JP2013120121A - 組合せ秤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベア3と、供給コンベア3から供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベア1と、計量コンベア1上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサ2と、計量コンベア1から搬出される被計量物を搬送して外部へ排出する集合コンベア13と、計量コンベア1に保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求め、計量コンベア1及び供給コンベア3を制御する制御部5とを備え、制御部5は、供給コンベア3から供給される被計量物を搬送して当該被計量物が計量コンベア1の搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、計量コンベア1を搬送動作させるように構成されている。
【選択図】 図1
Description
図1(a)は、本発明の実施形態の第1構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、図1(b)は、同組合せ秤を側方から視たときの要部(計量部及び集合コンベア)を示す模式図である。また、図2は、本発明の実施形態の第1構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
T2=T3−Ta
として設定されている。ここで、Taは、重量値取得に要する所定時間である。
図7は、ステップS2において被計量物の供給が開始されたと判定されてから、ステップS5で停止するまでの計量コンベア1の駆動方法を示す図である。図7において、L1は、計量コンベア1を定速(一定速度)で搬送動作させる場合の搬送速度と搬送時間の関係を示すグラフであり、L2は、計量コンベア1を負の一定加速度で減速しながら搬送動作させる場合の搬送速度と搬送時間の関係を示すグラフである。
グラフL2のように、計量コンベア1を負の一定加速度で減速しながら搬送動作させる場合の被計量物の重量値取得方法の一例について説明する。
この差wd1が、過渡応答信号の未収束分の誤差である。
この差wd2の中には、過渡応答信号の未収束分の誤差と、加速度の影響による誤差とが含まれる。これに含まれる過渡応答信号の未収束分の誤差は、一定速度Vaで搬送中に同じタイミングで測定した場合の過渡応答信号の未収束分の誤差(wd1)と等しいと考えられるので、加速度の影響による誤差wd3は、次式で示される。
このサンプル品における加速度の影響による誤差(wd3)は、質量、すなわち、ほぼ重量値に比例するが、過渡応答信号の未収束分の誤差(wd1)は被計量物の重量に大きな差がない場合は一定と考えることができる。
ここで、
Wsx+wdx=Wx−wd1
であるので、これを(4)式に代入すると、次の(5)式が得られる。
この(5)式を変形すると、補正後の計量値Wsxを算出するための次式が得られる。
この(6)式において、(Ws+wd3)は、(Wa2−wd1)に等しい。(6)式において、Ws、wd1、wd3は、既知の値であり、制御部5に、(6)式を記憶しておく。なお、上記テストは、各々の計量部Cwに対して行い、(6)式は各々の計量部Cwに対して求めておく。
この差wdbが、過渡応答信号の未収束分の誤差である。
この(8)式において、wdbは既知の値であり、制御部5に、(8)式を記憶しておく。なお、上記テストは、各々の計量部Cwに対して行い、(8)式は各々の計量部Cwに対して求めておく。
T2=T3−Ta
として設定されている。ここで、Taは、重量値取得に必要な所定時間である。すなわち、所定時間T2,T3は、その計測開始タイミングが第1構成例の場合とは異なるが、第1構成例の場合と同様にして設定されている。
2 重量センサ
3 供給コンベア
4 操作表示器
5 制御部
10 物品検出センサ
13 集合コンベア
21 待機コンベア
Claims (9)
- 供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、
各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
複数の各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、
前記コンベア制御手段は、
前記供給コンベアから供給される被計量物を搬送して当該被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、前記計量コンベアを搬送動作させるように構成された、組合せ秤。 - 供給された被計量物を搬送する複数の供給コンベアと、
各々、前記供給コンベアと対応して設けられ、前記供給コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアと対応して設けられ、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の待機コンベアと、
複数の各々の前記待機コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する搬送コンベアと、
前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物を搬出するように前記待機コンベアを搬送動作させるとともに、この搬送動作させる前記待機コンベアへ被計量物を搬出するように前記計量コンベアを搬送動作させ、この搬送動作させる前記計量コンベアへ被計量物を搬出するように前記供給コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、
前記コンベア制御手段は、
前記供給コンベアから供給される被計量物を搬送して当該被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止し保持されるように、前記計量コンベアを搬送動作させるように構成された、組合せ秤。 - 前記コンベア制御手段は、
前記供給コンベア上の被計量物を前記計量コンベアへ供給するときに、前記供給コンベア及び前記計量コンベアの両方を搬送動作させるように構成され、
前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ供給されるときに、前記供給コンベア上の被計量物が前記計量コンベアへ乗り移る時点を検出する乗り移り時点検出手段をさらに備え、
さらに前記コンベア制御手段は、
前記乗り移り時点検出手段により検出した前記乗り移る時点から所定時間経過後に前記計量コンベアの搬送動作を停止させることにより、被計量物が前記計量コンベアの搬送終端領域に到達時点で停止するように構成された、請求項1または2に記載の組合せ秤。 - 被計量物が前記計量コンベア上を搬送されているときであって、前記計量コンベアの搬送終端領域に到達する直前に、前記重量センサの計量値を取得し、この取得した計量値に基づいて被計量物の重量値を算出する重量算出手段をさらに備えた、請求項1〜3のいずれかに記載の組合せ秤。
- 前記コンベア制御手段は、
被計量物が前記計量コンベア上を搬送されているときに搬送速度を減速しながら前記計量コンベアを搬送動作させるように構成された、請求項4に記載の組合せ秤。 - 前記重量算出手段は、
前記計量コンベアの搬送速度を減速させるときの加速度の影響による計量誤差が除かれるように前記取得した計量値を補正することにより被計量物の重量値を算出するように構成された、請求項5に記載の組合せ秤。 - 被計量物が前記計量コンベア上を搬送されて前記計量コンベアの搬送終端領域に到達して停止された後、前記重量センサの計量値を取得し、この取得した計量値に基づいて被計量物の重量値を算出する重量算出手段をさらに備えた、請求項1〜3のいずれかに記載の組合せ秤。
- 前記供給コンベアの搬送終端領域に存在する被計量物を検出する被計量物検出手段をさらに備え、
前記コンベア制御手段は、
前記供給コンベアを搬送動作させているときに、被計量物が前記被計量物検出手段によって新たに検出されたときに前記供給コンベアの搬送動作を停止させるように構成された、
請求項1〜3のいずれかに記載の組合せ秤。 - 前記供給コンベアは、複数個の被計量物が搬送方向に並んで供給されるように構成された、請求項1〜3のいずれかに記載の組合せ秤。
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