JP4334640B2 - 硬貨搬送装置 - Google Patents
硬貨搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4334640B2 JP4334640B2 JP28967798A JP28967798A JP4334640B2 JP 4334640 B2 JP4334640 B2 JP 4334640B2 JP 28967798 A JP28967798 A JP 28967798A JP 28967798 A JP28967798 A JP 28967798A JP 4334640 B2 JP4334640 B2 JP 4334640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- coin
- chute
- carry
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金融機関等において硬貨の精査・計算の作業場に設置される硬貨搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等において、集金された硬貨は、精査・計算作業場に搬入され、精査機において金種ごとに分別計算を行ったのち、硬貨容器に払い出しを行う。上記の硬貨容器は人手により運び出され、硬貨の再計算を行う、いわゆる再勘場に人手又はコンベヤにより搬送され、更に人手により硬貨計算機に投入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
作業場に搬入された硬貨入りバッグや、精査機から払い出された硬貨を入れた硬貨容器の重量は、相当の重量があるため、これを人手によって取扱うことは、多くの人員と労力を要する。コンベヤを利用するとしても、そのコンベヤへ載せたり、コンベヤから硬貨計算機へ投入したりする際は、人手によらざるをえず、省力化対策としては不十分なものであった。
【０００４】
そこで、この発明は作業場の搬入口から再勘場の硬貨計算機まで、人手によることなく自動的に搬送するようにして、人員の削減、労力の軽減を図ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は搬入口から精査機を経て硬貨計算機に至る間に設置される硬貨搬送装置において、上記精査機の払い出し口の下方にベルトコンベヤを設置し、上記硬貨計算機の上方にシュートコンベヤを設置し、上記ベルトコンベヤの送り出し端と上記シュートコンベヤの受け入れ端との間に該シュートコンベヤ側が高くなる傾斜をもってバケットコンベヤを設置し、上記ベルトコンベヤの上面に複数の仕切板を摺接せしめて金種別の搬送トラフを構成し、上記搬送トラフに対応した仕切りを上記バケットコンベヤの各バケットに設けて金種別の小室を構成し、上記シュートコンベヤを上記の小室に対応した複数のベルトコンベヤにより構成し、上記複数のベルトコンベヤの送り出し端をそれぞれ硬貨計算機に連結された分配シュートに臨ませた構成としたものである。
【０００６】
上記搬入口に仮置きテーブルを設けると共に、その仮置きテーブルと上記精査機との間にローラコンベヤでなる搬入コンベヤを設け、上記搬入コンベヤの途中に上記の精査機ごとに取出し装置を設け、上記取出し装置を、上記搬入コンベヤの下方に設けた昇降装置と、その昇降装置に取付けられ、かつ上記搬入コンベヤのローラ間において昇降する取出し部材とにより構成し、上記取出し部材を上記精査機の方向に下降傾斜させて取付けた構成を採用することができる。
【０００７】
また、上記ベルトコンベヤの搬送トラフは、コンベヤベルトの表面に長さ方向の仕切溝を所定の間隔で設けると共に、コンベヤフレームに取付けた仕切板の下端縁を上記溝内に摺接可能に差込んだ構成、或いは上記のシュートコンベヤを構成する複数のベルトコンベヤの送り出し端の位置を送り方向にずらせて設定した構成を採用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態の硬貨搬送装置の全体を示す。この装置は、作業場の搬入口に設置される仮置きテーブル１と、その仮置きテーブル１に接続された搬入コンベヤ２を有し、その搬入コンベヤ２に沿って、所要台数の精査機３が搭載された作業デッキ４が設置される。
【０００９】
仮置きテーブル１は、図２に示すように、２か所の硬貨入りバッグの受入れ口５と搬入コンベヤ２の間に設けられ、ボールキャスタテーブル６と、ローラコンベヤ７とにより構成される。
【００１０】
搬入コンベヤ２は、ローラコンベヤにより構成され、仮置きテーブル１から作業デッキ４の方向に高くなった傾斜部８と、作業デッキ４の側辺に沿った水平部９とを有し、その水平部９の作業デッキ４側の側辺に精査機３ごとに短いローラコンベヤでなる取出しコンベヤ１１が搬入コンベヤ２と直角方向に、かつ作業デッキ４の方向に下降傾斜して設けられる（図３、図４参照）。
【００１１】
また、上記の取出しコンベヤ１１に対応して搬入コンベヤ２に取出し装置１２が設けられる。取出し装置１２は、搬入コンベヤ２の下方において、作業デッキ４側に若干下降傾斜して取付けられたブラケット１３、そのブラケット１３上に設置された昇降装置１４と、上記の搬入コンベヤ２のローラ１６の間隙を昇降する取出し部材１５とから成る。
【００１２】
昇降装置１４は、図４に示すように、エアシリンダー１８とガイド１９及びこれらに取付けられたフレーム２１とから成り、そのフレーム２１に一対の取出し部材１５が搬入コンベヤ２の上流側と下流側に分かれて、所要の間隔をおいてローラ１６と平行に設けられる。上記の取出し部材１５は、２本の隣接したローラ１６よりも狭いチャンネル材２２に多数のコマ２３を回転自在に取付けたものであり、全体として作業デッキ４側が低くなるように傾斜状態に取付けられる。
【００１３】
上記の下流側の取出し部材１５の下流側に隣接して、図５に示すようにエアシリンダー２８とガイド２９（図３参照）が設けられ、これらに取付けられた停止板３１がローラ１６の間に昇降するようになっている。
【００１４】
上記の停止板３１は、作業デッキ４上の作業者が適宜スイッチを操作するか、或いは適宜なセンサーによって取出し装置１２にバッグが接近したときに自動的に駆動され、バッグを取出し装置１２のローラ１６上で停止させる。引き続き取出し装置１２の昇降装置１４が駆動されると、取出し部材１５がローラ１６上に上昇する（図４の一点鎖線参照）。これによりバッグが自重で取出し部材１５のコマ２７上を移動し、取出しコンベヤ１１上に移行する。作業者は取出しコンベヤ１１上のバッグを受取りそのバッグ内の硬貨を精査機３に開ける。
【００１５】
なお、上記の搬入コンベヤ２の下方には、空のバッグを返送するためのローラコンベヤでなる返送コンベヤ３２が設けられる。
【００１６】
上記の作業デッキ４には、図６に示すように精査機３に対応して作業デッキ４に設けた開口３３に、金種別に仕切られた案内格子３４が設けられる。精査機３にはその内底部に硬貨容器３５が内蔵され、その硬貨容器３５の下端の払い出し口３６（図２参照）が、上記の案内格子３４を通じてその下方に設置された硬貨搬送用のベルトコンベヤ３７上に臨んでいる。上記のベルトコンベヤ３７は、作業デッキ４の下方において床面に設置されたコンベヤフレーム３８により支持される。
【００１７】
上記のベルトコンベヤ３７は図６に示すように平ベルトであり、その表面に所要の間隔をおいて長さ方向に７本の仕切溝３９が形成される。上記の各仕切溝３９に仕切板４１の下端縁４２が摺接可能に差込まれる。仕切板４１は、これに貫通された支持軸４３により支持される。支持軸４３はベルトコンベヤ３７の長さ方向に所要の間隔をおいて設けられ、コンベヤフレーム３８に取付けられた支持部材４４により支持される。
【００１８】
上記仕切板４１の下端縁４２は断面円形に形成され、これにより仕切溝３９との摩擦を低減すると共に、仕切溝３９とのすき間を無くして硬貨が仕切溝３９と仕切板４１との間に噛み込むのを防止している。上記の仕切板４１によりベルトコンベヤ３７の上面に金種（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）別の６本の搬送トラフ４５が形成される。
【００１９】
各搬送トラフ４５を構成する仕切板４１の下端縁４２をベルトコンベヤ３７の仕切溝３９に差込む構成に代えて、下端縁４２及び仕切溝３９を設けることなく、単に仕切板４１の下端にベルトコンベヤ３７に対する摺接部材を取付ける構成が考えられるが、ベルトコンベヤ３７の幅は６本の搬送トラフ４５を構成する必要上比較的広い幅を有するものであるため、幅方向の平坦度を十分高くとることができない。このため、摺接部材とベルトコンベヤ３７との間にすき間が生じやすく、硬貨がそのすき間に噛み込んだり、隣接する搬送トラフ４５に逸脱したりするおそれがあり、採用することはできない。
【００２０】
なお、上記のベルトコンベヤ３７の素材としては、硬貨が弾み難い材質のものとして合成皮革が適当である。
【００２１】
上記のベルトコンベヤ３７の後端部（搬送方向と反対側の端部）において、両端の仕切板４１間に板状のストッパー４６が取付けられ（図７参照）、これにより搬送トラフ４５の後端を閉鎖し、硬貨の後方への逸脱を防止している。
【００２２】
また、上記の各搬送トラフ４５ごとに、精査機３の下流側に山崩し棒４７が設けられる。この山崩し棒４７は各仕切板４１に貫通した取付け軸４８に弾力性あるプラスチック或いはゴムの棒の上端を固定することにより構成され、その下端は搬送トラフ４５の底面近くにおいて自由になっている。この山崩し棒４７は、搬送トラフ４５を運ばれる硬貨の山に弾性的に接触し、その山を両脇に崩して平均化する作用をなす。
【００２３】
前記の作業デッキ４に設けられた前記の案内格子３４は、図６に示すように前記の仕切板４１と同じ間隔で設けられる。この案内格子３４の上端は、精査機３の硬貨容器３５の金種別の払い出し口３６を形成する仕切壁４９の下端の山形溝５１に嵌合される。また、各案内格子３４の下端にも山形溝５２が形成され、その山形溝５２に前記の仕切板４１の上端縁が嵌合される。
【００２４】
上記の二つの山形溝５１、５２は、仕切壁４９と案内格子３４、案内格子３４と仕切板４１のそれぞれの突き合わせ部分に硬貨５０（図７参照）が噛み込んだり、逸脱したりする不具合を防止するものである。
【００２５】
なお、精査機３は従来から用いられているものを使用するものであるため、硬貨容器３５にはキャスター５３が付いており、人手によって搬送できるようになっているが、この発明の場合は硬貨容器３５を搬送することはないので、キャスター５３は無くてもよい。また払い出し口３６は常時開放されている。
その他、図６において５４はベルトコンベヤ３７の駆動モータである。
【００２６】
上記のベルトコンベヤ３７の先端は、図８に示すようにシュート５５が設けられ、そのシュート５５の下端がバケットコンベヤ５６の受け入れ端上に臨んでいる。シュート５５は図８及び図９に示すように、ベルトコンベヤ３７の各仕切板４１の先端に突き合わされたシュート仕切板５７と各シュート仕切板５７の下端に設けられた傾斜状の滑り板５８及び先端閉鎖板５９とにより構成され、シュート仕切板５７の下端と滑り板５８の下端及び先端閉鎖板５９に囲まれた部分が排出口６１となり、バケットコンベヤ５６上に臨む。
【００２７】
上記のシュート仕切板５７は、２枚を重ねてベルトコンベヤ３７の仕切板４１の先端に突き合わされ、前記の滑り板５８に沿った部分でハの字形に屈曲され、その屈曲部分から前方に平行に延び出して案内部６２が形成され、その案内部６２の先端が前記の先端閉鎖板５９と一体になっている。
【００２８】
図８及び図９に示すように、コンベヤフレーム３８の先端上部に支持部材６３が設けられ、その支持部材６３の先端に支持腕６４が固定される。前記の各シュート仕切板５７の案内部６２間にスペーサ６５が介在され、取付け軸６６がシュート仕切板５７とスペーサ６５に挿通される。その取付け軸６６が前記の支持腕６４に固定される。
【００２９】
２枚のシュート仕切板５７により構成された案内部６２は、それぞれバケットコンベヤ５６の各バケット６７内の隔壁６８上面のカバーシート６９上に摺接する幅を有し、隣接する他の案内部６２と共働して、シュート仕切板５７間の間隔を狭ばめて、隔壁６８間の小室７１の開口に合致させるようにしている。
【００３０】
バケットコンベヤ５６は、図１に示すように、受け入れ端側が低く、送り出し端側が高くなるように傾斜しており、送り出し端側はシュートコンベヤ７６上に臨んでいる。バケットコンベヤ５６は、図８に示すように、チェーン７２に取付けられた多数のバケット６７を有し、各バケット６７相互は、その前後縁に形成されたつば７０、７０' を相互に重ねて（図１０参照）前後方向にすき間を生じないようにしている。
【００３１】
上記の各バケット６７の内部は、図９（ｂ）及び図１０に示すように、前述の隔壁６８により金種別の６室の小室７１に区画され、その隔壁６８の上端はＹ形に屈曲され、小室７１の硬貨の逸脱を防止している。また、上記のＹ形に形成された隔壁６８の上端面に沿うように前記のカバーシート６９が設けられる。
【００３２】
上記のカバーシート６９は隔壁６８のＹ形に形成された上端面をカバーし、そのカバーシート６９の両側辺に前記の案内部６２の下端を摺接させることにより（図９（ｂ）参照）、硬貨の逸脱を防止するようにしている。
【００３３】
バケットコンベヤ５６の先端にシュート７３が設けられる（図１、図１１参照）。このシュート７３は、図１２に示すように、内部において、シュート仕切板７４により金種ごとに仕切られ、その途中から独立した排出通路７５となっている。各排出通路７５は適当な間隔をもつように拡がっており、その下端がシュートコンベヤ７６上に臨む。
【００３４】
なお、上記のシュート７３は図１２に示すブラケット７７によりバケットコンベヤ５６のコンベヤフレーム７８に取付けられる。
【００３５】
シュートコンベヤ７６は図１２に示すように、金種ごとに独立した６本のベルトコンベヤ８１をコンベヤフレーム８２上に設けている。各ベルトコンベヤ８１の受け入れ端は前記のシュート７３の下方においてそれぞれ同じ位置に並んでいるが（図１４参照）、その送り出し端の位置は、金種によって送り方向にずれた位置にあり、送り出し端の位置が１個所に集中しないようにしている。図１４では、最も長いベルトコンベヤ８１が５００円、次に長い２本のベルトコンベヤ８１が１００円と５０円、以下の３本のベルトコンベヤ８１がそれぞれ１０円、５円、１円に対応している。
【００３６】
上記の各ベルトコンベヤ８１の両側に沿った側壁８３がコンベヤフレーム８２に設けられる（図１２参照）。各側壁８３の下端に摺接部材８４が取付けられ、その摺接部材８４が各ベルトコンベヤ８１の両側辺に近い部分の上面に接触する。この場合のベルトコンベヤ８１は前述した精査機３の下方のベルトコンベヤ３７に比べ幅が狭い（約１／６）ので、十分に高い平坦度が得られる。このため摺接部材８４の摺接部分にすき間が生じることがなく、従って硬貨の噛み込みのおそれはない。
【００３７】
上記の各ベルトコンベヤ８１の送り出し端が、図１５に示すように、分配シュート８５の上端部側面の開放部分に挿入される。
【００３８】
上記の各分配シュート８５は、ブラケット８６によりコンベヤフレーム８２に支持される。このコンベヤフレーム８２は、図１に示すように硬貨計算機８７が内部に設置されると共に、その硬貨計算機８７に前記の分配シュート８５の下端を連結する必要上、所要の高さをもって立設される。
【００３９】
上記の硬貨計算機８７は、図１４に示すように、床面上にコンベヤフレーム８２の長さ方向に２列に所定の間隔をおいて設置される。図示の場合、５００円硬貨用には最も先端の左右２台の硬貨計算機８７が割り当てられ、１００円と５０円の硬貨用には、その次に一列に並んだ各３台の硬貨計算機８７が割り当てられる。以下１０円、５円、１円の硬貨用にそれぞれ左右２台づつが順に割り当てられる。
【００４０】
分配シュート８５は割り当てられた硬貨計算機８７の数に応じて、５００円、１０円、５円、１円の場合は左下方向に２股に枝分かれし、１００円、５０円の場合は、縦方向に３股に枝分かれしている。
【００４１】
なお、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように上記の枝分かれ部分に切替え板８８を切替え自在に設け、これを破線の状態又は一点鎖線の状態に操作することにより硬貨計算機８７に対する硬貨の分配量を調節する。
【００４２】
実施形態の硬貨搬送装置は以上のごときものであり、次のその作用について説明する。
【００４３】
集金された硬貨はバッグに収納され、図１に示した受入れ口５から仮置きテーブル１上に仮置きされ、更に搬入コンベヤ２に移し変えられ作業デッキ４に運ばれる。各精査機３ごとに配置された作業デッキ４上の作業者が適宜スイッチを操作することにより、停止板３１が上昇して搬入コンベヤ２上のバッグを停止せしめ、更に取出し装置１２を駆動させることにより、取出し部材１５を上昇させバッグを取出しコンベヤ１１上に移行させる。
【００４４】
作業員が上記のバッグを取り上げて硬貨を精査機３にあける。精査機３は硬貨５０を金種ごとに自動分別すると共に計算を行い、硬貨容器３５を通じてベルトコンベヤ３７の金種ごとの搬送トラフ４５に払い出しを行う。このとき、硬貨容器３５、案内格子３４との継ぎ目は、図６に示すように山形溝５１、５２の突き合わせ構造になっているので、硬貨５０がひっかかったり、混り合ったりすることがなく、搬送トラフ４５を構成するベルトコンベヤ３７上に落下する。ベルトコンベヤ３７は合成皮革製であるので、硬貨が弾み難く、また、たとえ後方へ転がる硬貨があってもストッパー４６（図３参照）により止められ、逸脱が防止される。更に搬送トラフ４５の中で山積みとなった硬貨は、山崩し棒４７により崩されて平均化され、送り出し端に向けて搬送される。
【００４５】
ベルトコンベヤ３７の送り出し端に至ると、硬貨５０は滑り板５８上を滑って、バケット６７の各小室７１内に落下する（図１０参照）。このとき、前後のバケット６７の間のつば７０、７０' 上に落下した硬貨５０は、その上を滑って次のバケット６７の小室７１に落ち込む。この場合、滑り板５８上に落下した硬貨５０は、シュート仕切板５７のハの字形に屈曲した部分で内側へ寄せられるので、シュート５５の排出口６１から小室７１内へ確実に案内される。また、送り出し端側へ搬送する途中で、機械の振動により硬貨５０が飛び上がることがあっても、小室７１の隔壁６８の上端のＹ形屈曲部分で阻止され、他の小室７１に飛び移ることを防止する。各バケット６７相互間は、つば７０、７０’相互の重なりにより閉鎖され、硬貨の逸脱が防止される。
【００４６】
バケットコンベヤ５６の上端においてバケット６７が反転されると、硬貨５０はシュート７３に排出され（図１１参照）、金種ごとの排出通路７５を経て、シュートコンベヤ７６の各ベルトコンベヤ８１上に落下する（図１２参照）。各ベルトコンベヤ８１上の硬貨５０は、摺接部材８４によってベルトコンベヤ８１の外部へ逸脱することが防止され、その送り出し端に至ると分配シュート８５に送り出され、途中切替え板８８により分配の比率が定められて硬貨計算機８７に落下する。硬貨計算機８７は、再度計算を行う。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、受入れ口から精査機を経て再勘場の硬貨計算機に至るまで、多量の硬貨を自動的に搬送できるので、作業人員の削除を行うことができると共に作業者の労力の負担を軽減できる効果がある。
【００４８】
また、その搬送は、精査機で分別された金種別の効果を並列に、しかも逸脱したり引掛ったりすることなく、確実に硬貨計算機まで搬送することができる。
【００４９】
精査機の下方に設置されるベルトコンベヤは、全ての金種に対応した所要数の搬送トラフを形成する必要上、一定以上に広い幅になるので、高平坦度が得にくいが、請求項３の発明のように仕切板の下端縁をベルトコンベヤの仕切溝に摺接可能に差込むことにより、平坦度が低い場合でも硬貨の逸脱や引掛りを確実に防止することができる。
【００５０】
更に、請求項４の発明のように、シュートコンベヤを金種ごとに独立したベルトコンベヤにより構成し、その送り出し端の位置を送り方向にずらせると共に、分配シュートで各硬貨計算機に分配することにより、各硬貨計算機をコンベヤフレーム内の全体にわたり分散的に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の全体を示す概略的な正面図
【図２】同上の一部平面図
【図３】同上の搬入コンベヤの一部平面図
【図４】図３のIV−IV線の断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図
【図６】図１のVI−VI線の一部省略拡大断面図
【図７】図６のVII −VII 線の一部省略断面図
【図８】実施形態の一部を示す縦断正面図
【図９】（ａ）図８の部分の一部省略平面図
（ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図
【図１０】実施形態のバケットの一部斜視図
【図１１】実施形態の一部を示す縦断正面図
【図１２】図１１のXII −XII 線の断面図
【図１３】実施形態のシュートコンベヤ部分の正面図
【図１４】同上のシュートコンベヤ部分の平面図
【図１５】同上のシュートコンベヤ部分の斜視図
【図１６】（ａ）分配シュートの一例を示す正面図
（ｂ）分配シュートの他の例を示す正面図
【符号の説明】
１ 仮置きテーブル
２ 搬入コンベヤ
３ 精査機
４ 作業デッキ
５ 受入れ口
６ ボールキャスタテーブル
７ ローラコンベヤ
８ 傾斜部
９ 水平部
１１ 取出しコンベヤ
１２ 取出し装置
１３ ブラケット
１４ 昇降装置
１５ 取出し部材
１６ ローラ
１８ エアシリンダー
１９ ガイド
２１ フレーム
２２ チャンネル材
２７ コマ
２８ エアシリンダー
２９ ガイド
３１ 停止板
３２ 返送コンベヤ
３３ 開口
３４ 案内格子
３５ 硬貨容器
３６ 払い出し口
３７ ベルトコンベヤ
３８ コンベヤフレーム
３９ 仕切溝
４１ 仕切板
４２ 下端縁
４３ 支持軸
４４ 支持部材
４５ 搬送トラフ
４６ ストッパー
４７ 山崩し棒
４８ 取付け軸
４９ 仕切壁
５０ 硬貨
５１ 山形溝
５２ 山形溝
５３ キャスター
５４ 駆動モータ
５５ シュート
５６ バケットコンベヤ
５７ シュート仕切板
５８ 滑り板
５９ 先端閉鎖板
６１ 排出口
６２ 案内部
６３ 支持部材
６４ 支持腕
６５ スペーサ
６６ 取付け軸
６７ バケット
６８ 隔壁
６９ カバーシート
７０、７０’ つば
７１ 小室
７２ チェーン
７３ シュート
７４ シュート仕切板
７５ 排出通路
７６ シュートコンベヤ
７７ ブラケット
７８ コンベヤフレーム
８１ ベルトコンベヤ
８２ コンベヤフレーム
８３ 側壁
８４ 摺接部材
８５ 分配シュート
８６ ブラケット
８７ 硬貨計算機
８８ 切替え板
【発明の属する技術分野】
この発明は、金融機関等において硬貨の精査・計算の作業場に設置される硬貨搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等において、集金された硬貨は、精査・計算作業場に搬入され、精査機において金種ごとに分別計算を行ったのち、硬貨容器に払い出しを行う。上記の硬貨容器は人手により運び出され、硬貨の再計算を行う、いわゆる再勘場に人手又はコンベヤにより搬送され、更に人手により硬貨計算機に投入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
作業場に搬入された硬貨入りバッグや、精査機から払い出された硬貨を入れた硬貨容器の重量は、相当の重量があるため、これを人手によって取扱うことは、多くの人員と労力を要する。コンベヤを利用するとしても、そのコンベヤへ載せたり、コンベヤから硬貨計算機へ投入したりする際は、人手によらざるをえず、省力化対策としては不十分なものであった。
【０００４】
そこで、この発明は作業場の搬入口から再勘場の硬貨計算機まで、人手によることなく自動的に搬送するようにして、人員の削減、労力の軽減を図ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は搬入口から精査機を経て硬貨計算機に至る間に設置される硬貨搬送装置において、上記精査機の払い出し口の下方にベルトコンベヤを設置し、上記硬貨計算機の上方にシュートコンベヤを設置し、上記ベルトコンベヤの送り出し端と上記シュートコンベヤの受け入れ端との間に該シュートコンベヤ側が高くなる傾斜をもってバケットコンベヤを設置し、上記ベルトコンベヤの上面に複数の仕切板を摺接せしめて金種別の搬送トラフを構成し、上記搬送トラフに対応した仕切りを上記バケットコンベヤの各バケットに設けて金種別の小室を構成し、上記シュートコンベヤを上記の小室に対応した複数のベルトコンベヤにより構成し、上記複数のベルトコンベヤの送り出し端をそれぞれ硬貨計算機に連結された分配シュートに臨ませた構成としたものである。
【０００６】
上記搬入口に仮置きテーブルを設けると共に、その仮置きテーブルと上記精査機との間にローラコンベヤでなる搬入コンベヤを設け、上記搬入コンベヤの途中に上記の精査機ごとに取出し装置を設け、上記取出し装置を、上記搬入コンベヤの下方に設けた昇降装置と、その昇降装置に取付けられ、かつ上記搬入コンベヤのローラ間において昇降する取出し部材とにより構成し、上記取出し部材を上記精査機の方向に下降傾斜させて取付けた構成を採用することができる。
【０００７】
また、上記ベルトコンベヤの搬送トラフは、コンベヤベルトの表面に長さ方向の仕切溝を所定の間隔で設けると共に、コンベヤフレームに取付けた仕切板の下端縁を上記溝内に摺接可能に差込んだ構成、或いは上記のシュートコンベヤを構成する複数のベルトコンベヤの送り出し端の位置を送り方向にずらせて設定した構成を採用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態の硬貨搬送装置の全体を示す。この装置は、作業場の搬入口に設置される仮置きテーブル１と、その仮置きテーブル１に接続された搬入コンベヤ２を有し、その搬入コンベヤ２に沿って、所要台数の精査機３が搭載された作業デッキ４が設置される。
【０００９】
仮置きテーブル１は、図２に示すように、２か所の硬貨入りバッグの受入れ口５と搬入コンベヤ２の間に設けられ、ボールキャスタテーブル６と、ローラコンベヤ７とにより構成される。
【００１０】
搬入コンベヤ２は、ローラコンベヤにより構成され、仮置きテーブル１から作業デッキ４の方向に高くなった傾斜部８と、作業デッキ４の側辺に沿った水平部９とを有し、その水平部９の作業デッキ４側の側辺に精査機３ごとに短いローラコンベヤでなる取出しコンベヤ１１が搬入コンベヤ２と直角方向に、かつ作業デッキ４の方向に下降傾斜して設けられる（図３、図４参照）。
【００１１】
また、上記の取出しコンベヤ１１に対応して搬入コンベヤ２に取出し装置１２が設けられる。取出し装置１２は、搬入コンベヤ２の下方において、作業デッキ４側に若干下降傾斜して取付けられたブラケット１３、そのブラケット１３上に設置された昇降装置１４と、上記の搬入コンベヤ２のローラ１６の間隙を昇降する取出し部材１５とから成る。
【００１２】
昇降装置１４は、図４に示すように、エアシリンダー１８とガイド１９及びこれらに取付けられたフレーム２１とから成り、そのフレーム２１に一対の取出し部材１５が搬入コンベヤ２の上流側と下流側に分かれて、所要の間隔をおいてローラ１６と平行に設けられる。上記の取出し部材１５は、２本の隣接したローラ１６よりも狭いチャンネル材２２に多数のコマ２３を回転自在に取付けたものであり、全体として作業デッキ４側が低くなるように傾斜状態に取付けられる。
【００１３】
上記の下流側の取出し部材１５の下流側に隣接して、図５に示すようにエアシリンダー２８とガイド２９（図３参照）が設けられ、これらに取付けられた停止板３１がローラ１６の間に昇降するようになっている。
【００１４】
上記の停止板３１は、作業デッキ４上の作業者が適宜スイッチを操作するか、或いは適宜なセンサーによって取出し装置１２にバッグが接近したときに自動的に駆動され、バッグを取出し装置１２のローラ１６上で停止させる。引き続き取出し装置１２の昇降装置１４が駆動されると、取出し部材１５がローラ１６上に上昇する（図４の一点鎖線参照）。これによりバッグが自重で取出し部材１５のコマ２７上を移動し、取出しコンベヤ１１上に移行する。作業者は取出しコンベヤ１１上のバッグを受取りそのバッグ内の硬貨を精査機３に開ける。
【００１５】
なお、上記の搬入コンベヤ２の下方には、空のバッグを返送するためのローラコンベヤでなる返送コンベヤ３２が設けられる。
【００１６】
上記の作業デッキ４には、図６に示すように精査機３に対応して作業デッキ４に設けた開口３３に、金種別に仕切られた案内格子３４が設けられる。精査機３にはその内底部に硬貨容器３５が内蔵され、その硬貨容器３５の下端の払い出し口３６（図２参照）が、上記の案内格子３４を通じてその下方に設置された硬貨搬送用のベルトコンベヤ３７上に臨んでいる。上記のベルトコンベヤ３７は、作業デッキ４の下方において床面に設置されたコンベヤフレーム３８により支持される。
【００１７】
上記のベルトコンベヤ３７は図６に示すように平ベルトであり、その表面に所要の間隔をおいて長さ方向に７本の仕切溝３９が形成される。上記の各仕切溝３９に仕切板４１の下端縁４２が摺接可能に差込まれる。仕切板４１は、これに貫通された支持軸４３により支持される。支持軸４３はベルトコンベヤ３７の長さ方向に所要の間隔をおいて設けられ、コンベヤフレーム３８に取付けられた支持部材４４により支持される。
【００１８】
上記仕切板４１の下端縁４２は断面円形に形成され、これにより仕切溝３９との摩擦を低減すると共に、仕切溝３９とのすき間を無くして硬貨が仕切溝３９と仕切板４１との間に噛み込むのを防止している。上記の仕切板４１によりベルトコンベヤ３７の上面に金種（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）別の６本の搬送トラフ４５が形成される。
【００１９】
各搬送トラフ４５を構成する仕切板４１の下端縁４２をベルトコンベヤ３７の仕切溝３９に差込む構成に代えて、下端縁４２及び仕切溝３９を設けることなく、単に仕切板４１の下端にベルトコンベヤ３７に対する摺接部材を取付ける構成が考えられるが、ベルトコンベヤ３７の幅は６本の搬送トラフ４５を構成する必要上比較的広い幅を有するものであるため、幅方向の平坦度を十分高くとることができない。このため、摺接部材とベルトコンベヤ３７との間にすき間が生じやすく、硬貨がそのすき間に噛み込んだり、隣接する搬送トラフ４５に逸脱したりするおそれがあり、採用することはできない。
【００２０】
なお、上記のベルトコンベヤ３７の素材としては、硬貨が弾み難い材質のものとして合成皮革が適当である。
【００２１】
上記のベルトコンベヤ３７の後端部（搬送方向と反対側の端部）において、両端の仕切板４１間に板状のストッパー４６が取付けられ（図７参照）、これにより搬送トラフ４５の後端を閉鎖し、硬貨の後方への逸脱を防止している。
【００２２】
また、上記の各搬送トラフ４５ごとに、精査機３の下流側に山崩し棒４７が設けられる。この山崩し棒４７は各仕切板４１に貫通した取付け軸４８に弾力性あるプラスチック或いはゴムの棒の上端を固定することにより構成され、その下端は搬送トラフ４５の底面近くにおいて自由になっている。この山崩し棒４７は、搬送トラフ４５を運ばれる硬貨の山に弾性的に接触し、その山を両脇に崩して平均化する作用をなす。
【００２３】
前記の作業デッキ４に設けられた前記の案内格子３４は、図６に示すように前記の仕切板４１と同じ間隔で設けられる。この案内格子３４の上端は、精査機３の硬貨容器３５の金種別の払い出し口３６を形成する仕切壁４９の下端の山形溝５１に嵌合される。また、各案内格子３４の下端にも山形溝５２が形成され、その山形溝５２に前記の仕切板４１の上端縁が嵌合される。
【００２４】
上記の二つの山形溝５１、５２は、仕切壁４９と案内格子３４、案内格子３４と仕切板４１のそれぞれの突き合わせ部分に硬貨５０（図７参照）が噛み込んだり、逸脱したりする不具合を防止するものである。
【００２５】
なお、精査機３は従来から用いられているものを使用するものであるため、硬貨容器３５にはキャスター５３が付いており、人手によって搬送できるようになっているが、この発明の場合は硬貨容器３５を搬送することはないので、キャスター５３は無くてもよい。また払い出し口３６は常時開放されている。
その他、図６において５４はベルトコンベヤ３７の駆動モータである。
【００２６】
上記のベルトコンベヤ３７の先端は、図８に示すようにシュート５５が設けられ、そのシュート５５の下端がバケットコンベヤ５６の受け入れ端上に臨んでいる。シュート５５は図８及び図９に示すように、ベルトコンベヤ３７の各仕切板４１の先端に突き合わされたシュート仕切板５７と各シュート仕切板５７の下端に設けられた傾斜状の滑り板５８及び先端閉鎖板５９とにより構成され、シュート仕切板５７の下端と滑り板５８の下端及び先端閉鎖板５９に囲まれた部分が排出口６１となり、バケットコンベヤ５６上に臨む。
【００２７】
上記のシュート仕切板５７は、２枚を重ねてベルトコンベヤ３７の仕切板４１の先端に突き合わされ、前記の滑り板５８に沿った部分でハの字形に屈曲され、その屈曲部分から前方に平行に延び出して案内部６２が形成され、その案内部６２の先端が前記の先端閉鎖板５９と一体になっている。
【００２８】
図８及び図９に示すように、コンベヤフレーム３８の先端上部に支持部材６３が設けられ、その支持部材６３の先端に支持腕６４が固定される。前記の各シュート仕切板５７の案内部６２間にスペーサ６５が介在され、取付け軸６６がシュート仕切板５７とスペーサ６５に挿通される。その取付け軸６６が前記の支持腕６４に固定される。
【００２９】
２枚のシュート仕切板５７により構成された案内部６２は、それぞれバケットコンベヤ５６の各バケット６７内の隔壁６８上面のカバーシート６９上に摺接する幅を有し、隣接する他の案内部６２と共働して、シュート仕切板５７間の間隔を狭ばめて、隔壁６８間の小室７１の開口に合致させるようにしている。
【００３０】
バケットコンベヤ５６は、図１に示すように、受け入れ端側が低く、送り出し端側が高くなるように傾斜しており、送り出し端側はシュートコンベヤ７６上に臨んでいる。バケットコンベヤ５６は、図８に示すように、チェーン７２に取付けられた多数のバケット６７を有し、各バケット６７相互は、その前後縁に形成されたつば７０、７０' を相互に重ねて（図１０参照）前後方向にすき間を生じないようにしている。
【００３１】
上記の各バケット６７の内部は、図９（ｂ）及び図１０に示すように、前述の隔壁６８により金種別の６室の小室７１に区画され、その隔壁６８の上端はＹ形に屈曲され、小室７１の硬貨の逸脱を防止している。また、上記のＹ形に形成された隔壁６８の上端面に沿うように前記のカバーシート６９が設けられる。
【００３２】
上記のカバーシート６９は隔壁６８のＹ形に形成された上端面をカバーし、そのカバーシート６９の両側辺に前記の案内部６２の下端を摺接させることにより（図９（ｂ）参照）、硬貨の逸脱を防止するようにしている。
【００３３】
バケットコンベヤ５６の先端にシュート７３が設けられる（図１、図１１参照）。このシュート７３は、図１２に示すように、内部において、シュート仕切板７４により金種ごとに仕切られ、その途中から独立した排出通路７５となっている。各排出通路７５は適当な間隔をもつように拡がっており、その下端がシュートコンベヤ７６上に臨む。
【００３４】
なお、上記のシュート７３は図１２に示すブラケット７７によりバケットコンベヤ５６のコンベヤフレーム７８に取付けられる。
【００３５】
シュートコンベヤ７６は図１２に示すように、金種ごとに独立した６本のベルトコンベヤ８１をコンベヤフレーム８２上に設けている。各ベルトコンベヤ８１の受け入れ端は前記のシュート７３の下方においてそれぞれ同じ位置に並んでいるが（図１４参照）、その送り出し端の位置は、金種によって送り方向にずれた位置にあり、送り出し端の位置が１個所に集中しないようにしている。図１４では、最も長いベルトコンベヤ８１が５００円、次に長い２本のベルトコンベヤ８１が１００円と５０円、以下の３本のベルトコンベヤ８１がそれぞれ１０円、５円、１円に対応している。
【００３６】
上記の各ベルトコンベヤ８１の両側に沿った側壁８３がコンベヤフレーム８２に設けられる（図１２参照）。各側壁８３の下端に摺接部材８４が取付けられ、その摺接部材８４が各ベルトコンベヤ８１の両側辺に近い部分の上面に接触する。この場合のベルトコンベヤ８１は前述した精査機３の下方のベルトコンベヤ３７に比べ幅が狭い（約１／６）ので、十分に高い平坦度が得られる。このため摺接部材８４の摺接部分にすき間が生じることがなく、従って硬貨の噛み込みのおそれはない。
【００３７】
上記の各ベルトコンベヤ８１の送り出し端が、図１５に示すように、分配シュート８５の上端部側面の開放部分に挿入される。
【００３８】
上記の各分配シュート８５は、ブラケット８６によりコンベヤフレーム８２に支持される。このコンベヤフレーム８２は、図１に示すように硬貨計算機８７が内部に設置されると共に、その硬貨計算機８７に前記の分配シュート８５の下端を連結する必要上、所要の高さをもって立設される。
【００３９】
上記の硬貨計算機８７は、図１４に示すように、床面上にコンベヤフレーム８２の長さ方向に２列に所定の間隔をおいて設置される。図示の場合、５００円硬貨用には最も先端の左右２台の硬貨計算機８７が割り当てられ、１００円と５０円の硬貨用には、その次に一列に並んだ各３台の硬貨計算機８７が割り当てられる。以下１０円、５円、１円の硬貨用にそれぞれ左右２台づつが順に割り当てられる。
【００４０】
分配シュート８５は割り当てられた硬貨計算機８７の数に応じて、５００円、１０円、５円、１円の場合は左下方向に２股に枝分かれし、１００円、５０円の場合は、縦方向に３股に枝分かれしている。
【００４１】
なお、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように上記の枝分かれ部分に切替え板８８を切替え自在に設け、これを破線の状態又は一点鎖線の状態に操作することにより硬貨計算機８７に対する硬貨の分配量を調節する。
【００４２】
実施形態の硬貨搬送装置は以上のごときものであり、次のその作用について説明する。
【００４３】
集金された硬貨はバッグに収納され、図１に示した受入れ口５から仮置きテーブル１上に仮置きされ、更に搬入コンベヤ２に移し変えられ作業デッキ４に運ばれる。各精査機３ごとに配置された作業デッキ４上の作業者が適宜スイッチを操作することにより、停止板３１が上昇して搬入コンベヤ２上のバッグを停止せしめ、更に取出し装置１２を駆動させることにより、取出し部材１５を上昇させバッグを取出しコンベヤ１１上に移行させる。
【００４４】
作業員が上記のバッグを取り上げて硬貨を精査機３にあける。精査機３は硬貨５０を金種ごとに自動分別すると共に計算を行い、硬貨容器３５を通じてベルトコンベヤ３７の金種ごとの搬送トラフ４５に払い出しを行う。このとき、硬貨容器３５、案内格子３４との継ぎ目は、図６に示すように山形溝５１、５２の突き合わせ構造になっているので、硬貨５０がひっかかったり、混り合ったりすることがなく、搬送トラフ４５を構成するベルトコンベヤ３７上に落下する。ベルトコンベヤ３７は合成皮革製であるので、硬貨が弾み難く、また、たとえ後方へ転がる硬貨があってもストッパー４６（図３参照）により止められ、逸脱が防止される。更に搬送トラフ４５の中で山積みとなった硬貨は、山崩し棒４７により崩されて平均化され、送り出し端に向けて搬送される。
【００４５】
ベルトコンベヤ３７の送り出し端に至ると、硬貨５０は滑り板５８上を滑って、バケット６７の各小室７１内に落下する（図１０参照）。このとき、前後のバケット６７の間のつば７０、７０' 上に落下した硬貨５０は、その上を滑って次のバケット６７の小室７１に落ち込む。この場合、滑り板５８上に落下した硬貨５０は、シュート仕切板５７のハの字形に屈曲した部分で内側へ寄せられるので、シュート５５の排出口６１から小室７１内へ確実に案内される。また、送り出し端側へ搬送する途中で、機械の振動により硬貨５０が飛び上がることがあっても、小室７１の隔壁６８の上端のＹ形屈曲部分で阻止され、他の小室７１に飛び移ることを防止する。各バケット６７相互間は、つば７０、７０’相互の重なりにより閉鎖され、硬貨の逸脱が防止される。
【００４６】
バケットコンベヤ５６の上端においてバケット６７が反転されると、硬貨５０はシュート７３に排出され（図１１参照）、金種ごとの排出通路７５を経て、シュートコンベヤ７６の各ベルトコンベヤ８１上に落下する（図１２参照）。各ベルトコンベヤ８１上の硬貨５０は、摺接部材８４によってベルトコンベヤ８１の外部へ逸脱することが防止され、その送り出し端に至ると分配シュート８５に送り出され、途中切替え板８８により分配の比率が定められて硬貨計算機８７に落下する。硬貨計算機８７は、再度計算を行う。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、受入れ口から精査機を経て再勘場の硬貨計算機に至るまで、多量の硬貨を自動的に搬送できるので、作業人員の削除を行うことができると共に作業者の労力の負担を軽減できる効果がある。
【００４８】
また、その搬送は、精査機で分別された金種別の効果を並列に、しかも逸脱したり引掛ったりすることなく、確実に硬貨計算機まで搬送することができる。
【００４９】
精査機の下方に設置されるベルトコンベヤは、全ての金種に対応した所要数の搬送トラフを形成する必要上、一定以上に広い幅になるので、高平坦度が得にくいが、請求項３の発明のように仕切板の下端縁をベルトコンベヤの仕切溝に摺接可能に差込むことにより、平坦度が低い場合でも硬貨の逸脱や引掛りを確実に防止することができる。
【００５０】
更に、請求項４の発明のように、シュートコンベヤを金種ごとに独立したベルトコンベヤにより構成し、その送り出し端の位置を送り方向にずらせると共に、分配シュートで各硬貨計算機に分配することにより、各硬貨計算機をコンベヤフレーム内の全体にわたり分散的に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の全体を示す概略的な正面図
【図２】同上の一部平面図
【図３】同上の搬入コンベヤの一部平面図
【図４】図３のIV−IV線の断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図
【図６】図１のVI−VI線の一部省略拡大断面図
【図７】図６のVII −VII 線の一部省略断面図
【図８】実施形態の一部を示す縦断正面図
【図９】（ａ）図８の部分の一部省略平面図
（ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図
【図１０】実施形態のバケットの一部斜視図
【図１１】実施形態の一部を示す縦断正面図
【図１２】図１１のXII −XII 線の断面図
【図１３】実施形態のシュートコンベヤ部分の正面図
【図１４】同上のシュートコンベヤ部分の平面図
【図１５】同上のシュートコンベヤ部分の斜視図
【図１６】（ａ）分配シュートの一例を示す正面図
（ｂ）分配シュートの他の例を示す正面図
【符号の説明】
１ 仮置きテーブル
２ 搬入コンベヤ
３ 精査機
４ 作業デッキ
５ 受入れ口
６ ボールキャスタテーブル
７ ローラコンベヤ
８ 傾斜部
９ 水平部
１１ 取出しコンベヤ
１２ 取出し装置
１３ ブラケット
１４ 昇降装置
１５ 取出し部材
１６ ローラ
１８ エアシリンダー
１９ ガイド
２１ フレーム
２２ チャンネル材
２７ コマ
２８ エアシリンダー
２９ ガイド
３１ 停止板
３２ 返送コンベヤ
３３ 開口
３４ 案内格子
３５ 硬貨容器
３６ 払い出し口
３７ ベルトコンベヤ
３８ コンベヤフレーム
３９ 仕切溝
４１ 仕切板
４２ 下端縁
４３ 支持軸
４４ 支持部材
４５ 搬送トラフ
４６ ストッパー
４７ 山崩し棒
４８ 取付け軸
４９ 仕切壁
５０ 硬貨
５１ 山形溝
５２ 山形溝
５３ キャスター
５４ 駆動モータ
５５ シュート
５６ バケットコンベヤ
５７ シュート仕切板
５８ 滑り板
５９ 先端閉鎖板
６１ 排出口
６２ 案内部
６３ 支持部材
６４ 支持腕
６５ スペーサ
６６ 取付け軸
６７ バケット
６８ 隔壁
６９ カバーシート
７０、７０’ つば
７１ 小室
７２ チェーン
７３ シュート
７４ シュート仕切板
７５ 排出通路
７６ シュートコンベヤ
７７ ブラケット
７８ コンベヤフレーム
８１ ベルトコンベヤ
８２ コンベヤフレーム
８３ 側壁
８４ 摺接部材
８５ 分配シュート
８６ ブラケット
８７ 硬貨計算機
８８ 切替え板
Claims (4)
- 搬入口から精査機を経て硬貨計算機に至る間に設置される硬貨搬送装置において、上記精査機の払い出し口の下方にベルトコンベヤを設置し、上記硬貨計算機の上方にシュートコンベヤを設置し、上記ベルトコンベヤの送り出し端と上記シュートコンベヤの受け入れ端との間に該シュートコンベヤ側が高くなる傾斜をもってバケットコンベヤを設置し、上記ベルトコンベヤの上面に複数の仕切板を摺接せしめて金種別の搬送トラフを構成し、上記搬送トラフに対応した仕切りを上記バケットコンベヤの各バケットに設けて金種別の小室を構成し、上記シュートコンベヤを上記の小室に対応した複数のベルトコンベヤにより構成し、上記複数のベルトコンベヤの送り出し端をそれぞれ硬貨計算機に連結された分配シュートに臨ませたことを特徴とする硬貨搬送装置。
- 上記搬入口に仮置きテーブルを設けると共に、その仮置きテーブルと上記精査機との間にローラコンベヤでなる搬入コンベヤを設け、上記搬入コンベヤの途中に上記の精査機ごとに取出し装置を設け、上記取出し装置を、上記搬入コンベヤの下方に設けた昇降装置と、その昇降装置に取付けられ、かつ上記搬入コンベヤのローラ間において昇降する取出し部材とにより構成し、上記取出し部材を上記精査機の方向に下降傾斜させて取付けたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨搬送装置。
- 上記ベルトコンベヤの搬送トラフは、コンベヤベルトの表面に長さ方向の仕切溝を所定の間隔で設けると共に、コンベヤフレームに取付けた仕切板の下端縁を上記溝内に摺接可能に差込んで構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨搬送装置。
- 上記のシュートコンベヤを構成する複数のベルトコンベヤの送り出し端の位置を、それぞれ送り方向にずらせて設定したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の硬貨搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28967798A JP4334640B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 硬貨搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28967798A JP4334640B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 硬貨搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123216A JP2000123216A (ja) | 2000-04-28 |
| JP4334640B2 true JP4334640B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=17746323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28967798A Expired - Fee Related JP4334640B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 硬貨搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4334640B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5005934B2 (ja) * | 2006-03-17 | 2012-08-22 | 綜合警備保障株式会社 | 扁平物搬送装置 |
-
1998
- 1998-10-12 JP JP28967798A patent/JP4334640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000123216A (ja) | 2000-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4416299A (en) | Coin loader | |
| JPH0348694Y2 (ja) | ||
| EP2384825B1 (en) | A sorting device and a method of operating the sorting device | |
| CA1267167A (en) | Apparatus for collating differentiated printed products | |
| US4519179A (en) | Apparatus for aligning and boxing flat angular items | |
| EP3605477B1 (en) | Machine for depositing and dispensing coins | |
| US3235101A (en) | Semi-automatic transferring apparatus | |
| JPH09263322A (ja) | 上、下物品を同時に受承する排出ホッパ及び上、下物品を分類する方法 | |
| JP4334640B2 (ja) | 硬貨搬送装置 | |
| JPH034444B2 (ja) | ||
| US4356920A (en) | Method and apparatus for grading and further processing eggs | |
| US3513972A (en) | Apparatus for selecting sheet-form articles | |
| JP2579006Y2 (ja) | 作物選別装置 | |
| JPH0755660Y2 (ja) | 自動販売機の硬貨払出装置 | |
| US6758736B1 (en) | Coin or token sorting apparatus | |
| JP7455481B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| US3860017A (en) | Coin circulating feed conveyor | |
| JP2002120914A (ja) | コンベヤ並びに積載装置およびその案内部材 | |
| US3796309A (en) | Apparatus for sorting seed bags | |
| JP3968105B2 (ja) | 角底紙袋の堆積装置 | |
| JP3935921B2 (ja) | コンベア装置のコンベアカバー装置 | |
| JPS59149216A (ja) | バケツトコンベア | |
| JP2009018915A (ja) | 物品の仕分装置 | |
| JPH0744927Y2 (ja) | 氷垂直搬送装置の放出部構造 | |
| JP3392538B2 (ja) | 組み合せ計量装置の物品集合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050921 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20090414 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090421 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090414 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090624 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150703 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |