CN108583949B - 一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线 - Google Patents

Abstract

一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，包括送料系统、组合秤、分料器、产品输送线；送料系统包括滤水输送机、分送料机构、分料打散装置、上料输送带、不合格回收输送装置，滤水输送机设于分送料机构的一侧，上料输送带设于分送料机构的另一侧；上料输送带首端和分送料机构相邻，上料输送带末端设于组合秤的上方，在上料输送带和分送料机构相邻之处安装有分料打散装置；分料器设于组合秤下方，组合秤、分送料机构与储料库上均安装有传感器。本发明具有送料和上料自动控制、灵活的分料个数(级数)、成本更低、良品率和生产效率更高、结构简单等优点。本发明属于计量入盒生产技术领域。

Description

一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线

技术领域

本发明属于计量入盒生产技术领域，尤其涉及一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线。

背景技术

传统面条、粉丝和米粉等生产包装时，需要先进行计量后再投入包装盒或者首先投入干燥盒干燥后再投入包装盒或袋。为实现目的，有些企业在前端采用人工加料、人工称重、人工入盒等纯手工作业方式；因此存在如下缺点：效率低、二次污染风险大、人工成本高等。为了解决上述问题，近年面条、粉丝和米粉的生产探索引入组合秤计量入盒产品输送线，该组合秤计量入盒的前端采用人工持续把原料加到提升机，再通过提升机加料到组合秤，组合秤在计量时组合秤内计量合格物料与计量不合格物料都经过同一通道，并进入下游设备，因此计量不合格物料也进入后续生产工序中，影响生产效率，现有情况下制造车间只能通过人工采集出落入下游设备中计量不合格物料，以将计量不合格物料进行回收，再返回储料库；而计量合格物料进入分料装置，再放入产品输送线。这样的生产方法和生产线不但效率低下、人工成本高，而且生产较为麻烦，不合格产品占用合格产品通道影响生产效率。再者，目前的方法是在分料时，通过一分二、二分四、四分八这种层层叠加的方式进行扩展储蓄斗的格数，这不但不能将储蓄斗格数设置为单数，而且也不适于设计格数较多的储蓄斗，从而造成生产的不方便和效率偏低；更进一步地，这种设计使得斜槽下方的下料口和产品输送线之间的距离加大，降低了投料的效率和因厂房高度限制对使用组合秤计量入盒产生不确定因素。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种简便、效率高的面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，它还具有持续成本更低、良品率和效率更高、结构简单等优点。

一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，包括送料系统、组合秤、分料器、产品输送线；送料系统包括滤水输送机、分送料机构、分料打散装置、上料输送带，滤水输送机设于分送料机构的一侧，上料输送带设于分送料机构的另一侧；上料输送带首端和分送料机构相邻，上料输送带末端设于组合秤的上方，在上料输送带和分送料机构相邻之处安装有分料打散装置；分料器设于组合秤下方，组合秤、分送料机构上均安装有传感器，传感器一安装于组合秤主振机位置，传感器二安装于分送料机构的送料滚筒上，传感器三安装于分送料机构的储料库上。采用此结构，能更精准地控制自动送料和上料，减少机器空载运行，同时也避免上料扎堆，减少生产所需的人力，提高生产效率。

作为一种优选，组合秤的料斗机构包括依次相接的过渡斗、缓冲斗、称重斗、摆动导管，摆动导管下方的外围安装有环形输送带，环形输送带设有出口，在出口的尾侧安装有隔断环形输送带的隔板；摆动导管上安装有气缸伸缩杆，当出现不合格的条件，摆动导管向外摆动，合格的条件则摆动导管向内摆动。在摆动导管外设有气缸，气缸伸缩杆设于气缸内。采用此结构，能对单个设定计量不合格物料进行单独强排，并且减少组合强排概率，物料强排后通过独立通道再重新输送回分送料机构，避免计量不合格物料落入后续工序，减少后续工序所花费的人力、物力，降低生产成本，提高效率。

作为一种优选，组合秤包括机箱、主振盘、线振盘、料斗机构、斜槽；机箱安装于工作平台上，斜槽安装在机箱上，料斗机构安装于斜槽的上方，料斗机构上部安装有主振盘和线振盘，线振盘设于主振盘的外侧，主振盘的上方为上料输送带的末端。采用此结构，能精准地对物料进行组合称重。

作为一种优选，送料系统还包括不合格回收输送装置，不合格回收输送装置包括强排回收输送带和滑道，强排回收输送带一端和环形输送带的出口相连接，强排回收输送带另一端通过滑道和分送料机构相连接。采用此结构，能将强排的物料后手至储料库，提高物料利用率，降低生产成本。

作为一种优选，机箱左机箱体、右机箱体、机箱支撑、斜槽支撑、下料盘支撑；左机箱体、右机箱体对称设置在工作平台上，左机箱体、右机箱体相同；在左机箱体、右机箱体前侧和后侧之间通过机箱支撑连接；在左机箱体、右机箱体的前后两端的表面上分别固定有斜槽支撑，四个斜槽支撑上端和斜槽连接；在左机箱体、右机箱体的中部之间对称设置两个下料盘支撑，下料盘设于斜槽的下方，下料盘支撑和下料盘连接。采用此结构，机箱稳定、可靠，能对组合成起到稳定、可靠的支撑作用，机器生产运行时稳定。

作为一种优选，分料器包括八角摆动导管、储蓄斗、储蓄闸门、摇杆、连杆，组合秤安装于工作平台上，分料机架设于工作平台下方，八角摆动导管安装在分料机架上，八角摆动导管下方设有储蓄斗，储蓄斗下方安装储蓄闸门；储蓄斗上设有多个格口；摇杆安装于驱动电机轴上，连杆一端和摇杆铰接，连杆另一端和八角摆动导管铰接。采用此结构，能顺利地完成对分料至储蓄斗的各个格口，且送料更精准，效率更高。

作为一种优选，还包括投料斗、投料闸门，投料斗设于储蓄闸门下方，投料闸门安装于投料斗下方，投料斗的格口数量和储蓄斗的格口数量相同。

作为一种优选，组合秤一台或多台，每台组合秤下方均设有一个分料器，每台组合秤的顶部均设有一上料输送带，每个上料输送带首端处均和一个分送料机构相邻，分送料机构的另一侧和一个滤水输送机相连接。采用此结构，通过对两台或者多台组合秤的配合使用，提高生产效率，提高设备利用效率。

作为一种优选，分料打散装置包括打散滚筒和升降架，从分送料机构包括储料库、送料滚筒、升降架，升降架设于平面上，升降架上安装有转轴，打散滚筒、送料滚筒分别安装于两个升降架的转轴上；送料滚筒的外圆柱面上设有呈阵列式分布小桩柱，小桩柱呈矮圆台形或者齿形；打散滚筒的外圆柱面上设有呈阵列式分布大桩柱，大桩柱呈高圆台形或者齿形，大桩柱由上端面至下端面的直径逐渐减小；传感器二设于送料滚筒的下方，送料滚筒和储料库相邻。采用此结构，能将一团物料物料从分送料机构稳定地勾出来，并对物料进行打散，便于后续生产。

作为一种优选，储料库的上端开口，储料库的前端设有开口，小型输送带安装于储料库内，小型输送带的前部从储料库的前端的开口伸出，传感器三安装于储料库的前端。采用此结构，分送料机构便于装载物料并完成将物料输送至上料输送带。

作为一种优选，还包括理面整形机，理面整形机安装于产品输送线上。采用此结构，对分料至包装盒或者干燥盒内物料进行整理，使得入料产品更平顺，更美观。

本发明的优点：

1、在上料时采用上料输送带、分料打散装置进行自动上料，组合秤、分送料机构与储料库上均安装有传感器，传感器一安装于组合秤主振机位置，传感器二安装于分送料机构的送料滚筒上，传感器三安装于储料库上，因此通过传感器对相应之处物料的检测，实现对物料上料的精准控制，避免机器空载运行，同时也避免上料扎堆，提高生产效率，使生产线自动化程度更高。

2、在组合秤秤重料斗下方采用摆动导管，并在摆动导管下方的外围安装环形输送带，环形输送带的出口和强排回收输送带相连接，因此经料斗机构进行组合称重时，计量合格物料直接通过摆动导管向下排出到斜槽，计量不合格物料通过摆动导管强排入环形输送带，进而通过强排回收输送带送回储料库和分送料机构，能避免计量不合格物料进入下一流程，减少后续工作量，提高生产效率。

3、采用八角摆动导管、摇杆、连杆组成的机构进行分料，通过摇杆摆动，带动连杆、八角摆动导管摆动，以使八角摆动导管摆动至储蓄斗上各个格口再进行卸料，能顺利地完成多个格口的送料，并且由于八角摆动导管的下料口和储蓄斗之间的距离较小，因此送料更稳定、更精准，减少送料时的偏差和时间延误。

附图说明

图1为本发明实施例的轴测图。

图2为本发明实施例的前视图。

图3为分送料机构的结构示意图。

图4为分料打散装置的结构示意图。

图5为组合秤的结构示意图。

图6为摆动导管的结构示意图。

图7为分料器的结构示意图。

图8为本发明的工作流程图。

图9为本发明中传感器一的压力值随时间变换的曲线图。

图10为和图9中横轴相对应的设备工作状态变化曲线图。

其中，1-滤水输送机，2-储料库，3-分送料机构，4-分料打散装置，5-上料输送带，6-产品输送线，7-工作平台，8-理面整形机，9-组合秤，10-强排回收输送带，11-分料器，12-小型输送带，13-升降架，14-转轴，15-送料滚筒，16-打散滚筒，17-电机，18-主振盘，19-线振盘，20-过渡斗，21-缓冲斗，22-称重斗，23-环形输送带，24-出口，25-隔板，26-机箱，27-摆动导管支架，28-气缸伸缩杆，29-摆动导管，30-气缸，31-集料斗，32-八角摆动导管，33-连杆，34-摇杆，35-储蓄闸门，36-投料闸门，37-投料斗，38-储蓄斗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，它包括送料系统、组合秤、分料器、产品输送线，送料系统将物料输送至组合秤上，并且组合秤对计量不合格物料通过独立通道进行强排回收，计量合格的物料通过组合秤独立斜槽至集料斗再到分料器分送入储蓄斗和投料斗，最后进入产品输送线。

送料系统包括滤水输送机、分送料机构、分料打散装置、上料输送带、不合格回收输送装置；从分送料机构包括储料库、送料滚筒、升降架；不合格回收输送装置包括强排回收输送带和滑道；滤水输送机设于分送料机构的一侧，上料输送带设于分送料机构的另一侧；上料输送带首端和分送料机构相邻，上料输送带末端设于组合秤的上方，在上料输送带和分送料机构相邻之处安装有分料打散装置；分料器设于组合秤下方，组合秤、分送料机构与储料库上均安装有传感器，传感器一安装于组合秤主振机位置，传感器二安装于分送料机构的送料滚筒上，传感器三安装于储料库上。物料在滤水输送机上进行沥水后输送入储料库内，物料经分送料机构输送至分料打散装置，经分料打散装置打散后，物料进入上料输送带，经上料输送带输送至上料输送带的末端，再落入组合秤的主振上部。

分送料机构包括储料库、送料滚筒、升降架，分料打散装置包括打散滚筒和升降架，送料滚筒、打散滚筒依次安装于储料库的一侧。在分送料机构和上料输送带相接的一侧，依次安装两个升降架，升降架上安装有转轴，打散滚筒、送料滚筒分别安装于两个升降架的转轴上，在升降架上安装有电机，电机通过电机驱动转轴驱动两滚筒滚动。打散滚筒的长度较送料滚筒的长度长，打散滚筒的直径和送料滚筒的直径相同。送料滚筒的外圆柱面上设有小桩柱，小桩柱呈矮圆台形或者齿，小桩柱呈阵列式分布。打散滚筒的外圆柱面上设有大桩柱，大桩柱呈高圆台形或者齿形，大桩柱由上端面至下端面的直径逐渐减小，大桩柱呈阵列式分布。打散物料时，两滚筒同时转动，随着储料库内的小型输送带把物料输送过来，送料滚筒通过小桩柱勾住物料，从而引入物料。物料经滚筒的传送作用进入打散滚筒，经打散滚筒上的大桩柱，物料被打散，随着打散滚筒的不断转动，物料分别从大桩柱之间通过，从而被打散滚筒上的大桩柱分散。

为了更精准地控制上料，并减少生产过程中投入的人力，在本发明中的储料库内设有传感器，用以检测储料库内的小型输送带上是否有物料，并标记为传感器三；在送料滚筒的下方也设有传感器，用以检测分送料机构上是否有物料，并标记为传感器二；在组合秤内部的承托主振盘的位置安装有传感器，用以检测组合秤上是否有物料，并标记为传感器一。三个传感器均和控制部分电连接，控制部分采用PID控制编程。三个传感器的优先级为传感器一、传感器二、传感器三；若传感器一检测到组合秤上物料少，则上料输送带以更快的速度动行，同时分料打散设备也以更快的速度运行，同时传感器二检测分送料机构上物料的压力，压力越大则分送料机构速度越慢，反之越快。通过控制部分和传感器的设置，可以精准地控制上料，避免出现机器无料空转，同时也能避免有料时继续送料造成物料扎堆，从而保证顺利生产，并实现更高程度的生产自动化，减少人力，提高生产效率。

储料库的前端设有开口，储料库内安装有小型输送带。小型输送带穿过储料库的前端开口，且小型输送带和送料滚筒相邻，二者之间距离小，以保证送料滚筒能够勾到小型输送带上的物料。

本实施例中，采用一台或多台组合秤，通过多台组合秤的协调工作，提高生产效率。由于采用多台组合秤，因此需要和每台组合秤配置一条上料输送带，从而分料打散装置、分送料机构也需要再配置一个，实现给多个组合秤的上料。由于滤水输送机一次输送量大，因此在一个滤水输送机的一侧设置两条上料输送带和两个分料打散装置，从而实现生产效益的提高。

组合秤安装在工作平台上，工作平台置于地面上，在地面上设有产品输送线，且产品输送线置于组合秤和工作平台的下方。组合秤包括机箱、主振盘、线振盘、料斗机构、斜槽、环形输送带、强排回收输送带；机箱安装于工作平台上，呈漏斗状的斜槽安装于机箱上，且在工作平台上设有矩形开口，斜槽的下端通过矩形开口，以便于组合秤将计量合格的物料输送至产品输送线上；料斗机构安装于斜槽的上方，料斗机构上部安装有主振盘和线振盘，线振盘设于主振盘的外侧，主振盘的上方为上料输送带的末端，上料输送带输送的物料落入主振盘，主振盘将物料分给线振盘，线振盘再将物料振动给过渡斗机构。在料斗机构的下部的外围设有环形输送带，环形输送带固定于机箱上；环形输送带的外侧开设有出口，出口和强排回收输送带相连接；强排回收输送带和滑道的上端连接，滑道的下端接入储料库。在环形输送带的出口的尾侧安装有隔板，隔板将环形输送带隔开；强制排出的计量不合格物料被排出到环形输送带上，随着环形输送带的转动，物料也转动，当物料转动到出口的尾侧时，物料受到隔板的阻挡，从而被从出口处输送进入强排回收输送带上，再通过强排回收输送带和滑道的传输，物料被重新收集到储料库内，以便于进行重新计量和加工。

料斗机构包括过渡斗、缓冲斗、秤重斗、摆动导管，过渡斗设于线振盘的出口处，以保证线振盘输送的物料，缓冲斗、秤重斗依次接在过渡斗的下方，摆动导管接在秤重斗的下方，摆动导管下方为斜槽，摆动导管下方的外侧为环形输送带。过渡斗、缓冲斗、秤重斗与现有技术中的料斗相同。摆动导管包括摆动斗和摆动斗支架，摆动斗上部和摆动斗支架上部铰接；在摆动斗支架上安装有气缸伸缩杆。摆动导管外安装有气缸。气缸伸缩杆设于气缸内。当组合秤的料斗机构内对物料称重计量合格时，摆动导管无动作，计量合格的物料直接通过摆动导管落入斜槽内；当料斗机构对物料称重不合格时，气缸运动，推动摆动斗向外侧倾斜，从而将秤重斗内的不合格物料强制排入环形输送带上。

在本实施例中，机箱包括左机箱体、右机箱体、机箱支撑、斜槽支撑、下料盘支撑；左机箱体、右机箱体对称设置在工作平台上，左机箱体、右机箱体相同。在左机箱体、右机箱体前侧和后侧之间通过机箱支撑连接、支撑。在左机箱体、右机箱体的前后两端的表面上分别固定顶有斜槽支撑，斜槽支撑倾斜安装于两机箱体上，四个斜槽支撑上端和斜槽连接，从而将斜槽支撑住。在左机箱体、右机箱体的中部之间对称设置两个下料盘支撑，下料盘支撑内端固定于机箱体上，下料盘支撑外端和下料盘连接，从而将下料盘支撑住。

组合秤的更为具体的零部件、结构、工作原理和过程均为现有技术，本发明不做过多介绍。

分料器包括分料机架、八角摆动导管、摇杆、连杆、储蓄斗、储蓄闸门、投料斗、投料闸门。分料机架置于平面上，并横跨产品输送线，且位于工作平台下面。八角摆动导管通过安装架安装于分料机架上；八角摆动导管的上端和斜槽相通，落入斜槽的物料依次通过下料盘、集料斗进入八角摆动导管中；八角摆动导管下方设有储蓄斗，储蓄斗为五格(视生产线结构出现比五格或多或小的格数)，储蓄斗下方安装储蓄闸门，通过储蓄闸门控制储蓄斗内的物料排放；储蓄闸门下方设有投料斗，投料斗下方安装有投料闸门，物料从储蓄斗下方输入投料斗，再经投料闸门控制物料排放。投料闸门下方为产品输送线上呈阵列分布的烘干盘盒或者包装盘盒，物料经投料闸门控制输入至产品输送线，并不断被往前推动。

摇杆安装于驱动电机上，摇杆可绕安装点360度转动；摇杆和连杆一端铰接，连杆另一端和八角摆动导管连接。摇杆、连杆、八角摆动导管实质构成了一个平面连杆机构，通过安装于分料机架上的电机驱动摇杆摆动，从而带动连杆运动，进而带动和连杆连接的八角摆动导管在一定区间内来回摆动。八角摆动导管摆动时，依次通过储蓄斗上方的各格口，从而将物料输入至储蓄斗内的各个格子内，完成分料。可以看出由于采用平面连杆机构，本发明中的储蓄斗和投料斗的格数可以根据需求设置，格数设置数量后，对平面连杆机构进行调整，以使得八角摆动导管的摆动区间能覆盖整个储蓄斗，保证生产中储蓄斗各个格口内能输入物料。和现有技术中通过一分二、二分四、四分八等层层叠加来增加储蓄斗格数相比，这种结构设计，可以实现单数格数和双格数以及多个格数的一次卸料；并且显著减少了集料斗和储蓄斗之间的距离，提高了投料精准性和投料效率，减少了物料投入偏差、漏料等情况的出现。

产品输送线整条设置在工作平台下，产品输送线上还设有理面整形机，用以对投料后的盒内物料进行整理、压整。本实施例中，产品输送线上设有若干排烘干盘，每一排烘干盘为多个，每一排烘干盘经产品输送线内的链条向前驱动；一排烘干盘经过先经一侧的组合秤、分料器投料斗后，再被链条驱动向前，另一侧的烘干盘再经组合秤、分料器投料后，从而盘内的盒都完成投料，再经整理、烘干，从而完成本道工序。产品输送线、理面整形机均属于现有技术，此处仅结合本发明中的改进部分做相关描述，不再做过更多描述。

如图9，其中K为实际值，A为设定值，图中K值的曲线所展现的是传感器一检测到的组合秤所承受物料的重量随时间变化的关系。如图10，对应图9中的横轴(时间轴)，可以看出当设备处于运行状态时，K值绕着设定值波动，即组合秤上一直有稳定的物料，从而机器处于良好的运转、加工状态；设备处于停止状态时，传感器一不再检测组合秤上的物料，从而K值降为0。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，其特征在于：包括送料系统、组合秤、分料器、产品输送线；送料系统包括滤水输送机、分送料机构、分料打散装置、上料输送带，滤水输送机设于分送料机构的一侧，上料输送带设于分送料机构的另一侧；上料输送带首端和分送料机构相邻，上料输送带末端设于组合秤的上方，在上料输送带和分送料机构相邻之处安装有分料打散装置；分料器设于组合秤下方，组合秤、分送料机构上均安装有传感器，传感器一安装于组合秤主振机位置，传感器二安装于分送料机构的送料滚筒上，传感器三安装于分送料机构的储料库上；

组合秤的料斗机构包括依次相接的过渡斗、缓冲斗、称重斗、摆动导管，摆动导管下方的外围安装有环形输送带，环形输送带设有出口，在出口的尾侧安装有隔断环形输送带的隔板；摆动导管上安装有气缸伸缩杆，当出现不合格的条件，摆动导管向外摆动，合格的条件则摆动导管向内摆动；

组合秤包括机箱、主振盘、线振盘、料斗机构、斜槽；机箱安装于工作平台上，斜槽安装在机箱上，料斗机构安装于斜槽的上方，料斗机构上部安装有主振盘和线振盘，线振盘设于主振盘的外侧，主振盘的上方为上料输送带的末端；

送料系统还包括不合格回收输送装置，不合格回收输送装置包括强排回收输送带和滑道，强排回收输送带一端和环形输送带的出口相连接，强排回收输送带另一端通过滑道和分送料机构相连接；

分料器包括八角摆动导管、储蓄斗、储蓄闸门、摇杆、连杆，组合秤安装于工作平台上，分料机架设于工作平台下方，八角摆动导管安装在分料机架上，八角摆动导管下方设有储蓄斗，储蓄斗下方安装储蓄闸门；储蓄斗上设有多个格口；摇杆安装于驱动电机轴上，连杆一端和摇杆铰接，连杆另一端和八角摆动导管铰接；

分料打散装置包括打散滚筒和升降架，分送料机构包括储料库、送料滚筒、升降架，升降架设于平面上，升降架上安装有转轴，打散滚筒、送料滚筒分别安装于两个升降架的转轴上；送料滚筒的外圆柱面上设有呈阵列式分布小桩柱，小桩柱呈矮圆台形或者齿形；打散滚筒的外圆柱面上设有呈阵列式分布大桩柱，大桩柱呈高圆台形或者齿形，大桩柱由上端面至下端面的直径逐渐减小；传感器二设于送料滚筒的下方，送料滚筒和储料库相邻。

2.根据权利要求1所述一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，其特征在于：还包括投料斗、投料闸门，投料斗设于储蓄闸门下方，投料闸门安装于投料斗下方，投料斗的格口数量和储蓄斗的格口数量相同。

3.根据权利要求1所述一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，其特征在于：组合秤一台或多台，每台组合秤下方均设有一个分料器，每台组合秤的顶部均设有一上料输送带，每个上料输送带首端处均和一个分送料机构相邻，两个分送料机构的另一侧和一个滤水输送机相连接。

4.根据权利要求1所述一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，其特征在于：分送料机构的储料库的上端开口，储料库的前端设有开口，小型输送带安装于储料库内，小型输送带的前部从储料库的前端的开口伸出，传感器三安装于储料库上以检测物料位置。

5.根据权利要求1所述一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线，其特征在于：还包括理面整形机，理面整形机安装于产品输送线上。