさの小ねじを同時に計数して種類
別に各収納箱２８に収納することも可能となる。

「発明の効果」本発明によれば、物品搬入部の物品を一個ずつ搬出部へ
、該搬出部へ近付くほど物品間隔が伸びるようにｉ４間
させて搬出し、ｌ亥搬出部より放出する個別放出手段を
具備した構成としたので、個別搬出手段により、物品搬
入部の物品を搬出部へ、該搬出部へ近付くほど物品間隔
が伸びるように一個ずつ離間させて搬出することが容易
となり、これによりこの搬出部より物品を一個ずつ間隔
をおいて放出させることができようになり、このため、
これらの物品を正確に計数させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は正面図、第２図は平面図である。４．５・・・・・・隔壁、６・・・・・・モータ、７・
・・・・・樋、１０・・・・・・レバー　１３・・・・
・・物品振り分は部材（シュート）、１５・・・・・・
ガイド体、１６．１７・・・・・・貫通孔（通路）、Ｉ
８・・・・・・物品センサ、１９・・・・・・シャッタ
、２１・・・・・・ソレノイド、２２・・・・・・搬出
口調整手段、２８・・・・・・収納箱。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品搬入部の物品を一個ずつ搬出部へ、該搬出部
へ近付くほど物品間隔が伸びるように離間させて搬出し
、該搬出部より放出する個別放出手段を具備したことを
特徴とする物品放出装置。
（２）前記個別放出手段は、モータと、該モータに連結
され該モータにより揺動させられるように設けられ、一
端側が閉塞され他端側が開口され前記一端側から他端側
にかけて漸次広がるように両側壁がテーパ状に形成され
た断面コ字形の樋とからなることを特徴とする請求項（
１）記載の物品放出装置。