JP5005934B2 - 扁平物搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、異種扁平物を、１台のコンベヤベルトを使用して受け入れ端よりも高所にある送り出し端に向けて分別搬送することができる扁平物搬送装置に関する。なお、以下の説明は硬貨の搬送を例に挙げて行う。

ベルトコンベヤを使用して種類の異なる硬貨を分別搬送する装置が、下記特許文献１に開示されている。その搬送装置は、水平配置のベルトコンベヤと傾斜配置のバケットコンベヤを組み合わせており、ベルトコンベヤから送り出される硬貨を、バケットコンベアがベルトコンベヤよりも高所に配置されたシュートコンベヤの位置まで搬送する。

ベルトコンベヤは、搬送ベルト上の搬送路をセパレータ（仕切り板）でコンベヤの幅方向に複数に仕切っており、種類の異なる硬貨を区画された搬送路にそれぞれ流す。バケットコンベヤも、隔壁を使用してバケットの内部を小室に区画しており、ベルトコンベヤの区画された搬送路から各区画搬送路に対応させたバケットの小室に硬貨が移し込まれる。そのために、各１台のベルトコンベヤとバケットコンベヤで数種類の硬貨を同時に分別搬送することが可能になっている。
特開２０００−１２３２１６号公報

特許文献１が開示している搬送装置は、ベルトコンベヤからバケットに乗り移るときの硬貨のこぼれ、バケット重なり部での硬貨の噛み込み、それに起因したバケットや硬貨の変形及び駆動部の過負荷、バケットに対する硬貨投入やバケット重なり時の騒音などの問題を抱えている。

また、ベルトコンベヤとバケットコンベヤを組み合わせて使用するので、設備の複雑化が避けられず、コスト面でも不利になる。

この発明は、上記の問題を無くすために、バケットコンベヤを用いずに硬貨などの扁平物をベルトコンベヤよりも高所に分別搬送できるようにすることと、その目的を簡素かつ経済ロス、スペースロスの少ない装置で達成できるようにすることを課題としている。

上記の課題を達成するため、この発明においては、ベルトコンベヤの搬送ベルト上にコンベヤの長手方向に延びるセパレータを設け、そのセパレータで搬送ベルト上の搬送路をコンベヤの幅方向に複数に区画して異種扁平物の分別搬送を可能にした扁平物搬送装置において、前記セパレータの長手途中の一部を、水平配置の支軸を中心にして回転可能な円盤で構成し、搬送ベルト上に配置したその円盤で前記搬送ベルトを支えてベルトコンベヤの円盤設置点から送り出し端までを上向きに傾斜させる構成を採用した。そして、この発明を特徴づける構成として、前記円盤の左右に、円盤と円盤の搬送方向前後に配置されたセパレータとの間の隙間の入り口を塞ぐカバーを設置した。なお、以下では、コンベヤの屈曲点を偏角部と言う。また、その偏角部から送り出し端までを傾斜搬送部、受け入れ端から偏角部までを水平搬送部と言う。

この搬送装置は、前記カバーの先端下部に、コンベヤの受け入れ端側に向かって延び出す先細りの突出部を設ける、或いは、カバーの側面に突起を設けると好ましいものになる。

この搬送装置は、搬送ベルトの搬送面にベルト長手方向に連続したエンドレスの溝を設け、その溝に前記セパレータの下縁部を入り込ませると好ましい。また、この搬送装置は、前記セパレータの下縁部をセパレータ下端に取付けたセパレータ厚みよりも大径の丸棒で形成し、搬送ベルトと前記丸棒との間の隙間を硬貨の厚みよりも小さくして硬貨搬送装置として使用することができる。

この発明の搬送装置は、ベルトコンベヤの長手途中に偏角部があり、その偏角部から送り出し端までが上向きに傾斜し、送り出し端の位置が高くなる。従って、受け入れ部よりも高所への搬送を、１台のベルトコンベヤのみで行うことができ、バケットコンベヤ使用時に発生する硬貨のこぼれ、噛み込み、噛み込みによって発生するバケットや硬貨の変形、駆動部の過負荷、バケットへの硬貨投入やバケット重なりによる騒音の問題がなくなる。また、バケットコンベヤが省かれるため、設備の簡素化や設備コストの削減も図れる。

このほか、装置を小型化できる利点もある。並列配置の２個のローラを搬送路の両側に配置し、そのローラで搬送ベルトを支える方法でもベルトコンベヤの一部を上向きに傾斜させることができるが、この方法を採ると、ローラによるベルトの支持を、搬送路から外れた位置で行う必要があるので、搬送ベルトの幅を余分に広げる必要があり、コンベヤの大型化や設置スペース増などが避けられない。
これに対し、この発明の搬送装置は、セパレータの一部を回転可能な円盤で構成してその円盤で搬送ベルトを支えるので、搬送ベルトの幅を広げる必要がない。そのため、装置の大型化や設置スペース増加の問題が起こらない。

また、搬送ベルトの走行に伴って円盤が回転するので、搬送ベルトが偏角部のセパレータに擦りつけられて早期に摩耗すると言う不具合も起こらない。

なお、搬送ベルトの搬送面に溝を設けてその溝にセパレータの下縁部を入り込ませるものは、搬送ベルトが搬送物の重みで垂れ下がっても、ベルトの垂下量が溝に対するセパレータ下縁部の入り込み量を越えるまでは搬送ベルトとセパレータ間の隙間の増加が起こらず、搬送物の噛み込み防止の効果が高い。また、搬送ベルトの溝に入り込ませるセパレータの下縁部をセパレータ下端にセパレータ厚みよりも大径の丸棒を取付けてその丸棒で形成すると、下縁部を除く部分のセパレータ厚みを薄くして軽量化を図ることができる。

また、円盤と搬送方向前後のセパレータとの間には不可避の隙間ができるが、円盤の左右に、その隙間の入り口を塞ぐカバーを設置したので、円盤とセパレータ間でも硬貨の噛み込みが防止される。また、カバーの先端下部に突出部を設けたものは、突出部の先端に当たった硬貨が突出部にすくい上げられるのでカバーに対する硬貨の引っ掛かりが防止される。このほか、硬貨を搬送するときには、搬送中の硬貨がカバーに沿って起立して転がって偏角部に滞留することが考えられるようになるが、前記カバーの側面に突起を設けたものは、カバーに沿って転がる硬貨が突起に衝突して倒れ、滞留せずに搬送されるようになる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１〜図９に基づいて説明する。図１は、この発明の扁平物搬送装置の使用の一例を示している。例示の扁平物搬送装置１は、硬貨搬送用の装置であって、硬貨の精査、計算を行う作業場に配置され、精査機２から払い出された精査済みの硬貨を金種毎に異なる搬送路に受け入れて硬貨計算機３への投入部へ向けて分別搬送する。４は、シュータ５を介して扁平物搬送装置１から受け取った硬貨を各硬貨計算機３に向けて搬送する分配用ベルトコンベヤである。

この扁平物搬送装置１は、ベルトコンベヤ１０と、コンベヤ上を１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨の搬送路をそれぞれ形成するように複数に区画するセパレータ２０と、セパレータ２０の一部を構成する円盤２１を組み合わせて構成されている。

ベルトコンベヤ１０は、図２に示すように、コンベヤフレーム１１、エンドレスの搬送ベルト１２、ドライブプーリ１３、そのドライブプーリ１３を駆動するモータ１４、硬貨の受け入れ端側と送り出し端側において搬送ベルト１２をターンさせるヘッド及びテールの各ローラ１５を主たる要素として構成されている。

このベルトコンベヤ１０は、図３及び図５に示すように、搬送ベルト１２の搬送面にベルト長手方向に連続したエンドレスの溝１２ａをベルト幅方向に一定間隔をあけて設けており、各溝１２ａに対応した位置に板材で形成されたセパレータ２０をそれぞれ設置してそのセパレータ２０で搬送ベルト１２上の搬送路をベルト幅方向に複数に区画している。なお、セパレータ２０は、図４〜図６に示すように、円盤２１の設置部を避けた位置で左右のコンベヤフレーム１１、１１間に保持軸１６を横架してその保持軸１６で支持しており、定位置に固定された状態になっている。

セパレータ２０の下縁部は、図に示すように、搬送ベルトの搬送面上の溝１２ａに入り込ませている。この構造で搬送ベルト１２の垂れ下がり量が溝１２ａに対する入り込み量よりも小さい範囲に保たれるようにコンベヤを設計すると好ましく、そのようにしたものは、搬送ベルト１２とセパレータ２０との間の隙間が広がり難く、その隙間に硬貨６が噛み込まれることがない
。例示の搬送装置は、図８に示すようにセパレータ２０の下縁部をセパレータ下端に取付けたセパレータ厚みよりも大径の丸棒（２０ａ）形成し、下縁部を除く部分のセパレータ厚みを薄くして軽量化を図ったものにしている。

このセパレータ２０の長手途中の一部が円盤２１によって構成されている。円盤２１は、図４、図５、図６に示すように、コンベヤフレーム１１に支持された水平配置の支軸２２で回転可能に支持している。この円盤２１は、セパレータ２０の下部に取付けた丸棒２０ａの直径と同一厚み、または丸棒２０ａの直径との差が小さい板材で形成され（図９を同時参照）、その一部がセパレータ２０に設けた切り欠き部２０ｂにその切り欠き部を補完するように嵌め込まれている。また、円盤２１の外周の縁部は、溝１２ａに挿入されて外周面が溝底に接触している。

ベルトコンベヤ１０は、図９（ａ）に示すように、円盤２１で搬送ベルト１２を支え、この円盤２１を設置した部分を偏角部にしてこの位置から送り出し端までを上向きに傾斜させており、受け入れ端から偏角部までは水平搬送部、偏角部から先は傾斜搬送部となっている。円盤２１はセパレータ２０と同一ピッチで同数設けてあり、セパレータ２０の一部として設けたその円盤２１で搬送ベルト１２を支えてこの搬送ベルト１２の浮き上がりを阻止している。従って、搬送路の両側にローラを設ける必要がなく（搬送ベルト１２の幅を広げる必要がない）、ベルトコンベヤ１０の幅が増加しない。

円盤２１は、搬送ベルト１２の許容曲げ半径を維持できる大きさにしている。この円盤２１の外周は、搬送ベルト１２の傷つき防止のためにＲ面の面取りを施すと好ましいが、その面取りを施す場合には特に、図７に示すように、円盤２１と搬送方向前後のセパレータ２０との間に生じる隙間７の入り口が拡大する。この入口を塞ぐために、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、円盤２１の最外周を挟むように左右にカバー２３が設けられる。このカバー２３は、セパレータ２０の両側に設けられ、そのカバー２３の先端下部に、図６、図１０に示すように、コンベヤの受け入れ端側に向かって延び出す先細りの突出部２４が設けられる。また、図９（ａ）に示すように、コンベヤの偏角部においてカバー２３の側面の下縁近くに側方に張り出す突起２５が設けられる。

カバー２３の先端下部に突出部２４を設けたものは、カバー２３の先端に突き当たる硬貨が角度θで傾斜した突出部２４の図１０に示す斜面２４ａにすくいあげられて移動するので、カバー先端に対する硬貨の引っ掛かりが起こらない。

また、カバー２３の側面に突起２５を設けたものは、起立してカバーに沿って転がる硬貨が先端を球状に加工した突起２５に衝突して倒れ、その硬貨６が搬送面上で転がることがなくなって傾斜搬送部での搬送が支障なく行われる。

図４の２６は、搬送路の上部を覆う透明蓋であり、必要に応じて設けられる。

なお、例示の搬送装置１は、搬送ベルト１２上の搬送路を６つに区画して６種類の硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）を同時に分別搬送できるようにしたが、搬送ベルト１２上の搬送路の区画数は任意に設定してよい。また、この発明の搬送装置は、例えば、ボタン電池や座金など硬貨以外の扁平物の搬送にも利用することができる。

搬送装置１の用途も特に制限されない。種類の異なる扁平物を分別して水平搬送部の受け入れ端よりも高所に搬送するときに有効に利用できる。

この発明の扁平物搬送装置の使用の一例の概要を示す側面図 図１の扁平物搬送装置のベルトコンベヤの概要を示す図 図１の扁平物搬送装置の受け入れ端側の端面図 図１の扁平物搬送装置の偏角部の側面図 図４のＡ−Ａ線に沿った部分の一部を示す拡大断面図 偏角部の拡大側面図 図６の偏角部の一部を示す平面図 図６のＣ−Ｃ線に沿った部分の拡大断面図 （ａ）図７のＤ−Ｄ線に沿った部分の拡大断面図、（ｂ）図７のＥ−Ｅ線に沿った部分の拡大断面図 カバー先端の突出部を示す側面図

符号の説明

１ 扁平物搬送装置
２ 精査機
３ 硬貨計算機
４ 分配ベルト用ベルトコンベヤ
５ シュータ
６ 硬貨
７ 隙間
１０ ベルトコンベヤ
１１ コンベヤフレーム
１２ 搬送ベルト
１２ａ 溝
１３ ドライブプーリ
１４ モータ
１５ ローラ
１６ 保持軸
２０ セパレータ
２０ａ 丸棒
２０ｂ 切り欠き部
２１ 円盤
２２ 支軸
２３ カバー
２４ 突出部
２４ａ 斜面
２５ 突起
２６ 透明蓋

Claims (5)

1. ベルトコンベヤ（１０）の搬送ベルト上にコンベヤの長手方向に延びるセパレータ（２０）を設け、そのセパレータ（２０）で搬送ベルト（１２）上の搬送路をコンベヤの幅方向に複数に区画して異種扁平物の分別搬送を可能にした扁平物搬送装置において、
   前記セパレータ（２０）の長手途中の一部を、水平配置の支軸（２２）を中心にして回転可能な円盤（２１）で構成し、搬送ベルト（１２）上に配置したその円盤（２１）で搬送ベルト（１２）を支えて前記ベルトコンベヤ（１０）の円盤設置点から送り出し端までを上向きに傾斜させ、さらに、前記円盤（２１）の左右に、円盤（２１）と円盤の搬送方向前後に配置されたセパレータ（２０）との間の隙間の入り口を塞ぐカバー（２３）を設置したことを特徴とする扁平物搬送装置。
2. 前記カバー（２３）の先端下部に、コンベヤの受け入れ端側に向かって延び出してセパレータ（２０）に沿って転がる硬貨をすくいあげて転倒させる先細りの突出部（２４）を設けた請求項１に記載の扁平物搬送装置。
3. 前記カバー（２３）の側面に、コンベヤの幅方向に突出してセパレータ（２０）に沿って転がる硬貨を衝突させて転倒させる突起（２５）を設けた請求項１又は２に記載の扁平物搬送装置。
4. 前記搬送ベルト（１２）の搬送面にベルト長手方向に連続したエンドレスの溝（１２ａ）を設け、その溝（１２ａ）に前記セパレータ（２０）の下縁部を入り込ませた請求項１〜３のいずれかに記載の扁平物搬送装置。
5. 前記セパレータ（２０）の下縁部をセパレータ下端に取付けたセパレータ厚みよりも大径の丸棒（２０ａ）形成し、前記搬送ベルト（１２）と前記丸棒（２０ａ）との間の隙間を硬貨の厚みよりも小さくして硬貨を搬送するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の扁平物搬送装置。

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