JP2709517B2 - 組合せはかりにおける物品集合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、組合せはかりの高さの低減対策として有
効な、計量ホッパから排出される物品の集合装置に関す
る。

〔従来の技術〕

組合せはかりは、計量している複数のはかりから得ら
れる各計量値を組合せ、これらの組合せの中から合計重
量が目標重量に対して許容し得る値である組合せを選択
し、この選択された組合せを構成するはかりの物品を排
出し、これを一つにまとめて目標重量の物品を得るよう
になっている。このはかりから排出される物品を一つに
まとめる集合装置として、次のようなものが知られてい
る。

（１）逆円錐形シュート（ファネル）１、 これは第４図に示すように、全自動式組合せはかりに
最も多く使用されている形式のもので、計量ホッパ２を
円周に沿って、例えば８個配列してあり、その計量ホッ
パ２のいくつかが組合せに選択されて排出動作すると、
物品がシュート１内に落下し、上方外周部分から下方中
央部分に滑り落ちて集合する。図中３は供給ホッパ、４
は直進フィーダ、５は分散フィーダである。この種のも
のは例えば実公昭63−49697号に開示されている。

（２）逆三角形のシュート６、 これは第５図に示すように、計量ホッパ７が直線に沿
って、例えば８個配置され、計量ホッパ７から排出され
た物品はシュート６内に落下し、下方中央部へ集合す
る。前記シュート１を偏平にしたようなものである。図
において、８な直進フィーダ、９は上流フィーダであ
る。この種のものは例えば実公昭63−49697号に開示さ
れている。

（３）ベルトコンベヤ10、 これは第６図に示すように、計量ホッパ11が、直線に
沿って、例えば５個ずつ２列に配列してあり、各計量ホ
ッパ11の物品排出位置を結ぶようにベルトコンベヤ10を
設けてあり、計量ホッパ11はいくつかが同時に排出動作
してベルトコンベヤ11が受取った物品を進行方向端に集
合させる。この種のものは、例えば特開昭60−247121号
に開示されている。

（４）コンベヤ12、13を組合せたもの、 これは第７図に示すように、計量ホッパ14が直線に沿
って、例えば８個配置され、夫々の計量ホッパ14の下側
位置に１本が対応するように８本のベルトコンベヤ12が
平行して設けられ、図にベクトル的にv₁、v₂・・・・v₈
で示すように夫々の進行速度が少しずつ異ならせてあ
り、ベルトコンベヤ12の夫々の終端を結ぶようにベルト
コンベヤ13を設けてある。そして、コンベヤ13は一定速
度で進行するが、コンベヤ13上の１個所が前記コンベヤ
12の速度差により同時に計量ホッパ14から排出された物
品を順次受け取ることにより物品を集合させる。

なを、従来の組合せはかりにおいて集合装置へ物品を
排出するのは一般的には計量ホッパであるが、計量ホッ
パの下流にメモリホッパを設けて、メモリホッパからあ
るいはメモリホッパと計量ホッパから組合せに選択され
た物品を同時に集合装置へ排出する構成のものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の組合せはかりにおける物品の集合装置のシ
ュート１は、物品が上方外周部分から下方中央部分へ重
力ですべり落ちるから、下方中央部分で物品同志が衝突
して破損する問題がある。また、重力を利用しているた
め必要な傾斜をとるとシュート１の高さが必然的に高く
なり、組合せはかりの全高が高くなる、特に計量ホッパ
の数が多くなってシュート１の上端外径が大きくなれば
なるほど高さが高くなる問題がある。

前記シュート６は、品物が上方両側から下方中央部分
へ重力で落下あるいはすべり落ちるから、シュート１と
略同様に、下方中央部分で物品同志が衝突して破損する
問題があると共に、必要な傾斜を設けることで計量ホッ
パの配列長さが大きくなるほど高さが高くなる問題があ
る。そして、別にシュート６では上方中央部からも物品
が落下するから、両側から斜面に沿ってすべり落ちるも
のと速度差が生じて同時に排出された物品がシュート６
の下部に到達するまでに上下に広がってしまい、走行コ
ンベヤで受取るような場合に走行方向に集合物品が広が
る問題がある。

ベルトコンベヤ10は、計量ホッパの列長に略相当する
距離を走行して端部に置かれた容器に物品を集合させる
から、その集合に時間を要し、計量ホッパが排出動作し
て次に排出動作するまでの間の時間を短かくできない問
題がある。

コンベヤ12、13を組合せたものは、前記ベルトコンベ
ヤ10によるものの計量ホッパの排出時間間隔を短かくで
きない問題点は解決されるが、各コンベヤ12に適切な速
度差をもたせる点で装置が複雑となる問題がある。

前述したように、物品の集合装置がシュート方式のも
のにあっては計量ホッパの数や大きさに応じて必要な高
さ寸法が変化する問題があり、組合せはかりの高さが高
くなり過ぎると工場の天井につかえて設置できない問題
が生じ、落差が大きくなって物品の衝突による破損の問
題もいっそう増大する。また、組合せはかりにおいては
定量計量した物品を袋詰めなどの包装をする装置を集合
装置に続いて下側に設置することが多く、このような場
合にはいっそう高さが高くなるから、組合せはかりとし
てはより高さの低いものが要求される。この高さの大き
くなる問題点は集合装置をコンベヤ方式とすることによ
って一応解決される。しかしながら、前記ベルトコンベ
ヤ10を用いるものにあっては、計量速度に余裕があるに
もかかわらず集合速度が遅いために本来の高速計量がで
きない問題があり、この問題を解決するコンベヤ12、13
を組合せた第７図のもにあってはコンベヤ12の夫々の速
度を異ならせる点で技術的には可能であっても複雑で設
計及び製作上の困難があると共に高価となる。

この発明は、従来のようにコンベヤ12の夫々の速度を
異ならせることなく、高さの問題を解決できるコンベヤ
方式の組合せはかりにおける物品集合装置を提供するこ
とを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、計量した物品を集合装置へ同期的に排出
する排出ホッパを直線に沿った列をなすように配置して
なる組合せはかりにおいて、前記排出ホッパの各々から
同期的に排出される物品を幅方向にそれぞれ異なる位置
で各別に受取るように排出ホッパの下側を通って設けた
全幅で同一速度で進行する第１コンベヤと、その第１コ
ンベヤの移送方向端で第１コンベヤから物品を受取るよ
うに端部を横切って設けた第２コンベヤとからなり、第
１コンベヤへ前記同期的に排出された物品を第２コンベ
ヤ上の同一位置へ受渡すように各排出ホッパ下方位置か
ら第２コンベヤに達する移送距離を前記幅方向に異なる
位置で順次異ならせてありかつその移送距離の変化に対
応して第２コンベヤの進行速度が決められていることを
特徴とする。

〔作用〕

第１コンベヤが排出ホッパのいくつかから同期的に排
出された一つのグループの物品は、第１コンベヤにおい
て排出ホッパ毎に小集団として幅方向に異なる位置で位
置しており、それぞれに同一速度で第２コンベヤへ向っ
て進行する。第２コンベヤへ到達するまでの移送距離が
一番短い位置にある小集団が最初に第２コンベヤに到達
して受取られ、続いて順次移送距離が短かい小集団が第
２コンベヤに到達して受取られる。この第２コンベヤが
一つのグループに属する小集団を受取る第２コンベヤ上
の位置は同一位置である。従って第２コンベヤの一つの
物品受取位置が第１コンベヤの終端を小集団を受取りな
がら横切ってしまうと、一つのグループに属する小集団
が残らず集合する。この一つのグループが集合した物品
は組合せはかりで計量され目標重量の許容範囲内にある
重量の物品、つまり定量物品である。

排出ホッパは周期的に一つのグループの物品を排出す
るから、第１コンベヤ上には進行方向に間隔をおいて順
次小集団のグループが受渡され、そのグループ毎に第２
コンベヤが信号方向に異なる位置で小集団を集合させ
る。

この構成において、排出ホッパの数が増大せしめられ
たとすると、第１コンベヤの幅がその分増大すると共に
第２コンベヤの必要長さが少し増大するが、従来のシュ
ートのように高さ寸法が増大することはない。また、第
１コンベヤは全幅で同一速度であるから、幅の広い一つ
のベルトコンベヤで形成でき、また排出ホッパ数に対応
する数の複数本の各種コンベヤ、例えばベルトコンベ
ヤ、バケットコンベヤでも形成できる。なお、第１、第
２コンベヤは連続走行でもよいが、間歇走行でもよい。

〔実 施 例〕

この発明の第１実施例を第１図乃至第３図を用いて説
明する。図において、20は排出ホッパ、21は第１コンベ
ヤ、22は第２コンベヤである。

排出ホッパ20は、この実施例では通常計量ホッパと呼
ばれているものであり、内部に供給される物品を計量し
てその重量に相当する信号を発信し、別に制御信号によ
って下部のゲーを開閉して物品を排出する。排出ホッパ
20は10個が水平直線に沿って１列に配置されている。こ
の各排出ホッパ20が排出動作して空になると直ちに物品
を供給するようにその上側にそれぞれ供給ホッパ25を設
けてあり、さらに供給ホッパ25に対してそれぞれ直進フ
ィーダ26で物品を供給するようになっている。直進フィ
ーダ26は一つの物品貯槽27から物品の供給を受ける。直
進フィーダ26は制御信号によって一定時間供給動作して
空になった供給ホッパ25へ略一定量の物品を供給する。
図中28は供給フィーダである。

これらの構成によって、供給フィーダ28から供給され
る物品は貯槽27の中で安息角を形成して常に両側端に達
しており、直進フィーダ26、供給ホッパ25を介して各排
出ホップ20へ供給される。排出ホッパ20に供給された物
品は小集団であり、それぞれの排出ホッパ毎に重量を検
出され、制御部において10個の計量値をもとに組合せ演
算され、目標重量の許容範囲内で組合せが決定されて、
その組合せに選択された小集団の入っている排出ホッパ
がゲートを同時に開閉されることにより小集団をそれぞ
れ排出する。このような排出を継続的に繰返し行う。以
上は従来の組合せはかりと同様であり、詳細な説明は省
略する。

この排気ホッパ20から同時排出されたいくつかの小集
団を一つのグループとして、次に説明する集合装置がグ
ループ毎に小集団を一つに集合させる。集合装置は、第
１コンベヤ21、第２コンベヤ22からなる。

第１コンベヤ21は、幅広のベルトコンベヤで構成さ
れ、コンベヤ上面が進行方向に平行した10本の移送路と
され、各移送路が排出ホッパ20の各々に１対１で対応
し、その直下を通っている。そして第１コンベヤ21の進
行方向（矢印で示す）は、第１図に見られるように、排
出ホッパ20の列方向と斜めに角度をなして、例えば45度
の角度をなしている。第１コンベヤ21の終端はその進行
方向に直角な直線に一致している。従って、各移送路の
排出ホッパ20の下側から終端までの距離が順次異なって
いる。

第２コンベヤ22は１本のベルトコンベヤであり、前記
小集団体の１グループを集合した量の物品を一つのまと
まりとして支持できる程度の幅のものであり、第１コン
ベヤ21の終端下側を通って第１コンベヤ20から物品を受
取るように設けられ、その進行方向は矢印で示すように
第１コンベヤ21の移送路の短い側から長い側へ向うよう
になっている。この実施例では、第１コンベヤ21と第２
コンベヤ22との速度は同一とされ、その速度は排出ホッ
パ20から周期的に排出される物品を順次小集団体毎に受
取って前後の小集団体間で互いに混り合わない程度の前
後間隔が得られる程度の速度である。

このように構成された物品集合装置は、排出ホッパ20
のいくつか、この場合３〜４個から同時に物品の小集団
が順次排出されると、物品の小集団の同時に排出された
グループのものが第１コンベヤ21上を斜めに横切る直線
上に位置する。第１図において第１コンベヤ20上の〜
は排出順位を数字で表わした物品の小集団であり、例
えばは10番目に排出された物品の小集団である。第１
コンベヤ21上へ排出された物品は第２コンベヤ22側へ移
送され、各グループで第２コンベヤ22に近い小集団から
第２コンベヤ22へ受渡され、第２コンベヤ22の所定位置
に同じグループの小集団が集合する。同図において、第
２コンベヤ22上の数字を二重丸で囲んだものは排出順位
を数字で表わした小集団がグループ毎に集合した、ある
いは集合途中の物品であり、例えば数字４の二重丸は４
番目に排出されたグループの小集団物品が集合したも
の、数字８の二重丸は８番目に排出されたグループの小
集団物品が集合途中にあるものである。同図に示す状態
は次の瞬間に、５番目、６番目、７番目、９番目に排出
された各グループの小集団の一つが対応する第２コンベ
ヤ22上の集合位置へ受渡されることを示している。また
第１コンベヤ21上の仮想線で示す小円はそれぞれ小集団
が排出される可能性のあった位置で、そのどの位置に排
出されていたとしても所属する排出グループ毎に第２コ
ンベヤ22上の所定位置に集合する。例えば−を通る
直線上にある仮想線の小円のある位置に排出された小集
団はいずれも第２コンベヤ22上の数字８の二重丸で示す
位置に集合する。すなわち−直線と第２コンベヤ22
との交差位置は、第１、第２コンベヤ21、22が進行して
も数字８の二重丸の位置にあるままであり、進行に従っ
て同じ排出グループの小集団を常に第１コンベヤ21から
第２コンベヤ22の同じ位置へ受渡する状態を継続してい
るのである。

かくして、第２コンベヤ22上へ集合した同じ排出グル
ープの物品は、第２コンベヤ22の終端で、例えば袋詰装
置30に受取られて袋詰される。

第１実施例において、第１コンベヤ21を10本の移送路
を形成する幅広のベルトコンベヤとしたが、これは１本
の移送路毎あるいは複数本の移送路毎にコンベヤベルト
を分けてもよい。例えば、５本の移送路を受持つ２本の
コンベヤベルトを用い、この場合、移送路の短い側のも
のを短かくして直進フィーダ26の下方の部分の不必要に
長い部分を短かくすることもできる。

また、第１コンベヤ21に代えて、公知のものである
が、第８図に略図で示すようなベルトコンベヤ21aを使
用することも可能である。同図のものはコンベヤベルト
31の張設用プーリ32、33を互いに平行としないで角度を
もったものであるから、移送方向前端縁及び後端縁が進
行方向に直角でなく斜めに角度をなしており、各移送路
の移送距離を順次異ならせるための構成には好都合であ
る。同図中34は駆動プーリ、35はピンチプーリである。
なお、この種のコンベヤではプーリ数は増加するが、移
送面の前後の端縁の角度は任意にできるので、平面的デ
ッドスペースの低減に有効である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、組合せはかりにおいて排出ホッパ
から同時に排出される物品の同一グループのいくつかの
小集団を集合させる集合装置として高さ寸法があまり大
きくならないコンベヤを使用し、その第１コンベヤを全
幅で同一速度で進行する構成としたから、組合せはかり
の高さ寸法があまり大きくならず、排出ホッパの増設に
都合がよく、従来の集合シュートにおけるような物品の
急速な衝突による損傷がないというコンベヤ式集合装置
の利点を全く損うことなく、従来のコンベヤ式の集合装
置のように各々のコンベヤの速度を異らせるという複雑
で設計及び製作の困難な問題点を解決できる効果が得ら
れる。特に実施例のように、第１コンベヤを一つのベル
トコンベヤで構成したときはいっそう簡単で設計及び製
造が容易となり、コスト低減効果も大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例の概略の構成を示す平面
図、第２図は同実施例の概略正面図、第３図は同実施例
の概略右側側面図、第４図は組合せはかりにおける物品
集合装置としてシュートを用いてある従来例を示し
（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図、第５図は組
合せはかりにおける物品集合装置として偏平なシュート
を用いてある従来例を示し（ａ）は側面図、（ｂ）は平
面図、（ｃ）はシュートの正面図、第６図は組合せはか
りにおける物品集合装置としてベルトコンベヤを用いて
ある従来例を示し（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は平面図、第７図は組合せはかりの物品集合装置
としてベルトコンベヤを用いてある他の従来例を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、第
８図はこの発明の第１コンベヤに使用できるベルトコン
ベヤの他の例を示す概略斜視図である。 20……排出ホッパ、21……第１コンベヤ、22……第２コ
ンベヤ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】計量した物品を集合装置へ同期的に排出す
   る排出ホッパを直線に沿った列をなすように配置してな
   る組合せはかりにおいて、前記排出ホッパの各々から同
   期的に排出される物品を幅方向にそれぞれ異なる位置で
   各別に受取るように排出ホッパの下側を通って設けた全
   幅で同一速度で進行する第１コンベヤと、その第１コン
   ベヤの移送方向端で第１コンベヤから物品を受取るよう
   に端部を横切って設けた第２コンベヤとからなり、第１
   コンベヤへ前記同期的に排出された物品を第２コンベヤ
   上の同一位置へ受渡すように各排出ホッパ下方位置から
   第２コンベヤに達する移送距離を前記幅方向に異なる位
   置で順次異ならせてありかつその移送距離の変化に対応
   して第２コンベヤの進行速度が決められていることを特
   徴とする物品集合装置。
2. 【請求項２】請求項（１）に記載の組合せはかりにおけ
   る物品集合装置において、前記第１コンベヤが、一つの
   幅の広いコンベヤ又は平行な複数のコンベヤであること
   を特徴とする物品集合装置。