JPH0894427A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転効率を向上させ、粘着性のある物品を効
率よく排出集合できる組合せ計量装置を提供すること。 【構成】 横方向に並んだ複数の筒状の計量ホッパ３５
の下方に、各計量ホッパ３５から排出された被計量物を
それぞれ収容する筒状のタイミングホッパ５０を配置
し、複数のタイミングホッパ５０の下方に、その並び方
向に搬送方向が一致するようにコンベア６５、６６を配
置する。複数のタイミングホッパ６５、６６のうち、計
量ホッパから被計量物を受けたタイミングホッパを、集
合シュート８０から遠い方から順に開閉して、各タイミ
ングホッパ内の被計量物がコンベア上のほぼ同一位置に
集中するように排出させ、ひとかたまりになった被計量
物が集合シュートに最も近いタイミングホッパの下方を
通過したとき、次の被計量物を計量ホッパからタイミン
グホッパへ排出して各コンベア上へ順次排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々に重量のバラツキ
のある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ
計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々に重量のバラツキのある食品等を効
率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来
より組合せ計量装置が用いられている。組合せ計量装置
は、複数の計量ホッパに食品等の被計量物を供給してそ
れぞれ計量し、各計量ホッパによる計量結果に基づい
て、設定目標量に近いか等しい最適組合せを選定し、こ
の組合せに選定された被計量物を計量ホッパから排出
し、これら排出された被計量物を、ひとまとめに集合し
て所定位置から排出するように構成されている。

【０００３】この種の計量装置では、組合せ選定されて
計量ホッパから排出された被計量物を集合して所定位置
へ排出するために漏斗状の集合シュートが用いられてい
るが、粘着性の少ない被計量物を集合排出する場合に
は、内壁の傾斜が緩い集合シュートを用いることができ
るため、上部の開口面が大きな集合シュートの縁部に沿
って、複数の計量ホッパを環状に配置していた。

【０００４】ところが、漬物や調理済み肉製品のように
水分や油分を含み粘着性を有する被計量物を集合排出す
る場合には、上部の開口面が広く内壁の傾斜の緩い集合
シュートを用いると、その内壁に被計量物が付着して、
組合せ選定された被計量物の量と実際に集合シュートか
ら排出される被計量物の量が異なってしまい、精度の高
い計量が行えない。

【０００５】これを解決する技術として、特開平４−３
６３６３０号には、計量ホッパや各計量ホッパに被計量
物を供給するためのプールホッパを筒状にして、粘着性
のある被計量物がホッパ内に残ることを防止するととも
に、計量ホッパの下方にテーブル状の集合板を配置し、
各計量ホッパから集合板上に排出した被計量物を、集合
板上で摺動自在な一対のスクレーパによって集合板中央
に寄せ集め、小径で内壁の傾斜が急な集合シュートの開
口面へ落とし込むように構成された組合せ計量装置が開
示されている。

【０００６】ところが、このように計量ホッパから排出
された被計量物をテーブル状の集合板上に落としてか
ら、一対のスクレーパを摺動させて被計量物を集合板の
中央に集めて、集合シュートへ落とし込む方法では、一
対のスクレーパを元の位置まで戻さなければ次の被計量
物を排出できないので、計量装置の運転効率が低下する
という問題がある。

【０００７】このために、例えば、図１４の（ａ）に示
すように、各計量ホッパ１、１、…、１から排出される
被計量物を戻し駆動の不要なコンベア２の搬送面で受け
て集合位置（図１４において右端側）へ搬送して集合さ
せることも考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、組合せ
に選定された被計量物を各計量ホッパ１から一斉にコン
ベア２上に排出して集合させようとした場合、前の組合
せに選定された被計量物と次の組合せに選定された被計
量物とが、コンベア上はもちろん集合位置側で混ざらな
いようにするには、図１４の（ｂ）に示すように、最も
集合位置に遠い計量ホッパ（図１４で左端の計量ホッ
パ）から排出された被計量物が、最も集合位置に近い計
量ホッパ（図１４で右端の計量ホッパ）の下方を通過す
るまでに必要な時間Ｔ（コンベアの速度をＶ、左端から
右端の計量ホッパ間の距離をＬとするとＬ／Ｖ）が経過
してから、さらに、前回の組合せに選定された被計量物
との混ざりを防ぐために必要な時間Ｔａだけ待ってか
ら、次の組合せに選定された被計量物を各計量ホッパか
ら排出しなければならない。

【０００９】しかも、この時間Ｔａは、被計量物の粘着
性が強いほど長くなる傾向があり、仮にこの時間Ｔａが
時間Ｔと同程度であると、前記したスクレーパを用いた
方法と同程度の効率しか得られず、戻し駆動の不要なコ
ンベアを用いた効果が全くなくなり、装置全体としての
運転効率が向上しないという問題があった。

【００１０】また、前記のように各計量ホッパ１から被
計量物を一斉にコンベア２上へ排出すると、コンベア２
上の広い範囲にわたって被計量物が排出されることにな
り、コンベアの搬送面の汚れ度合いもひどくなり、その
搬送面に粘着する被計量物の量も多くなり、コンベアか
ら搬出されずにコンベア下面側に回り込む被計量物の量
が多くなるという別の問題が発生する。

【００１１】本発明は、この問題を解決し、運転効率を
向上させ、粘着性のある物品を効率よく排出集合できる
組合せ計量装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、横方向に直線状に並ぶ
ように配置された複数の筒状の計量ホッパに被計量物を
供給して計量し、該計量した被計量物のうち、その計量
値の合計が設定目標量に近いか等しくなる被計量物の組
合せを選定し、該組合せに選定した被計量物を計量ホッ
パからほぼ一斉に排出して所定の集合位置へ集合させる
組合せ計量装置において、前記複数の計量ホッパの下方
にそれぞれ配置され、前記計量ホッパから排出された被
計量物をそれぞれ収容する複数の筒状のタイミングホッ
パと、前記複数のタイミングホッパの並び方向に搬送方
向を一致させて前記複数のタイミングホッパの下方に配
置され、前記複数のタイミングホッパから排出される被
計量物を受けて前記集合位置側へ搬出するコンベアと、
前記複数のタイミングホッパのうち、少なくとも前記計
量ホッパから被計量物を受けたタイミングホッパを前記
集合位置から遠い方から順に開閉して、各タイミングホ
ッパ内の被計量物を前記コンベア上のほぼ同一位置に集
中するように排出させるタイミングホッパ開閉手段とを
設けている。

【００１３】

【作用】このように構成したため、本発明の組合せ計量
装置では、横方向に直線状に並んだ複数の筒状の計量ホ
ッパに供給された被計量物のなかから、組合せに選定さ
れた被計量物は、各計量ホッパから対応するタイミング
ホッパへ排出される。複数のタイミングホッパのうち、
少なくとも計量ホッパから被計量物を受けたタイミング
ホッパは集合位置から遠い方から順に開閉されて、各タ
イミングホッパ内の被計量物が、その下方のコンベア上
のほぼ同一位置に集中するように排出され、ひとかたま
りとなって集合位置へ搬出される。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１〜図６は、粘着性を有する被計量物を計量
する一実施例の組合せ計量装置２０の外観および各部の
概略構造を示している。これらの図において、組合せ計
量装置２０の基台２１の上には、略直方体状の筐体２２
が支持されている。筐体２２内の上部には、電磁式の振
動装置２３が筐体２２の幅方向に一列に並んで複数（こ
の例では１０個）配置され、各振動装置２３の振動軸２
３ａが筐体２２の上面２２ａから突出している。

【００１５】各振動軸２３ａの上端には、樋状に形成さ
れた搬送トラフ２４が、筐体２２の前方へ向くようにそ
れぞれ取り付けられている。各搬送トラフ２４には、図
示しないシュートやバケットコンベアあるいは手投入に
よって被計量物が供給される。

【００１６】各振動装置２３は所定時間の通電によっ
て、各搬送トラフ２４を筐体２２の前面側やや上方へ向
かって前後に振動させて、搬送トラフ２４上の被計量物
を前端側へ振動搬送する。

【００１７】各搬送トラフ２４の前端の下方には、上下
が略四角形に開口された中空角筒状のプールホッパ２５
がそれぞれ配置されている。プールホッパ２５は、図４
に示すように、合成樹脂で形成され、上部の開口面より
やや小さな下部の開口面の前後の縁部には鍔部２６が延
設され、一方の鍔部２６には、２つの係止穴２７が設け
られている。

【００１８】各プールホッパ２５は、筐体２２の前面２
２ｂの左右に取り付けられた枠体２８に支持されてい
る。即ち、各枠体２８の前板２８ａの内側には、ピン固
定板２９が５個ずつ所定間隔に取り付けられており、各
ピン固定板２９には、プールホッパ２５の係止穴２７と
同一な間隔で係止ピン３１が２本ずつ立設されている。
また、枠体２８の前板２８ａと筐体２２の前面２２ｂと
の間には、それぞれ一対のガイド軸３２が一対の係止ピ
ン３１の両側に平行に架設され、各一対のガイド軸３２
の上には、底板３３がそれぞれ支持されている。各底板
３３は、その背面側で一方のガイド軸３２と係合して、
前後方向にスライド自在な状態で支持されている。

【００１９】各プールホッパ２５は、一対の係止ピン３
１に係止穴２７を係止された状態で、底板３３上に載置
されるようにして支持されている。

【００２０】各底板３３は、プールホッパ２５の下側開
口面を塞ぐ大きさの略長方形に形成され、その一方の側
部の後部側は、筐体２２の前面２２ｂから突出するシリ
ンダ軸３４ａの先端に着脱自在に連結されている。筐体
２２内に設けられた各シリンダ３４は、底板３３の前端
がプールホッパ２５の後側の鍔部の下にくるまで各シリ
ンダ軸３４ａを引き込んで、各プールホッパの下側開口
面を開き、底板３３の前端がプールホッパ２５の前側の
鍔部の下にくるまで各シリンダ軸３４ａを押し出して、
各プールホッパ２５の下側開口面を閉じる。

【００２１】各プールホッパ２５の下方には、プールホ
ッパ２５と同一形状の計量ホッパ３５が横方向に一列に
配置されている。

【００２２】各計量ホッパ３５は、プールホッパ２５と
前後の向きが逆になる向きに支持されており、図５に示
すように、一方の鍔部３６に設けられた２つの係止穴３
７は、筐体２２の前面２２ｂに支持された各ホッパ支持
体４０に支持されている。

【００２３】ホッパ支持体４０の上面には２つの係止ピ
ン４１が突設され、ホッパ支持体４０の両端部には、係
止ピン４１の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって平
行に延びた一対のガイド軸４２が取り付けられ、そのガ
イド軸４２の上には、この一対のガイド軸４２によって
ガイドされて、前後方向にスライド自在な底板４３がそ
れぞれ支持されている。各計量ホッパ３５は、一対の係
止ピン４１に係止穴３７を係止された状態で底板４３上
に載置されるようにして支持されている。

【００２４】各底板４３は、プールホッパ２５の底板３
３と全く同様に計量ホッパ３５の下側開口面を塞ぐ大き
さの長方形に形成され、その一方の側部の後部側は、筐
体２２の前面から突出するシリンダ軸４４ａの先端に着
脱自在に連結されている。筐体２２内に設けられた各シ
リンダ４４は、各シリンダ軸４４ａを押し出して、各底
板４３を前方に移動させて各計量ホッパ３５の下側開口
面を開き、各シリンダ軸４４ａを引き込んで、各底板４
３を筐体側に移動させて各計量ホッパ３５の下側開口面
を閉じる。

【００２５】各ホッパ支持体４０は、筐体２２の前面に
配置された円板状の連結板４５に係止機構４６を介して
着脱自在にそれぞれ連結されている。各連結板４５は、
筐体内に計量器として固定された各ロードセル４７に支
持されており、また、各シリンダ４４も連結板４５に対
して固定され、そのシリンダ軸４４ａは、連結板４５を
挿通するようにして、筐体２２の前方へ突出している。

【００２６】したがって、各ロードセル４７には、計量
ホッパ３５、ホッパ支持体４０、ガイド軸４２、底板４
３、シリンダ４４、連結板４５および係止機構４６の荷
重が定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重
が付加されることになる。各計量ホッパ３５の下方に
は、プールホッパ２５と同一形状のタイミングホッパ５
０がそれぞれ配置されている。

【００２７】各タイミングホッパ５０は、プールホッパ
２５と全く同様に筐体２２の前面側に横一列に支持され
ている。即ち、図４に示しているように、各タイミング
ホッパ５０の下端の一方の鍔部５１に設けられた２つの
係止穴５２は、筐体２２の前面２２ｂの左右に固定され
た枠体５３の前板５３ａの内縁のピン固定板５４に突設
された係止ピン５６に係止され、枠体５３の前板５３ａ
と筐体前面との間に平行に架設された１対のガイド軸５
８の上に支持されて前後にスライドする底板５９の上に
載置されている。

【００２８】各底板５９は、タイミングホッパ５０の下
側開口面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その一方の
側部の後部側は、筐体２２の前面から突出するシリンダ
軸６０ａの先端に着脱自在に連結されている。筐体２２
内の各シリンダ６０は、各シリンダ軸６０ａを引き込ん
で、各底板５９を筐体２２側に移動させて各タイミング
ホッパ５０の下側開口面を開き、各シリンダ軸６０ａを
押し出して、各底板５９を前方に移動させて各タイミン
グホッパ５０の下側開口面を閉じる。

【００２９】複数（この実施例では１０個）のタイミン
グホッパ５０の下方には、２つのコンベア６５、６６が
左右に配置されている。２つのコンベア６５、６６は、
左右対称に形成されており、左側のコンベア６５は左側
５個のタイミングホッパから排出される被計量物を受け
て右端に搬送し、右側のコンベア６６は右側５個のタイ
ミングホッパから排出される被計量物を受けて左端に搬
送する。

【００３０】２つのコンベア６５、６６は、一対のロー
ラ６７、６８と、そのローラ間に掛け渡された搬送ベル
ト６９と、筐体２２内にあって一方のローラ６７を回転
駆動するモータ７０からなり、一対のローラ６７、６８
は、その一端側を筐体２２の前面２２ｂに回動自在に支
持され、筐体２２の前面に直交する向きで横方向に平行
に並んでおり、各タイミングホッパ５０から排出される
被計量物を搬送ベルト６９の上面でそれぞれ受けて、一
方のローラ６７側へ搬送する。

【００３１】なお、各コンベア６５、６６のローラ間に
は、搬送ベルト６９をその下面から支えて、被計量物の
重みによる搬送ベルトの歪みを防止するため部材（図示
せず）が設けられている。

【００３２】２つのコンベア６５、６６の間の下方に
は、漏斗状の集合シュート８０が支持されている。

【００３３】集合シュート８０の上部開口面８１は、図
６に示すように、コンベア６５、６６の端から搬出され
る被計量物を受け入れるのに必要最小限の大きさの四角
形状に形成され、受け入れた粘着性のある被計量物を確
実に排出できるように、上部開口面８１から下部の排出
口８２までの内壁面の傾斜はきつくなっている。

【００３４】集合シュート８０は、筐体２２の前面２２
ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材８３によっ
て前方への引出しが自在な状態で支持されている。集合
シュート８０の上部開口面８１の左側の縁部とコンベア
６５の右端の下面との間および上部開口面８１の右側の
縁部とコンベア６６の左端の下面との間には、長板状の
戻り規制板８４、８５が、各コンベアの幅方向に沿って
配置されている。

【００３５】戻り規制板８４、８５は、薄い長方形状で
ほぼコンベア６５、６６のベルト幅にほぼ等しい長さを
有し、その上縁部８４ａ、８５ａが、コンベア６５、６
６の下面側の搬送ベルトに近接（ほとんど接している）
する状態で、下縁部８４ｂ、８５ｂが筐体２２の前面か
ら前方へ向かって平行に突出する１対の回転軸８６、８
７に固定されている。

【００３６】回転軸８６、８７は、筐体２２内に設けら
れた２つのモータ８８、８９によって、戻り規制板８
４、８５を集合シュート８０の内方側へ向かって所定角
度回転して、元の位置に戻るように駆動される。

【００３７】前述した各振動装置２３、シリンダ３４、
４４、６０、モータ７０、７０およびモータ８５、８９
は、図７に示す制御部によって制御される。

【００３８】即ち、組合せ選定手段９０は、前記各ロー
ドセル４７の出力信号から各計量ホッパに供給された被
計量物の重量を検出し、この重量値の合計が予め設定さ
れた目標重量に近いか等しくなる被計量物の組合せを選
定して、その組合せに選定した被計量物を収容している
計量ホッパを指定する組合せ信号を、計量ホッパ開閉手
段９１に出力する。

【００３９】計量ホッパ開閉手段９１は、組合せ信号に
よって指定された計量ホッパ３５に対応するシリンダ４
４をほぼ同時に駆動して底板４３を開閉して、組合せに
選定された被計量物を一斉に排出させるとともに、これ
ら被計量物を排出して空になった計量ホッパ（即ち、計
量ホッパから被計量物を受けたタイミングホッパ）を指
定する計量ホッパ排出信号（例えば、各計量ホッパ３５
に１ビットずつ対応させた１０ビットの信号で、空にな
った計量ホッパ、即ち被計量物を受けたタイミングホッ
パに対応するビットのデータのみが〔１〕となるような
信号）をプールホッパ開閉手段９２およびタイミングホ
ッパ開閉手段９４に出力する。なお、計量ホッパ開閉手
段９２は、後述するタイミングホッパ開閉手段９４から
の計量ホッパ開閉許可信号を受けた状態で組合せ選定手
段９０からの組合せ信号を受け付ける。

【００４０】プールホッパ開閉手段９２は、計量ホッパ
排出信号で指定された計量ホッパに対応するプールホッ
パ２５のシリンダ３４をほぼ同時に駆動して底板３３を
開閉して、空になった計量ホッパへ被計量物を供給する
とともに、この排出によって空になったプールホッパを
指定するプールホッパ排出信号をフィーダ駆動手段９３
に出力する。フィーダ駆動手段９３は、このプールホッ
パ排出信号によって指定されたプールホッパに対応する
振動装置２４を所定時間駆動して、空になったプールホ
ッパ２５に被計量物を供給する。

【００４１】一方、タイミングホッパ開閉手段９４は、
計量ホッパ開閉手段９１からの計量ホッパ排出信号を一
旦記憶し、集合信号を受ける毎にコンベア駆動回路１０
２を起動してコンベア６５、６６を所定速度Ｖでほぼ半
周分駆動させるとともに、複数のタイミングホッパ５０
のうち、集合シュート８０から最も遠い両端のタイミン
グホッパ５０、５０から最も近い内側のタイミングホッ
パ５０、５０までコンベア６５、６６の搬送速度に対応
した時間間隔で順番に指定してゆき、指定したタイミン
グホッパに被計量物が収容されているときには、そのタ
イミングホッパ５０を開閉して被計量物を排出させ、各
タイミングホッパ５０に収容されている被計量物をコン
ベア６５、６６上の同一位置に集中させながら、集合シ
ュート８０側に搬送させる。

【００４２】このような動作を行うためにタイミングホ
ッパ開閉手段９４は、例えば、図８に示すように構成さ
れている。

【００４３】即ち、ラッチ回路９５は、計量ホッパ開閉
手段９１から出力される計量ホッパ排出信号を、被計量
物が収容されているタイミングホッパを示す信号として
一時記憶する。このラッチ回路９５は、タイミングホッ
パ５０（計量ホッパ３５）の数に対応した１０ビットの
もので、最上位と最下位のビット９５ａ、９５ｊは、集
合シュート８０に最も遠い位置にある両端（左から一番
目と１０番目）のタイミングホッパ５０、５０にそれぞ
れ対応し、ビット９５ｂ、９５ｉは左から２番目と９番
目のタイミングホッパ５０、５０にそれぞれ対応し、ビ
ット９５ｃ、９５ｈは左から３番目と８番目のタイミン
グホッパ５０、５０にそれぞれ対応し、ビット９５ｄ、
９５ｇは左から４番目と７番目のタイミングホッパ５
０、５０にそれぞれ対応し、ビット９５ｅ、９５ｆは集
合シュート８０に最も近い左から５番目と６番目のタイ
ミングホッパ５０、５０にそれぞれ対応している。

【００４４】ラッチ回路９５に記憶された各ビットのデ
ータは、選択回路９５のスイッチ（アンド回路等）９６
ａ〜９６ｊにそれぞれ入力される。選択回路９５の各ス
イッチ９６ａ〜９６ｊは、後述するシフト回路１００か
らの〔１〕の指定出力を受けて順次オンして、ラッチ回
路９５の各ビットのデータを選択的に出力する。即ち、
スイッチ９６ａ、９６ｊはシフト回路１００の出力Ｑ１
にデータ〔１〕が出力されたときにオンし、スイッチ９
６ｂ、９６ｉはシフト回路１００の出力Ｑ２にデータ
〔１〕が出力されたときにオンし、スイッチ９６ｃ、９
６ｈはシフト回路１００の出力Ｑ３にデータ〔１〕が出
力されたときにオンし、スイッチ９６ｄ、９６ｇはシフ
ト回路１００の出力Ｑ４にデータ〔１〕が出力されたと
きにオンし、スイッチ９６ｅ、９６ｆはシフト回路１０
０の出力Ｑ５にデータ〔１〕が出力されたときにオンす
る。

【００４５】選択回路９５から出力されるデータは、そ
れぞれシリンダ駆動回路９７ａ〜９７ｊに入力される。
シリンダ駆動回路９７ａ〜９７ｊは、〔１〕のデータを
受けると、それぞれ対応するタイミングホッパ５０のシ
リンダ６０を駆動して、タイミングホッパ５０を開閉す
る。

【００４６】シフト回路１００は、後述するスタート／
ストップ回路１０１からのスタート信号を受けると、２
個一組で５組あるタイミングホッパ５０を集合シュート
８０から遠い方から順番に１組ずつ指定するためのデー
タ〔１〕の信号を、出力Ｑ１〜Ｑ５に対して、コンベア
６５、６６の搬送速度Ｖでタイミングホッパ５０同士の
間隔Ｐを除算した値に等しい時間間隔Ｔｃ（＝Ｐ／Ｖ）
で、Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ５の順にシフトしなが
ら出力する。

【００４７】スタート／ストップ回路１０１は、集合信
号を受けるとシフト回路１００へスタート信号を出力
し、シフト回路１００の出力Ｑ５にデータ〔１〕が出力
された後、シフト回路１００へストップ信号を出力し
て、シフト回路１００の全ての出力Ｑ１〜Ｑ５を

〔０〕
の状態にするとともに、計量ホッパ開閉手段９１に対し
て計量ホッパ開閉許可信号を出力する。このスタート／
ストップ回路１０１のスタート信号は、コンベア６５、
６６を起動する信号として、コンベア駆動手段１０２へ
出力される。

【００４８】また、スタート／ストップ回路１０１に入
力される集合信号は、例えば、集合シュート８０から搬
出される被計量物を容器に受けて搬送するためのライン
等の外部装置から入力される場合と、この組合せ計量装
置自身が発生する場合とがあるが、ここでは、この組合
せ計量装置自身が、前記ラインの被計量物受け入れ準備
ができていることを確認しながら、各計量ホッパ３５か
ら各タイミングホッパ５０へ被計量物を排出した直後に
集合信号を発生するものとする。

【００４９】一方、コンベア駆動手段１０２は、スター
ト／ストップ回路１０１からのスタート信号を受ける毎
に、コンベア６５、６６をほぼ半周分所定速度Ｖで駆動
し、その半周分の駆動が完了するタイミングに、戻り規
制板駆動手段１０３へ起動信号を出力する。戻り規制板
駆動手段１０３は、コンベア駆動手段１０２からの起動
信号を受けたときに、モータ８８、８９を駆動して、各
戻り規制板８４、８５を集合シュート８０側へ所定角度
回動させて再び元の位置に戻す。

【００５０】次に、この組合せ計量装置の動作を図９に
基づいて説明する。なお、図９では、プールホッパ２５
を省略するとともに、被計量物を斜線で示している。

【００５１】予め、全ての搬送トラフ２４、プールホッ
パ２５、計量ホッパ３５には被計量物が供給されている
ものとする。

【００５２】ここで、組合せ選定手段９０は、各計量ホ
ッパ３５に収容されている被計量物の重量をロードセル
４７からの信号によって検出し、その重量値の合計が予
め設定されている目標重量に近いか等しくなる被計量物
の組合せを選定する。

【００５３】そして、例えば、左から２、５、９、１０
番目の４つの計量ホッパ３５に収容されている被計量物
が組合せに選定されると、これに対応する組合せ信号が
計量ホッパ開閉手段９１に出力され、この組合せ信号に
よって指定された計量ホッパ３５が開閉されて、組合せ
に選定された各被計量物は、図９の（ａ）に示すよう
に、左から２、５、９、１０番目のタイミングホッパ５
０へほぼ同時に排出される。

【００５４】また、このとき、計量ホッパ排出信号がプ
ールホッパ開閉手段９２およびタイミングホッパ開閉手
段９４へ出力され、タイミングホッパ開閉手段９４のラ
ッチ回路９５には、図８に示したように、被計量物を収
容したタイミングホッパ５０に対応するデータが〔１〕
となる計量ホッパ排出信号〔０１００１０００１１〕が
ラッチされる。

【００５５】空になった４つの計量ホッパ３５に対応す
るプールホッパ２５は、プールホッパ開閉手段９２によ
って開閉され、図９の（ｂ）のように新たな被計量物が
直ちに供給されて、その被計量物の計量が行われる。ま
た、空になった各プールホッパ２５に対応する搬送トラ
フ２４は、フィーダ駆動手段９３によって振動駆動され
て、新たな被計量物が空のプールホッパ２５に供給され
て、計量ホッパ３５への次の供給に備える。

【００５６】一方、タイミングホッパ開閉手段９４に
は、各計量ホッパ３５から被計量物が排出された直後に
集合信号が入力されるため、コンベア駆動手段１０２に
よってコンベア６５、６６のモータ７０、７０が駆動さ
れ、両コンベア６５、６６が同一速度Ｖで集合シュート
８０側へ搬送駆動されるとともに、タイミングホッパ開
閉手段９４によって、被計量物を収容しているタイミン
グホッパ５０が、集合シュート８０に遠い方から順に開
閉される。

【００５７】即ち、各計量ホッパ３５から被計量物が排
出された直後には、シフト回路１００の出力Ｑ１が
〔１〕となり、集合シュート８０から最も遠い左から１
番目と１０番目のタイミングホッパ５０、５０が指定さ
れ、そのラッチデータ

〔０〕、〔１〕がシリンダ駆動回
路９７ａ、９７ｊへ出力され、被計量物を受けた左から
１０番目のタイミングホッパ５０が開閉されて、図９の
（ｂ）のようにその被計量物がコンベア６６上に排出さ
れる。

【００５８】そして、この左から１０番目のタイミング
ホッパ５０から排出された被計量物がちょうどその左隣
（左から９番目）のタイミングホッパ５０の下方まで搬
送されたタイミングには、シフト回路１００の出力Ｑ２
が〔１〕となり、左から２番目と９番目のタイミングホ
ッパ５０、５０が指定され、そのラッチデータ〔１〕、
〔１〕が選択されて、図９の（ｃ）のように、左から２
番目と９番目のタイミングホッパ５０、５０が開閉され
て、その２つのタイミングホッパ５０、５０に収容され
ている被計量物がコンベア６５、６６上にそれぞれ排出
される。したがって、左から９番目のタイミングホッパ
５０に収容されていた被計量物は、左から１０番目のタ
イミングホッパからコンベア６６上に排出された被計量
物の上に重なるように排出されることになる。

【００５９】さらに、コンベア６５、６６上の被計量物
が、左から３番目と８番目のタイミングホッパの下方ま
で搬送されたときには、この２つのタイミングホッパが
指定されるが、両ホッパに被計量物が収容されていない
ので、これらのタイミングホッパは開閉されない。これ
は、左から４番目と７番目のタイミングホッパが指定さ
れたときも同様である。

【００６０】そして、コンベア６５、６６上の被計量物
が集合シュート８０に最も近い左から５番目と６番目の
タイミングホッパ５０、５０の下方まで搬送されたタイ
ミングには、シフト回路１００の出力Ｑ５が〔１〕とな
り、その５番目と６番目のタイミングホッパが指定さ
れ、そのラッチデータ〔１〕、

〔０〕が選択されて図９
の（ｄ）のように、被計量物を収容している５番目のタ
イミングホッパ５０が開閉されてその被計量物がコンベ
ア６５上に排出される。この５番目のタイミングホッパ
に収容されていた被計量物も、左から２番目のタイミン
グホッパ５０からコンベア６５上に排出された被計量物
の上に重なるように排出される。

【００６１】集合シュート８０に最も近い内側の２つの
タイミングホッパ５０の被計量物が排出されると、タイ
ミングホッパ開閉手段９４から計量ホッパ開閉手段９２
へ計量ホッパ排出許可信号が出力され、それ以前に組合
せ選定手段９０によって既に組合せ選定された次の組の
被計量物が、計量ホッパ開閉手段９１によって各タイミ
ングホッパ５０へ直ちに排出されて図９の（ａ）と同様
な状態に戻り、その直後に次の集合信号が入力されるこ
とになる。

【００６２】一方、コンベア６５、６６上の狭い範囲で
盛り上がるように集合されながら、集合シュート８０側
へ搬送された被計量物は、各コンベア６５、６６の一端
側からほぼ同時に搬出される。このとき、各コンベア６
５、６６の搬送面に接していない被計量物と搬送面に弱
い粘着力で接している被計量物は、図１０の（ａ）に示
すように各コンベア６５、６６の端から集合シュート８
０内に落下する。

【００６３】そして、コンベア６５、６６の搬送面に強
い粘着力で接していて、集合シュート８０内へ落下せず
にコンベアの下面側に回り込んだ僅かな被計量物も、戻
り規制板８４、８５の上縁部８４ａ、８５ａによって搬
送ベルトからかき落とされて、集合シュート８０内へ落
下し、さらに、コンベア６５、６６の半周分の駆動が完
了するタイミングに、図１０の（ｂ）のように、戻り規
制板８４、８５が集合シュート８０の内方へ向かって所
定角度回転して元に戻るので、戻り規制板８４、８５に
付着した被計量物も集合シュート８０内へ落下する。

【００６４】以下、同様に各計量ホッパ３５で計量され
て組合せ選定された被計量物は、一旦タイミングホッパ
５０に収容されてから、コンベア６５、６６上の同一位
置に集中するように集合シュート８０から遠い順に排出
され、ひとかたまりになって集合シュート８０へ搬出さ
れ、集合シュート８０から排出されてゆく。なお、前記
したように、各計量ホッパ３５から被計量物が排出され
る毎に集合信号が入力されている間、コンベア６５、６
６は、停止する前に再起動されるので連続的に駆動され
ることになる。

【００６５】図１１は、前記したように、各計量ホッパ
３５からタイミングホッパ５０へ被計量物が排出された
直後に集合信号が入力される場合における、計量ホッパ
の開閉タイミングと各タイミングホッパの開閉タイミン
グの関係を示すタイミングチャートである。

【００６６】このタイミングチャートからわかるよう
に、この実施例の組合せ計量装置では、組合せに選定さ
れた被計量物を収容している各計量ホッパ３５が開らい
た直後に、集合位置である集合シュート８０から最も遠
い左から１番目と１０番目のタイミングホッパが開き、
以後、コンベア６５、６６の速度Ｖでタイミングホッパ
の間隔Ｐを除算した時間間隔Ｔｃ（＝Ｐ／Ｖ）で、集合
シュート８０に近い方へ向かってタイミングホッパが順
番に開閉されて、集合シュート８０に最も近いタイミン
グホッパが開閉した直後に、次の組合せに選定されてい
る被計量物を収容している計量ホッパが開閉されるとい
う、動作を繰り返している。

【００６７】したがって、この組合せ計量装置２０にお
いて、集合シュート８０へ被計量物の組が搬出される周
期は、集合シュート８０に最も遠い両端のタイミングホ
ッパの開閉タイミングから、集合位置に最も近い内側の
タイミングホッパ５０の開閉タイミングまでの時間Ｔ
（＝４・Ｐ／Ｖ＝Ｌ／Ｖ）と、次の組合せに選定された
被計量物を計量ホッパ３５からタイミングホッパ５０へ
排出するための時間Ｔｂを加えたＴ＋Ｔｂとなる。

【００６８】ここで、時間Ｔｂは計量ホッパ３５の開閉
時間によるもので、各組の被計量物の混ざりを防ぐため
に必要な時間Ｔａに比べて格段に短く、しかも、組合せ
に選定された被計量物はコンベア上のほぼ同一位置に集
中するように排出されるので、先に組合せに選定された
組の被計量物の後端と、次に組合せに選定された組の被
計量物の先端とが、コンベア６５、６６から搬出される
時間差も、前記時間Ｔ以上となり、時間Ｔａより大で各
組の被計量物の混ざりを防ぐのに十分な時間間隔を設け
ることができる。

【００６９】したがって、タイミングホッパを設けない
場合に比べて格段に短い周期で被計量物を集合位置へ排
出させることができ、戻り駆動の不要なコンベアを使用
したことによる運転効率の向上効果を十分発揮させるこ
とができる。

【００７０】また、被計量物をコンベア６５、６６上の
狭い範囲に集合させて集合シュート８０へ搬出している
ので、コンベアの搬送面に接する被計量物の量が少なく
て済み、コンベアの汚れも少なく、コンベア上からほと
んどの被計量物を集合位置へ搬出させることができ、た
とえ、被計量物が下面側に回り込んだとしてもその量を
僅少にでき、簡単な書き落とし機構で集合シュート８０
内へ排出できる。

【００７１】

【他の実施例】前記実施例では、複数のタイミングホッ
パのうち被計量物が収容されているタイミングホッパだ
けを開閉していたが、集合位置に遠い方から順番に指定
したタイミングホッパを被計量物の有無に関係なく開閉
して、コンベア上のほぼ同一位置に被計量物を集中させ
るように排出してもよい。

【００７２】また、前記実施例では、１つのコンベア上
にある複数のタイミングホッパに対して集合位置から遠
い方のものから近いものへ向かって１つずつ順番に指定
していたが、例えば、１つのコンベア上にある複数（例
えば８個）のタイミングホッパを、隣合うもの同士で複
数個（例えば２個）を１組として複数組（例えば４組）
に分け、集合位置から遠い順にタイミングホッパを１組
ずつ指定するようにしてもよい。この場合でも、組合せ
に選定された被計量物を同時にコンベア上に排出するよ
りも、高い効率で集合排出が行え、また、コンベア上で
の被計量物の分散が少なくて済む。

【００７３】また、前記実施例では、各計量ホッパ３５
の下方にそれぞれ１個ずつタイミングホッパ５０を設け
ていたが、集合位置から最も遠い計量ホッパの下方には
タイミングホッパを設けずに、集合位置から最も遠い計
量ホッパから排出される被計量物を直接コンベア上に排
出するようにしてもよい。このようにした場合には、前
記実施例よりも、集合位置から最も遠い計量ホッパから
排出された被計量物がタイミングホッパ内に止まる時間
分だけ集合排出効率が向上する。

【００７４】また、前記実施例では、集合位置に最も近
いタイミングホッパの開閉タイミングの後に、次の組合
せの被計量物を各計量ホッパから各タイミングホッパへ
移してから、コンベア上に順次排出するようにして、各
組の被計量物同士の隙間をほぼ時間Ｔに相当する距離だ
けとっていたが、被計量物の粘着性が比較的少なく集合
位置での被計量物の分離がより短時間に行えて、その隙
間が、例えば、タイミングホッパの間隔Ｐの２倍程度の
隙間でも十分な場合には、前記図１１における時間Ｔｂ
とＴａとの差が少なくなってしまう。

【００７５】このような場合には、組合せ選定手段９０
において、前回の組合せに選定されなかった被計量物の
なかから次の組合せを選定し、前回の組合せに選定され
た被計量物の少なくとも一部がタイミングホッパ内にあ
るうちに、次回の組合せに選定された被計量物を他のタ
イミングホッパに収容させて、これらの被計量物を集合
位置から遠い順に排出させて、コンベア上で２組以上の
被計量物が、ホッパ２個分の隙間をもって同時に搬送す
るようにしてもよい。

【００７６】この場合、前記したタイミングホッパ開閉
手段９４を、例えば図１３に示すように、それぞれ２つ
ずつのラッチ回路９５₁ 、９５₂ 、選択回路９６₁ 、９
６₂、シフト回路１００₁ 、１００₂ およびスタート／
ストップ回路１０１₁ 、１０１₂ と、計量ホッパ排出信
号をラッチ回路９５₁ 、９５₂ に対して交互に入力させ
るスイッチ１０５と、集合信号をスタート／ストップ回
路１０１₁ 、１０１₂に対して交互に入力させるスイッ
チ１０６とによって構成する（シリンダ駆動回路９７ａ
〜９７ｊは図示せず）。

【００７７】そして、図示しないスイッチ制御回路によ
って、計量ホッパ排出信号が一方のラッチ回路にラッチ
されると、スイッチ１０５を他方のラッチ回路側に切り
換えるように制御し、計量ホッパ排出信号が先にラッチ
されている方のスタート／ストップ回路に集合信号が入
力されると、スイッチ１０６を計量排出信号が後からラ
ッチされたスタート／ストップ回路側に切り換えるよう
に制御する。また、集合信号は、一方のシフト回路が、
停止状態か、あるいは、出力Ｑ４または出力Ｑ５が
〔１〕のときに、他方のシフト回路側のスタート／スト
ップ回路へ入力されるようにし、また、計量ホッパ開閉
手段９１は、スタート／ストップ回路１０１₁ 、１０１
₂ の少なくともどちらか一方からの計量ホッパ開閉許可
信号を受けたときに、組合せに選定されている被計量物
を計量ホッパから排出させるようにする。

【００７８】このようにタイミングホッパ開閉手段９４
を構成したときの動作を前記図９の（ａ）、（ｂ）およ
び図１４に基づいて説明する。予め、スイッチ１０５は
ラッチ回路９５₁ 側に接続され、スイッチ１０６はスタ
ート／ストップ回路１０１₁ 側に接続されているものと
する。

【００７９】ここで、各計量ホッパ３５に収容されてい
る被計量物のうち、前記同様に、左から２、５、９、１
０番目の計量ホッパの被計量物が第１回目の組合せに選
定されると、前記図９の（ａ）に示したように、その被
計量物がそれぞれ対応する各タイミングホッパ５０に排
出されて、図９の（ｂ）のように、空になった計量ホッ
パ５０にプールホッパ２５から被計量物が供給され、計
量ホッパ排出信号がタイミングホッパ開閉手段９４の一
方のラッチ回路９５₁ にラッチされ、このラッチ後にス
イッチ１０５が他方のラッチ回路９５₂ 側に切り換わ
る。

【００８０】そして、集合信号がスタート／ストップ回
路１０１₁ に入力されて、コンベア６５、６６が駆動さ
れ、シフト回路１００₁ の出力Ｑ１にデータ〔１〕が出
力されて、図９の（ｂ）のように、左から１０番目のタ
イミングホッパ５０に収容されている被計量物がコンベ
ア６６に排出され、集合位置側へ搬送される。

【００８１】この間に、組合せ選定手段９０は、被計量
物が新たに供給されてまだ計量が完了していない２、
５、９、１０番目の計量ホッパを除いて第２回目の組合
せ選定を行なう。

【００８２】そして、この第２回目の組合せ選定によっ
て、例えば、左から１、４、７番目の計量ホッパ３５に
収容されている被計量物が組合せに選定されると、これ
らの被計量物は、図１２の（ａ）のように、それぞれ対
応するタイミングホッパ５０に収容され、この１、４、
７番目の計量ホッパに対応する計量ホッパ排出信号がタ
イミングホッパ開閉手段９４の他方側のラッチ回路９５
₂ へラッチされる。

【００８３】そして、ラッチ回路９５₂ へ計量ホッパ排
出信号がラッチされると、スイッチ１０６はスタート／
ストップ回路１０１₂ 側に切り換わり、スッチ１０５は
ラッチ回路９５₁ 側に戻り、組合せ選定手段９０では、
この１、４、７番目の計量ホッパ以外の計量ホッパに収
容されている被計量物による第３回目の組合せ選定を行
う。

【００８４】そして、前述したように、第１回目の組合
せに選定されて左から２、５、９、１０番目のタイミン
グホッパ５０に収容されている被計量物は、シフト回路
１００₁ と選択回路９６₁ によって、図１２の（ａ）〜
（ｃ）のように、コンベア６５、６６上で集合されなが
ら集合位置（集合シュート８０）側へ搬送される。

【００８５】ここで、例えば、第１回目の組合せに選定
された被計量物が、左から４、７番目のタイミングホッ
パ５０の下方まで搬送されたタイミングに、次の集合信
号が入力されると、シフト回路１００₂ が起動されて、
図１２の（ｂ）に示すように、第２回目の組合せに選定
された被計量物を収容しているタイミングホッパのう
ち、集合位置に最も遠い左から１番目のタイミングホッ
パ５０が開閉され、その被計量物がコンベア６５上に排
出されて、第１回目の組合せに選定された被計量物から
ホッパ３個分遅れて集合位置側へ搬送される。

【００８６】そして、図１２の（ｄ）のように、第１回
目の組合せに選定された被計量物がコンベア６５、６６
から集合位置に搬出されて、第２回目の組合せに選定さ
れた被計量物が左から３、８番目のタイミングホッパ５
０の下方まで搬送されたタイミングに、シフト回路１０
０₁ から計量ホッパ開閉許可信号が出力されると、第３
回目の組合せに選定されている被計量物、例えば、左か
ら３、８、１０番目の計量ホッパに収容されている被計
量物がそれぞれ対応するプールホッパ５０に排出され、
次の集合信号の入力に備える。

【００８７】さらに、図１２の（ｅ）のように、第２回
目の組合せに選定された被計量物が左から４、７番目の
タイミングホッパ５０の下方まで搬送されたときに、次
の集合信号が入力されると、第３回目の組合せに選定さ
れた被計量物のうち、最も集合位置に遠い左から１０番
目のタイミングホッパ５０に収容されていた被計量物が
コンベア６６に排出され、第２回目の組合せに選定され
た被計量物に続いて集合シュート８０側へ搬送され、左
から８番目のタイミングホッパの被計量物とひとかたま
りになって、集合位置へ搬出される。

【００８８】このようにして、各組の被計量物は、３・
Ｔｃの時間間隔で順次集合位置へ搬出され、前の組の被
計量物の後端と次の組の被計量物の先端とが、ほぼ２・
Ｔｃの時間差をもって排出されていくことになり、コン
ベア６５、６６の搬送速度が前記実施例の組合せ計量装
置と同一であれば、前記実施例の排出効率よりさらに高
い効率で被計量物を集合排出できる。

【００８９】また、逆に、コンベアの搬送速度を前記実
施例の場合より遅くしても、前記実施例と同等の排出効
率が得られる。これは、被計量物が変形や破損しやすく
コンベアの搬送速度を高くできない場合に特に有効であ
る。

【００９０】なお、このようにコンベア上で被計量物を
集合させながら複数組搬送させる場合には、コンベア６
５、６６を常時駆動するとともに１組の被計量物がコン
ベア６５、６６から搬出されるタイミングに戻り規制板
駆動手段１０３を起動するようにすればよい。

【００９１】また、この例ではタイミングホッパおよび
計量ホッパを１０個ずつ有し、その３〜４個の計量ホッ
パ内の被計量物の組合せで設定目標量に近い被計量物を
得るようにしていたが、計量ホッパおよびタイミングホ
ッパを例えば２０個ずつにするとともに、４〜５個の計
量ホッパの被計量物の組合せで設定目標量に近い被計量
物を得るようにした場合には、第１回目の組合せに選定
された４〜５個の計量ホッパを除いて第２回目の組合せ
を選定し、第２回目の組合せに選定した４〜５個の計量
ホッパと前回の組合せ（第１回の組合せ）に選定された
４〜５個の計量ホッパとを除いて第３回目の組合せを選
定し、以後は、前回と前前回の組合せに選定された計量
ホッパを除いて組合せを選定するようにしても、常に１
０個以上の計量ホッパで組合せを選定することができ
る。したがって、これに合わせて、タイミングホッパ開
閉手段のラッチ回路、選択回路、シフト回路等の組を図
１２のものにさらに１組増して３組とすれば、さらに、
高い効率で被計量物を集合排出できる。また、逆に搬送
速度を前記実施例の１／３程度に遅くしても、前記実施
例と同等の効率を維持でき、破損しやすい被計量物をよ
り安全に集合することができる。

【００９２】また、前記実施例では、組合せに選定され
た被計量物を２本のコンベアを用いて集合していたが、
１本のコンベアで全てのタイミングホッパから排出され
る被計量物を受けるようにしたり、あるいは、計量ホッ
パおよびタイミングホッパを３組以上に分けて、各組の
タイミングホッパから排出される被計量物を３本以上の
コンベアで受けるようにしてもよい。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、横方向に直線状に並んだ複数の筒状の計量ホ
ッパで計量されて組合せに選定された被計量物をそれぞ
れ受けるための複数のタイミングホッパと、各タイミン
グホッパから排出された被計量物を集合位置へ搬出する
コンベアとを有し、複数のタイミングホッパのうち、少
なくとも被計量物を受けたタイミングホッパを集合位置
に最も遠い方から順に開閉して、各タイミングホッパに
収容されていた被計量物をコンベア上のほぼ同一位置に
集中させるように排出して、集合位置側へ搬送するよう
にしている。

【００９４】このため、前の組合せに選定された被計量
物と次の組合せに選定された被計量物との隙間が十分に
確保された状態で各被計量物の排出効率を格段に向上さ
せることができ、また、コンベアの汚れや被計量物の粘
着を少なくすることができ、粘着性のある被計量物を効
率よく排出集合させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観を示す概略斜視図

【図２】一実施例の概略正面図

【図３】一実施例の概略側面図

【図４】一実施例の要部の拡大斜視図

【図５】一実施例の要部の拡大斜視図

【図６】一実施例の要部の拡大斜視図

【図７】一実施例の制御部の構成を示すブロック図

【図８】図７の要部の具体的な構成を示すブロック図

【図９】一実施例の動作を説明するための概略図

【図１０】一実施例の動作を説明するための概略図

【図１１】一実施例のホッパの開閉タイミングを示す図

【図１２】本発明の他の実施例の要部のブロック図

【図１３】本発明の他の実施例による動作を説明するた
めの概略図

【図１４】コンベアを用いた組合せ計量装置を説明する
ための図

【符号の説明】

２０ 組合せ計量装置 ２５ プールホッパ ３５ 計量ホッパ ５０ タイミングホッパ ６５、６６ コンベア ８０ 集合シュート ９０ 組合せ選定手段 ９１ 計量ホッパ開閉手段 ９４ タイミングホッパ開閉手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横方向に直線状に並ぶように配置された複
   数の筒状の計量ホッパに被計量物を供給して計量し、該
   計量した被計量物のうち、その計量値の合計が設定目標
   量に近いか等しくなる被計量物の組合せを選定し、該組
   合せに選定した被計量物を計量ホッパからほぼ一斉に排
   出して所定の集合位置へ集合させる組合せ計量装置にお
   いて、 前記複数の計量ホッパの下方にそれぞれ配置され、前記
   計量ホッパから排出された被計量物をそれぞれ収容する
   複数の筒状のタイミングホッパと、 前記複数のタイミングホッパの並び方向に搬送方向を一
   致させて前記複数のタイミングホッパの下方に配置さ
   れ、前記複数のタイミングホッパから排出される被計量
   物を受けて前記集合位置側へ搬出するコンベアと、 前記複数のタイミングホッパのうち、少なくとも前記計
   量ホッパから被計量物を受けたタイミングホッパを前記
   集合位置から遠い方から順に開閉して、各タイミングホ
   ッパ内の被計量物を前記コンベア上のほぼ同一位置に集
   中するように排出させるタイミングホッパ開閉手段とを
   設けたことを特徴とする組合せ計量装置。