JP3392538B2 - 組み合せ計量装置の物品集合装置 - Google Patents
組み合せ計量装置の物品集合装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は組み合せ計量装置に用い
られる物品の集合装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数の計量機にそれぞれ物品を供給し、
これらの物品の重量について組み合せ演算を行って、そ
の組み合せ加算値が目標重量に最も近くなる最適組み合
せを選択すると共に、その組み合せに該当した計量機の
みから物品を排出することにより、上記目標重量に近い
物品を得るようにした組み合せ計量装置が実用化されて
いるが、この種の計量装置においては、最適組み合せに
該当した複数の計量機から排出される物品を集合させる
ための集合装置が備えられる。 【０００３】この種の集合装置としては、円形に配置し
た複数の計量ホッパの下方に備えられる逆円錐形状の集
合シュートが一般的であるが、例えば特公平１−５８４
４８号公報に開示された自動計量装置においては、次の
ような集合装置が用いられている。 【０００４】つまり、この公報の集合装置は、複数の計
量ヘッドを一列に配置すると共に、各計量ヘッドの前方
に、これらの計量ヘッドから排出される物品をバケット
に収容して同一ピッチで搬送する複数のバケットコンベ
アを配設し、かつ、これらのバケットコンベアの排出端
に沿って各バケットコンベアから排出される物品を順番
に収集する収集コンベアを備えると共に、各バケットコ
ンベアの計量ヘッドから収集コンベアに至るまでのバケ
ット数を収集コンベアの収集方向に沿って順次増設する
ことにより、最適組み合せに該当した複数の計量ヘッド
から同時に排出された物品が各バケットコンベアを介し
て収集コンベアに収集されるように構成したものであ
る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な逆円錐形状の集合シュート、或はバケットコンベアを
用いた集合装置によると、集合シュート内で、或はバケ
ットに対する投入排出時等に物品がその自重によって落
下することになる。そのため、脆弱な物品の場合に割れ
や欠けを生じることがあり、また、物品が計量装置に整
列状態で供給されても、その整列状態を保持して排出さ
せることができない、という欠点がある。 【０００６】そこで、本発明は、物品を落下させること
がなく、しかも整列状態で供給される物品をその整列状
態を保持して集合させることができる物品集合装置を提
供することを課題とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 【０００８】すなわち、横一列に配置された複数の計量
機と、これらの計量機に整列状態で物品を供給する物品
供給手段と、これらの計量機で得られた各組の物品の重
量について組み合せ演算を行って目標重量に最も近い最
適組み合せを求める演算手段とを有し、これらの計量機
から整列状態で排出された物品のうち、最適組み合せに
該当した物品のみを集合させるように構成した組み合せ
計量装置の物品集合装置において、複数の計量機からそ
れぞれ整列状態で排出された物品が並列状態で一斉に上
流端に搬入される平ベルト式の主コンベアと、該主コン
ベア上に配設されて各組の物品がそれぞれ搬入される物
品搬入路を複数のグループに分割し、各グループの搬入
路をグループごとに中間集合路に合流させると共に、こ
れらの中間集合路のグループを最終的に１つの排出路へ
と導くガイド部材と、上記各物品搬入路と各中間集合路
と最終排出路の出口にそれぞれ配設され、主コンベアに
よる物品の移送を阻止する多数のゲートと、これらのゲ
ートのうち、物品搬入路および中間集合路の同じグルー
プに属する複数の経路のゲートを所定の時間差をもって
順次開閉させることにより同じグループの複数の経路か
ら排出される物品を、次段のゲートにおいて前後に整列
させて集合させる制御手段とを設けたことを特徴とす
る。 【０００９】 【作用】上記のような構成の物品集合装置によれば、複
数の計量機からそれぞれ整列状態で排出された物品が並
列状態で一斉に上流端に搬入される主コンベアと、該主
コンベア上に配設された物品搬入路を、複数のグループ
に分割し、各グループの搬入路をグループごとに中間集
合路に合流させると共に、これらの中間集合路のグルー
プを最終的に１つの排出路へと導くガイド部材とを設け
たので、物品搬入路にそれぞれ整列状態で一斉に搬入さ
れる多数の物品は、主コンベア上を移送されていく過程
で、グループごとに中間集合路に合流されると共に、中
間集合路に合流された物品もさらにグループごとに合流
されて、その場合に、物品はその集合過程で落下される
ことがないので、欠損等が生じることがないのである。 【００１０】また、上記各物品搬入路と各中間集合路と
最終排出路の出口にはそれぞれ多数のゲートが設けられ
ていると共に、物品搬入路および中間集合路の同じグル
ープに属する複数の経路のゲートは所定の時間差をもっ
て順次開閉されるように構成されているので、同じグル
ープの複数の経路から排出される物品は、所定の間隔を
隔てて主コンベア上を移送されて次段のゲートにおいて
前後に整列されて集合されることとなるので、最終排出
路において整列状態が保持されたまま一つにまとめられ
ていることとなる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。 【００１２】この実施例は、一定形状に成形されたスナ
ック菓子用の組み合せ計量装置に関するもので、図１、
図２に示すように、この組み合せ計量装置１は、供給部
１０と、計量部２０と、集合部３０とで構成されてい
る。 【００１３】上記供給部１０は、架台１１上に加振機１
２を介してやや前下がりに設置された供給シュート１３
を有すると共に、該シュート１３に、この例の場合、９
列の物品供給路１３ａ…１３ａが設けられている。 【００１４】そして、図１に示すように、供給装置（図
示せず）から上記各物品供給路１３ａ…１３ａに多数の
物品Ｘ…Ｘがそれぞれ整列状態で供給されると共に、こ
れらの物品Ｘが、上記加振機１２によるシュート１３の
振動により、整列状態を保持して前方へ移送されるよう
になっている。 【００１５】一方、上記計量部２０は、上記供給シュー
ト１３における各物品供給路１３ａ…１３ａの前端部に
それぞれ続くように横一列に配置された９個のプールコ
ンベア２１…２１と、これらのプールコンベア２１…２
１にそれぞれ続くように同じく横一列に配置された９個
の計量コンベア２２…２２とを有すると共に、この実施
例においては、図３に拡大して示すように、各計量コン
ベア２２…２２の搬送面２２ａ…２２ａが上流側のプー
ルコンベア２１…２１の搬送面２１ａ…２１ａよりも高
さＨだけ低下した状態で架台２３上に据え付けられてい
る。これは、プールコンベア２１…２１から計量コンベ
ア２２…２２への物品の受渡しを円滑にするためであ
る。また、各プールコンベア２１…２１の前端部には、
シリンダ２４…２４によって開閉される供給ゲート２５
…２５がそれぞれ配置されている。 【００１６】そして、上記９個の計量コンベア２２…２
２に続く幅の広い平ベルト式の主コンベア２の上流部側
には、各計量コンベア２２…２２から排出された物品Ｘ
を整列させた状態で下流側の集合部３０に案内する９列
の物品搬入路２６1〜２６9が設けられていると共に、各
物品搬入路２６1〜２６9の下流端側には、シリンダ２７
…２７によって開閉されるプールゲート２８…２８が設
置されている。つまり、上記計量部２０を跨ぐように設
けられたフレーム３に、上記主コンベア２の搬送面に近
接した状態で複数の仕切部材２９…２９が適宜間隔をお
いて吊下状に支持されることにより、これらの仕切部材
２９…２９によって主コンベア２の搬送面上が上記物品
搬入路２６1〜２６9に画設されるようになっている。な
お、これらの物品搬入路２６1〜２６9は上記計量コンベ
ア２２…２２の後端部にそれぞれ連続されるようになっ
ている。 【００１７】ここで、上記供給ゲート２５…２５、プー
ルゲート２８…２８及びこれらを駆動するシリンダ２４
…２４，２７…２７も、計量部２０を跨ぐように設けら
れた上記フレーム３によって支持されるようになってい
る。 【００１８】次に、本発明の特徴を備えた集合部３０の
構成を説明する。 【００１９】図４に示すように、上記主コンベア２の上
部には、上記計量部２０におけるプールゲート２８…２
８の下流側に位置して、隣接する３つの物品搬入路２６
1〜２６3，２６4〜２６6，２６7〜２６9から排出される
物品をその下流側に配置されたそれぞれの中間集合路３
１ａ〜３１ｃに集合させる３列の前置集合エリア３１1
〜３１3と、これら３つの中間集合路３１ａ〜３１ｃか
ら排出される物品を最終的に一列に集合させるメイン集
合エリア３２と、該集合エリア３２から流出した集合済
の物品を整列された状態で終端側まで案内する排出エリ
ア３３とが直列状態に設けられている。 【００２０】すなわち、図２及び図４の図面上の手前側
における第１物品搬入路２６1に対する図面上の手前側
の側壁部分を形成する仕切部材２９には、図面上の手前
側に位置する第１前置集合エリア３１1の一方の案内面
を形成するガイド部材３４の後端部が固設されていると
共に、このガイド部材３４の前端部分が屈曲した後、図
面上の奥側に向かって傾斜状に配置されている。また、
手前側から３番目に位置する第３物品搬入路２６3に対
する図面上の奥側の側壁部分を形成する仕切部材２９に
は、上記前置集合エリア３１1の他方の案内面を形成す
るガイド部材３５の後端部が固設されている。そして、
このガイド部材３５の前端部分が屈曲した後、図面上の
手前側に向かって傾斜状に配置されると共に、その先端
部において逆方向に屈曲した後、上記ガイド部材３４と
平行する状態で傾斜状に延長されている。このようにし
て、下流部に中間集合路３１ａを有する第１前置集合エ
リア３１1が形成されることになる。その場合に、図面
上の手前側に位置する一方のガイド部材３４の傾斜の勾
配が、上流側における他方のガイド部材３５の勾配より
も緩やかとされている。 【００２１】また、上記第４物品搬入路２６4に対する
図面上の手前側の側壁部分を形成する仕切部材２９に固
設されたガイド部材３６と、第６物品搬入路２６6に対
する図面上の奥側の側壁部分を形成する仕切部材２９に
固設されたガイド部材３７とが、上記と同様な形状で配
置されることにより、下流になるほど幅が狭くなり中間
集合路３１ｂを形成する第２前置集合エリア３１2にお
ける両方の案内面を形成していると共に、第７物品搬入
路２６7に対する図面上の手前側の側壁部分を形成する
仕切部材２９に固設されたガイド部材３８と、第９物品
搬入路２６9に対する図面上の奥側の側壁部分を形成す
る仕切部材２９に固設されたガイド部材３９とが、この
場合においても上記と同様な形状で配置されることによ
り、下流になるほど幅が狭くなり中間集合路３１ｃを形
成する第３前置集合エリア３１3における両方の案内面
を形成している。 【００２２】そして、上記第１前置集合エリア３１1に
おける図面上の手前側の案内面を形成する上記ガイド部
材３４の前端部の外方には、上記メイン集合エリア３２
の一方の案内面を形成するガイド部材４０の後端部がオ
ーバーラップする状態で配置されていると共に、このガ
イド部材４０の前端部分が図面上の奥側に向かって傾斜
状に配置されている。また、上記第３前置集合エリア３
１3における図面上の奥側の案内面を形成する上記ガイ
ド部材３９の前端部の外方には、上記メイン集合エリア
３２の他方の案内面を形成するガイド部材４１の後端部
が同じくオーバーラップする状態で配置されていると共
に、このガイド部材４１の前端部分が今度は図面上の手
前側に向かって傾斜状に配置されている。このようにし
て、下流になるほど幅が狭くなるメイン集合エリア３２
が形成されることになる。その場合に、図面上の手前側
に位置する一方の案内面の傾斜の勾配が、奥側における
他方の案内面の勾配よりも緩やかとされている。 【００２３】また、上記主コンベア２の下流端側に設け
られた上記排出エリア３３には、上記メイン集合エリア
３２の一方の案内面を構成する上記ガイド部材４０とで
物品排出路４２を形成するガイド部材４３が、該ガイド
部材４０に対して所定の間隔をおいて対向配置されてい
る。 【００２４】そして、上記各前置集合エリア３１1〜３
１3における中間集合路３１ａ〜３１ｃの下流端側にお
ける出口には、シリンダ４４…４４によって開閉される
中間ゲート４５…４５がそれぞれ設けられていると共
に、上記排出エリア３３における物品排出路４２の下流
端側における出口には、シリンダ４６によって開閉され
る最終ゲート４７が設けられている。 【００２５】なお、これらの中間ゲート４５…４５、最
終ゲート４７及び駆動するシリンダ４４…４４，４６並
びに上記各案内板３４〜４１，４３は、主コンベア２を
跨ぐように設置されたフレーム４…４によって支持され
ている。 【００２６】さらに、この計量装置１には、図５に示す
ようにコントロールユニット５０が備えられている。こ
のコントロールユニット５０は、各計量コンベア２２…
２２によって計量された計量信号を入力して、この計量
信号に基づいて組み合せ演算を行うと共に、上記各供給
ゲート２５…２５、プールゲート２８…２８、中間ゲー
ト４５及び最終ゲート４７を開閉するそれぞれのシリン
ダ２４…２４、２７…２７，４４…４４，４６の作動
と、各プールコンベア２１…２１の作動とを制御するこ
とにより、物品の供給並びに排出の動作を制御するよう
になっている。 【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。 【００２８】当該組み合せ計量装置１が作動すると、供
給部１０における供給シュート１３の振動により、整列
状態を保持して各物品供給路１３ａ…１３ａを前方へ移
送された物品Ｘ…Ｘが整列状態のまま計量部２０におけ
る各プールコンベア２１…２１上に供給される。そし
て、物品Ｘ…Ｘは、該コンベア２１…２１の作動によ
り、その前端部の供給ゲート２５…２５の位置まで移送
されると共に、該ゲートが開動した時に適当量の物品Ｘ
…Ｘが計量コンベア２２…２２上に導入されることにな
る。その場合に、コントロールユニット５０は次のよう
に作動する。 【００２９】すなわち、コントロールユニット５０は、
まずシリンダ２４…２４を作動させて供給ゲート２５…
２５を開動させる。これにより、供給ゲート２５…２５
によって堰き止められていたプールコンベア２１…２１
上の物品Ｘ…Ｘが計量コンベア２２…２２に移載される
ことになる。 【００３０】そして、コントロールユニット５０は所定
時間が経過すると、プールコンベア２１…２１を一旦停
止させた後、逆転駆動させる。この場合、上記したよう
に計量コンベア２２…２２は常時駆動されていることか
ら、計量コンベア２２…２２に移載された物品Ｘ…Ｘは
下流側へと搬送される一方において、プールコンベア２
１…２１上の物品Ｘ…Ｘは上流側へと戻される。これに
より、計量コンベア２２…２２に対してほぼ所定量の物
品Ｘ…Ｘが確実に移載されることになる。 【００３１】一方、上記計量コンベア２２…２２上に導
入された物品Ｘ…Ｘの重量についての組み合せ演算が行
われるのであるが、この演算は具体的には次のように行
われる。 【００３２】まず、プールコンベア２１…２１から計量
コンベア２２…２２に導入された物品Ｘ…Ｘは、該計量
コンベア２２…２２の作動により下流側へ移送されると
共に、その搬送途上で９個の計量コンベア２２…２２に
おける荷重検出器（図示せず）によってそれぞれのコン
ベア２２…２２上の物品Ｘ…Ｘの重量が計測されること
になる。各荷重検出器で計測された重量値が上記コント
ロールユニット５０に入力されて、コントロールユニッ
ト５０内に入力されている重量値についての組み合せ演
算が行われ、その組み合せ加算値が目標重量もしくはこ
れに最も近くなる最適組み合せが選択される。その場合
に、プールコンベア２１…２１から計量コンベア２２…
２２へ導入され計量された物品Ｘ…Ｘは、計量コンベア
２２…２２を素通りして下流側に位置する主コンベア上
の物品搬入路２６1〜２６9へと排入されると共に、主コ
ンベア２の移動に伴って下流端側のプールゲート２８…
２８の位置まで搬送され、該ゲート２８…２８によって
堰き止められることから、上記組み合せ演算は、実際に
は物品搬入路２６1〜２６9で貯留されている物品Ｘ…Ｘ
に対して行われたことになる。 【００３３】一方、上記のようにして物品搬入路２６1
〜２６9に貯留された物品のうち、その最適組み合せに
該当した物品Ｘ…Ｘは、該集合部３０で整列状態を保持
したまま集合されて、上記目標重量もしくはこれに近い
重量の物品が得られるのであるが、この集合部３０にお
ける物品Ｘの集合動作は次のように行われる。 【００３４】図６に示すように、物品搬入路２６1〜２
６9に搬入された物品Ｘ…Ｘのうち、例えば、第１、第
４〜第６、第８物品搬入路２６1，２６4〜２６6，２６8
が最適組み合せに該当したものとすると、当該物品搬入
路２６1，２６4〜２６6，２６8におけるプールゲート２
８…２８が開かれて、図の鎖線で示すように物品Ｘ…Ｘ
が前方の集合部３０における第１〜第３前置集合エリア
３１1〜３１3に排出されることになると共に、物品Ｘ…
Ｘは、主コンベア２上を移送されながらガイド部材３４
〜３９によって中間集合路３１ａ〜３１ｃの方へと導か
れる。 【００３５】その場合に、上記プールゲート２８…２８
の開閉時間は、物品Ｘの重量値に応じて変化することと
なる。即ち重量値が大きい時はゲート２８…２８の開い
ている時間が長く、重量値の小さい時はゲート２８…２
８の開いている時間は短くなる。 【００３６】また、同じ前置集合エリア３１1〜３１3に
属する３つのプールゲート２８…２８は、所定の時間差
をもって順次開動されるようになっている。つまり、図
６に示すように同一エリア内に属する第４〜第６物品搬
入路２６4〜２６6が選択された場合には、まず、ガイド
部材３６，３７による抵抗が一番少なく、中間集合路３
１ｂへの到達時間が一番小さい中央の第５物品搬入路２
６5から排出された物品Ｘが先頭に、プールゲート２８
から中間集合路３１ｂまでの間を、傾斜の緩やかな方即
ち、抵抗の少ない方のガイド部材３６に導かれて進む図
面上の手前側の第４物品搬入路２６4から排出された物
品Ｘが中間に、ガイド部材３７による抵抗が一番大き
く、中間集合路３１ｂまでの移動に一番時間の要する図
面上の奥側の第６物品搬入路２６6から排出された物品
Ｘが最後尾というように、互いに間隔をあけて主コンベ
ア２上を中間集合路３１ｂまで搬送されることになる。 【００３７】このように、例えば第２前置集合エリア３
１2においては、中間集合路までの到達時間が一番短い
第５搬入路２６5のゲート２８から順次開動させること
によって、ゲート２８を開動させる際の時間間隔を最小
にすることが出来る。 【００３８】このようにして、各前置集合エリア内に排
出された複数の物品Ｘ…Ｘは、それぞれの中間集合路３
１ａ〜３１ｃにおいて、中間ゲート４５…４５に堰き止
められることによって整列状態を保持したまま一列にま
とめられることとなる。 【００３９】次に、図７に示すように、上記前置集合エ
リア３１1〜３１3下流端側の中央集合路３１ａ〜３１ｃ
に整列した物品は、中間ゲート４５…４５が開動したと
きに図の鎖線で示すように、下流側のメイン集合エリア
３２に排出されることになると共に、この排出された物
品は、ガイド部材４０，４１によって導かれながら、こ
のメイン集合エリア３２を搬送される過程で最終的に１
列に集合された後、下流側の物品排出口３２ａから排出
エリア３３に流出することになる。 【００４０】この場合においても、物品搬入路２６1〜
２６9の下流端側のプールゲート２８…２８と同様に、
中間集合路３１ａ〜３１ｃの下流端側に設けられた中間
ゲート４５…４５においても、その開閉時間は物品Ｘの
重量値に応じて変化すると同時に、各中間ゲート４５…
４５は所定の時間差もって順次開動されるようになって
いる。つまり、ガイド部材４０，４１による抵抗を受け
ることが無く中間ゲート４５が開いてから物品排出口３
２ａへ到達するまでの時間が一番短い中央の物品集合路
３１ ｂから排出された物品Ｘが先頭に、図面上手前側に
位置する傾斜の緩やかな方のガイド部材４０に導かれて
物品排出口３２ａに到達する図面上手前側の中央集合路
３１ ｂからの物品Ｘが中間に、傾斜が大きく物品との抵
抗が一番大きいガイド部材４１に導かれるため物品排出
口３２ａに到達するのに一番時間を要する図面上一番奥
に位置する中間集合路３１ ｃからの物品Ｘが最後尾にな
るように、互いに間隔をあけて主コンベア上２を搬送さ
れることになる。 【００４１】そして、図８に示すように、整列状態を保
持したまま物品排出路４２へと導入されると共に最終ゲ
ート４７に堰き止められることにより一つにまとめら
れ、該ゲート４７が開動したときに、当該計量部３０か
ら包装装置（図示せず）などに排出されることになる。 【００４２】この物品Ｘ…Ｘを排出した物品搬入路２６
1〜２６9の上流側に位置する計量コンベア２２…２２に
は、後方のプールコンベア２１…２１における供給ゲー
ト２５…２５が開動して、該プールコンベア２１…２１
から次回計量用の物品Ｘ…Ｘが導入されると共に、計量
後の物品Ｘ…Ｘが該コンベアを素通りして空になった物
品搬入路２６1〜２６9に流出することになる。物品Ｘ…
Ｘを排出したプールコンベア２１…２１には、供給部１
０における対応する物品供給路１３ａ…１３ａから物品
Ｘ…Ｘが補充される。このようにして、物品の供給、計
量及び最適組み合せに該当した物品の排出の各動作が連
続的に行われることになり、その間、各物品Ｘ…Ｘは整
列状態が保持される。 【００４３】なお、本実施例においては、左右一対のガ
イド部材の傾斜は異なったものであったが、これは同じ
でもよい。この場合においてもゲートを所定の時間差で
もって開閉させることによって物品を一列にすることが
できる。 【００４４】 【発明の効果】上記のような構成の物品集合装置によれ
ば、複数の計量機からそれぞれ整列状態で排出された物
品が並列状態で一斉に上流端に搬入される主コンベア
と、該主コンベア上に配設された物品搬入路を、複数の
グループに分割し、各グループの搬入路をグループごと
に中間集合路に合流させると共に、これらの中間集合路
のグループを最終的に１つの排出路へと導くガイド部材
とを設けたので、物品搬入路にそれぞれ整列状態で一斉
に搬入される多数の物品は、主コンベア上を移送されて
いく過程で、グループごとに中間集合路に合流されると
共に、中間集合路に合流された物品もさらにグループご
とに合流されて、その場合に、物品はその集合過程で落
下されることがないので、欠損等が生じることがないの
である。 【００４５】また、上記各物品搬入路と各中間集合路と
最終排出路の出口にはそれぞれ多数のゲートが設けられ
ていると共に、物品搬入路および中間集合路の同じグル
ープに属する複数の経路のゲートは所定の時間差をもっ
て順次開閉されるように構成されているので、同じグル
ープの複数の経路から排出される物品は、所定の間隔を
隔てて主コンベア上を移送されて次段のゲートにおいて
前後に整列されて集合されることとなるので、最終排出
路において整列状態が保持されたまま一つにまとめられ
ていることとなる。
られる物品の集合装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数の計量機にそれぞれ物品を供給し、
これらの物品の重量について組み合せ演算を行って、そ
の組み合せ加算値が目標重量に最も近くなる最適組み合
せを選択すると共に、その組み合せに該当した計量機の
みから物品を排出することにより、上記目標重量に近い
物品を得るようにした組み合せ計量装置が実用化されて
いるが、この種の計量装置においては、最適組み合せに
該当した複数の計量機から排出される物品を集合させる
ための集合装置が備えられる。 【０００３】この種の集合装置としては、円形に配置し
た複数の計量ホッパの下方に備えられる逆円錐形状の集
合シュートが一般的であるが、例えば特公平１−５８４
４８号公報に開示された自動計量装置においては、次の
ような集合装置が用いられている。 【０００４】つまり、この公報の集合装置は、複数の計
量ヘッドを一列に配置すると共に、各計量ヘッドの前方
に、これらの計量ヘッドから排出される物品をバケット
に収容して同一ピッチで搬送する複数のバケットコンベ
アを配設し、かつ、これらのバケットコンベアの排出端
に沿って各バケットコンベアから排出される物品を順番
に収集する収集コンベアを備えると共に、各バケットコ
ンベアの計量ヘッドから収集コンベアに至るまでのバケ
ット数を収集コンベアの収集方向に沿って順次増設する
ことにより、最適組み合せに該当した複数の計量ヘッド
から同時に排出された物品が各バケットコンベアを介し
て収集コンベアに収集されるように構成したものであ
る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な逆円錐形状の集合シュート、或はバケットコンベアを
用いた集合装置によると、集合シュート内で、或はバケ
ットに対する投入排出時等に物品がその自重によって落
下することになる。そのため、脆弱な物品の場合に割れ
や欠けを生じることがあり、また、物品が計量装置に整
列状態で供給されても、その整列状態を保持して排出さ
せることができない、という欠点がある。 【０００６】そこで、本発明は、物品を落下させること
がなく、しかも整列状態で供給される物品をその整列状
態を保持して集合させることができる物品集合装置を提
供することを課題とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 【０００８】すなわち、横一列に配置された複数の計量
機と、これらの計量機に整列状態で物品を供給する物品
供給手段と、これらの計量機で得られた各組の物品の重
量について組み合せ演算を行って目標重量に最も近い最
適組み合せを求める演算手段とを有し、これらの計量機
から整列状態で排出された物品のうち、最適組み合せに
該当した物品のみを集合させるように構成した組み合せ
計量装置の物品集合装置において、複数の計量機からそ
れぞれ整列状態で排出された物品が並列状態で一斉に上
流端に搬入される平ベルト式の主コンベアと、該主コン
ベア上に配設されて各組の物品がそれぞれ搬入される物
品搬入路を複数のグループに分割し、各グループの搬入
路をグループごとに中間集合路に合流させると共に、こ
れらの中間集合路のグループを最終的に１つの排出路へ
と導くガイド部材と、上記各物品搬入路と各中間集合路
と最終排出路の出口にそれぞれ配設され、主コンベアに
よる物品の移送を阻止する多数のゲートと、これらのゲ
ートのうち、物品搬入路および中間集合路の同じグルー
プに属する複数の経路のゲートを所定の時間差をもって
順次開閉させることにより同じグループの複数の経路か
ら排出される物品を、次段のゲートにおいて前後に整列
させて集合させる制御手段とを設けたことを特徴とす
る。 【０００９】 【作用】上記のような構成の物品集合装置によれば、複
数の計量機からそれぞれ整列状態で排出された物品が並
列状態で一斉に上流端に搬入される主コンベアと、該主
コンベア上に配設された物品搬入路を、複数のグループ
に分割し、各グループの搬入路をグループごとに中間集
合路に合流させると共に、これらの中間集合路のグルー
プを最終的に１つの排出路へと導くガイド部材とを設け
たので、物品搬入路にそれぞれ整列状態で一斉に搬入さ
れる多数の物品は、主コンベア上を移送されていく過程
で、グループごとに中間集合路に合流されると共に、中
間集合路に合流された物品もさらにグループごとに合流
されて、その場合に、物品はその集合過程で落下される
ことがないので、欠損等が生じることがないのである。 【００１０】また、上記各物品搬入路と各中間集合路と
最終排出路の出口にはそれぞれ多数のゲートが設けられ
ていると共に、物品搬入路および中間集合路の同じグル
ープに属する複数の経路のゲートは所定の時間差をもっ
て順次開閉されるように構成されているので、同じグル
ープの複数の経路から排出される物品は、所定の間隔を
隔てて主コンベア上を移送されて次段のゲートにおいて
前後に整列されて集合されることとなるので、最終排出
路において整列状態が保持されたまま一つにまとめられ
ていることとなる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。 【００１２】この実施例は、一定形状に成形されたスナ
ック菓子用の組み合せ計量装置に関するもので、図１、
図２に示すように、この組み合せ計量装置１は、供給部
１０と、計量部２０と、集合部３０とで構成されてい
る。 【００１３】上記供給部１０は、架台１１上に加振機１
２を介してやや前下がりに設置された供給シュート１３
を有すると共に、該シュート１３に、この例の場合、９
列の物品供給路１３ａ…１３ａが設けられている。 【００１４】そして、図１に示すように、供給装置（図
示せず）から上記各物品供給路１３ａ…１３ａに多数の
物品Ｘ…Ｘがそれぞれ整列状態で供給されると共に、こ
れらの物品Ｘが、上記加振機１２によるシュート１３の
振動により、整列状態を保持して前方へ移送されるよう
になっている。 【００１５】一方、上記計量部２０は、上記供給シュー
ト１３における各物品供給路１３ａ…１３ａの前端部に
それぞれ続くように横一列に配置された９個のプールコ
ンベア２１…２１と、これらのプールコンベア２１…２
１にそれぞれ続くように同じく横一列に配置された９個
の計量コンベア２２…２２とを有すると共に、この実施
例においては、図３に拡大して示すように、各計量コン
ベア２２…２２の搬送面２２ａ…２２ａが上流側のプー
ルコンベア２１…２１の搬送面２１ａ…２１ａよりも高
さＨだけ低下した状態で架台２３上に据え付けられてい
る。これは、プールコンベア２１…２１から計量コンベ
ア２２…２２への物品の受渡しを円滑にするためであ
る。また、各プールコンベア２１…２１の前端部には、
シリンダ２４…２４によって開閉される供給ゲート２５
…２５がそれぞれ配置されている。 【００１６】そして、上記９個の計量コンベア２２…２
２に続く幅の広い平ベルト式の主コンベア２の上流部側
には、各計量コンベア２２…２２から排出された物品Ｘ
を整列させた状態で下流側の集合部３０に案内する９列
の物品搬入路２６1〜２６9が設けられていると共に、各
物品搬入路２６1〜２６9の下流端側には、シリンダ２７
…２７によって開閉されるプールゲート２８…２８が設
置されている。つまり、上記計量部２０を跨ぐように設
けられたフレーム３に、上記主コンベア２の搬送面に近
接した状態で複数の仕切部材２９…２９が適宜間隔をお
いて吊下状に支持されることにより、これらの仕切部材
２９…２９によって主コンベア２の搬送面上が上記物品
搬入路２６1〜２６9に画設されるようになっている。な
お、これらの物品搬入路２６1〜２６9は上記計量コンベ
ア２２…２２の後端部にそれぞれ連続されるようになっ
ている。 【００１７】ここで、上記供給ゲート２５…２５、プー
ルゲート２８…２８及びこれらを駆動するシリンダ２４
…２４，２７…２７も、計量部２０を跨ぐように設けら
れた上記フレーム３によって支持されるようになってい
る。 【００１８】次に、本発明の特徴を備えた集合部３０の
構成を説明する。 【００１９】図４に示すように、上記主コンベア２の上
部には、上記計量部２０におけるプールゲート２８…２
８の下流側に位置して、隣接する３つの物品搬入路２６
1〜２６3，２６4〜２６6，２６7〜２６9から排出される
物品をその下流側に配置されたそれぞれの中間集合路３
１ａ〜３１ｃに集合させる３列の前置集合エリア３１1
〜３１3と、これら３つの中間集合路３１ａ〜３１ｃか
ら排出される物品を最終的に一列に集合させるメイン集
合エリア３２と、該集合エリア３２から流出した集合済
の物品を整列された状態で終端側まで案内する排出エリ
ア３３とが直列状態に設けられている。 【００２０】すなわち、図２及び図４の図面上の手前側
における第１物品搬入路２６1に対する図面上の手前側
の側壁部分を形成する仕切部材２９には、図面上の手前
側に位置する第１前置集合エリア３１1の一方の案内面
を形成するガイド部材３４の後端部が固設されていると
共に、このガイド部材３４の前端部分が屈曲した後、図
面上の奥側に向かって傾斜状に配置されている。また、
手前側から３番目に位置する第３物品搬入路２６3に対
する図面上の奥側の側壁部分を形成する仕切部材２９に
は、上記前置集合エリア３１1の他方の案内面を形成す
るガイド部材３５の後端部が固設されている。そして、
このガイド部材３５の前端部分が屈曲した後、図面上の
手前側に向かって傾斜状に配置されると共に、その先端
部において逆方向に屈曲した後、上記ガイド部材３４と
平行する状態で傾斜状に延長されている。このようにし
て、下流部に中間集合路３１ａを有する第１前置集合エ
リア３１1が形成されることになる。その場合に、図面
上の手前側に位置する一方のガイド部材３４の傾斜の勾
配が、上流側における他方のガイド部材３５の勾配より
も緩やかとされている。 【００２１】また、上記第４物品搬入路２６4に対する
図面上の手前側の側壁部分を形成する仕切部材２９に固
設されたガイド部材３６と、第６物品搬入路２６6に対
する図面上の奥側の側壁部分を形成する仕切部材２９に
固設されたガイド部材３７とが、上記と同様な形状で配
置されることにより、下流になるほど幅が狭くなり中間
集合路３１ｂを形成する第２前置集合エリア３１2にお
ける両方の案内面を形成していると共に、第７物品搬入
路２６7に対する図面上の手前側の側壁部分を形成する
仕切部材２９に固設されたガイド部材３８と、第９物品
搬入路２６9に対する図面上の奥側の側壁部分を形成す
る仕切部材２９に固設されたガイド部材３９とが、この
場合においても上記と同様な形状で配置されることによ
り、下流になるほど幅が狭くなり中間集合路３１ｃを形
成する第３前置集合エリア３１3における両方の案内面
を形成している。 【００２２】そして、上記第１前置集合エリア３１1に
おける図面上の手前側の案内面を形成する上記ガイド部
材３４の前端部の外方には、上記メイン集合エリア３２
の一方の案内面を形成するガイド部材４０の後端部がオ
ーバーラップする状態で配置されていると共に、このガ
イド部材４０の前端部分が図面上の奥側に向かって傾斜
状に配置されている。また、上記第３前置集合エリア３
１3における図面上の奥側の案内面を形成する上記ガイ
ド部材３９の前端部の外方には、上記メイン集合エリア
３２の他方の案内面を形成するガイド部材４１の後端部
が同じくオーバーラップする状態で配置されていると共
に、このガイド部材４１の前端部分が今度は図面上の手
前側に向かって傾斜状に配置されている。このようにし
て、下流になるほど幅が狭くなるメイン集合エリア３２
が形成されることになる。その場合に、図面上の手前側
に位置する一方の案内面の傾斜の勾配が、奥側における
他方の案内面の勾配よりも緩やかとされている。 【００２３】また、上記主コンベア２の下流端側に設け
られた上記排出エリア３３には、上記メイン集合エリア
３２の一方の案内面を構成する上記ガイド部材４０とで
物品排出路４２を形成するガイド部材４３が、該ガイド
部材４０に対して所定の間隔をおいて対向配置されてい
る。 【００２４】そして、上記各前置集合エリア３１1〜３
１3における中間集合路３１ａ〜３１ｃの下流端側にお
ける出口には、シリンダ４４…４４によって開閉される
中間ゲート４５…４５がそれぞれ設けられていると共
に、上記排出エリア３３における物品排出路４２の下流
端側における出口には、シリンダ４６によって開閉され
る最終ゲート４７が設けられている。 【００２５】なお、これらの中間ゲート４５…４５、最
終ゲート４７及び駆動するシリンダ４４…４４，４６並
びに上記各案内板３４〜４１，４３は、主コンベア２を
跨ぐように設置されたフレーム４…４によって支持され
ている。 【００２６】さらに、この計量装置１には、図５に示す
ようにコントロールユニット５０が備えられている。こ
のコントロールユニット５０は、各計量コンベア２２…
２２によって計量された計量信号を入力して、この計量
信号に基づいて組み合せ演算を行うと共に、上記各供給
ゲート２５…２５、プールゲート２８…２８、中間ゲー
ト４５及び最終ゲート４７を開閉するそれぞれのシリン
ダ２４…２４、２７…２７，４４…４４，４６の作動
と、各プールコンベア２１…２１の作動とを制御するこ
とにより、物品の供給並びに排出の動作を制御するよう
になっている。 【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。 【００２８】当該組み合せ計量装置１が作動すると、供
給部１０における供給シュート１３の振動により、整列
状態を保持して各物品供給路１３ａ…１３ａを前方へ移
送された物品Ｘ…Ｘが整列状態のまま計量部２０におけ
る各プールコンベア２１…２１上に供給される。そし
て、物品Ｘ…Ｘは、該コンベア２１…２１の作動によ
り、その前端部の供給ゲート２５…２５の位置まで移送
されると共に、該ゲートが開動した時に適当量の物品Ｘ
…Ｘが計量コンベア２２…２２上に導入されることにな
る。その場合に、コントロールユニット５０は次のよう
に作動する。 【００２９】すなわち、コントロールユニット５０は、
まずシリンダ２４…２４を作動させて供給ゲート２５…
２５を開動させる。これにより、供給ゲート２５…２５
によって堰き止められていたプールコンベア２１…２１
上の物品Ｘ…Ｘが計量コンベア２２…２２に移載される
ことになる。 【００３０】そして、コントロールユニット５０は所定
時間が経過すると、プールコンベア２１…２１を一旦停
止させた後、逆転駆動させる。この場合、上記したよう
に計量コンベア２２…２２は常時駆動されていることか
ら、計量コンベア２２…２２に移載された物品Ｘ…Ｘは
下流側へと搬送される一方において、プールコンベア２
１…２１上の物品Ｘ…Ｘは上流側へと戻される。これに
より、計量コンベア２２…２２に対してほぼ所定量の物
品Ｘ…Ｘが確実に移載されることになる。 【００３１】一方、上記計量コンベア２２…２２上に導
入された物品Ｘ…Ｘの重量についての組み合せ演算が行
われるのであるが、この演算は具体的には次のように行
われる。 【００３２】まず、プールコンベア２１…２１から計量
コンベア２２…２２に導入された物品Ｘ…Ｘは、該計量
コンベア２２…２２の作動により下流側へ移送されると
共に、その搬送途上で９個の計量コンベア２２…２２に
おける荷重検出器（図示せず）によってそれぞれのコン
ベア２２…２２上の物品Ｘ…Ｘの重量が計測されること
になる。各荷重検出器で計測された重量値が上記コント
ロールユニット５０に入力されて、コントロールユニッ
ト５０内に入力されている重量値についての組み合せ演
算が行われ、その組み合せ加算値が目標重量もしくはこ
れに最も近くなる最適組み合せが選択される。その場合
に、プールコンベア２１…２１から計量コンベア２２…
２２へ導入され計量された物品Ｘ…Ｘは、計量コンベア
２２…２２を素通りして下流側に位置する主コンベア上
の物品搬入路２６1〜２６9へと排入されると共に、主コ
ンベア２の移動に伴って下流端側のプールゲート２８…
２８の位置まで搬送され、該ゲート２８…２８によって
堰き止められることから、上記組み合せ演算は、実際に
は物品搬入路２６1〜２６9で貯留されている物品Ｘ…Ｘ
に対して行われたことになる。 【００３３】一方、上記のようにして物品搬入路２６1
〜２６9に貯留された物品のうち、その最適組み合せに
該当した物品Ｘ…Ｘは、該集合部３０で整列状態を保持
したまま集合されて、上記目標重量もしくはこれに近い
重量の物品が得られるのであるが、この集合部３０にお
ける物品Ｘの集合動作は次のように行われる。 【００３４】図６に示すように、物品搬入路２６1〜２
６9に搬入された物品Ｘ…Ｘのうち、例えば、第１、第
４〜第６、第８物品搬入路２６1，２６4〜２６6，２６8
が最適組み合せに該当したものとすると、当該物品搬入
路２６1，２６4〜２６6，２６8におけるプールゲート２
８…２８が開かれて、図の鎖線で示すように物品Ｘ…Ｘ
が前方の集合部３０における第１〜第３前置集合エリア
３１1〜３１3に排出されることになると共に、物品Ｘ…
Ｘは、主コンベア２上を移送されながらガイド部材３４
〜３９によって中間集合路３１ａ〜３１ｃの方へと導か
れる。 【００３５】その場合に、上記プールゲート２８…２８
の開閉時間は、物品Ｘの重量値に応じて変化することと
なる。即ち重量値が大きい時はゲート２８…２８の開い
ている時間が長く、重量値の小さい時はゲート２８…２
８の開いている時間は短くなる。 【００３６】また、同じ前置集合エリア３１1〜３１3に
属する３つのプールゲート２８…２８は、所定の時間差
をもって順次開動されるようになっている。つまり、図
６に示すように同一エリア内に属する第４〜第６物品搬
入路２６4〜２６6が選択された場合には、まず、ガイド
部材３６，３７による抵抗が一番少なく、中間集合路３
１ｂへの到達時間が一番小さい中央の第５物品搬入路２
６5から排出された物品Ｘが先頭に、プールゲート２８
から中間集合路３１ｂまでの間を、傾斜の緩やかな方即
ち、抵抗の少ない方のガイド部材３６に導かれて進む図
面上の手前側の第４物品搬入路２６4から排出された物
品Ｘが中間に、ガイド部材３７による抵抗が一番大き
く、中間集合路３１ｂまでの移動に一番時間の要する図
面上の奥側の第６物品搬入路２６6から排出された物品
Ｘが最後尾というように、互いに間隔をあけて主コンベ
ア２上を中間集合路３１ｂまで搬送されることになる。 【００３７】このように、例えば第２前置集合エリア３
１2においては、中間集合路までの到達時間が一番短い
第５搬入路２６5のゲート２８から順次開動させること
によって、ゲート２８を開動させる際の時間間隔を最小
にすることが出来る。 【００３８】このようにして、各前置集合エリア内に排
出された複数の物品Ｘ…Ｘは、それぞれの中間集合路３
１ａ〜３１ｃにおいて、中間ゲート４５…４５に堰き止
められることによって整列状態を保持したまま一列にま
とめられることとなる。 【００３９】次に、図７に示すように、上記前置集合エ
リア３１1〜３１3下流端側の中央集合路３１ａ〜３１ｃ
に整列した物品は、中間ゲート４５…４５が開動したと
きに図の鎖線で示すように、下流側のメイン集合エリア
３２に排出されることになると共に、この排出された物
品は、ガイド部材４０，４１によって導かれながら、こ
のメイン集合エリア３２を搬送される過程で最終的に１
列に集合された後、下流側の物品排出口３２ａから排出
エリア３３に流出することになる。 【００４０】この場合においても、物品搬入路２６1〜
２６9の下流端側のプールゲート２８…２８と同様に、
中間集合路３１ａ〜３１ｃの下流端側に設けられた中間
ゲート４５…４５においても、その開閉時間は物品Ｘの
重量値に応じて変化すると同時に、各中間ゲート４５…
４５は所定の時間差もって順次開動されるようになって
いる。つまり、ガイド部材４０，４１による抵抗を受け
ることが無く中間ゲート４５が開いてから物品排出口３
２ａへ到達するまでの時間が一番短い中央の物品集合路
３１ ｂから排出された物品Ｘが先頭に、図面上手前側に
位置する傾斜の緩やかな方のガイド部材４０に導かれて
物品排出口３２ａに到達する図面上手前側の中央集合路
３１ ｂからの物品Ｘが中間に、傾斜が大きく物品との抵
抗が一番大きいガイド部材４１に導かれるため物品排出
口３２ａに到達するのに一番時間を要する図面上一番奥
に位置する中間集合路３１ ｃからの物品Ｘが最後尾にな
るように、互いに間隔をあけて主コンベア上２を搬送さ
れることになる。 【００４１】そして、図８に示すように、整列状態を保
持したまま物品排出路４２へと導入されると共に最終ゲ
ート４７に堰き止められることにより一つにまとめら
れ、該ゲート４７が開動したときに、当該計量部３０か
ら包装装置（図示せず）などに排出されることになる。 【００４２】この物品Ｘ…Ｘを排出した物品搬入路２６
1〜２６9の上流側に位置する計量コンベア２２…２２に
は、後方のプールコンベア２１…２１における供給ゲー
ト２５…２５が開動して、該プールコンベア２１…２１
から次回計量用の物品Ｘ…Ｘが導入されると共に、計量
後の物品Ｘ…Ｘが該コンベアを素通りして空になった物
品搬入路２６1〜２６9に流出することになる。物品Ｘ…
Ｘを排出したプールコンベア２１…２１には、供給部１
０における対応する物品供給路１３ａ…１３ａから物品
Ｘ…Ｘが補充される。このようにして、物品の供給、計
量及び最適組み合せに該当した物品の排出の各動作が連
続的に行われることになり、その間、各物品Ｘ…Ｘは整
列状態が保持される。 【００４３】なお、本実施例においては、左右一対のガ
イド部材の傾斜は異なったものであったが、これは同じ
でもよい。この場合においてもゲートを所定の時間差で
もって開閉させることによって物品を一列にすることが
できる。 【００４４】 【発明の効果】上記のような構成の物品集合装置によれ
ば、複数の計量機からそれぞれ整列状態で排出された物
品が並列状態で一斉に上流端に搬入される主コンベア
と、該主コンベア上に配設された物品搬入路を、複数の
グループに分割し、各グループの搬入路をグループごと
に中間集合路に合流させると共に、これらの中間集合路
のグループを最終的に１つの排出路へと導くガイド部材
とを設けたので、物品搬入路にそれぞれ整列状態で一斉
に搬入される多数の物品は、主コンベア上を移送されて
いく過程で、グループごとに中間集合路に合流されると
共に、中間集合路に合流された物品もさらにグループご
とに合流されて、その場合に、物品はその集合過程で落
下されることがないので、欠損等が生じることがないの
である。 【００４５】また、上記各物品搬入路と各中間集合路と
最終排出路の出口にはそれぞれ多数のゲートが設けられ
ていると共に、物品搬入路および中間集合路の同じグル
ープに属する複数の経路のゲートは所定の時間差をもっ
て順次開閉されるように構成されているので、同じグル
ープの複数の経路から排出される物品は、所定の間隔を
隔てて主コンベア上を移送されて次段のゲートにおいて
前後に整列されて集合されることとなるので、最終排出
路において整列状態が保持されたまま一つにまとめられ
ていることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る組み合せ計量装置の要
部側面図である。 【図２】 同計量装置の要部平面図である。 【図３】 同計量装置における計量部の要部拡大側面図
である。 【図４】 同計量装置における集合部及びその周辺の構
成を示す平面図である。 【図５】 同計量装置の制御システム図である。 【図６】 作用の第１段階を示す説明図である。 【図７】 作用の第２段階を示す説明図である。 【図８】 作用の第３段階を示す説明図である。 【符号の説明】 １ 組み合せ計量装置 ２ 主コンベア １３ 供給シュート（物品供給手段） ２２ 計量コンベア（計量機） ２８ プールゲート（ゲート） ２６1〜２６9 物品搬入路 ３０ 集合部（物品集合装置） ３１ａ〜３１ｃ 中間集合路 ３４〜４１，４３ ガイド部材 ４２ 排出路 ４５ 中間ゲート（ゲート） ５０ コントロールユニット（演算、制御
手段）
部側面図である。 【図２】 同計量装置の要部平面図である。 【図３】 同計量装置における計量部の要部拡大側面図
である。 【図４】 同計量装置における集合部及びその周辺の構
成を示す平面図である。 【図５】 同計量装置の制御システム図である。 【図６】 作用の第１段階を示す説明図である。 【図７】 作用の第２段階を示す説明図である。 【図８】 作用の第３段階を示す説明図である。 【符号の説明】 １ 組み合せ計量装置 ２ 主コンベア １３ 供給シュート（物品供給手段） ２２ 計量コンベア（計量機） ２８ プールゲート（ゲート） ２６1〜２６9 物品搬入路 ３０ 集合部（物品集合装置） ３１ａ〜３１ｃ 中間集合路 ３４〜４１，４３ ガイド部材 ４２ 排出路 ４５ 中間ゲート（ゲート） ５０ コントロールユニット（演算、制御
手段）
フロントページの続き
(56)参考文献 特公 平１−58448（ＪＰ，Ｂ２)
実公 平７−33139（ＪＰ，Ｙ２)
仏国特許出願公開1269978（ＦＲ，Ａ
１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 19/387
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 横一列に配置された複数の計量機と、こ
れらの計量機に整列状態で物品を供給する物品供給手段
と、これらの計量機で得られた各組の物品の重量につい
て組み合せ演算を行って目標重量に最も近い最適組み合
せを求める演算手段とを有し、これらの計量機から整列
状態で排出された物品のうち、最適組み合せに該当した
物品のみを集合させるように構成された組み合せ計量装
置の物品集合装置であって、複数の計量機からそれぞれ
整列状態で排出された物品が並列状態で一斉に上流端に
搬入される平ベルト式の主コンベアと、該主コンベア上
に配設されて各組の物品がそれぞれ搬入される物品搬入
路を複数のグループに分割し、各グループの搬入路をグ
ループごとに中間集合路に合流させると共に、これらの
中間集合路のグループを最終的に１つの排出路へと導く
ガイド部材と、上記各物品搬入路と各中間集合路と最終
排出路の出口にそれぞれ配設されて、主コンベアによる
物品の移送を阻止する多数のゲートと、これらのゲート
のうち、物品搬入路および中間集合路の同じグループに
属する複数の経路のゲートを所定の時間差をもって順次
開閉させることにより同じグループの複数の経路から排
出される物品を、次段のゲートにおいて前後に整列させ
て集合させる制御手段とを有することを特徴とする組み
合せ計量装置の物品集合装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP22257394A JP3392538B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 組み合せ計量装置の物品集合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22257394A JP3392538B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 組み合せ計量装置の物品集合装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05265640 Division | 1993-09-03 | 1993-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798242A JPH0798242A (ja) | 1995-04-11 |
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ID=16784590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22257394A Expired - Fee Related JP3392538B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 組み合せ計量装置の物品集合装置 |
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|---|---|
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-
1994
- 1994-08-23 JP JP22257394A patent/JP3392538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0798242A (ja) | 1995-04-11 |
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