CN112133025B - 一种出料分离机构及售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出料分离机构及售货机，出料分离机构包括输送带、提升机构和两个挡板，两个挡板分别设于输送带的两侧，挡板包括底板，挡板的前端设有缺口，提升机构与挡板相连接。此出料分离机构，通过输送带输送物料，输送带两侧设置挡板，当需要将物料从输送带运送到另一输送带时，提升机构提升挡板，挡板的底板能够承托物料，从而将物料提升，使物料与输送带分离，并且由于挡板的前端设有缺口，输送带前端的物料不会被提升，仍然留在输送带上，在输送带作用下，前端的物料被输送至下一输送带，因此，本出料分离机构能够分离位于后面的物料，避免其与输送带之间产生非必要的摩擦，减小物料底部的磨损，此发明用于物料运输领域。

Description

一种出料分离机构及售货机

技术领域

本发明涉及物料运输领域，特别是涉及一种出料分离机构及售货机。

背景技术

现有的物料运输出料，将物料从一输送带运送到另一输送带(或者是一出料平台上)时，在前一输送带与后一输送带对接的位置，物料经过时有可能因意外原因(如卡住、前一输送带与后一输送带之间未完全对齐、动力不足、输送带打滑等)而难以通过，在该位置处，物料的摩擦力会突然增大，依靠摩擦力将前一输送带最前端的物料运送至下一输送带上，后面的物料因为最前端的物料缓慢通过而同样会产生摩擦，但是，对于后面的物料(或者是不需要向前输送至后一输送带的物料)来说，该摩擦力是非必要的，甚至对物料的底部产生损害，特别是位于最后的物料容易因多次摩擦而底部产生一定磨损。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出料分离机构及售货机，能够分离位于后面的物料，避免其与输送带之间产生非必要的摩擦。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种出料分离机构，包括：

输送带，用于输送物料；

两个挡板，分别设于所述输送带的两侧，所述挡板包括底板，所述底板位于所述输送带的上输送面下方，所述挡板的前端设有避开所述输送带的物料的缺口；及

提升机构，与所述挡板相连接，用于提升所述挡板，以使所述挡板提升物料，使物料脱离所述输送带。

有益效果：此出料分离机构，通过输送带输送物料，输送带两侧设置挡板，当需要将物料从输送带运送到另一输送带时，提升机构提升挡板，挡板的底板能够承托物料，从而将物料提升，使物料与输送带分离，并且由于挡板的前端设有缺口，输送带前端的物料不会被提升，仍然留在输送带上，在输送带作用下，前端的物料被输送至下一输送带，因此，本出料分离机构能够分离位于后面的物料，避免其与输送带之间产生非必要的摩擦，减小物料底部的磨损。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述挡板还包括侧板，所述侧板与所述底板固定连接，所述侧板延伸至所述输送带的全段，所述底板从所述输送带的后端延伸至所述缺口，缺口处不设置底板。侧板能够限定物料的位置，避免物料偏离输送带。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述提升机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述从动件与所述凸轮接触配合，所述从动件与所述挡板直接或间接连接，所述凸轮驱动所述从动件往复动作以提升所述挡板。采用凸轮机构实现竖直方向上的小范围直线往复运动，凸轮旋转带动从动件的上下升降，进而驱动挡板上下升降，结构紧凑，占用空间小。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述提升机构还包括两竖直设置的导向轴和一连接板，所述连接板连接两所述导向轴，所述从动件与所述连接板固定连接，两所述导向轴分别与两所述挡板直接或间接连接。导向轴与套筒滑动连接，保证挡板的移动方向不偏离提升机构的提升方向，提升机构通过提升连接板和导向轴，将挡板提升。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述出料分离机构还包括若干固定块和两安装板条，两所述安装板条分别设于两所述挡板的两侧，所述挡板与各所述固定块连接，所述固定块固定于所述安装板条上，两所述导向轴分别与两所述安装板条固定连接。挡板通过固定块与安装板条连接，提升机构提升连接板和导向轴，导向轴提升安装板条，安装板条最终带动挡板提升。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述挡板的外侧设有若干固定片，所述固定片上设有安装孔，所述固定块上设有多个间隔分布的固定孔，所述安装孔与其中至少一个所述固定孔对应。调节挡板的固定片上的安装孔与固定块上不同的固定孔对应连接，进而可调节两个挡板之间的距离，从而可适用于不同尺寸的物料，提高出料分离机构的适配性。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述输送带有多个，各所述输送带沿竖直方向间隔分布，每一个所述输送带的两侧对应设有两个所述挡板和两个所述安装板条，所述导向轴穿过同侧的所有所述安装板条，所述导向轴与同侧的所有所述安装板条固定连接。通过导向轴能够带动所有安装板条升降，进而带动所有挡板升降，便于控制，采用单个驱动装置即可实现控制所有挡板的升降。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述出料分离机构还包括若干输送带安装板，各所述所述输送带分别固定于各所述输送带安装板上，两所述导向轴的底部之间连接有连接条，所述连接条与最下层的所述输送带安装板之间具有间隙，所述间隙的大小不小于所述提升机构能够提升所述挡板的距离，以保证提升机构能够将挡板向上提升足够的距离。

根据本发明第一方面实施例所述的出料分离机构，所述输送带包括若干平行设置的链条。采用链条运送物料，能够适用于具有高温或者加热条件等恶劣环境的设备。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种售货机，包括上述的出料分离机构。

有益效果：包含上述出料分离机构的售货机，需要输出物料时，通过出料分离机构能够分离位于后面的物料，避免其与输送带之间产生非必要的摩擦，减小物料底部的磨损。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例出料分离机构的正视图；

图2是本发明实施例挡板的结构示意图；

图3是本发明实施例提升机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提升机构连接挡板的结构示意图；

图5是本发明实施例安装板条和固定块的结构示意图；

图6是本发明实施例在竖直方向上设置多个输送带的结构示意图；

图7是本发明实施例输送带和挡板在缺口位置的局部放大图；

图8是本发明实施例输送带上排列若干物料的结构示意图；

图9是本发明实施例连接条与输送带安装板之间具有间隙的局部放大图；

图10是本发明实施例售货机的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图4、图7和图8，本发明实施例提供一种出料分离机构，包括：输送带10、提升机构20和两个挡板30，其中，输送带10用于输送物料；两个挡板30分别设于输送带10的两侧，挡板30包括底板32，底板32位于输送带10的上输送面下方，挡板30的前端设有避开输送带10前端的物料的缺口33；提升机构20与挡板30相连接，用于提升挡板30，以使挡板30提升物料，使物料脱离输送带10。

本实施例的出料分离机构，通过输送带10输送物料，输送带10两侧设置挡板30，当需要将物料从输送带10运送到另一输送带10时，提升机构20提升挡板30，挡板30的底板32能够承托物料，从而将物料提升，使物料与输送带10分离，并且由于挡板30的前端设有缺口33，输送带10前端的物料不会被提升，仍然留在输送带10上，在输送带10作用下，前端的物料被输送至下一输送带10，因此，本出料分离机构能够分离位于后面的物料，避免其与输送带10之间产生非必要的摩擦，减小物料底部的磨损。

在本实施例中，挡板30还包括侧板31，侧板31与底板32固定连接，侧板31延伸至输送带10的全段，底板32从输送带10的后端延伸至缺口33，缺口33处不设置底板32。侧板31能够限定物料的位置，避免物料偏离输送带10，具体地，挡板30大致呈L型，底板32水平设置，侧板31可以竖直设置或者倾斜设置。缺口33的长度可以为单个物料的长度或者是连续多个物料的长度。

在其中的一些实施例中，输送带10包括若干平行设置的链条11，采用链条11的形式运送物料，能够适用于具有高温或者加热条件等恶劣环境的设备。可以理解的是，链条11的数量可以根据需要设置，可以为单条或者多条，本实施例中输送带10包括两条平行的链条11，物料的宽度大于输送带10的宽度，即两个链条11的两侧之间的距离。

可以理解的是，提升机构20提升挡板30，其可以采用不同的结构或装置，例如采用气缸、电动缸、丝杆螺母传动机构或齿轮齿条传动机构等常见的直线动作装置或机构，只要能够实现挡板30的提升即可。并且提升机构20可以直接连接挡板30或者间接连接挡板30，间接连接挡板30时，提升机构20可连接中间部件，通过中间部件带动挡板30上升。

参照图3和图4(为了方便观看，图4中未示出输送带10)，在本实施例中，提升机构20包括凸轮机构，凸轮机构包括凸轮24和从动件25，从动件25与凸轮24接触配合，从动件25与挡板30直接或间接连接，凸轮24驱动从动件25往复动作以提升挡板30。通过凸轮机构实现竖直方向上的小范围直线往复运动，凸轮24旋转带动从动件25的上下升降，进而驱动挡板30上下升降，结构紧凑，占用空间小。

具体地，凸轮24可以采用偏心轮，以便于加工，从动件25采用滚轮，凸轮24位于下方，从动件25位于上方，在重力作用下，凸轮24与从动件25保持接触。凸轮24连接有驱动装置，驱动装置驱动凸轮24旋转，驱动装置可以采用电机，或者电机通过减速器或联轴器等连接凸轮24。当凸轮24旋转，凸轮24的边缘上距离转动中心较远的部分与从动件25接触时，从动件25被提升，从动件25带动挡板30上升，进而提升物料；当凸轮24旋转，凸轮24的边缘上距离转动中心较远的部分旋转至下方时，从动件25下降，挡板30随之下降，与输送带10重新接触。

物料被向上提升一段距离，本实施例采用凸轮机构实现挡板30在小范围内的提升，使该提升的距离尽可能的小，只需要满足物料与输送带10完全分离即可，例如几个毫米，从而能够在竖直方向上节省较多空间，使得整体结构更加紧凑。

在本实施例中设置有两组提升机构20，分别位于挡板30的前端和后端，两组提升机构20共用同一驱动装置，两组提升机构20的凸轮24通过转轴26连接，驱动装置驱动转轴26旋转，进而驱动两个凸轮24同步旋转。

在其中的一些实施例中，提升机构20还包括两竖直设置的导向轴21和一个连接板22，连接板22的两端分别连接两导向轴21，从动件25与连接板22的中部固定连接，两导向轴21分别与两挡板30直接或间接连接。导向轴21与套筒23滑动连接，套筒23固定设置，导向轴21沿套筒23上下滑动，从而可保证挡板30的移动方向不偏离提升机构20的提升方向，提升机构20通过提升连接板22和导向轴21，将挡板30提升。

参照图4和图5，在某些实施例中，出料分离机构还包括若干固定块40和两安装板条50，两安装板条50分别设于两挡板30的两侧，挡板30与各固定块40连接，固定块40固定于安装板条50上，两导向轴21分别与两安装板条50固定连接。挡板30通过固定块40与安装板条50连接，提升机构20提升连接板22和导向轴21，导向轴21提升安装板条50，安装板条50最终带动挡板30提升。

进一步地，挡板30的外侧设有若干固定片34，固定片34上设有安装孔341，固定块40上设有多个间隔分布的固定孔41，安装孔341与其中至少一个固定孔41对应，可通过螺栓或其他紧固件穿过安装孔341与固定孔41，进而锁紧固定挡板30于固定块40上。调节挡板30的固定片34上的安装孔341与固定块40上不同的固定孔41对应连接，进而可调节两个挡板30之间的距离，如此，两个挡板30之间的距离能够调节与物料的宽度相应，从而适用于不同尺寸的物料，提高出料分离机构的适配性。安装孔341呈长条状，调节时，可在安装孔341的长度范围内移动挡板30，从而微调两挡板30之间的距离。

为了提高物料输送的效率或者为了输送不同的物料，根据需要可增设多个输送带10。

参照图6(为了方便观看，图6中未示出输送带10)，在其中的一些实施例中，输送带10有多个，各输送带10沿竖直方向间隔分布，每一个输送带10的两侧对应设有两个挡板30和两个安装板条50，导向轴21穿过同侧的所有安装板条50，导向轴21与同侧的所有安装板条50固定连接。通过导向轴21能够带动所有安装板条50升降，进而带动所有挡板30升降，便于控制，采用单个驱动装置即可实现控制所有挡板30的升降，结构紧凑。

参照图5，在其中的一些实施例中，安装板条50上设有供导向轴21穿过的贯穿孔51，安装板条50上设有横穿贯穿孔51的横缝52，安装板条50的两侧面分别设有一延伸至横缝52的通孔53，两通孔53同轴设置，其中一通孔53为螺纹孔。由于横缝52的设置，使贯穿孔51能够产生一定的形变能力，使用螺丝锁紧，能够夹紧导向轴21，以此固定连接安装板条50与导向轴21，并且松开螺丝，能够调整安装板条50的上下位置，进而调整挡板30的位置，使底板32低于输送带10的上输送面。为了提高横缝52和贯穿孔51的形变能力，横缝52连接有一延伸至安装板条50的侧面的纵缝54。

参照图9，在某些实施例中，出料分离机构还包括若干输送带安装板12，各输送带10分别固定于各输送带安装板12上，两导向轴21的底部之间连接有连接条27，连接条27与最下层的输送带安装板12之间具有间隙，间隙的大小不小于提升机构20能够提升挡板30的距离，以保证提升机构20能够将挡板30向上提升足够的距离。

参照图10，本发明实施例还提供一种售货机，包括上述的出料分离机构。

包含上述出料分离机构的售货机，需要输出物料时，通过出料分离机构能够分离位于后面的物料，避免其与输送带10之间产生非必要的摩擦，减小物料底部的磨损。

售货机可以但不限于为中餐外卖机，物料为餐盘，其内装放食品。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种出料分离机构，其特征在于，包括：

输送带，用于输送物料；

两个挡板，分别设于所述输送带的两侧，所述挡板包括底板，所述底板位于所述输送带的上输送面下方，所述挡板的前端设有避开所述输送带的物料的缺口；及

提升机构，与所述挡板相连接，用于提升所述挡板，以使所述挡板提升物料，使物料脱离所述输送带。

2.根据权利要求1所述的出料分离机构，其特征在于：所述挡板还包括侧板，所述侧板与所述底板固定连接，所述侧板延伸至所述输送带的全段，所述底板从所述输送带的后端延伸至所述缺口。

3.根据权利要求1所述的出料分离机构，其特征在于：所述提升机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述从动件与所述凸轮接触配合，所述从动件与所述挡板直接或间接连接，所述凸轮驱动所述从动件往复动作以提升所述挡板。

4.根据权利要求3所述的出料分离机构，其特征在于：所述提升机构还包括两竖直设置的导向轴和一连接板，所述连接板连接两所述导向轴，所述从动件与所述连接板固定连接，两所述导向轴分别与两所述挡板直接或间接连接。

5.根据权利要求4所述的出料分离机构，其特征在于：所述出料分离机构还包括若干固定块和两安装板条，两所述安装板条分别设于两所述挡板的两侧，所述挡板与各所述固定块连接，所述固定块固定于所述安装板条上，两所述导向轴分别与两所述安装板条固定连接。

6.根据权利要求5所述的出料分离机构，其特征在于：所述挡板的外侧设有若干固定片，所述固定片上设有安装孔，所述固定块上设有多个间隔分布的固定孔，所述安装孔与其中至少一个所述固定孔对应。

7.根据权利要求5或6所述的出料分离机构，其特征在于：所述输送带有多个，各所述输送带沿竖直方向间隔分布，每一个所述输送带的两侧对应设有两个所述挡板和两个所述安装板条，所述导向轴穿过同侧的所有所述安装板条，所述导向轴与同侧的所有所述安装板条固定连接。

8.根据权利要求7所述的出料分离机构，其特征在于：所述出料分离机构还包括若干输送带安装板，各所述输送带分别固定于各所述输送带安装板上，两所述导向轴的底部之间连接有连接条，所述连接条与最下层的所述输送带安装板之间具有间隙，所述间隙的大小不小于所述提升机构能够提升所述挡板的距离。

9.根据权利要求1所述的出料分离机构，其特征在于：所述输送带包括若干平行设置的链条。

10.一种售货机，其特征在于：包括权利要求1～9中任一项所述的出料分离机构。

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