JPH0348732A - 組合せはかりにおける物品集合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、組合せはかりの高さの低減対策として有効
な、計量ホッパから排出される物品の集合装置に関する
。

（従来の技術） 組合せはかりは、計量している複数のはかりから得られ
る各計量値を組合せ、これらの組合せの中から合計重量
が目標重量に対して許容し得る値である組合せを選択し
、この選択された組合せを構成するはかりの物品を排出
し、これを一つにまとめて目標重量の物品を得るように
なっている。

このはかりから排出される物品を−っにまとめる集合装
置として、次のようなものが知られている。

（１）逆円錐形シュート（ファネル）ｌ、これは第４図
に示すように、全自動式組合せはかりに最も多く使用さ
れている形式のものて、計量ホッパ２を円周に沿って、
例えば８個配列してあり、その計量ホッパ２のいくつか
が組合せに選択されて排出動作すると、物品がシュート
６内に落下し、−Ｌ方外周部分から下方中央部分へ滑り
落ちて果合する。図中３は供給ホッパ、４は直進フィー
ダ、５は分散フィーダである。この種のものは例えば実
公昭６３〜４９６９７号に開示されている。

（２）逆三角形のシュート６、 これは第５図に示すように、計量ホッパ７か直線に沿っ
て、例えば８個配訝され、計量ホッパ７から排出された
物品はシュート６内に落下し、下方中央部へ集合する。

前記シュートｌを偏乎にしたようなものである。図にお
いて、８は直進フィーダ、９は上流フィーダである。こ
の種のものは例えば実公昭６３−４９６９７号に開示さ
れＣいる。

（］）ベルトコンベヤ１０、 これは第６【Ａに示すように、計量ホッパ１１が、直線
に沿って１、例えば５個ずつ２列に配列してあり、各計
量ホウバ目の物品排出位置を結ぶようにベルトコンベヤ
１．０を設けてあり、計量ホウバ目はいく、つかが同時
に排出動作してベルトコンベヤ１Ｘか受取った物品を進
行方向端に集合させる。この種のものは、例えば特開昭
６０−２４７１２１号に開示されている。

（４）コンベヤ１２．１３を組合せたもの、これは第７
図に示すように、計量ホッパ１４か直線に沿って、例え
ば８個配置され、夫々の計だホッパ１４の下側位置に１
本が対応するように８本のベルトコンベヤ１２が平行し
て設けられ、図にベクトル的にｖｌ　、　ｖ２・・・・
■６で示ずように人々の進行速度が少しずつ異ならせて
あり、ベルトコンベヤ１２の夫々の終端を結ぶようにベ
ルトコンベヤ１３を設けである。そして、コンベヤ１３
は一定速度で進行するが、コンベヤ１３上の１個所か前
記コンベヤ１２の速度差により同時に計量ホッパ１４か
ら排出された物品を順次受は取ることにより物品を集合
させる。

なを、従来の組合せはかりにおいて集合装置へ物品を排
出するのは一般的には計量ホッパであるか、計量ホッパ
の下流にメモリホッパを設けて、メモリホッパからある
いはメモリホッパと計量ホッパから組合せに選択された
物品を同時に集合装置へ排出する構成のものもある。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の組合せはかりにおける物品の集合装置のシュ
ートｌは、物品か上方外周部分から下方中央部分へ重力
ですべり落ちるから、下方中央部分で物品同志か衝突し
て破損する問題かある。また、重力を利用しているため
必要な傾斜をとるとシュートｌの高さが必然的に高くな
り、組合せはかりの全高が高くなる、特に計量ホッパの
数か多くなってシュートｌの−１一端外径が大きくなれ
ばなるほど高さが高くなる問題がある。

前記シュート６は、品物が上方両側から下方中央部分へ
重力で落下あるいはすべり？ｓらるから。

シュートｌと略同様に、下方中央部分で物品同志が衝突
して破損する問題があると共に、必要な傾斜を設けるこ
とで計量ホッパの配列長さか大きくなるほど高さか高く
なる問題かある。そして、別にシュート６では上方中央
部からも物品が落下するから１両側から斜面に沿ってす
べり落ちるものと速度差が生じて同時に排出された物品
かシュート６の下部に到達するまでに上下に広がってし
まい、走行コンベヤで受取るような場合に走行方向に集
合物品か広がる問題かある。

ベルトコンベヤｌＯは、計量ホッパの列長に略相当する
距離を走行して端部に置かれた容器に物品を集合させる
から、その集合に時間を要し、計量ホッパが排出動作し
て次に排出動作するまての間の時間を短かくできない問
題がある。

コンベヤ１２．１３を組合せたものは、前記ベルトコン
ベヤ１０によるものの計量ホッパの排出時間間隔を短か
くできない問題点は解決されるが、各コンベヤ１２に適
切な速度差をもたせる点で装置が複雑となる問題がある
。

重連したように、物品の集合装置がシュート方式のもの
にあっては計量ホッパの数や大きさに応じて必要な高さ
寸法が変化する問題があり、組合せはかりの高さが高く
なり過ぎると工場の天井につかえて設置できない問題が
生じ、落差か大きくなって物品の衝突による破損の問題
もいっそう増大する。また２組合せはかりにおいては電
縫計量した物品を袋詰めなどの包装をする装置を集合装
置に統いて下側に設置することが多く、このような場合
にはいっそう高さか高くなるから、組合せはかりとして
はより高さの低いものが要求される。この高さの大きく
なる聞題点は集合装置をコンベヤ方式とすることによっ
て一応解決される。

しかしながら、前記ベルトコンベヤｌ口な用いるものに
あっては、計量速度に余裕があるにもかかわらず集合速
度が遅いために本来の高速計量ができない問題かあり、
この問題を解決するコンベヤ１２．１３を組合せた第７
図のもにあってはコンベヤ１２の夫々の速度を異ならせ
る点で技術的には可イ戯であっても複雑で設計及び製作
上の困難かあると共に高価となる。

この発明は、従来のようにコンベヤ１２の夫々の速度を
異ならせることなく、高さの問題を解決できるコンベヤ
方式の組合せはかりにおける物品集合装置を提供するこ
とを課題とする。

（課題を解決するための手段） この発明は、計量した物品を集合装置へ同期的に排出す
る排出ホッパを直線に沿った列をなすように配置してな
る組合せはかりにおいて、前記排出ホッパの各々から同
期的に排出される物品を幅方向にそれぞれ異なる位置で
各別に受取るように排出ホッパの下側を通フて設けた全
幅で同一速度で進行するｔｉＩＪ１コンベヤと、その第
１コンベヤの移送方向端で第１コンベヤから物品を受取
るように端部を横切って設けた第２コンベヤとからなり
、第１コンベヤへ前記同期的に排出された物品を第２コ
ンベヤ」二の同一位置へ受渡すように各排出ホッパ下方
位置から第２コンベヤに達する移送距離を前記幅方向に
異なる位置で順次異ならせてありかつその移送距離の変
化に対応して第２コンベヤの進行速度か決められている
ことを特徴とする。

〔作　　　用〕

ｉ１コンベヤか排出ホッパのいくつかから同期的に排出
された一つのグループの物品は、第１コンベヤにおいて
排出ホ・ンバ毎に小集団として幅方向に異なる位置で位
置しており、それぞれに同一速度で第２コンベヤへ向っ
て進行する。第２コンベヤへ到達するまでの移送距離か
−ｔ％短い位こにある小集団が最初に第２コンベヤに到
達して受取られ、続いて順次移送距離が短かい小集団か
第２コンベヤに到達して受取られる。この第２コンベヤ
か一つのグループに属する小集団を受取る第２コンベヤ
４二の位置は同一位置である。従って第２コンベヤの一
つの物、品受取位置が第１コンベヤの経端を小集団な受
取りながら横切ってしまうと。

一つのグループに属する小集団が残らず集合する。この
−・つのグループが集合した物品は組合せはかりで計量
され目標重量の許容範囲内にある重量の物品、つまり電
縫物品である。

排出ホッパは周期的に一つのグループの物品を排出する
から、第１コンベヤ上には進行方向に間隔をおいて順次
小集団のクループか受渡され、そのグループ毎に第２コ
ンベヤか信号方向に異なる位置で小集団を集合させる。

この構成において、排出ホッパの数が増大せしめられた
とすると、第１コンベヤの幅がその分増大すると共に第
２コンベヤの必要長さが少し増大するが、従来のシュー
トのように高さ寸法が増大することはない、また、第１
コンベヤは全幅で同一速度であるから、幅の広い一つの
ベルトコンベヤで形成でき、また排出ホッパ数に対応す
る数の複数本の各種コンベヤ、例えばベルトコンベヤ、
パケットコンベヤでも形成できる。なお、第１、第２コ
ンベヤは連続、走行でもよいが、間歇走行でもよい。

〔実　施　例〕

この発明の第１実施例を第１［Ａ乃至第３図を用いて説
明する。図において、ＺＯは排出ホッパ、Ｚｌは１１コ
ンベヤ、２２は第２コンベヤである。

排出ホッパ２０は、この実施例では通常計量ホッパと呼
ばれているものであり、内部に供給される物品を計量し
てその重量に相当する信号を発信し、別に制御信号によ
って下部のゲーを開閉して物品を排出する。排出ホッパ
２０は１０個が水平直線に沿って１列に配置されている
。この各排出ホッパ２０が排出動作して空になると直ち
に物品を供給するようにその上側にそれぞれ供給ホッパ
２５を設けてあり、さらに供給ホッパ２５に対してそれ
ぞれ直進フィーダ２６で物品を供給するようになってい
る。直進フィーダ２６は一つの物品貯槽２７から物品の
供給を受ける。直進フィーダ２６は制御信号によって一
定時間供給動作して空になった供給ホッパ２５へ略一定
量の物品を供給する１図中２８は供給フィーダである。

これらの構成によって、供給フィーダ２８から供給され
る物品は貯槽２７の中で安息角を形成して常に両側端に
達しており、直進ツイータ２６、供給ホッパＺ５を介し
て各排出ホ・ンバ２０へ供給される。排出ホッバ２０に
供給された物品は小集団であり、それぞれの排出ホッパ
毎に重量を検出され、制御部において１０（１の計量値
をもとに組合せ演算され、■標重量の許容範囲内で組合
せが決定されて、その組合せに選択された小集団の入っ
ている排出ホッパがゲートを同時に開閉されることによ
り小集団をそれぞれ排出する。このような排出を継続的
に繰返し行う０以上は従来の組合せはかりと同様であり
、詳細な説明は省略する。

この排気ホッパ２０から同時排出されたいくつかの小集
団を一つのグループとして、次に説明する集合装置かグ
ループ毎に小集団を一つに集合させる。集合装置は、第
１コンベヤ２１、第２コンベヤ２２かうなる。

第１コンベヤ２１は、幅広のベルトコンベヤて構成され
、コンベヤ上面が進行方向に平行した１０本の移送路と
され、各移送路が排出ホッパ２０の各々に１対ｌで対応
し、その直下を通っている。そして第１コンベヤ２１の
進行方向（矢印で示す）は、第１図に見られるように、
排出ホッパＺＯの列方向と劃めに角度をなして、例えば
４５度の角度をなしている。第１コンベヤ２１の終端は
その進行方向に直角な直線に一致している。従って、各
移送路の排出ホッパ２０の下側から終端までの距離か順
次異なっている。

第２コンベヤ２２は１本のベルトコンベヤであり、前記
小集団体の１グループを集合した量の物品を一つのまと
まりとして支持できる程度の幅のものであり、第１コン
ベヤ２１の終端下側を通って第１コンベヤ２０から物品
を受取るように設けられ、その進行方向は矢印で示すよ
うに第１コンベヤ２１の移送路の短い側から長い側へ向
うようになっている。この実施例では、第１コンベヤ２
１と第２コンベヤ２２との速度は同一とされ、その速度
は排出ホッパ２０から周期的に排出される物品を順次小
集団体毎に受取って前後の小集団体間で互いに混り合わ
ない程度の前後間隔が得られる程度の速度である。

このように構成された物品集合装置は、排出ホッパ２０
のいくつか、この場合３〜４＠から同時に物品の小集団
が順次排出されると、物品の小集団の同時に排出された
グループのものが第１コンベヤｚｌ上を斜めに横切る直
線上に位置する。第１図において第１コンベヤ２０上の
■〜［株］は排出順位を数字で表わした物品の小集団て
あり、例えばｑΦは１０番目に排出された物品の小集団
である。第１コンベヤ２１上へ排出された物品は第２コ
ンベヤ２２側へ移送され、各グループで第２コンベヤ２
２に近い小集団から第２コンベヤ２２へ受渡され、ｔ５
２コンベヤ２２の所定位置に回しグループの小集団か集
合する。同図において、第２コンベヤ２２上の数字を二
重光で匣んだものは排出順位を数字で表わした小集団か
グループ毎に集合した、あるいは集合途中の物品であり
、例えば数字４の二重光は４番目に排出されたグループ
の小集団物品が集合したもの、数字８の二重光は８番目
に排出されたグループの小集団物品が集合途中にあるも
のである。同図に示す状態は次の瞬間に、５番目、６番
目、７番目、９番目に排出された各グループの小集団の
一つが対応する第２コンベヤ２２上の集合位置へ受渡さ
れることを示している。また第１コンベヤ２１上の仮！
１ｍで示す小円はそれぞれ小集団が排出される可能性の
あった位置で、そのどの位置に排出されていたとしても
所属する排出グループ毎に第２コンベヤ２２上の所定位
置に集合する。例えば■−くロンを通る直線上にある仮
想線の小円のある位置に排出された小集団はいずれも第
２コンベヤ２２１の数字８の二重丸で示す位置に集合す
る。すなわち■−■直線と第２コンベヤ２２どの交差位
置は。

第１．第２コンベヤ２１．２２か進行しても数字８の二
重丸の位置にあるままであり、進行に従って回し排出グ
ループの小集団を常に第１コンベヤ２１から第２コンベ
ヤ２２の同じ位置へ受渡する状態を継続１ノているので
ある。

かくして、第２コンベヤ２２上へ集合した同し排出グル
ープの物品は、第２コンベヤ２２の軒端で、例えば袋詰
装置３口に受取られて袋詰される。

第１実施例において、第１コンベヤ２１を１０本の移送
路を形成する幅広のベルトコンベヤとしたが、これは１
本の移送路毎あるいは複数本の移送路毎にコンベヤベル
トを分けてもよい。例えば、５本の移送路を受持つ２本
のコンベヤベルトを用い、この場合、移送路の短い側の
ものを短かくして直進フィーダ２６の下方の部分の不必
要に長い部分を短かくすることもできる。

また、第１コンベヤ２１に代えて、公知のものであるか
、第８図に略図で示すようなベルトコンベヤ２１ａを使
用することも可能である。同図のものはコンベヤベルト
３１の張設用プーリ３２．３３を互いに平行としないで
角度をもったものであるから。

移送方向前端縁及び後端縁が進行方向に直角てなく斜め
に角度をなしており、各移送路の移送距離を順次異なら
せるための構成には好都合である。

同図中３４は駆動プーリ、３５はピンチプーリである。

なお、この種のコンベヤではプーリ数は増加するか、移
送面の前後の端縁の角度は任意にてきるので、平面的デ
ッドスペースの低減に有効である。

（発明の効果） この発明によれば、組合せはかりにおい”Ｃ排出ホッパ
から同時に排出される物品の同一・グループのいくつか
の小集団を集合させる集合装置として高さ寸法があまり
大きくならないコンベヤを使用し、その第１コンベヤを
全幅で同一速度で進行する構成としたから、組合せはか
りの高さ寸法があまり大きくならず、排出ホッパの増設
に都合がよく１従来の集合シュートにおけるような物品
の急速な衝突による損傷がないというコンベヤ式集合装
置の利点を全く損うことなく、従来のコンベヤ式の集金
袋はのように各々のコンベヤの速度を異らせるという複
雑で設計及び製作の困難な問題点を解決できる効果か得
られる。特に実施例のように、第１コンベヤを一つのベ
ルトコンベヤで構成したときはいっそう簡単で設計及び
製造が容易となり、コスト低減効果も大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例の概略の構成を示すモ面図
、第２図は同実施例の概略正面図、＠３１Ａは同実施例
の概略右側側面図、第４図は組合せはかりにおける物品
集合装置としてシュートを用いである従来例を示しくａ
）はｌ！Ｅ略正略図面図ｂ）は概略平面図、第５図は組
合せはかりにおける物品集合装置として偏平なシュート
を用いである従来例を示しくａ）は側面図、（ｂ）は平
面図、（Ｃ）はシュートの正面図、第６図は組合せはか
りにおける物品集合装置としてベルトコンベヤを用いで
ある従来例を示しくａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（
ｃ）は平面図、第７図は組合せはかりの物品集金袋ごと
してベルトコンベヤを用いである他の従来例を示し、（
ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、第８
図はこの発明の第１コンベヤに使用てきるベルトコンベ
ヤの他の例を示す概略斜視図である。 ２０・・・・ｔＪ出ホ・ンバ、２１・・・・第１コンベ
ヤ、２２・・・・第２コンベヤ。 ￥午　許　出願人　大和製衡株式会社 代　　　　　理　　　　　人　　　清　　水　　哲　　
ほか２名第１ 図 第２　図 第５ 図 ＋ａｌ 峯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）計量した物品を集合装置へ同期的に排出する排出
   ホッパを直線に沿った列をなすように配置してなる組合
   せはかりにおいて、前記排出ホッパの各々から同期的に
   排出される物品を幅方向にそれぞれ異なる位置で各別に
   受取るように排出ホッパの下側を通って設けた全幅で同
   一速度で進行する第１コンベヤと、その第１コンベヤの
   移送方向端で第１コンベヤから物品を受取るように端部
   を横切って設けた第２コンベヤとからなり、第１コンベ
   ヤへ前記同期的に排出された物品を第２コンベヤ上の同
   一位置へ受渡すように各排出ホッパ下方位置から第２コ
   ンベヤに達する移送距離を前記幅方向に異なる位置で順
   次異ならせてありかつその移送距離の変化に対応して第
   ２コンベヤの進行速度が決められていることを特徴とす
   る物品集合装置。
2. （２）請求項（１）に記載の組合せはかりにおける物品
   集合装置において、前記第１コンベヤが、一つの幅の広
   いコンベヤ又は平行な複数のコンベヤであることを特徴
   とする物品集合装置。