JPH07146170A

JPH07146170A - 組合せ計量システム

Info

Publication number: JPH07146170A
Application number: JP23413294A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Iwamoto; 義夫岩本; Yoshihiro Arimoto; 嘉宏有本; Michihiko Yonezu; 道彦米津; Yoshiharu Asai; 義晴浅井
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1995-06-06
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP3432911B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一定形状に成形された成形ポテトチップスのよ
うなスナック菓子の物品を整列状態で組合せ計量しつつ
包装工程に排出することができる組合せ計量システムを
提供する。【構成】整列手段２１，２２，２７，２８，３１，３
２，３８が、各供給路６ａから供給され、組合せ演算手
段２０により演算されて、排出装置３によって搬送され
る選択された物品Ｘの搬送タイミングを、選択された物
品Ｘごとに異ならせることにより、すべての選択された
物品Ｘを排出口において、搬送方向に沿って整列させる
ようにしている。従って、各供給路から供給された物品
Ｘを整列状態で組合せ計量しつつ包装工程に排出するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば一定形状に成形
された成形ポテトチップス，ビスケットなどの脆弱な物
品を整列状態で搬送しながらその重量について組合せ演
算して、整列状態で物品を排出する組合せ計量システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、組合せ計量システムとしては、物
品が投入された複数のホッパが開口して真下の各計量ホ
ッパに物品を落下投入し、ロードセルにより各計量ホッ
パごとに個々に物品の重量を計量し、マイクロコンピュ
ータがロードセルから各々入力される計量値を組合せ演
算して、その演算結果と目標値との比較演算により、一
定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択するものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
一定形状に成形された成形ポテトチップスや大きなビス
ケットのようなスナック菓子は、互いに重ね合わせた整
列状態で円筒形の包装箱に詰められて販売されている場
合があるが、このような物品の製造ラインには上述の組
合せ計量システムを用いることができなかった。すなわ
ち、上述の組合せ計量システムでは、物品を落下させる
ために脆弱な物品の場合に割れや欠けが生じて商品価値
を損ない、また、重ね合わせた整列状態で排出できない
ことから箱詰めできないためである。

【０００４】この発明は、上記の問題点を解決して、一
定形状に成形された成形ポテトチップスのようなスナッ
ク菓子を整列状態で組合せ計量しつつ包装工程に排出す
ることができる組合せ計量システムを提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の組合せ計量システムは、物品を順次供給
する供給路を物品の搬送方向と直交する横方向に複数並
行に備えた供給装置と、前記各供給路のそれぞれに対応
して配置され、この供給路から供給された物品を計量す
る複数の計量機と、前記各計量機から搬出された物品を
所定の排出口に排出する排出装置と、前記各計量機での
計量値を組合せ演算し、その演算結果が許容範囲内にあ
る計量機の組合せを選択して、計量された物品を前記排
出装置へ搬出させる組合せ演算手段と、前記排出装置に
よって搬送される選択された物品の搬送タイミングを、
選択された物品ごとに異ならせることにより、すべての
選択された物品を前記排出口において、搬送方向に沿っ
て整列させる整列手段とを備えている。

【０００６】請求項２の組合せ計量システムは、請求項
１において、前記排出装置は、各計量機からそれぞれ整
列状態で排出された物品が並列状態で一斉に上流端に搬
入される主コンベアと、該主コンベア上における物品が
それぞれ移送される複数列の物品移送路に主コンベアの
一側部寄りの移送路から１つずつ個数を増加させて配置
されて、主コンベアによる物品の移送を阻止する多数の
ゲートと、各移送路の最終段のゲートの前方を横切るよ
うに配置されて、各移送路の最終段のゲートの開動時に
そのゲートによって移送を阻止されていた物品が導入さ
れるとともに、各移送路に対応して１ピッチずつ横移動
することにより、導入された物品を隣接する移送路の最
終段のゲートの前方へ並行移動させる集合コンベアと、
上記多数のゲートを一斉に開閉させて、各移送路の物品
をその移送路の次段のゲートの位置もしくは上記集合コ
ンベアまで間欠的に移送させるとともに、次回のゲート
の一斉開閉時までの間に集合コンベアを１ピッチ横移動
させる横移動制御手段とを備えている。

【０００７】

【作用および効果】請求項１の組合せ計量システムによ
れば、整列手段が、各供給路から供給され、組合せ演算
手段により演算されて、排出装置によって搬送される選
択された物品の搬送タイミングを、選択された物品ごと
に異ならせることにより、すべての選択された物品を排
出口において、搬送方向に沿って整列させるようにして
いる。従って、各供給路から供給された物品を整列状態
で組合せ計量しつつ包装工程に排出することができる。

【０００８】請求項２の組合せ計量システムによれば、
主コンベアの一側部寄りの移送路から１つずつ個数を増
加させて配置された多数のゲートの一斉開閉時と次の一
斉開閉時との間に、主コンベアに対して斜めに配置され
た集合コンベアが１ピッチ横移動するから、１の移送路
から整列状態で導入された物品の後に他の１の移送路か
ら整列状態で導入された物品が順次重なることになり、
複数組の物品が集合コンベア内でその整列状態を維持し
ながら１列に集合されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の第１実施例に係る組合せ計量シ
ステムを示す概略側面図、図２は図１の概略平面図であ
る。この実施例では、一定形状に成形された成形ポテト
チップスのようなスナック菓子用の組合せ計量に適用し
た場合を例示してある。この組合せ計量システムは、例
えば成形ポテトチップスである物品Ｘを順次供給する供
給装置１と、この供給装置１から供給された物品Ｘを計
量する、例えば物品Ｘを搬送するとともに計量する計量
コンベアのような計量機２と、この計量機２から搬出さ
れた物品Ｘを所定の排出口に排出する排出装置３とを床
Ｆ上に設置し、さらに、組合せ演算手段２０を内蔵した
コントロールユニット４５を備えている。

【００１０】〔供給装置〕上記供給装置１は、図１に示
すように、架台４上に８台の加振機５を介して８分割さ
れた供給トラフ６が設置されており、この供給トラフ６
には、図２に示すように、複数列、たとえば１８列の物
品供給路６ａが物品Ｘの搬送方向Ｃと直交する横方向Ａ
に並んで設けられている。この各物品供給路６ａには、
図１に示すように、製造工程（図示せず）で所定形状に
成形された多数の物品Ｘが整列状態でそれぞれ供給さ
れ、これらの物品Ｘは、各加振機５の駆動による供給ト
ラフ６の振動により、整列状態を保持しながら搬送方向
Ｃへ移送される。

【００１１】〔計量装置〕上記計量機２は、上記床Ｆに
固定された基台Ｂ上に支持機構７を介して計量部９が設
けられており、この計量部９には、組合せ演算手段２０
を含む電気機器が筐体内に収容された電気ユニット１０
と、この電気ユニット１０上に上記物品供給路６ａに対
応してそれぞれ１８台ずつ配設された第１プールコンベ
アユニット１１および計量コンベアユニット１２（計量
器ＷＥの一部）とを備えている。

【００１２】上記各第１プールコンベアユニット１１
は、図２に示すように、各々の上部に設けられた第１プ
ールコンベア１３が供給トラフ６における各物品供給路
６ａにそれぞれ直列状態で接続されるように、幅方向Ａ
に並行に配置されている。さらに、各計量コンベアユニ
ット１２は、各々の上部に設けられた計量コンベア１４
が、各第１プールコンベア１３にそれぞれ直列状態で接
続されるように、幅方向Ａに並行に配置されている。こ
の各第１プールコンベア１３および各計量コンベア１４
は、対応する第１プールコンベアユニット１１および計
量コンベアユニット１２内にそれぞれ設けられたモータ
（図示せず）により駆動されて、物品Ｘを搬送方向に搬
送する。また、各第１プールコンベア１３の搬送面１３
ａは、図４に示すように、各計量コンベア１４の搬送面
１４ａよりも高さＨだけ高く電気ユニット１０上に設け
られている。これは、第１プールコンベア１３から計量
コンベア１４への物品Ｘの受渡しを円滑にするためであ
る。

【００１３】また、各第１プールコンベア１３の搬送方
向Ｃの前端部には、図１に示すように、成形ポテトチッ
プスが整列した状態の物品Ｘを所定量だけ切り出して計
量コンベア１４に供給するために、エアシリンダのよう
な駆動機１７によって開閉される供給ゲート１８がそれ
ぞれ配置されている。なお、物品Ｘが１個ずつ計量され
る大きなビスケットやチョコレートである場合には、図
５のように、供給路６ａの速度Ｖ1 よりも速い速度Ｖ2
の助走コンベア５４を供給路６ａと計量コンベア１４と
の間に設けて、供給路６ａ上の物品Ｘと助走コンベア５
４上の物品Ｘとを引き離して、計量コンベア１４に供給
するようにしてもよい。

【００１４】また、上記計量機２は、図４に示すよう
に、電気ユニット１０と各計量コンベアユニット１２と
の間に、周知のロードセル４６（計量機ＷＥの一部）が
それぞれ介設されており、この各ロードセル４６は、計
量コンベアユニット１２の重量が既知であることから、
対応する計量コンベアユニット１２の計量コンベア１４
上を搬送される物品Ｘの重量のみを計量して、計量信号
を出力する。

【００１５】〔排出装置〕上記排出装置３は、図２に示
すように、１８台の計量コンベア１４から搬出される物
品Ｘを受け取る広い幅を有する平ベルト式の排出コンベ
ア１９Ａと、この排出コンベア１９Ａの下流に配置され
て排出コンベア１９Ａよりも幅の狭い送出コンベア１９
Ｂとを備えている。排出コンベア１９Ａおよび送出コン
ベア１９Ｂは、図１に示すそれらの支持台４１、４３に
取り付けられたモータ４２，４４により駆動される。排
出コンベア１９Ａ上には、図２に示すように、二本のガ
イドレール部材２１がほぼＶ字形状に配置されて、両ガ
イドレール部材２１，２１における搬送方向下流端間
に、各計量コンベア１４から搬出された物品Ｘを集合さ
せて排出する排出口３２が形成されている。

【００１６】上記排出コンベア１９Ａの搬送方向上流端
側には、Ｙ字形の二股部分の一方を長くした変形Ｙ字形
状の５個のガイド部材２２が設けられており、排出コン
ベア１９Ａにおける各ガイド部材２２と両ガイドレール
部材２１との間に、３台ずつの各計量コンベア１４から
の物品Ｘを一つのグループとして集合させる六つのほぼ
三角形状の前置集合エリア２５が形成されている。この
各前置集合エリア２５の搬送方向上流側には、ガイド部
材２２の搬送方向上流端部分とこれに並設された仕切り
部材２４とにより、各計量コンベア１４にそれぞれ続く
プール部２３が形成されており、このプール部２３を通
じて物品Ｘを整列させた状態を保持しながら各前置集合
エリア２５に搬送するようになっている。この各物品搬
入路の下流端側には、図１に示すように、エアシリンダ
のような駆動機２６により開閉されるプールゲート２７
が設置されている。

【００１７】上記排出コンベア１９Ａ上の中央部には、
図２に示すように、Ｖ字形状のガイド板２８が設けられ
ており、排出コンベア１９Ａにおけるガイド板２８と両
ガイドレール部材２１との間に、三つずつの前置集合エ
リア２５からの物品Ｘを一つのグループとして集合させ
るほぼ三角形状の二つのメイン集合エリア２９が形成さ
れている。各メイン集合エリア２９における各前置集合
エリア２５からの物品Ｘの搬入口に相当する箇所に、図
１に示すように、エアシリンダのような駆動機３０によ
り開閉される中間ゲート３１がそれぞれ設置されてお
り、さらに、前述の排出口３２の両側部に、エアシリン
ダのような駆動機３３により開閉される排出ゲート３４
が１つずつ設置されている。

【００１８】また、送出コンベア１９Ｂ上には、排出口
３２から排出された物品Ｘを一列状態に集合させるため
に、図２に示す二枚の整列ガイド板３５，３６がほぼＶ
字形状に配設されており、この両整列ガイド板３５，３
６の中央近傍箇所に、エアシリンダのような駆動機３７
により開閉される最終ゲート３８がそれぞれ設けられて
いる。両整列ガイド板３５，３６に続いて一対の整列板
３９が物品Ｘの寸法に相当する間隔に平行に設置され、
両整列板３９，３９間に、物品Ｘを一列に整列状態で包
装工程に送り出す物品送出路４０が形成されている。

【００１９】なお、上記各ゲート１８，２７，３１，３
４，３８およびこれらを駆動する駆動機１７，２６，３
０，３３，３７は、床Ｆに設置されたフレーム（図示せ
ず）に支持されており、また、ガイドレール部材２１、
ガイド部材２２、仕切り部材２４、ガイド板２８、整列
ガイド板３５，３６および整列板３９は、上記フレーム
に吊り下げ状態に取り付けられている。

【００２０】〔組合せ演算手段〕上記計量装置２におけ
る電気ユニット１０には、図３に示すように、マイクロ
コンピュータを備えたコントロールユニット４５が設け
られており、このコントロールユニット４５に組合せ演
算手段２０が内蔵されている。このコントロールユニッ
ト４５は、各ロードセル４６によって物品Ｘの重量を計
量された計量信号をそれぞれ入力して、この各計量信号
に基づいて組合せ演算を行うとともに、その、組合せ演
算の結果が許容範囲内にある計量部９の組合せを選択し
て、選択した計量部９の各プールゲート用シリンダ２６
を作動させ、プールゲート２７を開放して、物品Ｘを排
出装置３へ搬出させる。さらに、コントロールユニット
４５は、他の各駆動機１７，３０，３３，３７の作動
と、各第１プールコンベア１３の作動とを制御して、物
品Ｘの供給と排出を制御する。また、この実施例では、
９台の計量コンベアユニット１２の計量信号を組合せて
１組の最適組合せを選択するようにしているので、１８
台の計量コンベアユニット１２からは、都合、２組の最
適組合せが求められる。

【００２１】〔動作〕つぎに、上記第１実施例の組合せ
計量システムの動作について説明する。図１の供給トラ
フ６の各物品供給路６ａに製造工程から物品Ｘが整列状
態でそれぞれ供給されると、この物品Ｘは、整列状態を
保持しながら各物品供給路６ａから対応する第１プール
コンベア１３を通じて計量コンベア１４に搬入される。
このとき、コントロールユニット４５は、まず各供給ゲ
ート用シリンダ１７を作動させて供給ゲート１８を開動
させることにより、この供給ゲート１８で搬送を阻止さ
れていた第１プールコンベア１３上の物品Ｘを計量コン
ベア１４上に搬入する。コントロールユニット４５は、
所定時間が経過したときに、第１プールコンベア１３を
一旦停止させたのちに逆転駆動させ、同時に、各供給ゲ
ート用シリンダ１７を作動させて供給ゲート１８を閉動
させる。計量コンベア１４は常時駆動されていることか
ら、計量コンベア１４に移載された物品Ｘは下流側へと
搬送される一方において、第１プールコンベア１３上の
物品Ｘは、前記逆転駆動により搬送方向上流側に戻され
る。こうして、計量コンベア１４上には、ほぼ所定量の
物品Ｘが確実に搬入される。

【００２２】計量コンベア１４上に搬入された物品Ｘが
排出コンベア１９Ａ上の各物品搬入路まで移送される過
程において、ロードセル４６は、対応する物品Ｘの重量
を計量してコントロールユニット４５に対し計量信号を
出力する。コントロールユニット４５は、各計量信号の
重量値について組合せ演算を行って、その演算結果、つ
まり組合せ加算値が、目標重量に基づいて定めた一定の
許容範囲内にある組合せを選択する。

【００２３】その場合、図４に示すように、第１プール
コンベア１３から計量コンベア１４へ供給された物品Ｘ
は、計量コンベア１４を通過して下流側のプール部２３
へ搬出されるとともに、プールゲート２７によってせき
止められることから、上記組合せ演算は、実際にはプー
ル部２３で貯留された物品Ｘに対して行われることにな
る。このとき、組合せに選択されなかったプール部２３
に対応する計量コンベア１４には物品Ｘが供給されない
ことから、その間に零点調整が行われることになり、組
合せ演算の精度を維持することができる。また、物品Ｘ
の量が少なすぎて組合せ不良が生じた場合、計量コンベ
ア１４は空の状態にあるので、供給ゲート１８を開動さ
せて不足分の物品Ｘを計量コンベア１４に供給し、これ
をプール部２３に供給することにより、物品Ｘの量を確
保することができる。これにより、計量不良の発生頻度
が大幅に低下することになる。

【００２４】そして、コントロールユニット４５の排出
制御手段５１は、その組合せに該当した物品Ｘの搬送を
阻止しているプールゲート２７を開動させて、対応する
前置集合エリア２５内に物品Ｘを導く。ここで、単一の
前置集合エリア２５に対し複数の物品搬入路から物品Ｘ
が移送される場合には、その前置集合エリア２５に属す
る三つのプールゲート２７がタイミングをずらせて開動
されるとともに、各プールゲート２７の開かれる時間が
対応する物品Ｘの重量値に応じて制御される。

【００２５】たとえば、図２における一番手前側の前置
集合エリア２５に対向する三つの物品搬入路の物品Ｘが
全て選択された場合には、この三つの物品Ｘのうちのガ
イドレール部材２１やガイド部材２２による抵抗がない
ことから、メイン集合エリア２９への到達が一番速い中
央の物品Ｘ１を先頭に、傾斜が緩やかであって抵抗の少
ないガイド部材２２に沿って移動する図２における奥側
の物品Ｘ２が２番目に、抵抗の大きいガイドレール部材
２１に沿って移動する図２の手前側の物品Ｘ３が最後尾
というように、各プールゲート２７が所定の時間間隔で
開動される。それにより、三つの物品搬入路からの各物
品Ｘが、一列に整列されて前置集合エリア２５から送出
され、かつガイドレール部材２１に沿って搬送されると
ともに、中間ゲート３１により移動を阻止されて一列に
整列した状態を保持して貯留される。他の前置集合エリ
ア２５についても同様であるが、両側を除く前置集合エ
リア２５では、ガイド部材２２の長片部２２ａに沿って
中間ゲート３１まで搬送される。このように、ガイドレ
ール部材２１およびガイド部材２２によって物品Ｘの速
度が調整されるから、三つのプールゲート２７を開放す
る時間差を少なくして、全体の搬出時間を短縮しなが
ら、物品Ｘを搬出方向Ｃに整列させることができる。

【００２６】このようにして、二つの両メイン集合エリ
ア２９の各入口部分に貯留された各物品Ｘは、中間ゲー
ト３１の開動によりメイン集合エリア２９内に搬入され
たのちに、前置集合エリア２５と同様に一列に整列され
て送出され、両側の各ガイドレール部材２１，２１に沿
って排出口３２まで導かれる。このとき、複数の中間ゲ
ート３１は、前述のプールゲート２７と同様に開動を制
御される。さらに、二つの排出ゲート３４の開動によ
り、この排出ゲート３４により移動を阻止されていた２
組の物品Ｘは、排出口３２から送出コンベア１９Ｂ上に
移送され、且つ両側の整列ガイド板３５，３６に沿って
最終ゲート３８まで搬送されたのち、両最終ゲート３
８，３８が図示しない包装機からの連動信号に基づいて
交互に開動することにより、整列ガイド板３５に沿って
交互に物品送出路４０内に送り込まれ、この物品送出路
４０から包装工程に排出される。

【００２７】このように、組合せ計量システムが構成さ
れるが、各部について、他に種々の構成が可能である。
例えば、この実施例では、計量コンベア１４によって、
物品Ｘを搬送しながら計量しているが、計量コンベア１
４を一旦停止させた状態で計量してもよい。また、この
場合、図６（Ａ）に示すように、計量コンベア１４に計
量ゲート５２を設けて、物品Ｘを計量ゲート５２でせき
止めた状態で計量してもよい。この計量ゲート５２によ
り、物品Ｘの重量が不足しているときは、供給路６ａか
ら物品Ｘを再供給することが可能となる。さらに、計量
コンベアを用いないシュート（ホッパ）方式の場合、図
６（Ｂ）に示すように、供給路６ａの下方に排出装置３
を設け、その間に計量皿５３Ｐを傾かせた計量機５３を
配置し、かつ計量皿５３Ｐに計量ゲート５２を設けてい
る。供給路６ａから供給された物品Ｘは、計量皿５３Ｐ
の傾斜に沿って移動し計量ゲート５２によりせき止めら
れた状態で計量される。この場合、計量コンベアが不要
となりコストダウンが図れる。

【００２８】また、この実施例では、計量機２に対して
プール部２３を１つ設けているが、図７（Ａ），（Ｂ）
に示すように複数設けてもよい。図７（Ａ）において、
計量コンベア１４と、上下２段に設けられた排出コンベ
ア１９Ａの上流端のプール部２３との間に、振分コンベ
ア５８が配置されている。この振分コンベア５８は上流
端のローラ５８ａを中心として上下に揺動する。コント
ローラ４５に設けられた選択接続手段５５は、組合せ演
算手段２０により選択されて物品Ｘが排出装置３に排出
され空になったプール部２３の１つを、振分コンベア５
８を揺動させることにより計量コンベア１４に接続させ
る。そして、次の計量済の物品Ｘが搬出されて該空のプ
ール部２３に貯留される。これにより、計量コンベア１
４によって計量された物品Ｘを貯留するプール部２３の
数が増えることにより、組合せ数が増えて組合せ演算に
よる選択範囲が広がり、組合せ計量の精度を向上させる
ことができる。この図７（Ａ）の構成は、物品Ｘの上下
への振分時に物品Ｘの整列を乱さないので、物品Ｘが成
形ポテトチップスである場合に好適である。

【００２９】また、図７（Ｂ）において、１つの計量コ
ンベア１４に対して複数（この例では２つ）に区分され
たプール部２３Ａ，２３Ｂが同一平面上に設けられてい
る。その中央位置に振分ゲート５６が設けられている。
上記と同様に選択接続手段５５は、組合せ演算手段２０
により選択されて物品Ｘが排出装置３に排出されたプー
ル部２３Ａまたは２３Ｂに、振分ゲート５６により振り
分けて計量コンベア１４を接続させ、次の計量済の物品
Ｘを搬出させ、該プール部２３Ａ，２３Ｂのプールゲー
ト２７にせき止めて貯留する。この図７（Ｂ）の構成
は、物品Ｘが大きなビスケットやチョコレートである場
合に好適である。

【００３０】さらに、プール部２３を同一平面上に搬送
方向Ｃに沿って複数配置してもよい。たとえば、図８
（Ｂ）の平面図に示すように、供給路６ａごとにプール
部を構成する第２プールコンベア２３を搬送方向Ｃに複
数（この例では、４つ）直列に設けて、４行×ｎ列（ｎ
は整数）マトリクスの中から組合せ演算手段２０によっ
て組合せ演算される。この各第２プールコンベア２３
は、図８（Ａ）の側面図に示すように、上下に揺動され
るようになっている。第２プールコンベア２３の下方に
は集合コンベア５９が配置される。コントロールユニッ
ト４５の移送制御手段５７は、組合せ演算手段２０によ
って選択された第２プールコンベア２３を揺動させてそ
の第２プールコンベア２３上の物品Ｘを集合コンベア５
９に移送させる。この移送させた物品Ｘが包装工程に排
出される。その後、選択されなかった第２プールコンベ
ア２３と計量コンベア１４を走行させて、選択されて空
になった各第２プールコンベア２３上に物品Ｘを上流側
から順次移送して貯留する。これにより、組合せの数が
さらに増して、組合せ演算による選択範囲がさらに広が
り、高速かつ高精度の計量が可能となる。なお、図８
（Ｂ）に示す点線内の○は、集合コンベア５９に組合せ
排出された１組の組合せ物品を示している。

【００３１】さらに、この場合、組合せ演算手段２０
は、第２プールコンベア２３上の物品Ｘだけでなく、計
量コンベア１４上の物品Ｘを含めて組合せ演算を行うよ
うにしてもよい。この場合には、５行×ｎ列マトリクス
の中から組合せ演算されることになり、さらに、高速か
つ高精度の計量が可能となる。ただし、計量コンベア１
４上の物品Ｘが選択されるためには、その直後の第２プ
ールコンベア２３も選択されて物品Ｘを排出する状態と
なっていなければ、物品Ｘが移送されない。このため、
図８（Ａ）のコントロールユニット４５に設けた点線部
で示す移送状態変更手段５８により、計量コンベア１４
とその直後の第２プールコンベア２３の両方が同時に選
択されて、その選択された第２プールコンベア２３を揺
動させることにより、両方の物品Ｘが集合コンベア５９
に移送される。

【００３２】また、この実施例では、各計量機２で計量
されプール部２３で貯留された物品Ｘの計量信号に基づ
いて組合せを選択しているが、前回の演算で選択（排
出）されなかった残りの物品を組合せて次回の組合せを
選択するＵＳＰ４，４９１，１８９、ＵＳＰ４，５８
５，０８１で開示したような残り高速演算を用いてもよ
い。また、種類の異なる物品を特定の供給路６ａに流し
て、その物品と他の供給路６ａの異なる物品とを組合せ
るような場合には、特定の供給路６ａの物品を必ず含む
組合せを選択する特開昭５８−８２１２７号に示される
計量方法を用いてもよい。さらに、複数種類の物品につ
いて同一種類ごとに所定重量になる物品を組合せ選択し
て、各種類の所定重量の物品を集合させて目標重量とす
るＵＳＰ４，５４９，６１７のミックス計量方式があ
る。例えば、物品Ａ，Ｂ，Ｃを組み合わせる場合、それ
ぞれの個別目標重量ａ，ｂ，ｃを加算したａ＋ｂ＋ｃを
目標重量とする場合である。この場合、物品Ａ，Ｂ，Ｃ
についてそれぞれの個別目標重量ａ，ｂ，ｃの上下限値
を見るが、組合せ重量全体の上下限値は見ないでよい。
また、物品Ａ，Ｂを組み合わせる場合、物品Ａについ
て、その目標値ａを目標とする組合せ演算と、物品Ｂに
ついて、全体の目標重量Ｗから物品Ａの実測値Ｗａを減
算した目標重量Ｗ−ａを目標とする組合せ演算とを加算
して目標重量Ｗとする場合がある。なお、組合せ目標重
量だけでなく組合せ個数にも制限がある場合には、定め
られた個数を満たす組合せの下で、そのうちの目標重量
に近いものを選ぶ個数計量の演算を用いてもよい。

【００３３】次に、第２実施例を説明する。組合せ演算
において、特定の供給路６ａから供給された物品Ｘがい
つまでも選択されない場合には、組合せ演算の選択範囲
が狭くなって不良組合せが多くなるだけでなく、その供
給路６ａにおいて、物品Ｘの流れが停止するため、上流
側の生産工程にまで影響が及び、システム全体を停止せ
ざるを得なくなる場合がある。そこで、この実施例によ
る組合せ演算システムは、各供給路６ａの物品Ｘの時間
当たりの排出重量を積算し、排出重量の少ない供給路６
ａを優先参加させる。

【００３４】図９に示すように、この場合のコントロー
ラ４５は、組合せ演算手段２０に加えて、排出重量積算
手段６０および目標重量上下限値変更手段６１を備えて
いる。排出重量積算手段６０は、各計量機２からの物品
Ｘの排出重量をそれぞれ積算する。目標重量上下限値変
更手段６１は、積算された排出重量に基づいて、排出重
量の少ない供給路６ａの物品Ｘが組合せ演算に選択され
やすいように、物品Ｘの組合せ目標重量の上下限値を変
更する。たとえば、上限値を大きくする。組合せ演算手
段２０は、積算された排出重量値が所定排出重量値より
小さい場合、それに対応する供給路６ａの物品Ｘが優先
的に選ばれるように、変更された目標重量の上下限値に
基づいて組合せ演算を行う。以下、図１０のフローチャ
ートに従って、この組合せ計量システムの動作を説明す
る。

【００３５】まず、ステップＳ１として、作業開始時に
アンバランス許容値Ａと許容絶対上限値Ｇとがコントロ
ーラ４５に設定される。このアンバランス許容値Ａは、
図１に示す供給装置１の各供給路６ａにおける物品Ｘの
列の最大のものと最小のものとの差Ｌとして許容する最
大値であるが、物品Ｘの１個当たりの長さ（厚さ）と重
量とが対応しているので、この例では重量の単位（ｇ）
で示される。また、許容絶対上限値Ｇは、組合せ演算に
おいて、目標重量に対するプラス側への誤差として許容
する最大値であり、例えば目標重量が２００ｇに対して
２１０ｇまで許容する場合には、この値Ｇは１０ｇとな
る。

【００３６】コントローラ４５の排出重量積算手段６０
は、次にステップＳ２で、各計量機２におけるロードセ
ル４６からの重量信号を読み込むと共に、ステップＳ３
で、各計量機２の作業開始時からの積算排出重量を算出
する。この積算排出重量は、組合せ演算の結果、組合せ
に選択されて物品Ｘを排出したときに、その排出した重
量を作業開始時から積算したもので、組合せに選択され
ない場合には積算されない。

【００３７】そして、ステップＳ４で、各計量機２の現
時点までの積算排出量のうち、最大値Ｇ１と最小値Ｇ２
とを抽出し、さらに、ステップＳ５で、これらの値Ｇ
１，Ｇ２に基づいて、今回の組合せ演算に際しての目標
重量に対するプラス側への誤差の許容範囲の上限値Ｇｘ
を次式に従って算出する。

【００３８】Ｇｘ＝Ｋ・（Ｇ１−Ｇ２）／Ａ（１）ここで、例えばアンバランス許容値Ａを１００ｇ、（Ｇ
１─Ｇ２）を７０ｇ、比例定数Ｋ（単位：ｇ）を５とし
たとき、この許容上限値Ｇｘは３．５ｇとなり、今回の
組合せ演算では、目標重量を２００ｇとして、この目標
重量２００ｇから２０３．５ｇまでが許容誤差範囲とな
る。

【００３９】次に、コントローラ４５は、ステップＳ６
で、積算排出重量が最小値（Ｇ２）の計量機を組合せ演
算に優先参加させる優先参加計量機に選定し、次いでス
テップＳ７で、許容上限値ＧｘがステップＳ１で設定し
た許容絶対上限値Ｇ以上であるか否かを判定する。そし
て、上記例のように、許容上限値Ｇｘが許容絶対上限値
Ｇ未満であれば、さらにステップＳ８で、前回処理時の
許容上限値Ｇｘ1 が許容絶対上限値Ｇに等しいか否かを
判定する。そして、この前回値Ｇｘ1 も許容絶対上限値
Ｇ未満であれば、ステップＳ９で、目標重量上下限値変
更手段６１が、今回の許容上限値Ｇｘ（例えば上記例の
３．５ｇ）を誤差の上限に変更した後、組合せ演算を行
う。

【００４０】つまり、上記優先参加計量機を含み、かつ
目標重量に対するプラス側の誤差が許容上限値Ｇｘ以下
であり、しかも、目標重量に最も近い組合せを選択する
のである。

【００４１】そして、ステップＳ１０で、この組合せに
選択された計量機の今回の計量重量を前回までの積算排
出重量に加算して積算排出重量を更新し、その後、ステ
ップＳ１１で、組合せに選択された計量機の物品Ｘを排
出、集合させる。

【００４２】具体的には、まず、組合せに選択された計
量機のプールゲート２７を開くようにシリンダ２６に信
号を出力して、これらのプールゲート２７で移動が阻止
されていた物品Ｘを排出装置３の下流側に排出して、該
排出装置３により集合させる。また、これとほぼ同時
に、プールゲート２７を開いた計量機における供給ゲー
ト１８を開くようにシリンダ１７に信号を出力し、次回
計量用の物品Ｘを、計量コンベア１４を通過させること
によって重量を計量した上で、上記プールゲート２７の
位置まで移送する。そして、全プールゲート２７の位置
に物品Ｘが揃った時点で、これらの物品Ｘの重量値に基
づいて次回の組合せ演算を行うのである。

【００４３】このようにして、優先参加計量機、即ち積
算排出重量が最も少なくて供給装置１の供給路６ａにお
ける物品Ｘの列が最も長くなっている計量機が組合せに
選択されて物品Ｘを排出することになり、上記供給路６
ａにおける物品Ｘの列が短くなる。そして、これを繰り
返すことにより、各計量機２からの積算排出重量、換言
すれば各供給路６ａにおける物品Ｘの列の長さが平均化
されることになる。

【００４４】その後、目標重量上下限値変更手段６１
は、ステップＳ１２で、今回の許容上限値Ｇｘを前回の
許容上限値Ｇｘ1 に置き換え、次回の処理に移行する。

【００４５】ところで、上記ステップＳ９での組合せ演
算において、目標重量に対するプラス側の誤差が許容上
限値Ｇｘ以下となる組合せが得られなかったときには、
この上限値Ｇｘを維持しながら、優先参加計量機を除い
て組合せ演算を行うことになる。つまり、この場合は、
積算排出重量の平均化を見送って、計量精度を維持する
のである。

【００４６】しかし、積算排出重量の最大値Ｇ１と最小
値Ｇ２の差が大きくなってくると、ステップＳ５で算出
される許容上限値Ｇｘの値が、それに比例して大きくな
るので、その分だけ優先参加計量機が組合せに参加する
確率が高くなり、このようにして、計量精度の維持と積
算排出重量の平均化という相反する要求がバランスされ
て、これらの要求が同時に達成されることになるのであ
る。

【００４７】ここで、ステップＳ７で、許容上限値Ｇｘ
が許容絶対上限値Ｇ以上であると判定されたときには、
ステップＳ１３でこの許容絶対上限値Ｇ（例えば１０
ｇ）を許容上限値Ｇｘとし、これ以上の誤差を禁止す
る。

【００４８】また、このように許容絶対上限値Ｇを許容
上限値Ｇｘとした場合には、コントローラ４５は、この
許容上限値Ｇｘが前回値Ｇｘ1 となる次回の処理では、
ステップＳ８からステップＳ１４を実行し、今回の許容
上限値Ｇｘが許容絶対上限値Ｇを所定値Ｎで割った値よ
り小さいか否かを判定し、Ｇｘ＜Ｇ／Ｎとなるまで許容
上限値Ｇｘを許容絶対上限値Ｇに保持する。

【００４９】つまり、許容絶対上限値Ｇが１０ｇ、所定
値Ｎが２とすると、今回算出した許容上限値Ｇｘが５ｇ
より小さくなるまで該許容上限値Ｇｘを１０ｇに保持す
るのである。これにより、積算排出重量の最大値Ｇ１と
最小値Ｇ２の差が著しく大きくなったときには、この差
に対応する許容上限値Ｇｘの算出値が十分に減少するま
で、組合せ演算の誤差の許容上限値が最大値Ｇに保持さ
れ、その間に上記差、即ち供給装置１における物品Ｘの
列の長さのばらつきの解消が促進されることになる。

【００５０】なお、以上の実施例では、前記式（１）の
ように、許容上限値Ｇｘを積算排出重量の最大値Ｇ１と
最小値Ｇ２の差に比例するように設定したが、次式
（２）に示すように、上記差の２乗に比例するように設
定してもよい。

【００５１】Ｇｘ＝Ｋ・（Ｇ１−Ｇ２）²／Ａ（２）この場合、上記積算排出重量の最大値Ｇ１と最小値Ｇ２
の差が大きくなるに従って許容上限値Ｇｘが加速度的に
増大するので、供給装置１における物品Ｘの列のばらつ
きが大きくなるに従って、計量精度の維持よりも優先参
加計量機の組合せへの参加が重視されることになり、そ
れだけ上記物品Ｘの列のばらつきの解消が一層促進され
ることになる。ここで、上記式（２）では比例定数Ｋは
無次元の値となる。

【００５２】なお、上記実施例のように排出重量を積算
する代わりに、排出なし時間を集計して、排出なし時間
の大きい供給路６ａの物品を優先参加させてもよい。こ
の場合、図１１に示すように、コントローラ４５に排出
なし時間集計手段（カウンタ）６３，カウント判定手段
６４およびカウント設定手段６５を設けている。排出な
し時間集計手段（カウンタ）６３は、排出装置３のプー
ルゲート２７の開放なし時間から物品Ｘが排出されない
排出なし時間を集計する。カウント判定手段６４は、集
計された時間がカウント設定手段６９により設定された
所定基準時間より大きいか否かを判断する。組合せ演算
手段２０は、排出なし時間が所定時間（設定値）を越え
る場合、その排出装置３に対応する供給路６ａの物品Ｘ
が優先的に選ばれるように組合せ演算を行う。

【００５３】次に、優先参加を行う第３実施例を図１２
に示す。このシステムは、計量コンベア１４上流の各供
給路６ａごとに撮像手段（例えばイメージセンサ）６２
を備えており、また、コントローラ４５に内蔵されてい
る画像処理手段６７、物品量判別手段６８および基準値
設定手段６９を備えている。イメージセンサ６２は、各
供給路６ａを撮影して各供給路６ａごとに時間当たりの
物品Ｘの貯留量（滞留長さ）の画像を検出する。この画
像は、画像処理手段６７により画像処理され、画面上の
面積の大きさで認識される。物品量判定手段６８は、画
像の面積が基準値設定手段６９により設定された面積の
基準値よりも大きいか否かを判断して、面積の大きい供
給路６ａの物品Ｘを上記と同様に優先参加させて選択す
る。

【００５４】次に、第１実施例では、排出装置３におい
て、整列収集を各ゲートが開く時間差により行っていた
が、第４実施例では、図１３〜１８のように、斜めコン
ベアを用いて整列収集を行う。この場合、供給路６ａが
９個であって、排出装置３である排出コンベアも９個設
けられている場合を例にして説明する。

【００５５】まず、図１３において、この排出装置３
は、計量機２における横一列に配置された９個の計量コ
ンベア１４に続く幅の広い平ベルト式の主コンベア７１
を有し、該主コンベア７１のベルト７２がモータ（図示
せず）によってＣ方向に駆動されるようになっている。
また、この主コンベア７１の上方には支柱７３を介して
フレーム７４が架設され、このフレーム７４に吊り下げ
状に支持された仕切り部材７５により、上記ベルト７２
の走行面上が９列の物品移送路７６-1〜７６-9に仕切ら
れており、これらの移送路７６-1〜７６-9が上記計量コ
ンベア１４の前端部にそれぞれ連続されるようになって
いる。その場合に、これらの移送路７６-1〜７６-9は、
主コンベア７１の一方の側部に位置する第１移送路７６
-1から他方の側部に位置する第９移送路７６-9にかけて
順次長くなるように設けられている。

【００５６】また、これらの移送路７６-1〜７６-9に
は、最も短い第１移送路７６-1から最も長い第９移送路
７６-9にかけて個数を１つづつ増加させながら、つまり
第１移送路７６-1には１個、第２移送路７６-2には２
個、第３移送路７６-3には３個というように、一定ピッ
チでゲート７７が設けられている。

【００５７】これらゲート７７は、主コンベア７１の幅
方向に並ぶものを一群として、上記フレーム７４に支持
された共通の支軸７８に取り付けられ、従って、主コン
ベア７１の最も上流側に位置する支軸７８には第１〜第
９移送路７６-1〜７６-9の各１番目の合計９個のゲート
７７が支持され、その下流側の支軸７８には第２〜第９
移送路７６-2〜７６-9の各２番目の合計８個のゲート７
７が支持され、以下同様にして、最も下流側に位置する
支軸７８には第９移送路７６-9の９番目のゲート７７が
１個支持されている。

【００５８】そして、図１４に示すように、上記フレー
ム７４の上方にはモータ７９が備えられ、該モータ７９
の作動により、第１クランク機構８０、中継軸４１及び
第２クランク機構８２を介して上記９本の支軸７８が一
定角度回動し、これにより、各移送路７６-1〜７６-9の
全てのゲート７７が図１５に示す閉位置からＢ方向に一
斉に開動するようになっている。

【００５９】さらに、この排出装置３を構成する図１３
の主コンベア７１上には、上記第１〜第９移送路７６-1
〜７６-9の前端部を結ぶように集合コンベア８３が配置
されている。その場合に、各移送路７６-1〜７６-9は、
第１移送路７６-1から第９移送路７６-9にかけて次第に
長くなるから、その前端部の位置が斜め方向に並び、こ
れに伴って上記集合コンベア８３も主コンベア７１上を
斜めに横切るように配置されている。

【００６０】この集合コンベア８３は、主コンベア７１
を跨ぐように設けられたフレーム８４に支持されている
と共に、２枚１組となって上記各移送路７６-1〜７６-9
の前端部にそれぞれ続く複数の集合路８５を構成する多
数の案内板８６を有し、これらの案内板８６が２条のチ
ェーン８７に取り付けられている。

【００６１】そして、上記フレーム８４に取り付けられ
たモータ８８により上記チェーン８７を介して各案内板
８６がＥ方向に平行移動するのであるが、その場合に、
これらの案内板８６は、一つの集合路８５がある移送路
７６-iの前端部に続く位置から次の移送路７６-i+1の前
端部に続く位置に、１ピッチづつ間欠的に移動するよう
になっている。また、このような案内板８６の移動によ
り、各集合路８５は、第９移送路７６-9の前端部に続く
位置の次に排出位置Ｄに移動して、固定案内板８９によ
って形成された排出路９０に接続され、その後、各案内
板８６は上方に旋回して第１移送路７６-1側に戻るよう
になっている。

【００６２】さらに、この集合コンベア８３における各
案内板８６によって形成される集合路８５の下流側には
固定壁９１が設けられ、この固定壁９１によって各集合
路８５の下流端が閉鎖されている。

【００６３】なお、この排出装置３における、主コンベ
ア７１の走行、ゲート７７の開閉、及びその開閉動作と
所定のタイミングでの集合コンベア８３の作動等は、コ
ントロールユニット４５により制御される。

【００６４】次に、この実施例の作用を説明する。図１
６に示すように、９個の計量コンベア１４上の物品Ｘの
うち、例えば、第１、第２、第４及び第８番目の計量コ
ンベア１４上の物品Ｘの重量が最適組み合せに該当し
て、これらの計量コンベア１４から当該物品Ｘが排出装
置３に向けて排出されたものとすると、該排出装置３に
おいては、主コンベア７１上の第１、第２、第４及び第
８移送路７６-1，７６-2，７６-4，７６-8に物品Ｘが導
入され、該主コンベア７１の走行により、上記各移送路
７６-1，７６-2，７６-4，７６-8の第１番目のゲート７
７の位置まで移送されることになる。

【００６５】そして、図１６に鎖線で示すように、所定
のタイミングで、各移送路７６-1〜７６-9の全てのゲー
ト７７が開動したときに、第１移送路７６-1にあっては
ゲート７７が１個だけであるから、該第１移送路７６-1
からはその前端部に続く集合コンベア８３の集合路８５
（以下、この集合路を特定集合路８５ａという）に物品
Ｘが導入され、主コンベア７１の走行により、該特定集
合路８５ａの前端まで移送されて固定壁９１に受け止め
られる。また、第２、第４、第８移送路７６-2，７６-
4，７６-8の各物品Ｘは、第２番目のゲート７７の位置
まで移送されることになる。

【００６６】次に、図１７に示すように、この状態で集
合コンベア８３が１ピッチ走行し、上記特定集合路８５
ａが第２移送路７６-2の前端部に続く位置に来る。この
とき、上記第１移送路７６-1から該特定集合路８５ａに
導入された物品Ｘが固定壁９１に案内されながら斜め前
方へ移送され、上記第２移送路７６-2の前方に位置す
る。

【００６７】そして、図１８に示すように、この状態で
再び各移送路７６-1〜７６-9のゲート７７が一斉に開動
することにより、第２移送路７６-2の第２番目のゲート
７７に受け止められていた物品Ｘがその前方の集合路８
５に導入されるが、この集合路８５は第１移送路７６-1
からの物品Ｘが既に導入されている特定集合路８５ａで
あり、しかも第１移送路７６-1からの物品Ｘは該集合路
８５ａの前端の固定壁９１の位置まで移送されているか
ら、上記第２移送路７６-2からの物品Ｘは第１移送路７
６-1からの物品Ｘの後方へ重なることになる。また、こ
のとき、第４、第８移送路７６-4，７６-8の物品Ｘは、
第３番目のゲート７７の位置まで移送される。

【００６８】さらに、図１８に鎖線で示すように、集合
コンベア８３が２ピッチ走行して上記特定集合路８５ａ
が第４移送路７６-4の前端部に続く位置まで来た状態
で、各ゲート７７が一斉に開動すると、第４移送路７６
-4の物品Ｘが第４番目のゲート７７からこの特定集合路
８５ａに導入され、同様に、該特定集合路８５ａが第８
移送路７６-8に続く位置まで来て、各ゲート７７が一斉
に開動すると、該第８移送路７６-8の第８番目のゲート
７７から該特定集合路８５ａに物品Ｘが導入されること
になる。

【００６９】このようにして、計量機２から同時に排出
されて、排出装置３の第１、第２、第４、第８移送路７
６-1，７６-2，７６-4，７６-8にそれぞれ導入された物
品Ｘは、集合コンベア８３の特定集合路８５ａ内に順次
導入されて、先に導入されたものの後に順次重なって行
くことになり、その結果、これらの物品Ｘが整列状態を
保持したまま１列に集合されることになるのである。

【００７０】そして、集合コンベア８３の走行により、
上記特定集合路８５ａが排出位置Ｄに到達すると、該集
合路８５ａ内の１列に集合された物品が排出路９０を経
て当該排出装置３から包装工程（図示せず）に排出され
ることになる。

【００７１】次に、第５実施例による排出装置３におい
ては、各計量コンベア１４に対応して設けられた各排出
コンベア９２に速度差を設け、この速度差により物品Ｘ
の整列収集を行う。この状態を図１９に示す。この排出
装置３は、図１９（Ａ）に示すように、各計量コンベア
１４ごとに、速度をＶ1 ＞Ｖ2 …＞Ｖ18のように順次異
ならせた排出コンベア９２-1〜９２-18 が設けられ、ま
た、各排出コンベア９２-1〜９２-18 の下流側に排出方
向（Ｃ方向）と直交する方向（Ｆ方向）にプッシャコン
ベア９４が配置されている。プッシャコンベア９４は、
図１９（Ｂ）に示すように、スライドプレート９６上に
設置されて、排出コンベア９２から排出された物品Ｘを
順番に回収するもので、一対のプーリ９４Ａ，９４Ｂ間
にエンドレスベルト９４Ｃが架け渡され、そのベルト９
４Ｃ上には、一定ピッチでスクレーパ９５が植設されて
いる。以下、この排出装置の動作を説明する。

【００７２】まず、組合せ計量に選択された物品Ｘは一
斉に排出コンベア９２に載せられる。例えば、速度Ｖ1
の排出コンベア９２-1に載せられた物品Ｘ1 は、最も速
く排出され、プッシャコンベア９４の排出口９５-1に最
も速く到着する。この物品Ｘ1 を、スクレーパ９５はＦ
方向下流側の排出口９５-2に押し出して停止する。この
とき、次に速い速度Ｖ2 の排出コンベア９２-2からの物
品Ｘ2 は、次に速く排出され、排出口９５-2において、
既に到着している物品Ｘ1 の後方に到着して先の物品Ｘ
1 を押し出すことにより、物品Ｘ1 と物品Ｘ2 が整列す
る。この整列した物品Ｘ1 と物品Ｘ2 とを、スクレーパ
９５はＦ方向下流側の排出口９５-3に再び押し出して停
止する。以下、同様に、順次整列収集された物品ＸがＦ
方向下流側に向かって押し出される。そして、最もＦ方
向下流側に設けられた排出口９７から組合せ選択された
物品Ｘが縦列に整列した状態で包装機と連動したコンベ
ア９８に排出されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る組合せ計量システム
の概略側面図である。

【図２】図２は、図１の概略平面図である。

【図３】同上実施例の電気制御系のブロック構成図であ
る。

【図４】物品の移動状態を示す側面図である。

【図５】助走コンベアを付加した側面図である。

【図６】図６（Ａ）は、ゲート付き静止計量を示す側面
図である。図６（Ｂ）は、シュート方式の静止計量を示
す側面図である。

【図７】図７（Ａ）は、１つの計量コンベアに対して平
面上に複数のプール部を設けた状態を示す平面図であ
る。図７（Ｂ）は、１つの計量コンベアに対して上下に
複数のプール部を設けた状態を示す側面図である。

【図８】図８（Ａ）は、複数のプール部が直列に配置さ
れた状態を示す側面図である。図８（Ｂ）は、図８
（Ａ）の概略平面図である。

【図９】図９は、第２実施例の組合せ計量システムのコ
ントロールユニットの一部を示すブロック図である。

【図１０】第２実施例の組合せ計量システムの動作を示
すフローチャートである。

【図１１】他の実施例による優先参加を行うコントロー
ルユニットの一部を示すブロック図である。

【図１２】第３実施例の組合せ計量システムの要部を示
すブロック図である。

【図１３】第４実施例による排出装置の概略平面図であ
る。

【図１４】図１３のａ−ａ線に沿った拡大断面図であ
る。

【図１５】図１３のｂ−ｂ線に沿った拡大断面図であ
る。

【図１６】第４実施例の作用の第１段階を示す平面図で
ある。

【図１７】第４実施例の作用の第２段階を示す平面図で
ある。

【図１８】第４実施例の作用の第３段階を示す平面図で
ある。

【図１９】図１９（Ａ）は、第５実施例による排出装置
の概略平面図である。図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）の
概略斜視図である。

【符号の説明】

１…供給装置、２…計量機、３…排出装置、６ａ…供給
路、２０…組合せ演算手段、２１，２２，２７，２８，
３１，３２，３８…整列手段、Ｘ…物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浅井義晴滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社イシダ滋賀事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を順次供給する供給路を物品の搬送
方向と直交する横方向に複数並行に備えた供給装置と、前記各供給路のそれぞれに対応して配置され、この供給
路から供給された物品を計量する複数の計量機と、前記各計量機から搬出された物品を所定の排出口に排出
する排出装置と、前記各計量機での計量値を組合せ演算し、その演算結果
が許容範囲内にある計量機の組合せを選択して、計量さ
れた物品を前記排出装置へ搬出させる組合せ演算手段
と、前記排出装置によって搬送される選択された物品の搬送
タイミングを、選択された物品ごとに異ならせることに
より、すべての選択された物品を前記排出口において、
搬送方向に沿って整列させる整列手段とを備えた組合せ
計量システム。
【請求項２】請求項１において、前記排出装置は、各計量機からそれぞれ整列状態で排出
された物品が並列状態で一斉に上流端に搬入される主コ
ンベアと、該主コンベア上における物品がそれぞれ移送される複数
列の物品移送路に主コンベアの一側部寄りの移送路から
１つずつ個数を増加させて配置されて、主コンベアによ
る物品の移送を阻止する多数のゲートと、各移送路の最終段のゲートの前方を横切るように配置さ
れて、各移送路の最終段のゲートの開動時にそのゲート
によって移送を阻止されていた物品が導入されるととも
に、各移送路に対応して１ピッチずつ横移動することに
より、導入された物品を隣接する移送路の最終段のゲー
トの前方へ並行移動させる集合コンベアと、上記多数のゲートを一斉に開閉させて、各移送路の物品
をその移送路の次段のゲートの位置もしくは上記集合コ
ンベアまで間欠的に移送させるとともに、次回のゲート
の一斉開閉時までの間に集合コンベアを１ピッチ横移動
させる横移動制御手段とを備えている組合せ計量システ
ム。