JP7421805B2 - 計量装置 - Google Patents
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Description
<物品搬送装置の構造>
本実施形態に係る計量装置1の構造について、図1から図5を用いて説明する。図1は、実施形態に係る計量装置1を模式的に示す図である。図2は、本実施形態に係る計量装置1の制御に関する構成を示すブロック図である。図3は、本実施形態に係るヘッダ40の構造を示す斜視図である。図4は、本実施形態に係る振分けシュート7の第1位置を示す側面図である。図5は、本実施形態に係る振分けシュート7の第2位置を示す側面図である。なお、図1では、振分けシュート7の位置は、第1位置である。また、図4では、一のヘッダのみが示されており、他のヘッダの図示は省略されている。また、図4では、放射フィーダ3の図示も省略されている。以下において、計量装置1の幅方向をWで規定し、計量装置1の鉛直方向をZで規定する。本実施形態において、幅方向Wの内側は、排出シュート9の中心側へ向かう方向であり、幅方向Wの外側は、排出シュート9の中心側から離れる方向である。
本実施形態に係る計量装置1の計量制御に関する構成について、図1から図5を用いて説明する。なお、図2では、1番ヘッド40-1~n番ヘッド40-nに属するプールホッパ4をそれぞれプールホッパ4-1~4-nとして示し、計量ホッパ5をそれぞれ計量ホッパ5-1~5-nとして示し、ブースタホッパ6をそれぞれブースタホッパ6-1~6-nとして示し、ロードセル20をそれぞれロードセル20-1~20-nで示している。
本実施形態に係る計量装置1の計量動作について、図1から図5を用いて説明する。物品は、供給コンベア90から落下し、分散フィーダ2上に供給される。このとき、分散フィーダ2は、CPU31の指示により振動しているため、物品は、分散フィーダ2から振動を受ける。これにより、物品は、分散フィーダ2上を外方へと移動し、各放射フィーダ3に到達する。
本実施形態に係る計量装置1の振分け動作について、図1から図5を用いて説明する。図3及び図4に示すように、振分けシュート7が第1位置に存在する場合、計量ホッパ5から排出された物品は、振分けシュート7の第1滑落面711を滑落して、排出シュート9へ排出される。これにより、振分けシュート7は、排出シュート9内へ物品を振り分ける。
以下、図6~図8を参照して、第2実施形態に係る計量装置1について、上述の第1実施形態に係る計量装置1との相違点に着目して説明する。ここで、図6は、第2実施形態に係る計量装置の全体構成を示す図であり、図7は、第2実施形態に係る振分けシュートの第1位置を示す側面図であり、図8は、第2実施形態に係る振分けシュートの第2位置を示す側面図である。
上記のように実施形態について記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
5 :計量ホッパ
6 :ブースタホッパ
7 :振分けシュート
8 :駆動部
9 :排出シュート
FD :第1方向
SD :第2方向
Claims (5)
- 物品の計量のために前記物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第1方向と第2方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、
前記第1方向に排出された前記物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、
前記第2方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、
前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、
前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備え、
前記振分けシュートは、
第1位置では、前記第2方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、
第2位置では、前記第2方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する計量装置であって、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの内側に位置する前記第1位置と、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの外側に位置する前記第2位置との間で選択的に切り替え、
前記駆動部は、前記振分けシュートを鉛直方向に移動させながら回転させ、前記振分けシュートの位置を前記第1位置と前記第2位置との間で切り替える、計量装置。 - 物品の計量のために前記物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第1方向と第2方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、
前記第1方向に排出された前記物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、
前記第2方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、
前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、
前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備え、
前記振分けシュートは、
第1位置では、前記第2方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、
第2位置では、前記第2方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する計量装置であって、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの内側に位置する前記第1位置と、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの外側に位置する前記第2位置との間で選択的に切り替え、
前記ブースタホッパは、開閉可能なゲートを有し、
前記駆動部は、前記ブースタホッパよりも、前記計量装置の中心側へ配置され、前記ゲートの開閉を行い、
前記振分けシュートは、前記ブースタホッパに配置される回転軸に接続され、
前記駆動部により前記振分けシュートの位置を前記第1位置と前記第2位置との間で切り替える場合、前記振分けシュートは、前記回転軸を中心として回転する、計量装置。 - 前記計量装置は、前記計量ホッパ、前記ブースタホッパそれぞれが直列状に配置される直線型の組合せ計量装置であって、
前記ブースタホッパは、開閉可能なゲートを有し、
前記駆動部は、前記ブースタホッパよりも、前記計量装置の本体に近い側に配置される請求項1に記載の計量装置。 - 前記計量装置は、前記計量ホッパ、前記ブースタホッパそれぞれが直列状に配置される直線型の組合せ計量装置であって、
前記駆動部は、前記ブースタホッパよりも、前記計量装置の本体に遠い側に配置される請求項1に記載の計量装置。 - 物品の計量のために前記物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第1方向と第2方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、
前記第1方向に排出された前記物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、
前記第2方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、
前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、
前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備え、
前記振分けシュートは、
第1位置では、前記第2方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、
第2位置では、前記第2方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する計量装置であって、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの内側に位置する前記第1位置と、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの外側に位置する前記第2位置との間で選択的に切り替え、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上昇させることによって前記振分けシュートの位置を前記第1位置から前記第2位置へ切り替え、
前記第1位置において、前記振分けシュートの排出口は、前記排出シュート内に位置し、
前記駆動部は、前記振分けシュートの位置を前記第1位置から前記第2位置へ切り替える場合、所定の揺動軸を中心にして前記振分けシュートを揺動させ、
前記振分けシュートの前記排出口は、
前記第2位置において前記物品が滑落する滑落面の下端になる内端部と、
前記第1位置において前記物品が滑落する滑落面の下端になり、かつ前記内端部よりも前記排出シュートの中心から遠い外端部と、を有し、
前記計量装置の側面視において、前記排出口の前記内端部から前記所定の揺動軸までの距離は、前記排出口の前記外端部から前記所定の揺動軸までの距離よりも長い、計量装置。
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