JP2017227576A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】 生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供する。【解決手段】 被計量物を搬送して排出する排出コンベア３と、被計量物を一時保持した後、排出コンベア３へ被計量物を供給する複数の計量コンベア１と、計量コンベア１の組合せからなる排出組合せを１つ求める組合せ処理を繰り返し行い、排出組合せを求めるたびに排出組合せに選択された計量コンベア１の搬出端１ａの位置と排出コンベア３の搬送速度とに基づいて計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求め、その際、前回の排出組合せの計量コンベア１から排出された被計量物群と、今回の排出組合せの計量コンベア１から排出される被計量物群との、排出コンベア３上における距離が、目標距離以上であり、かつ目標距離との差が最小となるように、今回の排出組合せの計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求め、計量コンベア１に排出動作を開始させる制御装置５とを備えている。【選択図】 図１

Description

本発明は、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物を組合せて排出する組合せ秤に関する。

従来、組合せ秤において、被計量物を一時保持する複数の被計量物保持部が設けられており、合計重量が所定重量範囲内となる被計量物を保持している被計量物保持部の組合せが求められ、この組合せに選択されている被計量物保持部から被計量物がコンベア（以下、「排出コンベア」という）へ排出され、排出コンベアで一方向へ搬送して後段装置等へ排出されるように構成されているものがある。上記の被計量物保持部として、計量コンベアを用いた例が特許文献１に記載され、計量ホッパを用いた例が特許文献２に記載されている。

特開２０１２−１５４９０５号公報 特開２００６−２１４７８４号公報

上記のような組合せ秤では、組合せに選択されている被計量物保持部から被計量物が排出コンベアへ排出され、排出コンベアで一方向へ搬送されてその搬出端から排出されることが繰り返し行われる。この際、常に、前回の組合せの被計量物保持部の被計量物が全て排出コンベアから搬出された後で、今回の組合せの被計量物保持部の被計量物を被計量物保持部から排出コンベアへ排出するようにしている。このため、組合せ秤の生産能力は、排出コンベアの機長及び搬送速度に依存し、生産性を向上する上で改善の余地がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る組合せ秤は、供給される被計量物を所定速度で搬送して排出する排出コンベアと、各々、供給される被計量物を一時保持した後、排出口から排出することにより搬送動作状態の前記排出コンベアへ被計量物を供給し、各々の前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向に対して各々定められた位置に配置された複数の被計量物保持部と、保持している被計量物の重量の合計が所定重量範囲内となる前記被計量物保持部の組合せからなる排出組合せを１つ求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、前記組合せ処理によって前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部の排出口の位置と、前記排出コンベアの搬送速度とに基づいて、前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求め、その際、前回の前記組合せ処理によって前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部から前記排出コンベアへ排出された被計量物からなる前回の被計量物群と、今回の前記組合せ処理によって前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部から前記排出コンベアへ排出される被計量物からなる今回の被計量物群との、前記排出コンベア上における距離が、目標距離以上であり、かつ前記目標距離との差が最小となるように、前記今回の組合せ処理によって前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求める演算手段と、前記演算手段で求められた開始タイミングに基づいて前記被計量物保持部に排出動作を開始させる排出制御手段とを備えている。

この構成によれば、前回の被計量物群と今回の被計量物群との排出コンベア上における距離が、目標距離以上であり、かつ目標距離との差が最小となるように、今回の被計量物群が被計量物保持部から排出コンベアへ排出される。よって、目標距離が、例えば、排出コンベアの搬送方向に対して両端に配置された被計量物保持部の排出口間の距離以下の適切な距離となるようにすることにより、前回と今回の排出組合せに選択される被計量物保持部（その排出口の位置）によっては、前回の被計量物群の全ての被計量物が排出コンベアから排出される前に、今回の被計量物群の全てあるいは一部の被計量物を排出コンベアへ排出することが可能となり、排出コンベアから排出される被計量物群の排出サイクルを総じて短縮し、生産性の向上を図ることができる。

前記演算手段は、前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出されるように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成されていてもよい。

この構成によれば、排出コンベア上での各被計量物群の先頭から最後尾までの長さを短くでき、排出コンベアから排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔を長くすることができる。

前記演算手段は、前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出され、かつ、前記各々の被計量物が前記排出コンベアで搬送されるときに前記各々の被計量物の中心間隔が複数の前記被計量物保持部の排出口の配置ピッチより狭い間隔となるように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成されていてもよい。

この構成によれば、排出コンベア上での各被計量物群の先頭から最後尾までの長さをより短くできる。そのため、排出コンベアから排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔をより長くすることができる。あるいは、目標距離を短くして、排出コンベアから排出される被計量物群の排出サイクルをより短縮することが可能になる。

前記演算手段は、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から排出される被計量物よりも前記上流端から遠い方の前記被計量物保持部から排出される被計量物の方が、前記搬送方向の前方に位置して搬送されるように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成されていてもよい。

この構成によれば、排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出されるとともに、上流端に近い方の被計量物保持部よりも上流端から遠い方の被計量物保持部から排出される被計量物の方が、搬送方向の前方に位置して排出コンベアで搬送されることにより、排出コンベアからの各被計量物群の排出を、排出組合せのうち上流端に最も近い被計量物保持部から排出された被計量物が排出コンベアから排出される時刻に完了させることができる。

前記演算手段は、前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出され、かつ、前記各々の被計量物が前記排出コンベアで搬送されるときに同一位置に位置するように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成されていてもよい。

この構成によれば、各被計量物群を排出コンベアから纏まった状態で排出できる。そのため、排出コンベアから排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔をより長くすることができる。あるいは、目標距離を短くして、排出コンベアから排出される被計量物群の排出サイクルをより短縮することが可能になる。また、排出コンベアから排出される被計量物群を受け取る後段装置（包装機等）が連係動作を行いやすくなる。

前記演算手段は、前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された全ての前記被計量物保持部から同時に被計量物が排出されるように、前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成されていてもよい。

前記目標距離は、所定の目標時間間隔と前記排出コンベアの搬送速度との乗算値として算出されるようにしてもよい。

この構成によれば、目標時間間隔の値を設定することにより目標距離を定めることができる。このように、目標時間間隔の値を設定するようにした方が、後段装置と連係動作を行わせる上で、設定値を決めやすい。

操作者が操作することによって前記目標時間間隔の値を変更する目標時間間隔変更手段をさらに備えていてもよい。

この構成によれば、目標時間間隔の値を変更（調整）可能にすることで、後段装置との連係動作をより良好に行わせることが可能になる。

前記被計量物保持部は、搬送停止状態のときに被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持して計量し、所定時間搬送することにより保持している被計量物を排出する計量コンベアで構成されていてもよい。

前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部から前記排出コンベアへ排出されて、前記排出コンベアの搬出端から排出される被計量物を収容し、一時保持した後、下方へ排出する集合ホッパをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、各被計量物群を纏まった状態で集合ホッパから排出することができ、集合ホッパから排出される被計量物群を受け取る後段装置が連係動作を行いやすくなる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。 図２は、図１に示す組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示す組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。 図４は、図１に示す組合せ秤の動作を説明するために用いる計量コンベア及び排出コンベアの配置等を示す模式図である。 図５は、図１に示す組合せ秤の動作を説明するために用いる計量コンベア及び排出コンベアの配置等を示す模式図である。 図６は、図１に示す組合せ秤の動作を説明するために用いる計量コンベア及び排出コンベアの配置等を示す模式図である。 図７は、図１に示す組合せ秤の動作を説明するために用いる計量コンベア及び排出コンベアの配置等を示す模式図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。図２は、図１に示す組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。

本組合せ秤は、複数（例えば１０個）の計量部Ｃｗと、排出コンベア３と、操作表示器４と、制御装置５などを備えている。

複数の計量部Ｃｗの各々は、例えばベルトコンベアで構成される計量コンベア１と、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する重量センサ２とを備えている。各計量コンベア１は、排出コンベア３の一方の側方において並行に配置され、被計量物を矢印ａの方向へ搬送してその搬出端１ａから排出コンベア３へ排出する。各計量コンベア１には、被計量物がその両サイドから落ちないように一対のガイド板１１が配設されている。重量センサ２は、例えば駆動モータ１Ｍを含む計量コンベア１を支持するロードセル等によって構成される。

排出コンベア３は、例えばベルトコンベアで構成され、各計量コンベア１から排出された被計量物を、例えば矢印ｂの方向へ搬送する。排出コンベア３にも、被計量物がその両サイドから落ちないように一対のガイド板１２が配設されている。排出コンベア３の搬出端３ａの近傍には、例えば後段装置（図示せず）が設置され、排出コンベア３によって搬送された被計量物は、後段装置へ供給される。図１の場合には、排出コンベア３の搬出端３ａの近傍に漏斗状のファネル２１が備えられており、排出コンベア３から搬出された被計量物は、ファネル２１を介して後段装置へ供給される。

複数の計量コンベア１に対してその搬送方向の上流側に、被計量物を載せておく作業台１３が配設されている。作業台１３には、各計量コンベア１に対して被計量物の供給を容易にするための小さなシュート１３Ｓが設けられている。作業者は、例えば、作業台１３の横の領域Ｈ内に立って、作業台１３上の被計量物を計量コンベア１へ供給する作業を行う。各計量コンベア１へ１回に供給する被計量物が、例えば複数の小物（小エビ等）からなる場合には、作業者は作業台１３上の被計量物をシュート１３Ｓ上へ押し出すことにより、シュート１３Ｓ上を滑落させて計量コンベア１へ被計量物を供給できるので、シュート１３Ｓによって供給が容易になる。

また、各計量部Ｃｗに対応して報知ランプ１４が設けられている。この報知ランプ１４は、例えば、対応する計量部Ｃｗの計量コンベア１が後述の排出組合せに選択された場合に点灯させるようにしてもよいし、異常がある計量部Ｃｗを報知するために点灯させるようにしてもよい。

上述の各計量部Ｃｗ、排出コンベア３、作業台１３及び報知ランプ１４等は、フレーム及び外装板等からなる装置本体２０に適宜取り付けられている。

そして、図１には示されていないが、図２に示すように、コンベア駆動回路部８ａ、８ｂ、Ａ／Ｄ変換部９及びＩ／Ｏ回路部１０等を有している。なお、各報知ランプ１４は、制御装置５によって制御されるが、図２では省略している。

また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御装置５に送られる。

制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御装置５は、組合せ手段、演算手段、排出制御手段等として機能する。なお、制御装置５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

制御装置５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、各計量コンベア１が取り付けられている重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１の駆動動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して排出コンベア３の駆動動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１０を介して、後段装置（図示せず）との信号の授受が可能であり、本例では後段装置へ排出信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。

操作表示器４は、作業台１３よりも高い位置に取り付けられ、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御装置５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。

以上のように構成された本実施形態に係る一例の組合せ秤の動作について説明する。図３は、図１に示す組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御装置５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。被計量物は、農水産物等である。

作業者は、搬送停止状態で被計量物が載っていない計量コンベア１に被計量物を随時供給する（載せる）作業を行う。ここで、各計量コンベア１へ１回に供給する被計量物は、１個の物品で構成されてもよいし、複数個の物品で構成されてもよい。図示していないが、制御装置５は、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて被計量物が供給されている計量コンベア１を認識するとともにその被計量物の重量値を認識する。ここで、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する際、計量値を予め設定されている載荷検出基準値（例えば６ｇ）と比較し、計量値が載荷検出基準値以上であれば被計量物が供給されていると判定し、載荷検出基準値未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御装置５には、予め、上記の載荷検出基準値が設定され、記憶部７に記憶されている。

ここで、制御装置５による組合せ処理について説明する。この組合せ処理では、各重量センサ２の計量値から得られる各計量コンベア１上の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量（組合せ重量）が所定重量範囲（目標重量に対する許容範囲）内になる計量コンベア１の組合せを全て求め、１つの組合せを排出組合せに決める。ここで、所定重量範囲になる組合せが複数存在する場合には、例えば、その複数の組合せのうちの、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。そして、排出組合せに選択された計量コンベア１上の被計量物は、計量コンベア１によって矢印ａの方向へ搬送されてその搬出端１ａから排出コンベア３上へ排出される。本実施形態では、各計量コンベア１が被計量物保持部であり、その搬出端１ａが被計量物保持部の排出口である。

本実施形態では、制御装置５は、組合せ秤の運転中は、排出コンベア３を所定方向（本例では矢印ｂ方向）へ所定の搬送速度で常時搬送動作させている。

そして制御装置５は、例えば図３に示すように、ステップＳ１で、組合せ処理を実行するための条件を満足すると、ステップＳ２へ進んで前述の組合せ処理を行い、排出組合せを１つ求める。なお、ステップＳ１における組合せ処理の実行条件は、例えば、所定個数（例えば７個）の計量コンベア１に対して、被計量物が供給されて、その重量が計量済みであることとする。

次に、ステップＳ３では、排出組合せに選択されている各計量コンベア１の搬送動作の開始タイミング（起動タイミング）及び排出信号の出力タイミング（排出信号を出力するタイミング）を決定する。そして、ステップＳ４では、ステップＳ３で決定した起動タイミングに基づいて計量コンベア１を起動し所定時間駆動する。なお、図３には示していないが、ステップＳ３で決定した出力タイミングに基づいて後段装置へ排出信号を出力する。

以上の動作が繰り返し行われる。計量コンベア１が駆動されると、計量コンベア１上の被計量物は排出コンベア３上へ排出され、排出コンベア３で矢印ｂ方向へ搬送されてその搬出端３ａからファネル２１を介して後段装置に供給される。

後段装置では、組合せ秤から排出信号を入力するたびに、その入力したタイミングに基づいて所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させるコンベア装置が配置される場合がある。この場合、排出コンベア３から排出される被計量物が各トレーに供給され、コンベア装置を担当の作業者が各トレーに載っている被計量物を１つのパックに詰める。この場合、コンベア装置は、例えば、はじめに空のトレーを排出コンベア３の排出口（ここではファネル２１の下部出口２１ａの直下）に移動させた状態で待機しており、組合せ秤から排出信号を入力するとこの入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを排出コンベア３の排出口に移動させて待機する。そして組合せ秤から排出信号が入力されるたびに、上記動作を繰り返す。

ファネル２１は、これらの後段装置の袋（包装機の場合）あるいはトレー（コンベア装置の場合）に、排出コンベア３の搬出端３ａから排出される被計量物が正確に入るようにするために設けられている。排出コンベア３から排出される被計量物は、ファネル２１の下部出口２１ａを通過して袋あるいはトレーに入れられる。なお、ファネル２１に代えて、排出コンベア３の搬出端３ａから排出される被計量物を収容し、一時保持して下方へ排出することができるホッパ（集合ホッパ）が設けられてあってもよい。

次に、本実施形態の組合せ秤の詳細な動作について説明する。図４〜図７は、図１に示す組合せ秤の動作を説明するために用いる計量コンベア１及び排出コンベア３の配置等を示す模式図である。

各計量コンベア１には、例えば図４中のかっこ書きで示されるように、排出コンベア３の搬出端３ａに近い方から順にコンベア番号が付されており、各計量コンベア１に対するコンベア番号は記憶部７に記憶されている。また、複数の計量コンベア１は、排出コンベア３の機長方向に等間隔に並んで配置されており、隣接する計量コンベア１間の中心間距離（配置ピッチ）をＬｐとする。また、図４における「搬送位置」は、コンベア番号が（１）の計量コンベア１の搬出端１ａの中心位置を０として、排出コンベア３の機長方向（搬送方向）における位置を示したものである。図５〜図７においても同様である。

本実施形態では、制御装置５は、前述のように繰り返し行われる組合せ処理において、前回の組合せ処理で求められた排出組合せの複数の計量コンベア１から排出された被計量物からなる前回の被計量物群と、今回の組合せ処理で求められた排出組合せの複数の計量コンベア１から排出される被計量物からなる今回の被計量物群との、排出コンベア３上における距離Ｌｘが、目標距離Ｌｗ以上であり、かつ、目標距離Ｌｗとの差が最小となるように、今回の組合せ処理で求められた排出組合せに選択された計量コンベア１の搬送動作の開始タイミング（排出動作の開始タイミング）を算出し、その開始タイミングに基づいて各計量コンベア１の搬送動作を開始させるようにしている。

なお、制御装置５は、上記の目標距離Ｌｗを、予め設定された目標時間間隔Ｔｗと排出コンベア３の搬送速度Ｖｔとを乗算することにより算出し、記憶部７に記憶している。また、目標時間間隔Ｔｗは、操作者が予め操作表示器４を操作して所望する値が制御装置５に入力され、記憶部７に記憶されている。この目標時間間隔Ｔｗの値は、操作者が操作表示器４を操作して変更することができる。また、排出コンベア３の搬送速度Ｖｔの値も記憶部７に記憶されている。さらに、制御装置５は、計時機能を有しており、求めた排出組合せの計量コンベア１が排出動作（搬送動作）を開始した時刻を把握し、その開始時刻を、次回の排出組合せの計量コンベア１の排出動作（搬送動作）の開始タイミングを求めるために、記憶部７に記憶させるようにしている。

なお、本実施形態では、作業者が各計量コンベア１に被計量物を載せる位置を、例えば計量コンベア１の機長方向の真ん中の位置とするように作業マニュアル等で定められているものとする。そして、全ての計量コンベア１の搬送速度は同一に設定されており、各々の計量コンベア１の搬送動作開始時（起動時）からその計量コンベア１上の被計量物が排出コンベア３上へ排出されるまでに要する時間は同一と考える。したがって、各計量コンベア１の搬出端１ａから排出コンベア３へ被計量物が排出される排出タイミングの関係（排出順及び排出時間間隔）と、各計量コンベア１の搬送動作の開始タイミングの関係（搬送動作の開始順及び搬送動作の開始時間間隔）とは等しくなる。

以下に述べる第１の動作例及び第２の動作例等は、それぞれステップＳ３、Ｓ４における計量コンベア１に関する詳細な動作の一例である。

尚、以下の各動作例において、排出コンベア３の搬出端３ａから排出される前回と今回の被計量物群の排出順序は、常に、前回の被計量物群の全てが先に搬出端３ａから排出され、その後に今回の被計量物群が搬出端３ａから排出される順序となる。

なお、図４〜図７では、後述の動作説明をわかりやすくするために、実際は１つである排出コンベア３を２つ図示し、図示された一方の排出コンベア３に前回の被計量物群を示し、他方の排出コンベア３に今回の被計量物群を示している。そして、コンベア番号が（ｋ）の計量コンベア１から排出された被計量物をＭｋ（ｋ＝１〜１０）としている。例えば、Ｍ５は、コンベア番号が（５）の計量コンベア１から排出された被計量物である。図４〜図６が第１の動作例に関する図であり、図７が第２の動作例に関する図である。

〔第１の動作例〕
まず、第１の動作例では、排出組合せが求められるたびに、排出組合せに選択された各々の計量コンベア１において排出コンベア３の搬送方向における上流端３ｂに近い方の計量コンベア１から順に被計量物が排出され、かつ、各計量コンベア１から排出される被計量物が排出コンベア３上で同一位置に位置して搬送されるように、制御装置５は、排出組合せに選択されている各計量コンベア１の搬送動作の開始タイミングを求め、その開始タイミングに基づいて各計量コンベア１に搬送動作を開始させる。

図４において、前回の被計量物群（Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５）を示す排出コンベア３の方には、前回の排出組合せ（前回の組合せ処理で求められた排出組合せ）に、コンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が選択され、これらの計量コンベア１から排出された被計量物Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５の排出コンベア３での移送状態が示されている。この排出コンベア３の図では、まず、コンベア番号が（５）の計量コンベア１から被計量物Ｍ５が排出され、その被計量物Ｍ５が搬送されて、コンベア番号が（３）の計量コンベア１の前を通るときに、同計量コンベア１から被計量物Ｍ３が排出される。そして、２つの被計量物Ｍ３，Ｍ５が一緒に搬送されて、コンベア番号が（１）の計量コンベア１の前を通るときに、同計量コンベア１から被計量物Ｍ１が排出される。そして、３つの被計量物Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５が一緒に搬送されて、排出コンベア３の搬出端３ａから排出されることが示されている。また、今回の被計量物群（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）を示す排出コンベア３の方も、同様にして、今回の排出組合せ（今回の組合せ処理で求められた排出組合せ）に選択されたコンベア番号が（２）と（４）と（６）の３つの計量コンベア１から排出される被計量物Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６の排出コンベア３での移送状態が示されている。なお、図５、図６の場合も、図４の場合と同様にして、前回の被計量物群と今回の被計量物群の移送状態が示されている。

まず、各々の排出組合せに選択されている複数の計量コンベア１の間での搬送動作の開始タイミングについて説明する。

ここでは、図４にも示されるように、１つの排出組合せには３つの計量コンベア１が選択されるものとする。例えば、図４に示すコンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が排出組合せに選択された場合には、排出コンベア３の上流端３ｂに近い計量コンベア１の順、すなわち、コンベア番号が大きい順、この例では、コンベア番号が（５）、（３）、（１）の順に、各計量コンベア１に搬送動作を開始させるようにする。

さらに、各計量コンベア１から排出される被計量物を排出コンベア３上で同一位置に位置させて搬送するために、例えば、最初に搬送動作を開始させるコンベア番号が（５）の計量コンベア１の搬送動作の開始時刻に対して、残りのコンベア番号が（３）、（１）の計量コンベア１の搬送動作の開始時刻の遅延時間Ｄ１、Ｄ２を算出する。コンベア番号が（３）の計量コンベア１の遅延時間Ｄ１は、コンベア番号が（５）と（３）との計量コンベア１の搬出端１ａの中心間距離（２×Ｌｐ）と、排出コンベア３の搬送速度Ｖｔとに基づいて算出できる。同様に、コンベア番号が（１）の計量コンベア１の遅延時間Ｄ２は、コンベア番号が（５）と（１）との計量コンベア１の搬出端１ａの中心間距離（４×Ｌｐ）と、排出コンベア３の搬送速度Ｖｔとに基づいて算出できる。すなわち、遅延時間Ｄ１、Ｄ２は次式により算出できる。

Ｄ１＝２×Ｌｐ／Ｖｔ
Ｄ２＝４×Ｌｐ／Ｖｔ
上記のコンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が、組合せ秤の運転開始から１回目の組合せ処理で求められた排出組合せの場合には、最初に搬送動作を開始させるコンベア番号が（５）の計量コンベア１の搬送動作の開始を即座に行ってもよい。

上記のコンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が、２回目以降の組合せ処理で求められた排出組合せの場合には、前回の被計量物群と今回の被計量物群との排出コンベア３上における距離Ｌｘが、目標距離Ｌｗ以上であり、かつ、目標距離Ｌｗとの差が最小となるように、今回の組合せ処理で求められた排出組合せに選択された計量コンベア１の搬送動作の開始タイミングを算出する。

本例の場合、各回の組合せ処理で求められた排出組合せの計量コンベア１から排出される被計量物群は、排出コンベア３の上流端３ｂに近い順に各計量コンベア１から順次排出されて、排出コンベア３上で同一位置となって搬送される。

よって、前回の被計量物群と今回の被計量物群との排出コンベア３上における距離Ｌｘは、前回の排出組合せに選択されている計量コンベア１のうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出された被計量物と、今回の排出組合せに選択されている計量コンベア１のうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出される被計量物との、排出コンベア３上での距離（上記２つの被計量物の中心間の距離）に等しくなる。なお、距離Ｌｘは、被計量物の大きさを無視した距離である。

そこで、今回の排出組合せに選択されている計量コンベア１のうち、排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の搬送動作の開始タイミングを以下のようにして算出する。

なお、以下では、各々の計量コンベア１から排出される被計量物が、排出コンベア３の搬出端３ａに到達するまでに排出コンベア３上を搬送される距離を、当該被計量物の排出コンベア３での搬送距離という。例えば、図４に示すように、コンベア番号が（５）の計量コンベア１から排出される被計量物Ｍ５の排出コンベア３での搬送距離はＬ１である。

まず、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出される被計量物の排出コンベア３での搬送距離Ｌ１と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出される被計量物の排出コンベア３での搬送距離Ｌ２との差Ｌｙを算出する。

ここで、例えば、Ｌｙ＝Ｌ２−Ｌ１とする。
このＬｙの算出方法は、例えば、全ての計量コンベア１について、各計量コンベア１から排出される被計量物の排出コンベア３での搬送距離を予め記憶部７に記憶しておいて、該当する２つの計量コンベア１に対応する搬送距離を記憶部７から読み出して、その差を算出することによりＬｙを求めるようにしてもよい。あるいは、図４の「搬送位置」に示されるように、排出コンベア３の搬送方向における任意の位置を基準（０）にした各計量コンベア１の位置（搬送位置）を予め記憶部７に記憶しておいて、該当する２つの計量コンベア１の搬送位置の違いを距離の差に換算することによりＬｙを求めるようにしてもよい。また、本例のように、全ての計量コンベア１が均等なピッチＬｐで配置されている場合には、該当する２つの計量コンベア１のコンベア番号の差にピッチＬｐを乗算することによりＬｙを求めることもできる。なお、先に述べた遅延時間Ｄ１，Ｄ２を算出する際に用いる２つの計量コンベア１の搬出端１ａの中心間距離も、同様にして求めるようにしてもよいし、予め全ての中心間距離を記憶部７に記憶しておいてもよい。

そして、求めたＬｙの値を目標距離Ｌｗと比較し、Ｌｙ＜Ｌｗのときには、遅延時間Ｔｄ１を次式で算出する。
Ｔｄ１＝（Ｌｗ−Ｌｙ）／Ｖｔ ・・・・（Ｔｄ１の算出式）
そして、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の搬送動作を開始した時刻から、遅延時間Ｔｄ１だけ経過した時刻ｔｘを算出し、この時刻ｔｘを今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の搬送動作を開始する時刻（タイミング）とする。また、求めた時刻ｔｘを記憶部７に記憶させる。なお、この時刻ｔｘを算出した時点で、その時刻ｔｘがすでに経過している場合には、即座に、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１に搬送動作を開始させる。

上記の遅延時間Ｔｄ１は、Ｌｙ＜Ｌｗのときに、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘを目標距離Ｌｗとするための遅延時間であり、この遅延時間Ｔｄ１を用いて上述のように算出される時刻ｔｘに、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の搬送動作を開始することができれば、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘを目標距離Ｌｗとすることができる。

また、Ｌｙの値が、Ｌｙ≧Ｌｗのときには、即座に、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１に搬送動作を開始させる。

次に、具体例を示して説明する。
目標距離Ｌｗは、Ｌｗ＝Ｔｗ×Ｖｔである。ここで、本例では、目標距離Ｌｗが、例えば、隣接する計量コンベア１の搬出端１ａの中心間距離（計量コンベア１の配置ピッチＬｐ）の４倍（４Ｌｐ）となるように、目標時間間隔Ｔｗが設定されているものとする。なお、ここでは、説明を簡単にするため、目標距離Ｌｗを計量コンベア１の配置ピッチＬｐの４倍とするが、目標距離Ｌｗが計量コンベア１の配置ピッチＬｐの整数倍になるとは限らない。また、全ての計量コンベア１が同一ピッチで配置されるとは限らない。

例えば、図４に示すように、前回の排出組合せにコンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（２）と（４）と（６）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（５）の計量コンベア１の搬送位置（４Ｌｐ）と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（６）の計量コンベア１の搬送位置（５Ｌｐ）とを用いれば、
Ｌｙ＝Ｌ２−Ｌ１＝５Ｌｐ−４Ｌｐ＝Ｌｐ
となる。また、Ｌｗ＝４Ｌｐであるので、Ｌｙ＜Ｌｗとなり、遅延時間Ｔｄ１は、
Ｔｄ１＝（Ｌｗ−Ｌｙ）／Ｖｔ＝（４Ｌｐ−Ｌｐ）／Ｖｔ＝３Ｌｐ／Ｖｔ
として算出される。

この場合、遅延時間Ｔｄ１に相当する時間（３Ｌｐ／Ｖｔ）の間に排出コンベア３上の被計量物は３Ｌｐの距離だけ搬送される。よって、前回の排出組合せのコンベア番号が（５）の計量コンベア１に搬送動作を開始させてから遅延時間Ｔｄ１（＝３Ｌｐ／Ｖｔ）経過時に、今回の排出組合せのコンベア番号が（６）の計量コンベア１に搬送動作を開始させることにより、前回の被計量物群（Ｍ３，Ｍ５）がコンベア番号が（２）の計量コンベア１の前を通過するときに、今回の排出組合せに選択されているコンベア番号が（６）の計量コンベア１から排出コンベア３へ被計量物Ｍ６が排出され、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは、４Ｌｐとなり、目標距離Ｌｗと等しくなる。

また、図５に示すように、例えば、前回の排出組合せにコンベア番号が（２）と（４）と（６）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（６）の計量コンベア１の搬送位置（５Ｌｐ）と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（５）の計量コンベア１の搬送位置（４Ｌｐ）とを用いれば、
Ｌｙ＝Ｌ２−Ｌ１＝４Ｌｐ−５Ｌｐ＝−Ｌｐ
となる。また、Ｌｗ＝４Ｌｐであるので、Ｌｙ＜Ｌｗとなり、遅延時間Ｔｄ１は、
Ｔｄ１＝（Ｌｗ−Ｌｙ）／Ｖｔ＝｛４Ｌｐ−（−Ｌｐ）｝／Ｖｔ＝５Ｌｐ／Ｖｔ
として算出される。

この場合、遅延時間Ｔｄ１に相当する時間（５Ｌｐ／Ｖｔ）の間に排出コンベア３上の被計量物は５Ｌｐの距離だけ搬送される。よって、前回の排出組合せのコンベア番号が（６）の計量コンベア１に搬送動作を開始させてから遅延時間Ｔｄ１（＝５Ｌｐ／Ｖｔ）経過時に、今回の排出組合せのコンベア番号が（５）の計量コンベア１に搬送動作を開始させることにより、前回の被計量物群（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）がコンベア番号が（１）の計量コンベア１の前を通過するときに、今回の排出組合せに選択されているコンベア番号が（５）の計量コンベア１から排出コンベア３へ被計量物Ｍ５が排出され、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは、４Ｌｐとなり、目標距離Ｌｗと等しくなる。

この図５の例のように、Ｌｙ＜０、すなわちＬ２＜Ｌ１の場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出された被計量物（図５の例では被計量物Ｍ６）が、今回の排出組合せのうちの少なくとも排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の前を通り過ぎた後で、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から被計量物（図５の例では被計量物Ｍ５）が排出されることになる。

また、図６に示すように、例えば、前回の排出組合せにコンベア番号が（１）と（３）と（５）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（７）と（８）と（９）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（５）の計量コンベア１の搬送位置（４Ｌｐ）と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（９）の計量コンベア１の搬送位置（８Ｌｐ）とを用いれば、
Ｌｙ＝Ｌ２−Ｌ１＝８Ｌｐ−４Ｌｐ＝４Ｌｐ
となる。また、Ｌｗ＝４Ｌｐなので、Ｌｙ＝Ｌｗである。

すなわち、Ｌｙ≧Ｌｗであるので、即座に、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（９）の計量コンベア１に搬送動作を開始させる。

また、仮に、前述の遅延時間Ｔｄ１の算出式に、Ｌｗ＝４Ｌｐ、Ｌｙ＝４Ｌｐを代入すれば、
Ｔｄ１＝（Ｌｗ−Ｌｙ）／Ｖｔ＝（４Ｌｐ−４Ｌｐ）／Ｖｔ＝０
となる。

すなわち、遅延時間Ｔｄ１が０となる。しかし、前回の排出組合せのうち最初に起動されるコンベア番号が（５）の計量コンベア１はすでに起動されているので、即座に、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（９）の計量コンベア１に搬送動作を開始させても、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは、目標距離Ｌｗである４Ｌｐよりも大きくなる。

このように、Ｌｙ≧Ｌｗのとき、すなわち（Ｌ２−Ｌ１）≧Ｌｗのときには、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘが目標距離Ｌｗよりも大きくなることは避けられないが、即座に、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１に搬送動作を開始させることにより、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘをできるだけ目標距離Ｌｗに近づけるようにしている。

また、ＬｙとＬｗとの大小関係にかかわらず、前述の算出式によって遅延時間Ｔｄ１を算出し、この遅延時間Ｔｄ１と前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の搬送動作の開始時刻とに基づいて、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の搬送動作を開始する時刻（タイミング）を算出するようにし、この算出時点において算出した時刻がすでに経過している場合には、即座に、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１に搬送動作を開始させるようにしてもよい。

前述のように、前回の排出組合せと今回の排出組合せとの各々に選択されている排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１の位置によっては、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘが、目標距離Ｌｗより大きくなる場合もあるが、可能な限り目標距離Ｌｗと等しくすることができる。

〔第２の動作例〕
次に、第２の動作例では、排出組合せに選択されている複数の全ての計量コンベア１から同時に被計量物が排出コンベア３へ排出されるように、制御装置５は、排出組合せに選択されている複数の全ての計量コンベア１に同時に搬送動作を開始させる。

図７には、一例として、前回の排出組合せにコンベア番号が（１）と（２）と（３）の３つの計量コンベア１が選択され、それらの計量コンベア１の被計量物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が排出コンベア３へ同時に排出されたときの状態と、今回の排出組合せにコンベア番号が（４）と（５）と（６）の３つの計量コンベア１が選択され、それらの計量コンベア１の被計量物Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６が排出コンベア３へ同時に排出されたときの状態とが、別々に示されている。

この第２の動作例の場合、前回の被計量物群と今回の被計量物群との排出コンベア３上における距離Ｌｘは、前回の排出組合せに選択されている計量コンベア１のうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出された被計量物（図７の例では被計量物Ｍ３）と、今回の排出組合せに選択されている計量コンベア１のうち排出コンベア３の上流端３ｂから最も遠い（搬出端３ａに最も近い）計量コンベア１から排出される被計量物（図７の例では被計量物Ｍ４）との、排出コンベア３上での距離（上記２つの被計量物の中心間の距離）に等しくなる。

そこで、今回の排出組合せに選択されている計量コンベア１の搬送動作の開始タイミングを以下のようにして算出する。

まず、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出される被計量物の排出コンベア３での搬送距離Ｌ１と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂから最も遠い計量コンベア１から排出される被計量物の排出コンベア３での搬送距離Ｌ３との差Ｌｚを算出する。

ここで、例えば、Ｌｚ＝Ｌ３−Ｌ１とする。このＬｚの算出方法は、前述の第１の動作例におけるＬｙの算出方法と同様である。

そして、求めたＬｚの値を目標距離Ｌｗと比較し、Ｌｚ＜Ｌｗのときには、遅延時間Ｔｄ２を次式で算出する。
Ｔｄ２＝（Ｌｗ−Ｌｚ）／Ｖｔ ・・・・（Ｔｄ２の算出式）
この遅延時間Ｔｄ２の算出式は、第１の動作例における遅延時間Ｔｄ１の算出式においてＬｙをＬｚに置き換えただけである。

そして、前回の排出組合せの計量コンベア１の搬送動作を開始した時刻から、遅延時間Ｔｄ２だけ経過した時刻ｔｙを算出し、この時刻ｔｙを今回の排出組合せの計量コンベア１の搬送動作を開始する時刻（タイミング）とする。また、求めた時刻ｔｙを記憶部７に記憶させる。なお、この時刻ｔｙを算出した時点で、その時刻ｔｙがすでに経過している場合には、即座に、今回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させる。

上記の遅延時間Ｔｄ２は、Ｌｚ＜Ｌｗのときに、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘを目標距離Ｌｗとするための遅延時間であり、この遅延時間Ｔｄ２を用いて上述のように算出される時刻ｔｙに、今回の排出組合せに選択されている計量コンベア１の搬送動作を開始することができれば、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘを目標距離Ｌｗとすることができる。

また、Ｌｚの値が、Ｌｚ≧Ｌｗのときには、即座に、今回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させる。

次に、具体例を示して説明する。
この第２の動作例の場合も、第１の動作例の場合と同様、目標距離Ｌｗ（＝Ｔｗ×Ｖｔ）が例えば４Ｌｐとなるように、目標時間間隔Ｔｗが設定されているものとする。

例えば、図７に示すように、前回の排出組合せにコンベア番号が（１）と（２）と（３）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（４）と（５）と（６）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（３）の計量コンベア１の搬送位置（２Ｌｐ）と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂから最も遠いコンベア番号が（４）の計量コンベア１の搬送位置（３Ｌｐ）とを用いれば、
Ｌｚ＝Ｌ３−Ｌ１＝３Ｌｐ−２Ｌｐ＝Ｌｐ
となり、Ｌｚ＜Ｌｗである。そして、
Ｔｄ２＝（Ｌｗ−Ｌｚ）／Ｖｔ＝（４Ｌｐ−Ｌｐ）／Ｖｔ＝３Ｌｐ／Ｖｔ
となる。

この場合、遅延時間Ｔｄ２に相当する時間（３Ｌｐ／Ｖｔ）の間に排出コンベア３上の被計量物は３Ｌｐの距離だけ搬送される。よって、前回の排出組合せの３つの計量コンベア１に搬送動作を開始させてから遅延時間Ｔｄ２（＝３Ｌｐ／Ｖｔ）経過時に、今回の排出組合せの３つの計量コンベア１に搬送動作を開始させることにより、前回の排出組合せのコンベア番号が（３）の計量コンベア１から排出された被計量物Ｍ３が、排出コンベア３の搬出端３ａから排出されはじめたときに、今回の排出組合せのコンベア番号が（４）と（５）と（６）の３つの計量コンベア１から排出コンベア３へ被計量物Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６が同時に排出され、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは、４Ｌｐとなり、目標距離Ｌｗと等しくなる。

また、図示しないが、例えば、前回の排出組合せにコンベア番号が（５）と（６）と（７）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（８）と（９）と（１０）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、前回の排出組合せのコンベア番号が（７）の計量コンベア１から排出された被計量物が、コンベア番号が（４）の計量コンベア１の前を排出コンベア３で通過するときに、今回の排出組合せの計量コンベア１から排出コンベア３へ被計量物が排出される。このように、排出コンベア３上で前回の被計量物群と今回の被計量物群とが同時に搬送されることもある。

また、図示しないが、例えば、前回の排出組合せにコンベア番号が（７）と（８）と（９）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（４）と（５）と（６）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近いコンベア番号が（９）の計量コンベア１の搬送位置（８Ｌｐ）と、今回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂから最も遠いコンベア番号が（４）の計量コンベア１の搬送位置（３Ｌｐ）とを用いれば、
Ｌｚ＝Ｌ３−Ｌ１＝３Ｌｐ−８Ｌｐ＝−５Ｌｐ
となり、Ｌｚ＜Ｌｗである。そして、
Ｔｄ２＝（Ｌｗ−Ｌｚ）／Ｖｔ＝｛４Ｌｐ−（−５Ｌｐ）｝／Ｖｔ＝９Ｌｐ／Ｖｔ
となる。

この場合、遅延時間Ｔｄ２に相当する時間（９Ｌｐ／Ｖｔ）の間に排出コンベア３上の被計量物は９Ｌｐの距離だけ搬送される。よって、前回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させてから遅延時間Ｔｄ２（＝９Ｌｐ／Ｖｔ）経過時に、今回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させることにより、前回の被計量物群の最後尾の被計量物（Ｍ９）が排出コンベア３の搬出端３ａから排出されはじめたときに、今回の排出組合せの計量コンベア１から排出コンベア３へ被計量物（Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６）が同時に排出され、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは、４Ｌｐとなり、目標距離Ｌｗと等しくなる。

この例のように、Ｌｚ＜０、すなわちＬ３＜Ｌ１の場合には、前回の排出組合せのうち排出コンベア３の上流端３ｂに最も近い計量コンベア１から排出された被計量物（上述の例では被計量物Ｍ９）が、今回の排出組合せに選択されている全ての計量コンベア１の前を通り過ぎた後で、今回の排出組合せの計量コンベア１から被計量物が排出されることになる。

一方、Ｌｚ≧Ｌｗのときには、即座に、今回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させるが、そのようにしても前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは目標距離Ｌｗよりも大きくなる。

例えば、前回の排出組合せにコンベア番号が（１）と（２）と（３）の３つの計量コンベア１が選択されており、今回の排出組合せにコンベア番号が（８）と（９）と（１０）の３つの計量コンベア１が選択されている場合には、コンベア番号が（３）の計量コンベア１の搬送位置（２Ｌｐ）と、コンベア番号が（８）の計量コンベア１の搬送位置（７Ｌｐ）とを用いれば、
Ｌｚ＝Ｌ３−Ｌ１＝７Ｌｐ−２Ｌｐ＝５Ｌｐ
となり、Ｌｚ≧Ｌｗである。

ここで、前回の被計量物群と今回の被計量物群とが同時に計量コンベア１から排出されることはないが、仮に、同時に排出されたとしても、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘは５Ｌｐ（＝Ｌｚ）となり、目標距離Ｌｗよりも大きくなる。

このように、Ｌｚ≧Ｌｗのとき、すなわち（Ｌ３−Ｌ１）≧Ｌｗのときには、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘが目標距離Ｌｗよりも大きくなることは避けられないが、即座に、今回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させることにより、前回と今回の被計量物群間の距離Ｌｘをできるだけ目標距離Ｌｗに近づけるようにしている。

なお、ＬｚとＬｗとの大小関係にかかわらず、前述の算出式によって遅延時間Ｔｄ２を算出し、この遅延時間Ｔｄ２と前回の排出組合せの計量コンベア１の搬送動作の開始時刻とに基づいて、今回の排出組合せの計量コンベア１の搬送動作を開始する時刻（タイミング）を算出するようにし、この算出時点において算出した時刻がすでに経過している場合には、即座に、今回の排出組合せの計量コンベア１に搬送動作を開始させるようにしてもよい。

この第２の動作例の場合、ファネル２１に代えて、排出コンベア３から排出される各回の被計量物群を、被計量物群ごとに一時保持してから排出する集合ホッパを配置した方が好ましい。すなわち、集合ホッパから被計量物群が纏まった状態で排出されるので、後段装置との動作の連係がとりやすくなる。

なお、上記の第１、第２の動作例では、全ての計量コンベア１において、計量コンベア１の搬送動作の開始から計量コンベア１上の被計量物が排出コンベア３に乗り移るまでの時間が同一であると考えたが、第１、第２の動作例において算出する遅延時間Ｔｄ１，Ｔｄ２に、計量コンベア１に載せられる被計量物の位置のばらつきを考量した値αを含めるようにしてもよい。この場合、例えば、α＝（計量コンベア１の機長）÷（計量コンベア１の搬送速度）とし、このαの値を、前述のＴｄ１，Ｔｄ２の算出式の右辺に加算して各々の遅延時間Ｔｄ１，Ｔｄ２とするようにしてもよい。

上記の第１及び第２の動作例の説明から明らかなように、本実施形態では、前回の被計量物群と今回の被計量物群との排出コンベア３上における距離が、目標距離Ｌｗ以上であり、かつ目標距離Ｌｗとの差が最小となるように、排出組合せに選択された計量コンベア１の搬出端１ａの排出コンベア３の搬送方向における位置と、排出コンベア３の搬送速度とに基づいて、今回の排出組合せに選択された計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求めて、今回の被計量物群が計量コンベア１から排出コンベア３へ排出される。よって、目標距離Ｌｗが、例えば、排出コンベア３の搬送方向に対して両端に配置された２つの計量コンベア１の搬出端１ａ間の距離以下の適切な距離となるように目標時間間隔Ｔｗを設定することにより、前回と今回の排出組合せに選択される計量コンベア１（その搬出端１ａの位置）によっては、前回の被計量物群の全ての被計量物が排出コンベア３から排出される前に、今回の被計量物群の全てあるいは一部の被計量物を排出コンベア３へ排出することが可能となり、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルを総じて短縮し、生産性の向上を図ることができる。

さらに第１の動作例の場合には、各被計量物群を排出コンベア３から纏まった状態で排出できる。そのため、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔をより長くすることができる。あるいは、目標時間間隔Ｔｗ（目標距離Ｌｗ）を短くして、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルをより短縮することが可能になる。また、排出コンベア３から排出される被計量物群を受け取る後段装置（包装機等）が連係動作を行いやすくなる。

〔その他の動作例〕
第１の動作例では、同一の排出組合せに選択されている各計量コンベア１から排出される被計量物が排出コンベア３上で同じ位置で搬送されるようにしたが、排出組合せに選択されている全ての計量コンベア１から被計量物を常に同時に排出させることなく（すなわち第２の動作例とは異なり）、かつ、各計量コンベア１から排出される被計量物の排出コンベア３上での位置がずれるように計量コンベア１から排出させるようにしてもよい。

この場合の或る動作例としては、排出コンベア３の上流端３ｂに近い方の計量コンベア１から順に各々の被計量物が排出コンベア３へ排出され、かつ、排出コンベア３の上流端３ｂに近い方の計量コンベア１から排出される被計量物よりも上流端３ｂから遠い方の計量コンベア１から排出される被計量物の方が、排出コンベア３の搬送方向の前方に位置して搬送されるように、各計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求め、その開始タイミングに基づいて各々の計量コンベア１を駆動させるようにしてもよい。

この場合、排出コンベア３からの各被計量物群の排出を、排出組合せのうち上流端に最も近い計量コンベア１から排出された被計量物が排出コンベア３から排出される時刻に完了させることができる。また、第２の動作例の場合に比べて、排出コンベア３上での各被計量物群の先頭から最後尾までの長さを短くできる。そのため、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔を長くすることができる。あるいは、目標時間間隔Ｔｗ（目標距離Ｌｗ）を短くして、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルを短縮することが可能になる。

そして、さらに、各々の計量コンベア１から排出された各々の被計量物が排出コンベア３で搬送されるときに、各々の被計量物の中心間隔が計量コンベア１の配置ピッチ（Ｌｐ）より狭い間隔となるように、各々の計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求めるようにしてもよい。そしてさらに、各々の被計量物が、その中心間隔が上記配置ピッチ（Ｌｐ）より狭い同一の間隔となって排出コンベア３で搬送されるように、各々の計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求めるようにしてもよい。

これらの場合、排出コンベア３上での各被計量物群の先頭から最後尾までの長さをより短くできる。そのため、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔をより長くすることができる。あるいは、目標時間間隔Ｔｗ（目標距離Ｌｗ）をより短くして、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルをより短縮することが可能になる。

また、別の動作例として、各々の計量コンベア１から排出された各々の被計量物が排出コンベア３で搬送されるときに、各々の被計量物の中心間隔が計量コンベア１の配置ピッチ（Ｌｐ）と同一の間隔となり、かつ、排出コンベア３の上流端３ｂに近い方の計量コンベア１から排出される被計量物よりも上流端３ｂから遠い方の計量コンベア１から排出される被計量物の方が、排出コンベア３の搬送方向の前方に位置して搬送されるように、各計量コンベア１の排出動作の開始タイミングを求め、その開始タイミングに基づいて各々の計量コンベア１を駆動させるようにしてもよい。

この場合、第２の動作例の場合と比べて、常に、排出コンベア３上での各被計量物群の先頭から最後尾までの長さを短くできる。そのため、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルが一定とすれば被計量物群間の排出時間間隔を長くすることができる。あるいは、目標時間間隔Ｔｗ（目標距離Ｌｗ）を短くして、排出コンベア３から排出される被計量物群の排出サイクルを短縮することが可能になる。

なお、本実施形態において、ステップＳ１の組合せ処理の実行条件を、例えば、前回の組合せ処理から予め設定された所定時間が経過したことを条件としてもよい。この場合、所定時間間隔でステップＳ２の組合せ処理を行うことができる。

また、本実施形態では、排出コンベア３の一方の側にのみ計量部Ｃｗを配置した構成としたが、排出コンベア３の両側に計量部Ｃｗを配置した構成としてもよい。

また、本実施形態では、計量コンベア１への被計量物の供給を作業者によって手動で行われる構成としたが、別途設けられた供給装置によって自動的に行われるように構成してもよい。

また、本実施形態では、被計量物の重量を計量するための計量コンベア１から排出コンベア３へ直接被計量物を排出するようにしたが、各計量コンベア１と排出コンベア３との間に、別のコンベア（以下、「待機コンベア」という）を設け、各計量コンベア１で計量した被計量物を各待機コンベアへ搬送し、待機コンベアに保持されている被計量物の重量に基づいて組合せ処理を行い、排出組合せに選択された待機コンベアから被計量物を排出コンベア３へ排出するように構成してもよい。ここで、待機コンベアに保持されている被計量物の重量は、計量コンベア１に保持されているときに計量された重量である。この場合、待機コンベアが被計量物保持部となる。

また、本実施形態では、操作表示器４を操作して目標時間間隔Ｔｗの値を予め設定し、その目標時間間隔Ｔｗの値に排出コンベア３の搬送速度Ｖｔを乗算して目標距離Ｌｗを算出するようにしたが、目標時間間隔Ｔｗに代えて、操作表示器４を操作して目標距離Ｌｗの値を予め設定し、また変更できるように構成してもよい。しかし、目標時間間隔Ｔｗの値（時間）を設定するようにした方が、後段装置と連係動作を行わせる上で、設定値を決めやすい。また、目標時間間隔Ｔｗの値または目標距離Ｌｗの値を変更（調整）可能にすることで、後段装置との連係動作をより良好に行わせることが可能になる。

また、本実施形態において、被計量物が転がりやすいものである場合には、計量コンベア１及び排出コンベア３のコンベアベルトに転がり防止用の桟等を設けてもよい。また、排出コンベア３上を被計量物が転がる場合には、排出コンベア３の搬出端３ａに前述の集合ホッパを設けて、集合ホッパから排出される被計量物群間の時間間隔が目標時間間隔Ｔｗとなるようにすることが好ましい。

また、本実施形態では、計量コンベア１及び排出コンベア３に、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。

なお、本実施形態における計量コンベア１の搬送動作の開始タイミング（起動タイミング）の算出方法は、被計量物保持部として、排出ゲートを有するホッパを用いた組合せ秤において、ホッパの排出動作（排出ゲートの開閉動作）の開始タイミングにも適用することができる。例えば、複数の計量コンベア１及び重量センサ２に代えて、排出コンベア３の上方に複数のホッパが１列または２列の直線状に搬送方向（矢印ｂ方向）に並んでそれぞれ所定位置に配設されており、供給されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内になるホッパの組合せ（排出組合せ）を１つ求め、その排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出され、その排出される被計量物が排出コンベア３によって搬送されるように構成された組合せ秤にも適用することができる。上記ホッパは排出ゲートを有し、上方から供給される被計量物を一時保持し、排出口となる排出ゲートを開閉することにより被計量物を排出するものである。この場合において、ホッパの排出動作の開始タイミングすなわち排出ゲートの開閉動作の開始タイミングを、上記計量コンベア１の起動タイミングを求める場合と同様にして求めることができる。なお、ホッパへの被計量物の供給は自動的に行われるように構成されてあってもよいし、作業者によって手動で行われるように構成されてあってもよい。また、上記ホッパが重量センサによって支持され、被計量物の重量が計量されるように構成されてあってもよいし、上記ホッパの上方に、上記ホッパへ被計量物を供給する第２のホッパが設けられ、その第２のホッパが重量センサによって支持され、上記ホッパへ供給される被計量物の重量が計量されるように構成されてあってもよい。この第２のホッパが設けられている場合、第２のホッパへの被計量物の供給が自動的に行われるように構成されてあってもよいし、作業者によって手動で行われるように構成されてあってもよい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、生産性の向上を図ることができる組合せ秤等として有用である。

１ 計量コンベア
１ａ 計量コンベアの搬出端
２ 重量センサ
３ 排出コンベア
３ａ 排出コンベアの搬出端
３ｂ 排出コンベアの上流端
４ 操作表示器
５ 制御装置

Claims (10)

1. 供給される被計量物を所定速度で搬送して排出する排出コンベアと、
   各々、供給される被計量物を一時保持した後、排出口から排出することにより搬送動作状態の前記排出コンベアへ被計量物を供給し、各々の前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向に対して各々定められた位置に配置された複数の被計量物保持部と、
   保持している被計量物の重量の合計が所定重量範囲内となる前記被計量物保持部の組合せからなる排出組合せを１つ求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、
   前記組合せ処理によって前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部の排出口の位置と、前記排出コンベアの搬送速度とに基づいて、前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求め、その際、前回の前記組合せ処理によって前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部から前記排出コンベアへ排出された被計量物からなる前回の被計量物群と、今回の前記組合せ処理によって前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部から前記排出コンベアへ排出される被計量物からなる今回の被計量物群との、前記排出コンベア上における距離が、目標距離以上であり、かつ前記目標距離との差が最小となるように、前記今回の組合せ処理によって前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求める演算手段と、
   前記演算手段で求められた開始タイミングに基づいて前記被計量物保持部に排出動作を開始させる排出制御手段と、
   を備えた組合せ秤。
2. 前記演算手段は、
   前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出されるように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成された、
   請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記演算手段は、
   前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出され、かつ、前記各々の被計量物が前記排出コンベアで搬送されるときに前記各々の被計量物の中心間隔が複数の前記被計量物保持部の排出口の配置ピッチより狭い間隔となるように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成された、
   請求項１に記載の組合せ秤。
4. 前記演算手段は、
   前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から排出される被計量物よりも前記上流端から遠い方の前記被計量物保持部から排出される被計量物の方が、前記搬送方向の前方に位置して搬送されるように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成された、
   請求項２または３に記載の組合せ秤。
5. 前記演算手段は、
   前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された各々の前記被計量物保持部において前記排出口が前記排出コンベアの搬送方向の上流端に近い方の前記被計量物保持部から順に各々の被計量物が排出され、かつ、前記各々の被計量物が前記排出コンベアで搬送されるときに同一位置に位置するように、各々の前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成された、
   請求項１に記載の組合せ秤。
6. 前記演算手段は、
   前記排出組合せが求められるたびに、前記排出組合せに選択された全ての前記被計量物保持部から同時に被計量物が排出されるように、前記被計量物保持部の排出動作の開始タイミングを求めるよう構成された、
   請求項１に記載の組合せ秤。
7. 前記目標距離は、所定の目標時間間隔と前記排出コンベアの搬送速度との乗算値として算出される、
   請求項１〜６のいずれかに記載の組合せ秤。
8. 操作者が操作することによって前記目標時間間隔の値を変更する目標時間間隔変更手段をさらに備えた、
   請求項７に記載の組合せ秤。
9. 前記被計量物保持部は、
   搬送停止状態のときに被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持して計量し、所定時間搬送することにより保持している被計量物を排出する計量コンベアで構成された、
   請求項１〜８のいずれかに記載の組合せ秤。
10. 前記排出組合せに選択された前記被計量物保持部から前記排出コンベアへ排出されて、前記排出コンベアの搬出端から排出される被計量物を収容し、一時保持した後、下方へ排出する集合ホッパをさらに備えた、
    請求項１〜９のいずれかに記載の組合せ秤。

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