JP2003121248A - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置Info
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- JP2003121248A JP2003121248A JP2001319071A JP2001319071A JP2003121248A JP 2003121248 A JP2003121248 A JP 2003121248A JP 2001319071 A JP2001319071 A JP 2001319071A JP 2001319071 A JP2001319071 A JP 2001319071A JP 2003121248 A JP2003121248 A JP 2003121248A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 処理能力の向上を図り得る組合せ計量装置を
提供する。 【解決手段】 複数個の計量ホッパ６ｉで計量した品物
を集合シュート１０ｉを介して一対のゲート１３を有す
るタイミングホッパ１２に集め、タイミングホッパ１２
の両ゲート１３を開いて排出する。移動可能に設けた不
良排出用の振分シュート２２およびタイミングホッパ１
２を所定の駆動力で移動して、振分シュート２２または
タイミングホッパ１２をのいずれか一方が選択的に集合
シュート１０ｉからの品物Ｍを受け取って自動的に排出
するようにする。
提供する。 【解決手段】 複数個の計量ホッパ６ｉで計量した品物
を集合シュート１０ｉを介して一対のゲート１３を有す
るタイミングホッパ１２に集め、タイミングホッパ１２
の両ゲート１３を開いて排出する。移動可能に設けた不
良排出用の振分シュート２２およびタイミングホッパ１
２を所定の駆動力で移動して、振分シュート２２または
タイミングホッパ１２をのいずれか一方が選択的に集合
シュート１０ｉからの品物Ｍを受け取って自動的に排出
するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組合せ計量装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、従来の組合せ計量装
置では、複数個の計量ホッパ（図示せず）で計量した品
物Ｍを集合シュート９を介してタイミングホッパ１２に
集めている。前記タイミングホッパ１２の下端には、一
対のゲート１３ａ，１３ｂが設けられている。この一対
のゲート１３ａ，１３ｂは、計量ホッパの計量値が所定
値を越えたオーバーウェート等の場合と、組合せの結果
が正量の場合とに応じて、何れか一方のゲートが択一的
に開放される。正量排出の場合、すなわち目標値あるい
は目標範囲の組合せが存在する通常の運転時には、正量
排出用のゲート１３ａが開放され、品物Ｍが当該正量ゲ
ート１３ａの下方に位置する正量排出口２４ａから下流
に排出される。一方、たとえば、計量ホッパが過量であ
る場合など、不良が生じた場合には、不良排出が行われ
る。該不良排出の場合には、当該計量ホッパ内の商品が
集合シュート９を介してタイミングホッパ１２に排出さ
れると共に、ゲート１３ｂが開放されて、当該ゲート１
３ｂの下方に位置する不良排出口２４ｂから排出され
る。
置では、複数個の計量ホッパ（図示せず）で計量した品
物Ｍを集合シュート９を介してタイミングホッパ１２に
集めている。前記タイミングホッパ１２の下端には、一
対のゲート１３ａ，１３ｂが設けられている。この一対
のゲート１３ａ，１３ｂは、計量ホッパの計量値が所定
値を越えたオーバーウェート等の場合と、組合せの結果
が正量の場合とに応じて、何れか一方のゲートが択一的
に開放される。正量排出の場合、すなわち目標値あるい
は目標範囲の組合せが存在する通常の運転時には、正量
排出用のゲート１３ａが開放され、品物Ｍが当該正量ゲ
ート１３ａの下方に位置する正量排出口２４ａから下流
に排出される。一方、たとえば、計量ホッパが過量であ
る場合など、不良が生じた場合には、不良排出が行われ
る。該不良排出の場合には、当該計量ホッパ内の商品が
集合シュート９を介してタイミングホッパ１２に排出さ
れると共に、ゲート１３ｂが開放されて、当該ゲート１
３ｂの下方に位置する不良排出口２４ｂから排出され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の組合せ
計量装置で正量・不良の振り分けを自動で行う場合、タ
イミングホッパ１２の一対のゲートのうち、一方のみが
択一的に開放されるので、二点鎖線で示すように、品物
Ｍがタイミングホッパ１２のゲート上を滑落しながら排
出される。そのため、滑落時に摩擦抵抗が生じるので、
品物Ｍの排出速度が低下する原因となるので、単位時間
当たりの処理数（処理能力）が低くなる原因となる。
計量装置で正量・不良の振り分けを自動で行う場合、タ
イミングホッパ１２の一対のゲートのうち、一方のみが
択一的に開放されるので、二点鎖線で示すように、品物
Ｍがタイミングホッパ１２のゲート上を滑落しながら排
出される。そのため、滑落時に摩擦抵抗が生じるので、
品物Ｍの排出速度が低下する原因となるので、単位時間
当たりの処理数（処理能力）が低くなる原因となる。
【０００４】したがって、本発明の目的は、正量・不良
の振り分けを自動的に行い、かつ、処理能力の向上を図
り得る組合せ計量装置を提供することである。
の振り分けを自動的に行い、かつ、処理能力の向上を図
り得る組合せ計量装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の組合せ計量装置は、複数個の計量ホッパで
計量した品物を集合シュートを介して一対のゲートを有
するタイミングホッパに集め、該タイミングホッパの両
ゲートを開いて排出できるようにしたものにおいて、不
良排出用の振分シュートおよび前記タイミングホッパが
移動可能に設けられ、所定の駆動力で前記振分シュート
またはタイミングホッパを移動して、これらのうちいず
れか一方が選択的に前記集合シュートからの品物を受け
取って排出するようにしたことを特徴としている。
に、本発明の組合せ計量装置は、複数個の計量ホッパで
計量した品物を集合シュートを介して一対のゲートを有
するタイミングホッパに集め、該タイミングホッパの両
ゲートを開いて排出できるようにしたものにおいて、不
良排出用の振分シュートおよび前記タイミングホッパが
移動可能に設けられ、所定の駆動力で前記振分シュート
またはタイミングホッパを移動して、これらのうちいず
れか一方が選択的に前記集合シュートからの品物を受け
取って排出するようにしたことを特徴としている。
【０００６】この構造によれば、正量排出の場合には、
組み合わされた商品が集合シュートを介してタイミング
ホッパに集められ、タイミングホッパの一対のゲートが
同時に開放されることにより、品物がタイミングホッパ
内を自然落下しながら排出される。一方、不良排出の場
合には、所定の駆動力でタイミングホッパに代えて振分
シュートが集合シュートの下方に移動され、品物が当該
振分シュートから排出される。
組み合わされた商品が集合シュートを介してタイミング
ホッパに集められ、タイミングホッパの一対のゲートが
同時に開放されることにより、品物がタイミングホッパ
内を自然落下しながら排出される。一方、不良排出の場
合には、所定の駆動力でタイミングホッパに代えて振分
シュートが集合シュートの下方に移動され、品物が当該
振分シュートから排出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の組合
せ計量装置について説明する。先ず組合せ計量装置の一
般的な機能および動作について説明する。図１に示すよ
うに、搬送コンベア１００は、被計量物である品物Ｍを
組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部に落下させ
る。なお、品物Ｍは数個ないし多数個が集められた後に
袋詰めされて商品になる。
せ計量装置について説明する。先ず組合せ計量装置の一
般的な機能および動作について説明する。図１に示すよ
うに、搬送コンベア１００は、被計量物である品物Ｍを
組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部に落下させ
る。なお、品物Ｍは数個ないし多数個が集められた後に
袋詰めされて商品になる。
【０００８】前記分散フィータ２および各供給トラフ３
ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分
散フィーダ２上の品物Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に
設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら
各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ、前記
各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った品物Ｍを一
時的に収容して貯留する。
ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分
散フィーダ２上の品物Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に
設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら
各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ、前記
各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った品物Ｍを一
時的に収容して貯留する。
【０００９】前記各プールホッパ４ｉの下流には多数の
計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ
６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉ
に投入された品物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを
備えた計量ヘッダおよびゲート８ｉが設けられている。
ゲート８ｉの下方には大きな集合シュート９が設けられ
ている。組合せ計量装置は前記重量検出器７ｉで検出さ
れた品物Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近
い値とし、品物Ｍを下流に落下させる。
計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ
６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉ
に投入された品物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉを
備えた計量ヘッダおよびゲート８ｉが設けられている。
ゲート８ｉの下方には大きな集合シュート９が設けられ
ている。組合せ計量装置は前記重量検出器７ｉで検出さ
れた品物Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近
い値とし、品物Ｍを下流に落下させる。
【００１０】図２（ａ）に示す固定フレーム１４の上面
にはガイドレール１９が敷設されている。前記固定フレ
ーム１４には図３の右側面図に示すように、移動フレー
ム１５が載置されており、該移動フレーム１５には前記
ガイドレール１９上を転動する４個の車輪１８が設けら
れている。前記固定フレーム１４には、たとえばエアシ
リンダ装置からなる駆動装置が固定されており、図２
（ａ），（ｂ）に示すように、該駆動装置によって移動
フレーム１５が固定フレーム１４に対して概ね水平方向
Ｘに移動される。
にはガイドレール１９が敷設されている。前記固定フレ
ーム１４には図３の右側面図に示すように、移動フレー
ム１５が載置されており、該移動フレーム１５には前記
ガイドレール１９上を転動する４個の車輪１８が設けら
れている。前記固定フレーム１４には、たとえばエアシ
リンダ装置からなる駆動装置が固定されており、図２
（ａ），（ｂ）に示すように、該駆動装置によって移動
フレーム１５が固定フレーム１４に対して概ね水平方向
Ｘに移動される。
【００１１】前記移動フレーム１５には、タイミングホ
ッパ１２および振分シュート２２が固定されている。前
記タイミングホッパ１２および振分シュート２２は、移
動フレーム１５の前記移動方向に互いに離間して配設さ
れており、前記移動フレーム１５の移動により、後述す
るように、タイミングホッパ１２および振分シュート２
２のうち、いずれか一方の上端１２ａ，２２ａが集合シ
ュート９の下端の開口９ａに選択的に合致する。
ッパ１２および振分シュート２２が固定されている。前
記タイミングホッパ１２および振分シュート２２は、移
動フレーム１５の前記移動方向に互いに離間して配設さ
れており、前記移動フレーム１５の移動により、後述す
るように、タイミングホッパ１２および振分シュート２
２のうち、いずれか一方の上端１２ａ，２２ａが集合シ
ュート９の下端の開口９ａに選択的に合致する。
【００１２】正量排出の場合には、つまり、図１の前記
各重量検出器７ｉの検出値に基づいて各計量ホッパ６ｉ
内の品物Ｍが組み合わされ、一まとめにされて排出され
る場合には、当該組合せに参加した計量ホッパ６ｉ内の
品物Ｍが集合シュート９に排出される。図２（ａ）に示
すように、定常的には、タイミングホッパ１２の上端１
２ａは、集合シュート９の下端の開口９ａに合致する正
量排出の位置において待機している。したがって、前記
集合シュート９に排出された商品Ｍは、タイミングホッ
パ１２内に落下する。図３に示す前記タイミングホッパ
１２の下部には、水平軸線Ｈのまわりに回転して開閉す
る一対のゲート１３が設けられており、前記タイミング
ホッパ１２に落下した品物Ｍは、一まとめにされて、ゲ
ート１３により所定のタイミングで下流に排出される。
各重量検出器７ｉの検出値に基づいて各計量ホッパ６ｉ
内の品物Ｍが組み合わされ、一まとめにされて排出され
る場合には、当該組合せに参加した計量ホッパ６ｉ内の
品物Ｍが集合シュート９に排出される。図２（ａ）に示
すように、定常的には、タイミングホッパ１２の上端１
２ａは、集合シュート９の下端の開口９ａに合致する正
量排出の位置において待機している。したがって、前記
集合シュート９に排出された商品Ｍは、タイミングホッ
パ１２内に落下する。図３に示す前記タイミングホッパ
１２の下部には、水平軸線Ｈのまわりに回転して開閉す
る一対のゲート１３が設けられており、前記タイミング
ホッパ１２に落下した品物Ｍは、一まとめにされて、ゲ
ート１３により所定のタイミングで下流に排出される。
【００１３】一方、全ての計量ホッパ６ｉ内の品物Ｍが
所定の重量を上回る場合には、組合せに参加できないの
で、計量ホッパ６ｉから当該品物Ｍを排出する不良排出
が行われる。図２（ｂ）に示すように、前記不良排出の
場合には、集合シュート９の下端の開口９ａに、振分シ
ュート２２の上端２２ａが合致する不良排出位置に移動
フレーム１５が移動され、品物Ｍが集合シュート９から
振分シュート２２に排出される。なお、振分シュート２
２の下方には、当該不良排出位置において、振分シュー
ト２２の下端から排出された品物Ｍを受け取る品物回収
部２５が設けられている。
所定の重量を上回る場合には、組合せに参加できないの
で、計量ホッパ６ｉから当該品物Ｍを排出する不良排出
が行われる。図２（ｂ）に示すように、前記不良排出の
場合には、集合シュート９の下端の開口９ａに、振分シ
ュート２２の上端２２ａが合致する不良排出位置に移動
フレーム１５が移動され、品物Ｍが集合シュート９から
振分シュート２２に排出される。なお、振分シュート２
２の下方には、当該不良排出位置において、振分シュー
ト２２の下端から排出された品物Ｍを受け取る品物回収
部２５が設けられている。
【００１４】つぎに、前記組合せ計量装置の動作につい
て説明する。前記正量排出の場合には、図２（ａ）に示
すように、品物Ｍは、前記集合シュート９から前記正量
排出位置のタイミングホッパ１２内に落下し、前記一対
のゲート１３が同時に開放されることにより、下方に向
け排出される。このとき、品物Ｍは、一対のゲート１３
が同時に開くので、滑落するのではなく、自然落下す
る。したがって、落下速度が速くなるから、品物Ｍを排
出するサイクルタイムが短くなり、処理能力が向上す
る。
て説明する。前記正量排出の場合には、図２（ａ）に示
すように、品物Ｍは、前記集合シュート９から前記正量
排出位置のタイミングホッパ１２内に落下し、前記一対
のゲート１３が同時に開放されることにより、下方に向
け排出される。このとき、品物Ｍは、一対のゲート１３
が同時に開くので、滑落するのではなく、自然落下す
る。したがって、落下速度が速くなるから、品物Ｍを排
出するサイクルタイムが短くなり、処理能力が向上す
る。
【００１５】一方、前記不良排出の場合には、図２
（ｂ）に示すように、駆動装置によって移動フレーム１
５が右方向に移動され、集合シュート９の開口９ａと振
分シュート２２の上端２２ａとが合致する前記不良排出
位置に位置決めされる。この位置決め後、品物Ｍは前記
集合シュート９から振分シュート２２をかいして品物収
部２５に排出される。前記不良排出後、駆動装置によっ
て移動フレーム１５が左方向に移動され、タイミングホ
ッパ１２が前記正量排出位置に復帰する。
（ｂ）に示すように、駆動装置によって移動フレーム１
５が右方向に移動され、集合シュート９の開口９ａと振
分シュート２２の上端２２ａとが合致する前記不良排出
位置に位置決めされる。この位置決め後、品物Ｍは前記
集合シュート９から振分シュート２２をかいして品物収
部２５に排出される。前記不良排出後、駆動装置によっ
て移動フレーム１５が左方向に移動され、タイミングホ
ッパ１２が前記正量排出位置に復帰する。
【００１６】ところで、前記不良排出の発生頻度は一般
に極めて低いので、集合シュート９に対しタイミングホ
ッパ１２と振分シュート２２とを選択的に対向させる交
換動作によるロスタイムの生じる回数は少ない。そのた
め、この組合せ計量装置は品物の排出処理能力を高く維
持できる。
に極めて低いので、集合シュート９に対しタイミングホ
ッパ１２と振分シュート２２とを選択的に対向させる交
換動作によるロスタイムの生じる回数は少ない。そのた
め、この組合せ計量装置は品物の排出処理能力を高く維
持できる。
【００１７】なお、移動フレーム１５の駆動装置として
は、前記実施形態のエアシリンダに代えて、たとえばモ
ータを用いて移動フレーム１５を移動させるようにして
もよい。また、移動フレーム１５の移動機構としては、
前記実施形態の車輪１８およびガイドレール１９に代え
て、ナイロン（登録商標）などの素材を用いて構成した
ガイドベース上を摺動させる構成としてもよい。
は、前記実施形態のエアシリンダに代えて、たとえばモ
ータを用いて移動フレーム１５を移動させるようにして
もよい。また、移動フレーム１５の移動機構としては、
前記実施形態の車輪１８およびガイドレール１９に代え
て、ナイロン（登録商標）などの素材を用いて構成した
ガイドベース上を摺動させる構成としてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明よれば、集
合シュートを介して集められた品物は、同時に２つのゲ
ートが開いて大きな開口から自然落下して排出されるの
で、品物の落下速度が速くなる。つまり、サイクルタイ
ムが短くなる。また、不良排出の際には集合シュートに
対しタイミングホッパと振分シュートとを選択的に対向
させる交換動作を行う必要があり時間を要するが、この
不良排出の発生頻度は一般に低いので、そのため、本組
合せ計量装置は処理能力が高くなり得る。
合シュートを介して集められた品物は、同時に２つのゲ
ートが開いて大きな開口から自然落下して排出されるの
で、品物の落下速度が速くなる。つまり、サイクルタイ
ムが短くなる。また、不良排出の際には集合シュートに
対しタイミングホッパと振分シュートとを選択的に対向
させる交換動作を行う必要があり時間を要するが、この
不良排出の発生頻度は一般に低いので、そのため、本組
合せ計量装置は処理能力が高くなり得る。
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の機
能を示す概念図である。
能を示す概念図である。
【図２】同装置の品物の排出方法を示す部分正面図であ
る。
る。
【図３】同装置の部分側面図である。
【図４】従来の組合せ計量装置の排出方法を示す部分正
面図である。
面図である。
６ｉ：計量ホッパ
１０ｉ：集合シュート
１２：タイミングホッパ
１３：ゲート
１４：固定フレーム
１５：移動フレーム
２２：振分シュート
Ｍ：品物
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個の計量ホッパで計量した品物を集
合シュートを介して一対のゲートを有するタイミングホ
ッパに集め、該タイミングホッパの両ゲートを開いて排
出できるようにした組合せ計量装置において、 不良排出用の振分シュートおよび前記タイミングホッパ
が移動可能に設けられ、所定の駆動力で前記振分シュー
トまたはタイミングホッパを移動して、これらのうちい
ずれか一方が選択的に前記集合シュートからの品物を受
け取って排出するようにした組合せ計量装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 固定フレームと、該固定フレームに対し概ね水平方向に
移動可能に設けられた移動フレームとを更に備え、 前記振分シュートおよび前記タイミングホッパの双方を
前記移動フレームに固定し、 正量排出の際には前記集合シュートの下端の開口に前記
タイミングホッパの上端の開口が合致し、 不良排出を行う際には、該排出に先立って前記移動フレ
ームが前記駆動力により移動して、前記振分シュートの
上端が前記集合シュートの下端の開口に合致するように
した組合せ計量装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記一対のゲートが水平軸線のまわりに回転して開閉す
る組合せ計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319071A JP2003121248A (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319071A JP2003121248A (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 組合せ計量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003121248A true JP2003121248A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=19136673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001319071A Pending JP2003121248A (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003121248A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007533960A (ja) * | 2003-09-11 | 2007-11-22 | キャビンプラント・インターナショナル・アクティーゼルスカブ | 計量及びバッチ処理システム並びに物品の計量及びバッチ処理方法 |
| WO2018169047A1 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| CN108583949A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 广东安本智能机器有限公司 | 一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线 |
| JP2019124619A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| CN111693129A (zh) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 株式会社石田 | 组合计量装置及组合计量装置用台架 |
| CN113494953A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 株式会社石田 | 计量装置 |
-
2001
- 2001-10-17 JP JP2001319071A patent/JP2003121248A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007533960A (ja) * | 2003-09-11 | 2007-11-22 | キャビンプラント・インターナショナル・アクティーゼルスカブ | 計量及びバッチ処理システム並びに物品の計量及びバッチ処理方法 |
| WO2018169047A1 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| US11125604B2 (en) | 2017-03-17 | 2021-09-21 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device including a movable and detachable discharge chute |
| JP2019124619A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| CN108583949A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 广东安本智能机器有限公司 | 一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线 |
| CN108583949B (zh) * | 2018-06-29 | 2023-11-03 | 广东海川智能机器股份有限公司 | 一种面条、粉丝和米粉计量入盒生产线 |
| CN111693129A (zh) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 株式会社石田 | 组合计量装置及组合计量装置用台架 |
| CN111693129B (zh) * | 2019-03-12 | 2023-12-22 | 株式会社石田 | 组合计量装置及组合计量装置用台架 |
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| CN113494953B (zh) * | 2020-03-19 | 2023-09-08 | 株式会社石田 | 计量装置 |
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