CN113494953B - 计量装置 - Google Patents

Abstract

提供一种计量装置，具备分配斜槽和选择性地切换分配斜槽的配置位置的驱动部，从而能够减小设置计量装置的空间。计量装置(1)具备：计量料斗(5)，为了计量物品而暂时接收物品，将所计量的物品分配至第一方向(FD)和第二方向(SD)中的一方并排出；助推料斗(6)；分配斜槽(7)；排出斜槽(9)以及驱动部(8)。分配斜槽(7)在第一位置将沿第二方向(SD)排出的物品向排出斜槽(7)排出，在第二位置将沿第二方向(SD)排出的物品向排出斜槽(7)的外侧排出。驱动部(8)使分配斜槽(7)向上方移动，使分配斜槽(7)的位置在第一位置和第二位置之间选择性地切换。

Description

计量装置

技术领域

本发明涉及计量装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种计量装置，其具备：计量料斗，为了计量物品而暂时接收物品，并将所计量的物品分配至第一方向和第二方向中的一方并排出；助推料斗，暂时接收沿第一方向排出的物品，并将所接收的物品向下游排出；以及排出斜槽，供由助推料斗排出的物品滑落。计量装置还具备分配斜槽、和切换分配斜槽的位置的驱动部。

在分配斜槽配置于宽度方向上排出斜槽的外侧的位置的情况下，从计量料斗沿第一方向排出的物品接触到分配斜槽的壁面，并被引导到排出斜槽。另一方面，在想要将计量料斗内的物品向路径外排除的情况下，驱动部使分配斜槽以在宽度方向上朝向排出斜槽的内侧的方式沿着宽度方向移动。由此，分配斜槽配置于宽度方向上排出斜槽的内侧的位置。通过计量料斗将物品沿第二方向排出，从而被排出的物品在分配斜槽的内部通过并被排出到路径外。

专利文献1：日本特开2018-77075号公报

发明内容

在专利文献1的计量装置中，在宽度方向上，分配斜槽配置在排出斜槽的外侧，驱动部配置在分配斜槽的外侧，为了设置计量装置而需要较大的空间。因此，要求有用于进一步减小设置计量装置的空间的改进。

因此，本发明的目的在于，提供在具备分配斜槽和选择性地切换分配斜槽的配置位置的驱动部的计量装置中，能够减小设置计量装置的空间的计量装置。

一方式所涉及的物品计量装置具备：计量料斗，为了计量物品而暂时接收物品，并将所计量的所述物品分配至第一方向和第二方向中的一方并排出；助推料斗，暂时接收沿所述第一方向排出的物品，将所接收的所述物品向下游排出；分配斜槽，将沿所述第二方向排出的所述物品向下游排出；排出斜槽，供从所述助推料斗及所述分配斜槽排出的所述物品滑落；以及驱动部，切换所述分配斜槽的位置。所述分配斜槽在第一位置将沿所述第二方向排出的所述物品向所述排出斜槽排出，在第二位置将沿所述第二方向排出的所述物品向所述排出斜槽的外侧排出。所述驱动部使所述分配斜槽向上方移动，使所述分配斜槽的位置在所述第一位置和所述第二位置之间选择性地切换。

附图说明

图1是示意地表示第一实施方式所涉及的计量装置的图。

图2是表示第一实施方式所涉及的与计量装置的控制相关的结构的框图。

图3是表示第一实施方式所涉及的计量头的构造的立体图。

图4是表示第一实施方式所涉及的分配斜槽的第一位置的侧视图。

图5是表示第一实施方式所涉及的分配斜槽的第二位置的侧视图。

图6是表示第二实施方式所涉及的计量装置的整体结构的图。

图7是表示第二实施方式所涉及的分配斜槽的第一位置的侧视图。

图8是表示第二实施方式所涉及的分配斜槽的第二位置的侧视图。

附图标记说明

1…计量装置；5…计量料斗；6…助推料斗；7…分配斜槽；8…驱动部；9…排出斜槽；FD…第一方向；SD…第二方向。

具体实施方式

下面，参照附图对一实施方式所涉及的计量装置1进行说明。在下面的附图的描述中，对相同或者相似的部分标注相同或者相似的附图标记。附图的尺寸比率不一定与说明的尺寸比率一致。下面所说明的实施方式是本发明的一个具体例，并非限定本发明的技术范围。

(第一实施方式)

<物品输送装置的构造>

使用图1至图5对本实施方式所涉及的计量装置1的构造进行说明。图1是示意地表示实施方式所涉及的计量装置1的图。图2是表示本实施方式所涉及的与计量装置1的控制相关的结构的框图。图3是表示本实施方式所涉及的计量头(header)40的构造的立体图。图4是表示本实施方式所涉及的分配斜槽7的第一位置的侧视图。图5是表示本实施方式所涉及的分配斜槽7的第二位置的侧视图。另外，在图1中，分配斜槽7的位置是第一位置。此外，在图4中仅示出了一个计量头，其它计量头的图示被省略。并且，在图4中还省略了放射给料器3的图示。在下文中，以W规定计量装置1的宽度方向，以Z规定计量装置1的铅垂方向。在本实施方式中，宽度方向W的内侧是朝向排出斜槽9的中心侧的方向，宽度方向W的外侧是远离排出斜槽9的中心侧的方向。

在本实施方式中，计量装置1是组合计量装置。如图1及图2所示，计量装置1具备分散给料器2、n个计量头40和排出斜槽9。n是1以上的自然数，也可以是2以上的自然数。n例如是24。在俯视观察下，计量头40配置成环状。对24个计量头40按照俯视观察下的逆时针顺序分配了1～24的序号。计量头40由第一个计量头40-1至第n个计量头40-n构成。第一个计量头40-1至第n个计量头40-n按照序号顺序逆时针地配置。其中，所谓“环状”包括圆环状、多边形环状等。在本实施方式中，作为一例，对配置成圆环状的计量头40进行说明。计量头40分别具备放射给料器3、储存料斗4、计量料斗5、助推料斗6、分配斜槽7和驱动部8。因此，放射给料器3、储存料斗4、计量料斗5、助推料斗6、分配斜槽7在俯视观察下分别也配置成环状。

分散给料器2是扁平的圆锥状的部件。通过在分散给料器2的上方设置的供给输送机90，从而将物品供给到分散给料器2。分散给料器2通过在分散给料器2的下部设置的未图示的电磁铁，而分散给料器2的上表面进行振动。分散给料器2使被供给到上表面的物品一面沿周向分散、一面沿径向输送，将物品供给到各放射给料器3。

放射给料器3分别是将不锈钢板弯折成形得到的板金制的部件。放射给料器3沿着分散给料器2的周围配置成放射状。各放射给料器3通过在放射给料器3的下部设置的未图示的电磁铁，而输送面进行振动。放射给料器3将通过输送面的振动而供给的物品向外方输送。放射给料器3向其自身所属的计量头40的储存料斗4供给物品。这样，各放射给料器3作为输送物品的输送部发挥作用。放射给料器3的输送能力能够根据在输送面的振动强度(振动振幅)及振动时间进行调整。因此，通过调整振动强度及振动时间，能够使供给到各储存料斗4的物品的重量在规定范围内。

各储存料斗4配置在对应的放射给料器3的前端部的下方。储存料斗4暂时保持由放射给料器3供给的物品或者排出。在储存料斗4设置有将储存料斗4的底部敞开及闭合的闸门4a、和驱动该闸门4a的步进电机(未图示)。闸门4a通过由控制部30控制步进电机而进行开闭动作。储存料斗4在闸门4a闭合的状态下，在储存料斗4的内部保持物品，在闸门4a敞开的状态下，向自身所属的计量头40的计量料斗5排出物品。

计量料斗5为了计量物品而暂时接收物品，将所计量的物品分配至第一方向FD和第二方向SD中的一方并排出。各计量料斗5配置在对应的储存料斗4的正下方。计量料斗5保持由储存料斗4供给的物品并计量其重量。在计量料斗5设置有将计量料斗5的底部敞开及闭合的闸门5a、5b、和驱动该闸门5a、5b的步进电机(未图示)。计量料斗5在闸门5a、5b都闭合的状态下，在其内部保持物品。该状态是计量料斗5暂时接收物品的状态。计量料斗5通过将闸门5a、5b中的一方敞开，将所计量的物品分配至第一方向FD和第二方向SD中的一方并排出。计量料斗5在闸门5b敞开的状态下，将物品分配至第一方向FD并排出，向自身所属的计量头40的助推料斗6排出物品。计量料斗5在闸门5a敞开的状态下，将物品分配至第二方向SD并排出，向排出斜槽9排出物品。

助推料斗6暂时接收沿第一方向FD排出的物品，将所接收的物品向下游排出。各助推料斗6配置在对应的计量料斗5的靠近计量装置1的中心的下方。助推料斗6暂时保持由计量料斗5供给的物品并排出。助推料斗6具有能够开闭的闸门6a。具体地，在助推料斗6设置有将助推料斗6的底部敞开及闭合的闸门6a。助推料斗6在闸门6a闭合的状态下，在其内部保持物品。该状态是助推料斗6暂时接收物品的状态。助推料斗6在闸门6a敞开的状态下，向排出斜槽9排出物品。

分配斜槽7将沿第二方向SD排出的物品向下游排出。各分配斜槽7配置在对应的计量料斗5的靠近计量装置1的外侧的下方。分配斜槽7通过驱动部8来切换位置。分配斜槽7在第一位置，将沿第二方向SD排出的物品向排出斜槽9排出。在第二位置，将沿第二方向SD排出的物品向排出斜槽9的外侧排出。分配斜槽7具有供物品滑落的滑落面71。滑落面71是分配斜槽7的内壁面。滑落面71具有作为第一位置处的滑落面71的第一滑落面711和作为第二位置处的滑落面71的第二滑落面712。第一滑落面711是分配斜槽的宽度方向W的外侧的内壁面。第二滑落面712是分配斜槽的宽度方向W的内侧的内壁面。在第一位置，第一滑落面711从排出斜槽9的外侧朝向排出斜槽9的内侧延伸。在第二位置，第二滑落面712朝向排出斜槽9的外侧延伸。

分配斜槽7具有供在分配斜槽7的内部通过的物品排出用的排出口72。排出口72具有外端部721和内端部722。外端部721在第一位置成为滑落面71(即第一滑落面711)的下端，而且比内端部722远离排出斜槽9的中心。内端部722在第二位置成为滑落面71(即第二滑落面712)的下端。内端部722比外端部721接近排出斜槽9的中心。如图4所示，在第一位置，排出口72位于排出斜槽9内。另一方面，如图5所示，在第二位置，排出口72位于排出斜槽9外。

如图4及图5所示，当对计量装置1进行侧视观察时，把从排出口72的外端部721到第二摆动轴S2的距离作为第一距离D1，从排出口72的内端部722到第二摆动轴S2的距离作为第二距离D2。在本实施方式中，第一距离D1比第二距离D2长。另外，侧视观察是指从沿着第二摆动轴S2的方向观察时的侧视观察。

驱动部8切换分配斜槽7的位置。驱动部8使分配斜槽7向上方移动，使分配斜槽7的位置在第一位置和第二位置之间选择性地切换。

在本实施方式中，驱动部8通过使分配斜槽7上升，将分配斜槽7的位置由第一位置切换到第二位置。例如，也可以是，驱动部8使分配斜槽7一面沿铅垂方向Z移动一面旋转，使分配斜槽7的位置在第一位置和第二位置之间切换。

在本实施方式中，驱动部8配置在比助推料斗6靠计量装置1的中心侧。并且，驱动部8进行助推料斗6的闸门6a的开闭。驱动部8通过控制部30的控制，使未图示的臂移动，由此进行助推料斗6的闸门6a的开闭。

另外，分配斜槽7向上方移动的情形当然包括分配斜槽7沿铅垂方向Z移动移动的情形，还包括当对计量装置1进行侧视观察时，分配斜槽7的移动方向相对于铅垂方向Z具有小于45度的角度的情形。

驱动部8具有第一臂81、与第一臂81连结的第二臂82、和步进电机(未图示)。第一臂81通过步进电机的驱动，以第一摆动轴S1为中心进行摆动。第一臂81具有位于计量装置1的中心侧的内端部811、和位于比内端部811靠宽度方向W的外侧的外端部812。如图4及图5所示，内端部811与第一摆动轴S1重叠。外端部812与第二臂82连结。第二臂82通过步进电机的驱动，以第二摆动轴S2为中心进行摆动。第二臂82具有位于计量装置1的中心侧的内端部821、位于比内端部821靠宽度方向W的外侧的外端部822、及连接内端部821与外端部822的主体部823。内端部821与第一臂81的外端部812连结。外端部822固定于分配斜槽7的侧面。主体部823被设置在助推料斗6与主体部823之间的支承部支承为能够摆动。如图4及图5所示，主体部823与第二摆动轴S2重叠。

排出斜槽9供由助推料斗6及分配斜槽7排出的物品滑落。排出斜槽9将该物品向下游排出。排出斜槽9将由根据后述的组合计算而选择的计量料斗5及助推料斗6排出的物品集合在一处并向下方排出。从排出斜槽9排出的物品被供给到后面的包装装置等。

<与计量装置1的计量控制相关的结构>

使用图1至图5对本实施方式所涉及的与计量装置1的计量控制相关的结构进行说明。另外，在图2中，将属于第一个计量头40-1～第n个计量头40-n的储存料斗4分别表示为储存料斗4-1～4-n，将计量料斗5分别表示为计量料斗5-1～5-n，将助推料斗6分别表示为助推料斗6-1～6-n，将测力传感器20分别表示为测力传感器20-1～20-n。

如图2所示，计量装置1具备控制部30。控制部30控制计量头40。具体地，控制部30控制各放射给料器3的输送动作(具体地，指基于电磁铁的输送面的振动)，并且控制与各料斗(储存料斗4、计量料斗5、助推料斗6)的闸门开闭相关的动作。具体地，控制部30通过控制对应的步进电机，分别使储存料斗4的闸门4a、计量料斗5的闸门5a、5b和助推料斗6的闸门6a进行闸门开闭动作。在各计量料斗5设置有测力传感器20，并以该测力传感器20计量物品的重量。各测力传感器20将所计量的重量作为计量信号输出给控制部30。并且，控制部30控制驱动部8。通过控制部30控制驱动部8所具有的步进电机，从而驱动部8切换分配斜槽7的位置。

控制部30具备24个放大器21、CPU31、ROM32、RAM33、多路调制器34、A/D转换器35、DSP(数字模拟处理器)36。CPU31主要控制计量装置1中的计量动作。放大器21对应各个测力传感器20而单独设置。放大器21将来自测力传感器20的计量信号放大并输出给多路调制器34。多路调制器34按照DSP36的命令，从由各放大器21接收到的放大后的计量信号中选择一个计量信号并输出给A/D转换器35。A/D转换器35将作为模拟信号的计量信号转换为数字信号并输出给DSP36。DSP36主要对转换为数字信号后的计量信号进行滤波处理，将滤波处理后的计量信号输出给CPU31。CPU31将所接收到的计量信号存储在RAM33中。另外，CPU31、ROM32、RAM33及DSP36相互总线连接，在ROM32中存储有CPU31用于动作的动作程序等。

<计量装置1的计量动作>

使用图1至图5对本实施方式所涉及的计量装置1的计量动作进行说明。物品从供给输送机90落下，被供给到分散给料器2上。此时，分散给料器2按照CPU31的指示进行振动，所以物品从分散给料器2接受振动。由此，物品在分散给料器2上向外方移动，并到达各放射给料器3。

当n个储存料斗4-1～4-n中存在已空的储存料斗4-m(1≤m)的情况下，CPU31使与该储存料斗4-m对应的放射给料器3-m的输送面振动。物品接受该振动而在放射给料器3-m上向外方移动，并被输送到空的储存料斗4-m内。同样地，物品还被供给到储存料斗4-m以外的储存料斗4中。

并且，当n个计量料斗5-1～5-n中存在已空的计量料斗5-k(1≤k)的情况下，CPU31将位于该计量料斗5-k的上方的储存料斗4-k的闸门4a敞开，由此向该计量料斗5-k输送物品。与此同时，通知DSP36已将物品供给到计量料斗5-k。

计量料斗5-k在接收并保持物品时，通过测力传感器20-k计量该保持的物品的重量。并且，计量料斗5-k将所计量的重量作为计量信号输出给对应的放大器21，通过放大器21放大的计量信号被输入到多路调制器34。同样地，从计量料斗5-k以外的计量料斗5也输出计量信号，并在放大后输入到多路调制器34。

DSP36指示多路调制器34选择来自测力传感器20-k的计量信号，多路调制器34按照该指示从所输入的计量信号中，选择来自测力传感器20-k的计量信号并输出给A/D转换器35。A/D转换器35按照从DSP36发送的定时信号，将作为模拟信号的计量信号转换为数字信号并输出给DSP36。DSP36对数字信号的计量信号进行滤波处理并输出给CPU31，CPU31将滤波处理后的计量信号作为在计量料斗5-k保持的物品的重量存储在RAM33中。

当助推料斗6-k成为空的时，CPU31将计量料斗5-k的闸门5b敞开，将计量料斗5-k内的物品供给到助推料斗6-k。同时，将在RAM33存储的计量料斗5-k内的物品的重量(计量信号)作为助推料斗6-k内的物品的重量存储在RAM33中，对此前在RAM33存储的计量料斗5-k内的物品的重量进行重置。然后，当向计量料斗5-k内供给物品时，RAM33同样地存储其重量。这样，在RAM33中存储有在各计量料斗5保持的物品的重量以及在各助推料斗6保持的物品的重量。

CPU31进行在RAM33中存储的物品的各重量的组合计算。具体地，从在RAM33中存储的各计量料斗5内的物品的重量及各助推料斗6内的物品的重量中，求出达到预先设定的允许范围内的合计重量那样的重量的组合。并且，CPU31从计量料斗5及助推料斗6中选择用于保持构成所求出的组合的重量的物品的各料斗，并将它们的闸门敞开。在选择了计量料斗5的情况下，在闸门5a、5b中仅闸门5a被敞开。当分配斜槽7不在第一位置的情况下，CPU31通过控制驱动部8，使分配斜槽7移动到第一位置。根据组合计算的结果而选择的各料斗内的物品经由分配斜槽7被供给到排出斜槽9，并且表示规定的允许范围内的重量的物品被输送到包装装置等。

另一方面，当以计量料斗5计量的物品的重量是超过规定重量范围的过量的情况下，CPU31控制与保持过量的物品的计量料斗5对应的驱动部8的步进电机。具体地，由此驱动部8将分配斜槽7的位置由第一位置切换到第二位置。CPU31在分配斜槽7移动到第二位置之后，进行仅将闸门5a敞开的控制。由此，物品经由分配斜槽7向分配斜槽7的外侧排出。

<计量装置1的分配动作>

使用图1至图5对本实施方式所涉及的计量装置1的分配动作进行说明。如图3及图4所示，在分配斜槽7位于第一位置的情况下，从计量料斗5排出的物品在分配斜槽7的第一滑落面711上滑落，排出到排出斜槽9。由此，分配斜槽7向排出斜槽9内分配物品。

驱动部8通过控制部30的控制，将分配斜槽7的位置由第一位置切换到第二位置。在本实施方式中，如图4及图5所示，驱动部8通过使第一臂81的外端部812向下方移动，使第一臂81以第一摆动轴S1为中心向下方摆动。由此，与第一臂81的外端部812连结的第二臂82的内端部821也向下方移动。由此，第二臂82以第二摆动轴S2为中心进行摆动，第二臂82的外端部822向上方移动，并且固定有第二臂82的外端部822的分配斜槽7也向上方移动。因此，分配斜槽7以第二摆动轴S2为中心进行摆动。驱动部8使分配斜槽7以第二摆动轴S2为中心进行摆动，使分配斜槽7上升。因此，驱动部8使分配斜槽7移动到上方。这样，驱动部8将分配斜槽7的位置由第一位置切换到第二位置。控制部30(CPU31)在将分配斜槽7的位置切换到第二位置之后，进行将计量料斗5的闸门5a敞开的控制。由此，物品在分配斜槽7的第二滑落面712上滑落，并排出到分配斜槽7的外侧。

驱动部8在物品排出到分配斜槽7的外侧之后，将分配斜槽7的位置由第二位置切换到第一位置。驱动部8进行与上述的动作相反的动作。在本实施方式中，如图4及图5所示，驱动部8通过使第一臂81的外端部812向上方移动，使第一臂81以第一摆动轴S1为中心向上方摆动。由此，与第一臂81的外端部812连结的第二臂82的内端部821也向上方移动。由此，第二臂82以第二摆动轴S2为中心进行摆动，第二臂82的外端部822向下方移动，并且固定有第二臂82的外端部822的分配斜槽7也向下方移动。因此，分配斜槽7以第二摆动轴S2为中心进行摆动。驱动部8使分配斜槽7以第二摆动轴S2为中心进行摆动，使分配斜槽7下降。这样，驱动部8将分配斜槽7的位置由第二位置切换到第一位置。

即，分配斜槽7与配置在助推料斗6的第二摆动轴S2(旋转轴)连接，当通过驱动部8使分配斜槽7的位置在第一位置和第二位置之间切换的情况下，分配斜槽7以该第二摆动轴S2为中心进行旋转。

如本实施方式所示，驱动部8使分配斜槽7向上方移动，使分配斜槽7的位置在第一位置和第二位置之间选择性地切换。由此，与驱动部8使分配斜槽7沿着宽度方向W移动的情况相比，能够减小设置计量装置1的空间。

并且，驱动部8比助推料斗6靠计量装置1的中心侧而配置。驱动部8进行助推料斗6的闸门6a的开闭。由此，不需要将用于变更分配斜槽7的位置的驱动部8与助推料斗6的驱动部分开设置。因此，能够省略在宽度方向W上比排出斜槽9靠外侧配置驱动部8的空间，能够进一步减小设置计量装置1的空间。

另外，如图4及图5所示，当对计量装置1进行侧视观察时，第一距离D1比第二距离D2长。在第一位置，排出口72位于排出斜槽9内，所以与排出口72位于排出斜槽9的外侧的情况相比，能够减小设置计量装置1的空间。并且，由于第一距离D1比第二距离D2长，所以能够较远地配置在第二位置成为物品滑落的第二滑落面712的下端的排出口72的内端部722。由此，当在第二位置将沿第二方向SD排出的物品向排出斜槽9的外侧排出时，能够抑制所排出的物品错误地进入到排出斜槽9。

另外，当对计量装置1进行侧视观察时，通过使第一距离D1及第二距离D2短于从第二摆动轴S2到排出斜槽9的内壁面的最短距离，从而即使是排出口72位于排出斜槽9内时，分配斜槽7也不会与排出斜槽9摩擦，驱动部8能够顺畅地切换分配斜槽7的位置。

(第二实施方式)

下面，参照图6至图8对第二实施方式所涉及的计量装置1着重说明与上述的第一实施方式所涉及的计量装置1的不同之处。其中，图6是表示第二实施方式所涉及的计量装置的整体结构的图，图7是表示第二实施方式所涉及的分配斜槽的第一位置的侧视图，图8是表示第二实施方式所涉及的分配斜槽的第二位置的侧视图。

具体地，在上述的第一实施方式中对多个计量头40配置成环状的一例进行了说明。

与此相对，在本实施方式所涉及的计量装置1中，如图6所示，多个计量头40配置成串联状。即，在本实施方式所涉及的计量装置1中，如图6所示，多个计量头40沿宽度方向W排列配置。因此，本实施方式所涉及的计量装置1也可以是计量料斗5及助推料斗6分别配置成串联状的直线式的组合计量装置。

如图7及图8所示，也可以是，在本实施方式所涉及的计量装置1中，驱动部8配置在比助推料斗6(计量头40)接近计量装置1的主体的一侧。因此，由此不需要在驱动部8远离计量装置1的主体的位置处配置驱动部8的空间，而能够进一步减小设置计量装置1的空间。

另外，计量装置1的主体是指成为计量装置1的中心的部分。例如，在计量装置1的主体可以设置有输送部(放射给料器3)，还可以设置有分贝驱动储存料斗4、计量料斗5及助推料斗6的驱动部。

并且，在本实施方式所涉及的计量装置1中，驱动部8还可以配置在比助推料斗6(计量头40)远离计量装置1的主体的一侧。

(其它实施方式)

如上所述对实施方式进行了记述，但构成本公开的一部分的论述及附图不应理解为限定本发明。本领域技术人员显然可以从本公开明确各种各样的替代实施方式、实施例及运用技术。

在上述的实施方式中，对计量装置1是组合计量装置的一例进行了说明，但不限于此，也可以是其它类型的计量装置。

在上述的实施方式中，驱动部8还可以配置在比助推料斗6靠计量装置1的中心的外侧。并且，也可以是，驱动部8通过使分配斜槽7下降，将分配斜槽7的位置由第一位置切换到第二位置。并且，驱动部8使分配斜槽7移动的方法不限于上述的方法。例如也可以是，驱动部8使钩挂于分配斜槽7的挂钩沿铅垂方向Z移动，由此使分配斜槽7的位置在第一位置和第二位置之间选择性地切换。

另外，还可以提供使终端装置执行上述的控制部30的各处理的程序。并且，程序可以记录在计算机可读介质中。只要使用计算机可读介质，就能够将程序安装在计算机中。其中，记录有程序的计算机可读介质可以是非瞬时性的记录介质。非瞬时性的记录介质没有特别限定，例如可以是CD-ROM、DVD-ROM等记录介质。

Claims (7)

1.一种计量装置，具备：

计量料斗，为了计量物品而暂时接收所述物品，并将所计量的所述物品分配至第一方向和第二方向中的一方并排出；

助推料斗，暂时接收沿所述第一方向排出的所述物品，并将所接收的所述物品向下游排出；

分配斜槽，将沿所述第二方向排出的所述物品向下游排出；

排出斜槽，供从所述助推料斗及所述分配斜槽排出的所述物品滑落；以及

驱动部，切换所述分配斜槽的位置，

所述分配斜槽在第一位置将沿所述第二方向排出的所述物品向所述排出斜槽排出，

所述分配斜槽在第二位置将沿所述第二方向排出的所述物品向所述排出斜槽的外侧排出，

所述驱动部使所述分配斜槽向上方移动，使所述分配斜槽的位置在所述第一位置和所述第二位置之间选择性地切换，

所述驱动部在将所述分配斜槽的位置由所述第一位置切换到所述第二位置的情况下，使所述分配斜槽以规定的摆动轴为中心进行摆动，

所述分配斜槽的排出口具有：

内端部，在所述第二位置成为所述物品滑落的滑落面的下端；以及

外端部，在所述第一位置成为所述物品滑落的滑落面的下端且比所述内端部远离所述排出斜槽的中心，

当对所述计量装置进行侧视观察时，从所述排出口的所述内端部到所述规定的摆动轴的距离长于从所述排出口的所述外端部到所述规定的摆动轴的距离。

2.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

所述助推料斗具有能够开闭的闸门，

所述驱动部比所述助推料斗靠所述计量装置的中心侧而配置，所述驱动部进行所述闸门的开闭。

3.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

所述计量装置是所述计量料斗、所述助推料斗分别配置成串联状的直线式的组合计量装置，

所述助推料斗具有能够开闭的闸门，

所述驱动部配置在比所述助推料斗接近所述计量装置的主体的一侧。

4.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

所述驱动部使所述分配斜槽一面沿铅垂方向移动一面旋转，使所述分配斜槽的位置在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

5.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

所述计量装置是所述计量料斗、所述助推料斗分别配置成串联状的直线式的组合计量装置，

所述驱动部配置在比所述助推料斗远离所述计量装置的主体的一侧。

6.根据权利要求2所述的计量装置，其中，

所述分配斜槽与配置于所述助推料斗的旋转轴连接，

当通过所述驱动部使所述分配斜槽的位置在所述第一位置和所述第二位置之间切换的情况下，所述分配斜槽以所述旋转轴为中心进行旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计量装置，其中，

所述驱动部通过使所述分配斜槽上升从而将所述分配斜槽的位置由所述第一位置切换到所述第二位置，

在所述第一位置，所述分配斜槽的所述排出口位于所述排出斜槽内。